CN113778724A - 一种看门狗的屏蔽方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种看门狗的屏蔽方法及装置，在本申请实施例中，当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位；当单片机复位后，且确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗；当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。从而使得在该单片机接收到特定事件后，通过程序复位，自动屏蔽看门狗，在完成特定事件后，再开启看门狗。不需要人工反复修改并更新单片机内的固件，节省了调试时间。

Description

一种看门狗的屏蔽方法及装置

技术领域

本发明涉及控制领域，具体一种看门狗的屏蔽方法及装置。

背景技术

在激光电源中，使用了大量的单片机做控制器件，在电源调试中经常需要读写单片机。某些类型的单片机具有识别复位源的功能，且该类型单片机具有内置硬件看门狗，且该看门狗可以软件开启但无法在运行中关闭。当需要屏蔽内置硬件看门狗时，目前常用的方法是通过人工修改固件屏蔽看门狗，重新给单片机刷固件，后再次人工修改固件开启看门狗，再次给单片机刷固件。这种方法效率低，影响调试效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，克服现有的技术的不足，提供一种看门狗的屏蔽方法及装置，用于可以自动屏蔽单片机的看门狗，也可以自动开启该看门狗，从而提升单片机完成特定事件的效率。

为达到上述技术目的，一方面，本发明提供的一种看门狗的屏蔽方法，应用于单片机，所述方法包括：当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位；当所述单片机复位后，且确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗；当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗。

进一步地，该方法还包括：接收所述特定事件对应的指令，并根据所述指令确定接收到所述特定事件。

具体的，所述当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位，包括：识别所述特定事件是否是当前第一次发生，如果是，则将所述特定事件对应标识设置为表示接收到所述特定事件的信息；当检测到所述标识已设置为表示接收到所述特定事件的信息，则检测所述特定事件发生的次数是否为0，如果是，则通过程序复位对所述单片机进行复位。

具体的，所述确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗，包括：查询所述单片机内的复位源寄存器，确定所述复位是否为程序复位，若是程序复位，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为当前第一次发生，并屏蔽所述单片机中的看门狗。

进一步地，该方法还包括：若不是程序复位，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为0，并开启所述看门狗。

进一步地，该方法还包括：确定所述单片机是否满足预置的循环条件，若满足所述循环条件，确定是否有所述特定事件发生，若无，则定时清理所述看门狗，并继续循环运行；当在循环运行时，执行所述当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位的步骤。

此外，在屏蔽所述单片机中的看门狗后，该方法还包括：确定所述单片机是否满足预置的循环条件，若满足所述循环条件，则执行所述当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗的步骤。

具体的，所述当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗，包括：识别所述特定事件是否是当前第二次发生，如果是，则将所述特定事件对应标识设置为表示接收到所述特定事件的信息；当检测到所述标识已设置为表示接收到所述特定事件的信息，则检测所述特定事件发生的次数是否为0，如果不是，则执行所述特定事件；在完成执行所述特定事件后，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为0，并开启所述单片机的看门狗。

此外，在开启所述单片机的看门狗后，该方法还包括：确定所述单片机是否满足循环条件，若满足所述循环条件，则继续循环运行，直至不满足所述循环条件退出运行。

另一方面，本发明提供的一种看门狗的屏蔽装置，应用于单片机，所述装置包括：复位模块，用于当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位；屏蔽模块，用于当所述单片机复位后，且确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗；开启模块，用于当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗。

在本申请实施例中，当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位；当单片机复位后，且确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗；当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。从而使得在该单片机接收到特定事件后，通过程序复位，自动屏蔽看门狗，在完成特定事件后，再开启看门狗。不需要人工反复修改并更新单片机内的固件，节省了调试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例的看门狗的屏蔽方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的看门狗的屏蔽过程的流程示意图；

图3为本申请实施例的看门狗的屏蔽装置的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种看门狗的屏蔽方法，该方法100包括：

101：当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位。

102：当单片机复位后，且确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗。

103：当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。

需要说明的是，该方法100的执行主体可以为单片机。该单片机可以是具有特定型号的、或特定类型的单片机，如STM32系列单片机。在该单片机内设置有硬件看门狗。

以下针对上述步骤进行详细地阐述：

101：当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位。

其中，特定事件是指预置好的事件，如向单片机内部的flash存储器写数据。

其中，接收特定事件的方式可以为：接收特定事件对应的指令，并根据指令确定接收到特定事件。

例如，操作人员可以通过电脑或者其它操作设备，通过串口向单片机发送向单片机内部的flash存储器写数据的特定事件对应的指令，如该指令对应的标识。单片机接收到该指令或指令标识后，则确定接收到对应的特定事件，如向单片机内部的flash存储器写数据。

具体的，当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位，包括：识别特定事件是否是当前第一次发生，如果是，则将特定事件对应标识设置为表示接收到特定事件的信息；当检测到标识已设置为表示接收到特定事件的信息，则检测特定事件发生的次数是否为0，如果是，则通过程序复位对单片机进行复位。

其中，程序复位也可以称为软件复位或者指令复位等，是指通过软件或程序进行单片机复位的。

例如，根据前文所述，发送执行特定事件对应的指令给单片机，单片机接收到该指令，则单片机根据该指令识别到特定事件。该特定事件可以具有对应的标识，如F，其初始信息，即初始状态可以为0，即F＝0。则此时识别到特定事件是当前第一次发生时，则将F置为1，即表示接收到特定事件。当单片机检测到F置为1时，则检测特定事件发生的次数C是否为0，若是，即该特定事件之前没有发生过。则开启单片机的软件复位功能，令单片机复位。

需要说明的是，在单片机开启后，即初始化的时候，是默认开启内置硬件看门狗。且其初始状态中F为0，C为0。

102：当单片机复位后，且确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗。

具体的，确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗，包括：查询单片机内的复位源寄存器，确定复位是否为程序复位，若是程序复位，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为当前第一次发生，并屏蔽单片机中的看门狗。

例如，根据前文所述，单片机复位重启后，识别复位源，单片机可以查询单片机内的复位源寄存器，该寄存器可以记录不同原因引起的单片机复位。只需要单片机读取该复位源寄存器的数据，根据单片机的数据手册就能确定最近一次，即上次复位的原因。由此，确定最近一次复位是否为软件复位，如图2所示，即执行步骤201。即前文所述的复位是否为软件复位或者程序复位的。当单片机检测到软件复位，则执行步骤202：F置0，C置1，然后执行步骤203：屏蔽内置硬件看门狗。其中，F＝0是指表示未接收到特定事件的初始信息。此外，该内置的硬件看门狗，在单片机复位后默认保持关闭状态，需要用代码开启才能有效，即程序开启该看门狗。在单片机识别到软件复位后，不通过程序开启该看门狗即为屏蔽该看门狗。

屏蔽该看门狗后，可以清除上次复位源标识。

此外，该方法100还包括：若不是程序复位，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为0，并开启看门狗。

例如，根据前文所述，单片机复位重启后，查询复位源寄存器，执行步骤201：最近一次复位是否为软件复位，即确定上述单片机复位是不是程序复位，若不是软件复位，如图2所示，执行步骤204：F置0，C置0，执行步骤205：开启内置硬件看门狗。开启的具体方式可以是通过执行代码操作内置硬件看门狗对应的寄存器，启动内置硬件看门狗。

需要说明的是，F只是一个标志位，写在单片机的RAM随机存取存储器里面，单片机复位后，RAM随机存取存储器里的对应数据恢复到初始状态，F＝0。

此外，该方法100还包括：确定单片机是否满足预置的循环条件，若满足循环条件，确定是否有特定事件发生，若无，则定时清理看门狗，并继续循环运行；当在循环运行时，执行当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位的步骤。

例如，根据前文所述，如图2所示，在开启该看门狗后，或者屏蔽该看门狗后，即执行了步骤203或205后，单片机可以确定是否满足循环条件。由于特定事件是偶发事件，所以单片机正常会循环执行其他功能。循环条件就是满足继续执行功能的条件。如，在while(1)循环语句里面反复执行功能。满足循环条件可以是while(判断表达式是否为真)，即执行步骤206。根据该循环语句执行只要单片机不复位，循环条件则持续满足，就无限循环。若该循环语句满足，则满足循环条件，单片机再确定是否有特定事件发生，即执行步骤207，可以根据前文所述的是否接收到特定事件来确定，若确定无特定事件发生，可以按时或定时清理看门狗，如，重置看门狗的计数寄存器里面的数据。即执行步骤208：按时清狗。单片机则继续循环运行。

此外，在屏蔽单片机中的看门狗后，该方法100还包括：确定单片机是否满足预置的循环条件，若满足循环条件，则执行当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗的步骤。

例如，根据前文所述，在屏蔽看门狗后，即如图2所示，执行了步骤203后，继续根据前文所述的方式确定是否满足循环条件，即执行步骤206，若满足循环条件，才执行后续步骤103：执行当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。

103：当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。

例如，根据前文所述，单片机再次接收到特定事件对应的指令，则执行该特定事件，如向单片机内部的flash存储器写数据，然后通过执行代码开启该看门狗。就不再赘述了。其中，单片机内部的flash存储器的写入流程可以是：先执行flash存储器的擦除操作，再执行flash存储器的写数据命令。大片flash存储器的擦除一般时间相对较长，且在擦除flash存储器的时候单片机不能按时清理内置硬件看门狗。如果不提前屏蔽内置硬件看门狗，会导致看门狗在擦除flash存储器途中复位单片机，导致擦除flash存储器失败。内置硬件看门狗具有预防程序跑飞的作用，在正常执行功能的时候必须开启，且清理看门狗时间间隔越短越好。

具体的，当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗，包括：识别特定事件是否是当前第二次发生，如果是，则将特定事件对应标识设置为表示接收到特定事件的信息；当检测到标识已设置为表示接收到特定事件的信息，则检测特定事件发生的次数是否为0，如果不是，则执行特定事件；在完成执行特定事件后，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为0，并开启单片机的看门狗。

例如，根据前文所述，单片机第二次接收到特定事件对应的指令后，根据该指令确定发生了特定事件，即接收到了特定事件，如图2所示，执行了步骤207。执行步骤209：F置1，再确定C是否为0，即执行步骤210。由于根据前文所述可知，C已经为1，执行步骤211：执行特定事件，即执行事件，如向单片机内部的flash存储器写数据。完成执行特定事件后，执行步骤213:F置0，C置0，执行步骤214：开启内置硬件看门狗。如果执行步骤210后，C是为0，则执行步骤212：软件复位单片机，即程序复位单片机。然后转到步骤201，由此完成循环，就不再赘述了。

应理解，这里所谓的第一次接收特定事件和第二次接收特定事件是相对而言的，对于本申请实施例而言，只要符合如图2所示的执行过程就可以开启和屏蔽看门狗。所谓的第一次和第二次是以C的数值来确定的，第一次C＝0，第二次C＝1。

此外，在开启单片机的看门狗后，该方法100还包括：确定单片机是否满足循环条件，若满足循环条件，则继续循环运行，直至不满足循环条件退出运行。

根据前文所述，在执行了步骤214后，继续执行步骤206，由于前文已经阐述了步骤206，此处就不再赘述。直至不满足循环条件单片机退出运行。这是完整的一次特定事件的执行过程。当单片机识别到特定事件第三次发生时，工作过程与第一次发生相同，就不再赘述。

本申请实施例还提供了一种看门狗的屏蔽装置，如图3所示，该装置300包括：

复位模块301，用于当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位。

屏蔽模块302，用于当单片机复位后，且确定单片机的复位属于程序复位，则屏蔽单片机中的看门狗。

开启模块303，用于当接收到特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗。

此外，该装置300还包括：确定模块，用于接收特定事件对应的指令，并根据指令确定接收到特定事件。

具体的，复位模块301，包括：第一识别单元，用于识别特定事件是否是当前第一次发生，如果是，则将特定事件对应标识设置为表示接收到特定事件的信息；复位单元，用于当检测到标识已设置为表示接收到特定事件的信息，则检测特定事件发生的次数是否为0，如果是，则通过程序复位对单片机进行复位。

具体的，屏蔽模块302，具体用于，查询单片机内的复位源寄存器，确定复位是否为程序复位，若是程序复位，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为当前第一次发生，并屏蔽单片机中的看门狗。

此外，开启模块303，还用于若不是程序复位，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为0，并开启看门狗。

此外，确定模块，还用于：确定所述单片机是否满足预置的循环条件，若满足循环条件，确定是否有特定事件发生，若无，则定时清理看门狗，并继续循环运行；当在循环运行时，执行当接收到预置的特定事件，对单片机进行复位的步骤。

此外，在屏蔽单片机中的看门狗后，确定模块，还用于：确定单片机是否满足预置的循环条件，若满足所述循环条件，则执行当接收到所述特定事件，执行特定事件，在特定事件执行完成后，开启单片机的看门狗的步骤。

具体的，开启模块303，包括：第二识别单元，用于识别特定事件是否是当前第二次发生，如果是，则将特定事件对应标识设置为表示接收到特定事件的信息；执行单元，用于当检测到标识已设置为表示接收到特定事件的信息，则检测特定事件发生的次数是否为0，如果不是，则执行特定事件；开启单元，用于在完成执行特定事件后，则将特定事件对应标识恢复为表示未接收到特定事件的初始信息，将特定事件发生的次数设置为0，并开启单片机的看门狗。

此外，在开启单片机的看门狗后，该装置300还包括：运行模块，用于确定单片机是否满足循环条件，若满足循环条件，则继续循环运行，直至不满足循环条件退出运行。

由于该装置300的具体实现方式请参数前文所述的方式，此处就不再赘述。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，上文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比较清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种看门狗的屏蔽方法，其特征在于，应用于单片机，所述方法包括：

当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位；

当所述单片机复位后，且确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗；

当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述特定事件对应的指令，并根据所述指令确定接收到所述特定事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位，包括：

识别所述特定事件是否是当前第一次发生，如果是，则将所述特定事件对应标识设置为表示接收到所述特定事件的信息；

当检测到所述标识已设置为表示接收到所述特定事件的信息，则检测所述特定事件发生的次数是否为0，如果是，则通过程序复位对所述单片机进行复位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗，包括：

查询所述单片机内的复位源寄存器，确定所述复位是否为程序复位，若是程序复位，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为当前第一次发生，并屏蔽所述单片机中的看门狗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不是程序复位，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为0，并开启所述看门狗。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述单片机是否满足预置的循环条件，若满足所述循环条件，确定是否有所述特定事件发生，若无，则定时清理所述看门狗，并继续循环运行；

当在循环运行时，执行所述当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位的步骤。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在屏蔽所述单片机中的看门狗后，所述方法还包括：

确定所述单片机是否满足预置的循环条件，若满足所述循环条件，则执行所述当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗，包括：

识别所述特定事件是否是当前第二次发生，如果是，则将所述特定事件对应标识设置为表示接收到所述特定事件的信息；

当检测到所述标识已设置为表示接收到所述特定事件的信息，则检测所述特定事件发生的次数是否为0，如果不是，则执行所述特定事件；

在完成执行所述特定事件后，则将所述特定事件对应标识恢复为表示未接收到所述特定事件的初始信息，将所述特定事件发生的次数设置为0，并开启所述单片机的看门狗。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在开启所述单片机的看门狗后，所述方法还包括：

确定所述单片机是否满足循环条件，若满足所述循环条件，则继续循环运行，直至不满足所述循环条件退出运行。

10.一种看门狗的屏蔽装置，其特征在于，应用于单片机，所述装置包括：

复位模块，用于当接收到预置的特定事件，对所述单片机进行复位；

屏蔽模块，用于当所述单片机复位后，且确定所述单片机的复位属于程序复位，则屏蔽所述单片机中的看门狗；

开启模块，用于当接收到所述特定事件，执行所述特定事件，在所述特定事件执行完成后，开启所述单片机的看门狗。

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