CN113777605A - 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法 - Google Patents

一种被动毫米波三维成像***及其成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113777605A
CN113777605A CN202111066983.5A CN202111066983A CN113777605A CN 113777605 A CN113777605 A CN 113777605A CN 202111066983 A CN202111066983 A CN 202111066983A CN 113777605 A CN113777605 A CN 113777605A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plane
sub
millimeter wave
lens
dimensional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111066983.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113777605B (zh
Inventor
王鹏程
王楠楠
邱景辉
马翰驰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202111066983.5A priority Critical patent/CN113777605B/zh
Publication of CN113777605A publication Critical patent/CN113777605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113777605B publication Critical patent/CN113777605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明是一种被动毫米波三维成像***及其成像方法。所述***包括：主介质透镜，子介质透镜阵列，辐射计接收机阵列，数字采集电路和计算机；场内物体辐射的电磁波经过主介质透镜汇聚至子透镜阵列平面，再经过不同的子透镜聚焦至辐射计接收机阵列平面，辐射计接收机阵列上的接收天线接收到电磁波，将信号顺次输出至毫米波段低噪放，高灵敏度平方律检波器，低通滤波器，低频放大器，低频放大器输出端与数字采集电路的输入端连接，数字采集电路将采样信号传输至计算机进行数据处理。

Description

一种被动毫米波三维成像***及其成像方法
技术领域
本发明涉及三维成像技术领域，是一种被动毫米波三维成像***及其成像方法。
背景技术
毫米波是频率范围从30GHz到300GHz的电磁波，毫米波段覆盖多个大气窗口(35GHz、94GHz、140GHz、220GHz等)，可穿透云、雾、烟尘，辐射测量不受天气和环境影响；因此，毫米波辐射场测量技术在军事国防，遥感探测等领域有着重要应用。另外，由于毫米波对衣物具有良好的穿透特性，毫米波辐射场探测在用于检测隐蔽危险品的人体安检成像领域也有重要应用。在毫米波段尤其是W波段，隐蔽物体与人体辐射差异较大，有利于进行辐射场探测和被动成像。
常规的毫米波辐射场测量和被动毫米波成像往往仅限于探测二维信息，只能记录电磁波辐射路径所经过的位置信息，而丢失了与场景深度、目标几何形态、场景遮挡关系等高度耦合的角度信息，这意味着常规的毫米波辐射场探测不能够调节探测和成像的焦深使得成像平面聚焦到我们感兴趣的物体所在平面上，无法获得辐射场的三维信息，极大地限制了其功能和应用场景。
毫米波焦平面***是当前被动毫米波探测成像的主流技术，这种***的结构是视场平面位于透镜阴暗面的焦平面，而将接收机阵列置于透镜明亮的焦平面上，它存在着成像空间分辨率与成像景深相互矛盾的问题。空间分辨率指在成像平面上馈源波束形成的焦斑大小，焦斑越小，空间分辨率越高，成像精度越高。景深指焦斑畸变到一定程度内所容许的焦平面沿轴向移动的距离，焦深越大***成像的工作范围越大，对表面起伏的目标扫描越有效[1]。我们希望成像***的空间分辨率高而景深大。空间分辨率δ与景深Δu关系为：
Figure BDA0003256556830000021
如图1所示，在若提升成像空间分辨率，成像景深就会降低；若提升景深，成像空间分辨率就会降低。因此，传统的固定焦深的焦平面阵列被动毫米波成像***存在成像景深较小的问题，导致成像***在扫描旋转或移动目标时尤其是轴向移动时会出现分辨能力降低，并且检测表面欺负物体能力较差。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种被动毫米波三维成像***及其成像方法，本发明提供了以下技术方案：
一种被动毫米波三维成像***，所述***包括：主介质透镜，子介质透镜阵列，辐射计接收机阵列，数字采集电路和计算机；
场内物体辐射的电磁波经过主介质透镜汇聚至子透镜阵列平面，再经过不同的子透镜聚焦至辐射计接收机阵列平面，辐射计接收机阵列上的接收天线接收到电磁波，将信号顺次输出至毫米波段低噪放，高灵敏度平方律检波器，低通滤波器，低频放大器，低频放大器输出端与数字采集电路的输入端连接，数字采集电路将采样信号传输至计算机进行数据处理；
每个子介质透镜的焦平面上放置一组二维等间隔排布的辐射计接收机，且每组辐射计接收机的接收天线相位中心与对应的子介质透镜明亮面中心点的距离相同，所有辐射计接收机共同构成辐射计接收机阵列；
步骤3：进行成像期间的飞轮转速优化。
优选地，子介质透镜阵列由二维等间隔排布的多个子介质透镜构成，子介质透镜阵列与主介质透镜的中心在同一轴线上。
一种被动毫米波三维成像方法，包括以下步骤：
步骤1：进行辐射场信息提取，记录辐射场的四维函数；
步骤2：根据辐射计阵列平面与子透镜平面的距离，确定辐射计平面上的辐射场强度；
步骤3：获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
优选地，所述步骤1具体为：
来自成像***视场内的某一点的辐射场将经过主透镜聚焦后，被多个子透镜后的多个辐射计接收机所接收；每个辐射计接收机接收了来自多个距离、多个方位目标的毫米波辐射；辐射路径所对应的坐标通过子透镜平面和辐射计阵列平面的交点坐标来表示；
辐射计平面的坐标(x，y)表示目标的方位信息，坐标(x，y)与子透镜平面上的坐标(x’，y’)的连线表示辐射方向，记录的辐射场，通过PF(x’，y’，x，y)表示辐射场的四维函数。
优选地，所述步骤2具体为：辐射计阵列平面与子透镜平面的距离为f，辐射计平面上点(x，y)处的辐射场强度为：
Figure BDA0003256556830000031
优选地，所述步骤3具体为：
通过被动毫米波三维成像***测量到传统被动毫米波焦平面阵列成像模式所丢失的场景深度、目标几何形态、场景遮挡关系信息，通过表征目标点辐射强度与目标点方位和距离信息的映射关系，获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
优选地，通过如下步骤实现毫米波三维辐射场探测：
新的成像平面与子透镜平面的距离为f’，令f’＝βf，β为虚拟成像深度比例因子；当子透镜平面与传感器平面为无限大，当子透镜阵列对焦在不同深度时，子透镜平面和成像平面之间距离将发生变化，空间中计算对焦图像的积分轨迹将会偏移，由此应用空间域积分投影实现焦距捷变；
由相似三角形定理可知，焦距捷变后，电磁波与辐射计平面所成的交点坐标为
Figure BDA0003256556830000041
所以辐射平面处得到的辐射场强度表示为：
Figure BDA0003256556830000042
得到焦距捷变后，辐射计平面的辐射强度为：
Figure BDA0003256556830000043
在采集到的四维(x’，y’，x，y)矩阵辐射场数据基础上，通过变换不同虚拟的聚焦像平面来确定相应的β值，由β值确定辐射计上像元的位置对应的子透镜，就得到不同深度距离处的辐射场的映射关系，从而实现三维辐射场的信息提取；
经过敏感目标景深提取算法和焦距捷变图像反演算法，通过改变虚拟景深变换因子进行坐标变换实现成像***焦平面聚焦捷变至***视场内感兴趣的目标所在平面上，从而根据被动毫米波成像算法反演出其进二维或三维的灰度图像。
优选地，主透镜与子透镜的口径和焦距须有***对成像距离、视场范围及自身体积的需求进行综合；***成像的像素点个数由子透镜排列的数量和排布以及辐射计接收机的数量和排布决定，当子透镜排列为m1×m2，辐射计接收机排列为n1×n2，则***成像像素点为(m1×n1)×(m2×n2)个。
有益效果：
本发明的被动毫米波三维成像方法及***通过在主聚焦天线和辐射计接收机阵列之间***子透镜阵列实现引入毫米波辐射场测量，能够测量到传统被动毫米波焦平面阵列成像模式所丢失的场景深度、目标几何形态、场景遮挡关系等信息，通过表征目标点辐射强度与目标点方位和距离信息的映射关系，获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波波辐射场数据。本发明的方法及***可以实现探测全天时、全天候的复杂遮蔽条件下(叶簇、云雾、烟尘)环境的三维毫米波辐射场，实现环境的三维透视。本发明的***能够实现大景深成像，从而适应非配合式，快速便捷安检成像的需求。本发明的***在***视场范围通过焦距捷变实现任意景深的平面聚焦成像，通过敏感目标景深提取算法和焦距捷变图像反演算法实现人体安检等场景中敏感物体的二维或三维成像。
附图说明
图1为景深与空间分辨率关系示意图；
图2为被动毫米波三维成像***结构框图；
图3为被动毫米波三维成像***示意图；
图4为被动毫米波三维成像***结构立体示意图；
图5为点源辐射路径示意图；
图6为空间域焦距捷变示意图；
图7为基于焦距捷变的成像算法示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
具体实施例一：
根据图2至图7所示，本发明为解决上述技术问题采取的具体优化技术方案是：***三维结构图如图4。毫米波三维辐射场测量***，它包括主介质透镜1，子介质透镜阵列2，辐射计接收机阵列3，数字采集电路4和计算机5。***视场内物体辐射的电磁波经过主介质透镜1汇聚至子透镜阵列2平面，再经过不同的子透镜聚焦至辐射计接收机阵列3平面，辐射计接收机上的接收天线3-1接收到电磁波，将信号顺次输出至毫米波段低噪放3-2，高灵敏度平方律检波器3-3，低通滤波器3-4，低频放大器3-5，低频放大器3-5输出端与数字采集电路4输入端连接，数字采集电路4将采样信号传输至计算机5进行数据处理。其特征是：子介质透镜阵列2由二维等间隔排布的个子介质透镜构成，子介质透镜阵列2与主介质透镜1的中心在同一轴线上。每个子介质透镜的焦平面上放置一组二维等间隔排布的辐射计接收机且每组辐射计接收机的接收天线相位中心与对应的子介质透镜明亮面中心点的距离相同，所有辐射计接收机共同构成辐射计接收机阵列。
所述的主介质透镜为聚四氟乙烯(PTFE)；所述的子介质透镜为聚四氟乙烯(PTFE)，结合***成像距离(1000mm)和视场范围的需求，使用射线追踪法仿真电磁波在主介质透镜和子介质透镜内部的传播路径，使用高斯波束法仿真电磁波在馈源与透镜之间的传播路径；确定主透镜口径为300mm、明亮面和阴暗面的聚焦焦距均为1000mm，子透镜口径为10mm、明亮面和阴暗面的焦距分别为1000mm和12mm数量及排列为10*10；所述的辐射计接收机由接收天线、毫米波段低噪放、高灵敏度平方律检波器、低通滤波器、低频放大器、低频放大器构成，数量及排列为(10×10)×(3×3)；所属的主介质透镜、子介质透镜阵列，辐射计接收机阵列固定在金属支撑架上。***视场内物体辐射的电磁波经过主介质透镜汇聚至子透镜阵列平面，再经过不同的子透镜聚焦至辐射计接收机阵列平面，辐射计接收机输出端与数字采集电路输入端连接，数字采集电路输出端与计算机输入端连接。
本实施方式中，数字采集电路对辐射计接收机输出的模拟信号进行采用、编码后传输至计算机进行数据处理，可得到***视场范围内辐射场的三维信息，通过原理中论述的基于焦距捷边的成像算法，可实现敏感目标的二维或三维成像。
本实施方式采用机械扫描结合一维辐射计阵列的方式，减少构建***的辐射计接收机数量，节约***成本。
一种被动毫米波三维成像方法，包括以下步骤：
步骤1：进行辐射场信息提取，记录辐射场的四维函数；
所述步骤1具体为：
来自成像***视场内的某一点的辐射场将经过主透镜聚焦后，被多个子透镜后的多个辐射计接收机所接收；每个辐射计接收机接收了来自多个距离、多个方位目标的毫米波辐射；辐射路径所对应的坐标通过子透镜平面和辐射计阵列平面的交点坐标来表示；
辐射计平面的坐标(x，y)表示目标的方位信息，坐标(x，y)与子透镜平面上的坐标(x’，y’)的连线表示辐射方向，记录的辐射场，通过PF(x’，y’，x，y)表示辐射场的四维函数。
步骤2：根据辐射计阵列平面与子透镜平面的距离，确定辐射计平面上的辐射场强度；
所述步骤2具体为：辐射计阵列平面与子透镜平面的距离为f，辐射计平面上点(x，y)处的辐射场强度为：
Figure BDA0003256556830000081
步骤3：获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
所述步骤3具体为：
通过被动毫米波三维成像***测量到传统被动毫米波焦平面阵列成像模式所丢失的场景深度、目标几何形态、场景遮挡关系信息，通过表征目标点辐射强度与目标点方位和距离信息的映射关系，获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
通过如下步骤实现毫米波三维辐射场探测：
新的成像平面与子透镜平面的距离为f′，令f′＝βf，β为虚拟成像深度比例因子；当子透镜平面与传感器平面为无限大，当子透镜阵列对焦在不同深度时，子透镜平面和成像平面之间距离将发生变化，空间中计算对焦图像的积分轨迹将会偏移，由此应用空间域积分投影实现焦距捷变；
由相似三角形定理可知，焦距捷变后，电磁波与辐射计平面所成的交点坐标为
Figure BDA0003256556830000082
所以辐射平面处得到的辐射场强度表示为：
Figure BDA0003256556830000083
得到焦距捷变后，辐射计平面的辐射强度为：
Figure BDA0003256556830000091
在采集到的四维(x’，y’，x，y)矩阵辐射场数据基础上，通过变换不同虚拟的聚焦像平面来确定相应的β值，由β值确定辐射计上像元的位置对应的子透镜，就得到不同深度距离处的辐射场的映射关系，从而实现三维辐射场的信息提取；
经过敏感目标景深提取算法和焦距捷变图像反演算法，通过改变虚拟景深变换因子进行坐标变换实现成像***焦平面聚焦捷变至***视场内感兴趣的目标所在平面上，从而根据被动毫米波成像算法反演出其进二维或三维的灰度图像。
主透镜与子透镜的口径和焦距须有***对成像距离、视场范围及自身体积的需求进行综合；***成像的像素点个数由子透镜排列的数量和排布以及辐射计接收机的数量和排布决定，当子透镜排列为m1×m2，辐射计接收机排列为n1×n2，则***成像像素点为(m1×n1)×(m2×n2)个。
以上所述仅是一种被动毫米波三维成像***及其成像方法的优选实施方式，一种被动毫米波三维成像***及其成像方法的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种被动毫米波三维成像***，其特征是：所述***包括：主介质透镜，子介质透镜阵列，辐射计接收机阵列，数字采集电路和计算机；
场内物体辐射的电磁波经过主介质透镜汇聚至子透镜阵列平面，再经过不同的子透镜聚焦至辐射计接收机阵列平面，辐射计接收机阵列上的接收天线接收到电磁波，将信号顺次输出至毫米波段低噪放，高灵敏度平方律检波器，低通滤波器，低频放大器，低频放大器输出端与数字采集电路的输入端连接，数字采集电路将采样信号传输至计算机进行数据处理；
每个子介质透镜的焦平面上放置一组二维等间隔排布的辐射计接收机，且每组辐射计接收机的接收天线相位中心与对应的子介质透镜明亮面中心点的距离相同，所有辐射计接收机共同构成辐射计接收机阵列；
步骤3：进行成像期间的飞轮转速优化。
2.根据权利要求1所述的一种被动毫米波三维成像***，其特征是：子介质透镜阵列由二维等间隔排布的多个子介质透镜构成，子介质透镜阵列与主介质透镜的中心在同一轴线上。
3.一种被动毫米波三维成像方法，所述方法基于如根据权利要求1所述的一种被动毫米波三维成像***，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：进行辐射场信息提取，记录辐射场的四维函数；
步骤2：根据辐射计阵列平面与子透镜平面的距离，确定辐射计平面上的辐射场强度；
步骤3：获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
4.根据权利要求3所述的一种被动毫米波三维成像方法，其特征是：所述步骤1具体为：
来自成像***视场内的某一点的辐射场将经过主透镜聚焦后，被多个子透镜后的多个辐射计接收机所接收；每个辐射计接收机接收了来自多个距离、多个方位目标的毫米波辐射；辐射路径所对应的坐标通过子透镜平面和辐射计阵列平面的交点坐标来表示；
辐射计平面的坐标(x，y)表示目标的方位信息，坐标(x，y)与子透镜平面上的坐标(x’，y’)的连线表示辐射方向，记录的辐射场，通过PF(x’，y’，x，y)表示辐射场的四维函数。
5.根据权利要求4所述的一种被动毫米波三维成像方法，其特征是：所述步骤2具体为：辐射计阵列平面与子透镜平面的距离为f，辐射计平面上点(x，y)处的辐射场强度为：
Figure FDA0003256556820000021
6.根据权利要求5所述的一种被动毫米波三维成像方法，其特征是：所述步骤3具体为：
通过被动毫米波三维成像***测量到传统被动毫米波焦平面阵列成像模式所丢失的场景深度、目标几何形态、场景遮挡关系信息，通过表征目标点辐射强度与目标点方位和距离信息的映射关系，获得不同景深的一系列平面采样点所对应的毫米波辐射功率，即获得与三维空间采样点一一对应的三维毫米波辐射场数据，实现毫米波三维辐射场探测。
7.根据权利要求6所述的一种被动毫米波三维成像方法，其特征是：通过如下步骤实现毫米波三维辐射场探测：
新的成像平面与子透镜平面的距离为f'，令f'＝βf，β为虚拟成像深度比例因子；当子透镜平面与传感器平面为无限大，当子透镜阵列对焦在不同深度时，子透镜平面和成像平面之间距离将发生变化，空间中计算对焦图像的积分轨迹将会偏移，由此应用空间域积分投影实现焦距捷变；
由相似三角形定理可知，焦距捷变后，电磁波与辐射计平面所成的交点坐标为
Figure FDA0003256556820000031
所以辐射平面处得到的辐射场强度表示为：
Figure FDA0003256556820000032
得到焦距捷变后，辐射计平面的辐射强度为：
Figure FDA0003256556820000033
在采集到的四维(x’，y’，x，y)矩阵辐射场数据基础上，通过变换不同虚拟的聚焦像平面来确定相应的β值，由β值确定辐射计上像元的位置对应的子透镜，就得到不同深度距离处的辐射场的映射关系，从而实现三维辐射场的信息提取；
经过敏感目标景深提取算法和焦距捷变图像反演算法，通过改变虚拟景深变换因子进行坐标变换实现成像***焦平面聚焦捷变至***视场内感兴趣的目标所在平面上，从而根据被动毫米波成像算法反演出其进二维或三维的灰度图像。
8.根据权利要求7所述的一种被动毫米波三维成像方法，其特征是：主透镜与子透镜的口径和焦距须有***对成像距离、视场范围及自身体积的需求进行综合；***成像的像素点个数由子透镜排列的数量和排布以及辐射计接收机的数量和排布决定，当子透镜排列为m1×m2，辐射计接收机排列为n1×n2，则***成像像素点为(m1×n1)×(m2×n2)个。
CN202111066983.5A 2021-09-10 2021-09-10 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法 Active CN113777605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066983.5A CN113777605B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066983.5A CN113777605B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113777605A true CN113777605A (zh) 2021-12-10
CN113777605B CN113777605B (zh) 2024-06-18

Family

ID=78842864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111066983.5A Active CN113777605B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113777605B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116962874A (zh) * 2023-06-19 2023-10-27 广州大西洲科技有限公司 主从遥视控制方法和***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090041292A1 (en) * 2007-08-08 2009-02-12 Robert Daly Multi channel radiometer imaging method and system
CN101589343A (zh) * 2007-01-23 2009-11-25 卡尔蔡司Smt股份公司 辐照强度分布的测量设备以及测量方法
CN101644770A (zh) * 2009-09-07 2010-02-10 哈尔滨工业大学 被动式毫米波成像***
CN109471195A (zh) * 2018-12-29 2019-03-15 同方威视技术股份有限公司 毫米波太赫兹成像设备及物体识别分类方法
CN111047686A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 中国科学院国家空间科学中心 一种用于无人光电设备的实时成像仿真***
CN111458051A (zh) * 2020-03-09 2020-07-28 西安电子科技大学 基于像素级光谱分光探测器的三维温度场测量***和方法
CN112945141A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 中北大学 基于微透镜阵列的结构光快速成像方法及***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101589343A (zh) * 2007-01-23 2009-11-25 卡尔蔡司Smt股份公司 辐照强度分布的测量设备以及测量方法
US20090041292A1 (en) * 2007-08-08 2009-02-12 Robert Daly Multi channel radiometer imaging method and system
CN101644770A (zh) * 2009-09-07 2010-02-10 哈尔滨工业大学 被动式毫米波成像***
CN109471195A (zh) * 2018-12-29 2019-03-15 同方威视技术股份有限公司 毫米波太赫兹成像设备及物体识别分类方法
CN111047686A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 中国科学院国家空间科学中心 一种用于无人光电设备的实时成像仿真***
CN111458051A (zh) * 2020-03-09 2020-07-28 西安电子科技大学 基于像素级光谱分光探测器的三维温度场测量***和方法
CN112945141A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 中北大学 基于微透镜阵列的结构光快速成像方法及***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
马翰驰: "基于焦距捷变的被动毫米波成像***", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, pages 2 - 5 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116962874A (zh) * 2023-06-19 2023-10-27 广州大西洲科技有限公司 主从遥视控制方法和***
CN116962874B (zh) * 2023-06-19 2024-06-07 广州大西洲科技有限公司 主从遥视控制方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
CN113777605B (zh) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9395437B2 (en) Moving multi-polarization multi-transmitter/receiver ground penetrating radar system and signal processing for buried target detection
CN107991674B (zh) 水污染微波主被动复合探测方法与装置
Luthi et al. Stereoscopic passive millimeter-wave imaging and ranging
Nicolaescu Improvement of stepped-frequency continuous wave ground-penetrating radar cross-range resolution
CN102288959A (zh) 一种毫米波焦平面被动成像***及方法
CN109298417B (zh) 一种基于雷达信号处理的建筑物内部结构探测方法及装置
CN111580099A (zh) 基于联合熵值的穿墙成像雷达墙体杂波抑制方法
CN113777605B (zh) 一种被动毫米波三维成像***及其成像方法
Zhang et al. The intelligent vehicle target recognition algorithm based on target infrared features combined with lidar
Nicolaescu et al. Stepped frequency continuous wave radar-data preprocessing
McMillan et al. Concealed weapon detection using microwave and millimeter wave sensors
Agarwal et al. Non-invasive concealed weapon detection and identification using V band millimeter wave imaging radar system
Doerry Introduction to synthetic aperture radar
CN108508413B (zh) 一种基于概率统计的低信噪比条件下目标检测方法
Xiao et al. Millimetre-wave radiometric imaging for concealed contraband detection on personnel
Theofanopoulos et al. Modeling of mmW and THz imaging systems using conjugate field coupling
Yamamoto et al. Obstacle detection for helicopter flights by infrared images
CN116125488A (zh) 目标追踪方法、信号融合方法、装置、终端和存储介质
Yarovoy Ultra-wideband radars for high-resolution imaging and target classification
Bouaraba et al. Drastic improvement of change detection results with multilook complex SAR images approach
Wang et al. On ground penetrating radar imaging method based on compressed sensing in multi-target environment
Dill et al. Improved characterization of scenes with a combination of MMW radar and radiometer information
RU2154284C1 (ru) Способ пассивного несканирующего мультиспектрального всеазимутального определения пеленгов и/или координат и телевизионное устройство, реализующее этот способ
Liu et al. Antenna pattern compensation technique for near field MIMO radar imaging
Hu et al. Methods of personnel screening for concealed contraband detection by millimeter-wave radiometric imaging

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant