CN113780511A - 一种用于地毯的计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地毯的计数方法，包括如下步骤：（1）启动步进电机，通过丝杠的转动带动滑块上移，从而带动放置台上移，当上接近传感器检测到放置台时，步进电机停止，此时，对射型光电传感器的射线与放置台上表面的竖直距离小于待测地毯的厚度；（2）将地毯自下而上逐块放置于放置台上，且放置的地毯位于对射型光电传感器的发射端与接收端之间，对射型光电传感器每检测到一块地毯，控制器计数一次，并控制步进电机动作一次，使放置台向下移动与地毯厚度相同的距离，控制器的计数通过显示器显示；（3）当下接近传感器检测到放置台时，步进电机停止动作，工作人员将放置台上的地毯全部取下；（4）重复步骤（1）~（3）。

Description

一种用于地毯的计数方法

技术领域

本发明涉及地毯生产设备技术领域，尤其涉及到地毯的计数，具体是指一种用于地毯的计数方法。

背景技术

地毯是一种常见的家居用品，生产过程中根据客户需要裁切成块，最后对地毯进行打包。无论是地毯的产量，还是打包标准，都是以地毯的块数进行计量，因此需要掌握地毯的块数。

目前，在地毯的生产线中，地毯的计数主要由两种方式，一种是每裁切一块，操作者手动计数一次，另一种是，裁切一定块数的地毯后，集中数数。两种计数方式均需要人工进行，不仅不利于生产效率的提高，而且容易出错，导致最后的统计数量与实际的生产数量不一致。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种用于地毯的计数方法，代替人工对裁切后的地毯进行计数，提高了计数的准确性，同时节省了操作者的时间，利于提高生产效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种用于地毯的计数方法，包括如下步骤：

1、启动步进电机，通过丝杠的转动带动滑块上移，滑块与放置台固接，从而带动放置台上移，在放置台上方设置上接近传感器，放置台两侧分别设置对射型光电传感器的发射端、接收端，当上接近传感器检测到放置台时，步进电机停止，此时，对射型光电传感器的射线与放置台上表面的竖直距离小于待测地毯的厚度；

2、将地毯自下而上逐块放置于放置台上，且放置的地毯位于对射型光电传感器的发射端与接收端之间，对射型光电传感器每检测到一块地毯，控制器计数一次，并控制步进电机动作一次，使放置台向下移动与地毯厚度相同的距离；

3、当下接近传感器检测到放置台时，步进电机停止动作，工作人员将放置台上的地毯全部取下；

4、重复步骤1~3。

作为优化，控制器的计数通过显示器显示，以便工作人员掌握地毯的数量。

作为优化，工作人员在取放地毯时站立于对射型光电传感器射线的一侧，步进电机位于对射型光电传感器射线的另一侧。本优化方案的设置，使工作人员远离步进电机，保证人身安全，同时将对射型光电传感器的发射端和接收端分别设置在工作人员的左右两侧，避免了工作人员在取放地毯时碰撞对射型光电传感器，也更加符合人机工程学。

本方案还提供一种用于地毯的计数设备，包括机架、滑设于机架上的放置台，以及驱动所述放置台沿竖向移动的驱动装置，机架上还安装有沿横向朝向放置台的地毯放置位设置的地毯检测传感器，所述地毯检测传感器电性连接具有计数模块的控制器，控制器与所述驱动装置电性连接。

本方案在使用时，操作者将裁切后的地毯逐块、逐层放置于放置台，每放置一块地毯，地毯检测传感器的信号状态变化一次，控制器相应的计数一次，并控制驱动装置带动放置台下移一次，放置台每次下移的距离与地毯的厚度相同，以便下一地毯放置后被地毯检测传感器检测到，从而实现了对地毯的自动计数。

作为优化，所述机架包括安装所述驱动装置的主架和安装所述地毯检测传感器的滑架，所述主架上固设有与所述滑架适配的滑轨，滑架上穿设有向下顶至滑轨的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与滑架通过螺纹连接。本优化方案的机架设置，在松动锁紧螺栓后，通过主架和滑架的相互滑动，实现了地毯检测传感器与待检测地毯之间相对位置的调整，通用性更好，通过设置锁紧螺栓，实现了主架与滑架的相对固定，避免实际工作时地毯检测传感器与待检测地毯之间出现相对移动，保证了检测的可靠性。

作为优化，地毯检测传感器为对射型光电传感器，对射型光电传感器的发射端、接收端分别位于放置台的左、右两侧。本优化方案选用对射型光电传感器对地毯进行检测，方便布置，适合在地毯裁切工序使用，而且检测的准确性高。

作为优化，所述滑轨水平布置，且滑轨沿前后方向延伸。本优化方案的设置，通过滑架的滑动，实现了地毯检测传感器沿前后方向的位置调整，操作者站立于放置台后方，从而方便根据不同操作者的臂长以及地毯的大小设置相应的检测位，降低了操作者的劳动强度。

作为优化，所述滑架包括沿横向设置的底杆，以及与所述底杆固接的左立杆和右立杆，左立杆和右立杆均沿竖向延伸，左立杆和右立杆之间形成供放置台上下移动的通道，对射型光电传感器的发射端安装于左立杆，对射型光电传感器的接收端安装于右立杆；底杆的下表面固接有沿左右方向分布的滑板，滑板的底面固设有燕尾台，滑轨的顶面设有与所述燕尾台适配的燕尾槽。本优化方案的滑架设置为开口朝上的U型，结构简单，而且方便放置台的移动和对射型光电传感器的安装，通过燕尾槽和燕尾台的设置，提高了对滑架导向的可靠性，避免滑架沿前后移动时发生偏斜。

作为优化，所述主架包括设置所述滑轨的底架，以及与底架固接的侧架，所述侧架向上延伸至放置台的前方，放置台的前方为操作者站立位；所述驱动装置包括步进电机、与侧架通过螺栓固接的侧板、固设于侧板后侧面的两相互平行的竖直导轨，以及与两竖直导轨滑接的滑块，滑块上固接有延伸至放置台下方且与放置台固接的支撑座，步进电机的输出轴固接有沿竖向穿过滑块且与滑块通过螺纹连接的丝杠，丝杠通过轴承与侧板转动连接。本优化方案的主架通过设置底架，给整个设备提供支撑，通过设置侧架，方便设置驱动装置，并且利用放置台将操作者与驱动装置隔开，提高了使用的安全性；通过设置侧板，使步进电机、竖直导轨、丝杆和滑块可以整体拆卸和安装，提高了设备的模块化水平，方便检修；通过丝杠的转动带动滑块移动，实现了滑块移动的连续性，从而实现了放置台的连续移动，适用于不同厚度的地毯。

作为优化，机架上设有位于放置台下方的下接近传感器，下接近传感器与驱动装置电性连接，且下接近传感器与放置台的下极限位置对应。本优化方案通过设置下接近传感器，避免放置台向下的移动超出下极限位置，保证了设备的使用安全，并且通过下接近传感器给控制器提供卸料信号，便于提醒操作者将放置台的地毯取下。

作为优化，机架上设有位于放置台上方的上接近传感器，上接近传感器与驱动装置电性连接，且上接近传感器与放置台的上极限位置对应。本优化方案通过设置上接近传感器，避免放置台向上的移动超出上极限位置，保证了设备的使用安全，同时对放置台的初始位置进行定位。

作为优化，机架底部安装有呈矩形分布的四个行走轮，其中远离操作者所在侧的两行走轮设有锁止机构。本优化方案通过设置行走轮，实现了设备的可移动，方便不同的操作者根据操作习惯调整设备位置，将锁止机构设置在远离操作者的一侧，避免生产过程中***作者碰到而意外移动，保证了计数的顺利、安全进行。

本发明的有益效果为：代替人工对地毯进行计数，提高了计数的准确性，同时降低了工人劳动强度，节省了工人操作时间，利于提高生产效率；通过对射型光电传感器检测地毯，每检测到一次，控制器计数一次，并驱动放置台下移一次，以使下一地毯被检测到，自动化程度高，计数更准确。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的右视图；

图中所示：

1、侧架，2、上接近传感器，3、放置台，4、滑架，5、锁紧螺栓，6、行走轮，7、滑板，8、底架， 9、发射端，10、对射型光电传感器的接收端，11、侧板，12、下接近传感器，41、左立杆，42、右立杆，43、底杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本实施针对现有技术中地毯计数的不足，提供一种用于地毯的计数方法，包括如下步骤：

1、松动锁紧螺栓，根据臂长和放置习惯调整滑架的前后位置，并紧固锁紧螺栓，然后启动步进电机，步进电机正转，通过丝杠的转动带动滑块上移，从而带动放置台上移，当上接近传感器检测到放置台时，步进电机停止，此时，对射型光电传感器的射线与放置台上表面的竖直距离小于待测地毯的厚度，且步进电机无法继续正转，实现对放置台的上极限定位；

2、将地毯自下而上逐块、逐层放置于放置台上，且放置的地毯位于对射型光电传感器的发射端与接收端之间，每放置一块地毯，对射型光电传感器的检测信号状态变化一次，对射型光电传感器每检测到一块地毯，控制器计数一次，并控制步进电机动作一次，使放置台向下移动与地毯厚度相同的距离，控制器的计数通过显示器显示，放置台下移时，步进电机为反转；

3、当下接近传感器检测到放置台时，步进电机停止动作，且无法继续反转，工作人员将放置台上的地毯全部取下；工作人员在取放地毯时站立于对射型光电传感器射线的一侧，步进电机位于对射型光电传感器射线的另一侧；

4、重复步骤1~3，直至完成该批次地毯的计数。

如图1所示为本实施例提供的能够实现上述计数方法的一种用于地毯的计数设备，包括机架、沿竖直方向滑设于机架上的放置台3，以及驱动放置台3沿竖直方向移动的驱动装置，放置台用于放置裁切好的地毯，放置台的后方设有供工人站立的操作者站立位。机架上还安装有沿横向朝向放置台的地毯放置位设置的地毯检测传感器，所述地毯检测传感器电性连接具有计数模块的控制器，控制器与所述驱动装置电性连接，控制器接收地毯检测传感器的信号，并向驱动装置发送启停信号。

机架包括安装所述驱动装置的主架和安装所述地毯检测传感器的滑架4，主架上固设有与所述滑架适配的滑轨，滑轨为相互平行的两条，均水平布置，且滑轨沿前后方向延伸，滑架上穿设有向下顶至滑轨的锁紧螺栓5，所述锁紧螺栓5与滑架4通过螺纹连接，为方便操作，在锁紧螺栓的上部固设有扳手。

作为优选方案，本实施例的地毯检测传感器为对射型光电传感器，对射型光电传感器的发射端9位于放置台的左侧，对射型光电传感器的接收端10位于放置台的右侧。

具体的，滑架包括沿横向设置的底杆43，以及与所述底杆固接的左立杆41和右立杆42，左立杆和右立杆均沿竖向延伸，左立杆和右立杆之间形成供放置台3上下移动的通道，对射型光电传感器的发射端9安装于左立杆41，对射型光电传感器的接收端10安装于右立杆42。底杆的下表面固接有沿左右方向分布的两滑板7，滑板7的底面固设有燕尾台，滑轨的顶面设有与所述燕尾台适配的燕尾槽，燕尾台的长度方向与前后方向一致。

主架包括设置所述滑轨的底架8，以及与底架固接的侧架1，所述侧架向上延伸至放置台3的前方。驱动装置包括步进电机、与侧架通过螺栓固接的侧板、固设于侧板后侧面的两相互平行的竖直导轨，以及与两竖直导轨滑接的滑块，步进电机固装于侧板11上且与控制器电性连接，滑块上固接有延伸至放置台下方且与放置台固接的支撑座，步进电机的输出轴固接有沿竖向穿过滑块且与滑块通过螺纹连接的丝杠，丝杠通过轴承与侧板转动连接，丝杠与竖直导轨平行。

机架底部安装有呈矩形分布的四个行走轮6，其中远离操作者所在侧的两行走轮设有锁止机构，本实施例的四个行走轮安装于底架的下表面，方便整机的移动。

为了提高使用的安全性，以及对放置台实现上、下定位，机架上设有下接近传感器12和上接近传感器2，下接近传感器位于放置台的下方，下接近传感器与驱动装置电性连接，且下接近传感器与放置台的下极限位置对应。上接近传感器位于放置台的上方，上接近传感器与驱动装置电性连接，且上接近传感器与放置台的上极限位置对应，下接近传感器和上接近传感器均与控制器电性连接。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (3)

1.一种用于地毯的计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）启动步进电机，通过丝杠的转动带动滑块上移，滑块与放置台固接，从而带动放置台上移，在放置台上方设置上接近传感器，放置台两侧分别设置对射型光电传感器的发射端、接收端，当上接近传感器检测到放置台时，步进电机停止，此时，对射型光电传感器的射线与放置台上表面的竖直距离小于待测地毯的厚度；

（2）将地毯自下而上逐块放置于放置台上，且放置的地毯位于对射型光电传感器的发射端与接收端之间，对射型光电传感器每检测到一块地毯，控制器计数一次，并控制步进电机动作一次，使放置台向下移动与地毯厚度相同的距离；

（3）当下接近传感器检测到放置台时，步进电机停止动作，工作人员将放置台上的地毯全部取下；

（4）重复步骤（1）~（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地毯的计数方法，其特征在于：控制器的计数通过显示器显示。

3.根据权利要求1所述的一种用于地毯的计数方法，其特征在于：工作人员在取放地毯时站立于对射型光电传感器射线的一侧，步进电机位于对射型光电传感器射线的另一侧。

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