CN113777568A - 一种导轨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导轨装置,主要用于相控阵雷达内场测试中模拟器的搭载，包括并列设置的引导导轨和从动导轨；于所述引导导轨上设有动力机构，于所述从动导轨上设有平衡机构，于所述平衡机构上方设有承载台；所述动力机构与所述平衡机构相固定在一起；所述动力机构牵引所述平衡机构分别于引导导轨和从动导轨上滑行。本申请提供了一种滑移稳定性高的导轨装置。

Description

一种导轨装置

技术领域

本申请涉及相控阵雷达检测***的平稳机构，尤其是涉及一种导轨装置。

背景技术

相控阵雷达（PAR）是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达，因为天线为相控阵形式而得名。典型的相控阵雷达利用数字控制移相器改变天线阵元相位分布来实现波束的快速扫描,而非传统的机械转动天线面方式，故又称电子扫描阵列（ESA）雷达。相控阵雷达分为无源相控阵和有源相控阵两类，二者相比传统雷达均具有较大的技术优势。

相控阵雷达技术已广泛应用于军事、民用等多种雷达***中。由于相控阵雷达天线的广泛应用，天线测试项目多、任务量大，而相较于外场检测，内场检测至少具有环境制约小、测试源和干扰源可控度高、可高度自动化测试、测试过程中的实时可调试性佳，测试效率高等优势；而传统远场测试时间长，会因天气等问题制约测试的进度等问题需要解决。为此，开发适应于相控阵雷达***检测的天线近场测试方法的需求愈发紧迫。适用于航空机载相控阵雷达内场检测的天线近场测试的需求越来越紧迫。近场相控阵雷的测试***多为室内的测试***，该***模拟器的需要通过运载平台进行位置的变换以对相控阵雷达进行测试，该运载承载平台在运转过程中，如果存在振动，会影响发出超声波，因此，需要提供一种无振感的运转装置。

有鉴于此，提供一种无振动地进行位移的导轨装置成为必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种无振动地进行位移的导轨装置。

本申请提供的导轨装置采用如下技术方案：

该装置包括并列设置的引导导轨和从动导轨；于所述引导导轨上设有动力机构，于所述从动导轨上设有平衡机构,于所述平衡机构上方设有承载台；所述动力机构与所述平衡机构相固定在一起；

所述动力机构可牵引所述平衡机构地设于引导导轨上，所述平衡机构可滑移地设于从动导轨上。

本申请提出的导轨装置，通过动力机构牵引平衡机构，动力机构和平衡机构分别于引导导轨和从动导轨上滑行，引导导轨和从动导轨间的距离始终保持一致，即引导导轨和从动导轨间最接近的连段长度相等。于引导导轨和从动导轨上分别装配有动力机构和平衡机构，动力机构提供或产生动力。将动力机构与平衡机构相分离而又统一协作的测试***，具有以下几方面的好处：其一，通过分离力机构和平衡机构，将动力机构产生的振动分离出来，不直接影响平衡机构，使得其被振动的机率大大降低，或可不被振动；其二，使承载台上架设有的模拟器无论在运动还是在静止状态下，发射出的信号具有良好的指向性；本申请分离动力机构与平衡机构时，而分离的动力机构与平衡机构与双导轨构造相结合，通过二者的位置关系使得模拟器的指向性问题在结构上得到根本性的解决；其三，动力机构和平衡机构在引导导轨和从动导轨上的滑移是持续且往复的，其在折返时，易于发生振动现象，通过上述的分离设计，解决了该技术问题。本申请通过分离平衡机构与动力机构，使平衡机构跟随性地、可持续地、平衡稳固地伴随性同步滑移，使得运载的平衡设备在不发生振动。

进一步地，所述引导导轨和从动导轨为相偏移的、弧心相同的圆弧状，引导导轨和从动导轨间最接近的位置间的连线线段长度相等；所述引导导轨包括引导导轨主体，所述引导导轨主体包括远离弧心的外侧壁，所述外侧壁上设有锯齿；所述动力机构包括有驱动轴，所述驱动轴上相应于所述锯齿设有驱动齿轮，所述驱动齿与所述锯齿相啮合。

本申请提出的导轨装置，引导导轨和从动导轨为弧心相同，且在物理位置上对应的两段导轨，被测的相控阵雷达位于弧心位置上。动力机构和平衡机构于导轨上进行滑移时，始终保持到圆心的距离相一致，并通过固定连接平衡机构与动力机构，使得二者的相对位置固定，该二者所在的两段圆弧的弧心相同，二者连线线段的延长线经过弧心，从而指向性优异，可保证模拟器发出的信号始终朝向相控阵雷达。本申请提出的导轨装置，引导导轨和从动导轨间最接近的位置间的连线线段长度相等。

本申请提出的导轨装置，主要用于相控阵雷达内场测试中模拟器的搭载，模拟器位移到任意位置时，距离被测相控阵雷达的距离不发生变化，因而需将被测相控阵雷达置于引导导轨圆弧的弧心上，使得测试过程中，模拟器与相控阵雷达的距离始终一致，使得测得的参数的表达更优质、全面。

本申请提供的导轨装置，引导导轨相较于从动导轨距离弧心更远，即引导导轨设于从动导轨外侧，动力机构牵引平衡机构，由外侧启动动力牵引，向心效果更好，且不易产生动力机构与平衡机构行程异步的现象，也不会产生弧心偏离现象。

本申请述及的引导导轨主体与外侧壁可一体成型，也可分体设计。引导导轨主体与外侧壁分体设计时，可通过位置调节，使得设备处于最佳作业状态，且可进行锯齿部分的调节、更替等，保证本申请作业时的可靠性，同时还具有降低更换成本和作业难度等有益效果。

进一步地，本申请提及的往复是指动力机构牵引平衡机构向一个方向滑行至预定位置后再反向运动所形成的循环运动过程。平衡机构上方设有的承载台上搭载有模拟器，且在承载台不发生任何转向配合的情况下，动力机构和平衡机构需要始终指向相控阵雷达所在方向，以实现对单目标或多目标的固定和/或移动状态下的变化关系、相对关系的扫描识别，以及对干扰目标的分辨、识别等。使动力机构在进行牵引时，产生的牵引振动等，于引导导轨一侧被消耗，平衡机构接受到的动力为牵引力，进而使平衡机构上方设置的承载台平稳度得到保障。

进一步地，所述装置还包括有固定板；所述平衡机构相应于所述固定板设有卡接槽；所述动力机构包括有驱动电机；所述固定板其中一端卡设于卡接槽内，另一端设有驱动电机位，所述驱动电机固定于驱动电机位上。

本申请提供的导轨装置，卡接槽与固定板相卡接，再通过连接结构进行固定，连接板用于力的平行传导，力的平行传导性能优质。在牵引过程中，不会产生相对位移差，特别是整***移比例相一致。使得在位移的任意过程中，动力机构与平衡机构连线的延长线始终指向弧心方向，使得模拟器发出的信号的方向正对向弧心方向发送。

进一步地，所述动力机构还包括有曲臂导线槽和导线护臂；所述导线护臂包括设于驱动齿轮***的护板；所述驱动电机位设有供驱动轴穿过后与驱动齿轮连接的通孔，所述驱动电机设于所述固定板上方，所述驱动齿轮设于固定板下方；

所述导线护臂设有护板的一端与固定板连接在一起且护板设于驱动齿轮***，另一端与曲臂导线槽相连接在一起。

本申请提供的导轨装置，设于驱动齿轮***的护板隔离导线线路等，以免被驱动齿轮卷入造成损伤产生隐患； 通过设置曲臂导线槽和导线护臂避免线路散乱，造成在位移过程中线路缠结、被卷入平衡机构或动力机构现象，造成不良影响。

所述平衡机构包括平衡架和滚轮组；所述滚轮组包括分别与平衡架相连接在一起滚轮单元，所述滚轮单元包括辅助轮和从动轮，所述从动轮包括滚轮轴和滑移轴承；所述从动导轨包括从动侧壁,所述从动侧壁包括顶面和侧面。辅助轮在必要时起到对滑移轴承的支持和保持的作用，

本申请提出的导轨装置，呈G字型的平衡架包覆于呈T字型的从动导轨上，不会脱落，进一步保障平衡机构的指向性和稳定性，从动轮沿从动侧壁滑移，使从动轮与动力机构形成相对的应力，抵消在滑移过程中的横向振动使机构整体稳定不振动。

所述滚轮轴的一端与平衡架连接，另一端与滑移轴承连接。

通过滚轮轴实现连接，保持平衡，避免振动，当遇到振动时，将振动降到最小。

所述滚轮轴的一端与平衡架连接，另一端与滑移轴承连接；所述滑移轴承与顶面相压接，所述辅助轮与滑移轴承相压接且所述辅助轮与侧面相分离。

从动轮与辅助轮在移动过程过，当从动轮受到非均衡力时，辅助轮给予维护当前状态的辅助力；日常滑移情况下，可不伴随转动。

滑移轴承于从动侧壁进行移动，在侧壁上进行移动，保证滑移的平稳性。

一个所述平衡机构至少包括有两个滚轮组，至少两个所述滚轮组分设于所述从动导轨的两侧。一个所述滚轮组至少包括两个滚轮单元，相邻的两个所述滚轮单元镜像设置。

本申请提出的导轨装置，通过成组设计，实现力量和重量上的均衡，成对设置滚轮组或设置多组滚轮单，使得平衡机构的左右摆动的余隙被最大化限制，且在受到左右方向的动力时，会产生滑移，使设备的移动更平稳，力量更均衡。同时直到对平衡机构整体方向的调整和引导。

所述平衡机构还包括有多个平衡块，任意所述平衡块固定于平衡架上，所述平衡块包括有接触面，多个所述平衡块分设于从动导轨两侧，所述接触面与侧面的表面相接。

装配平衡块，使得平衡机构在产生摆幅时，得到第二重避免摆幅保障，确保测试的数据更为精确。

所述平衡机构包括多个平衡滚轮，多个所述平衡滚轮设于平衡架与从动导轨之间，所述平衡滚轮位于从动导轨上方，任一所述平衡滚轮所在的直线方向与其所在位置的从动导轨的弧形相切。

本申请提出的导轨装置，通过平衡滚轮实现在水平向上滑移的支撑，使得平衡机构整体在滑移过程中实现平衡滑移，且可进一步使得滑移的平衡度得到保障，竖直方向上的支承，使得滑移过程中，平稳无振动。

进一步地，所述从动导轨包括有导轨基座；所述引导导轨主体上设有用于安装引导导轨的安装槽；相应于所述锯齿引导导轨设有安装位；

所述引导导轨固定于安装槽内；所述锯齿设于安装位上；所述从动导轨设于导轨基座上方、向导轨基座两侧延伸的防脱落板，所述防脱落板固定于所述导轨基座顶部。

通过将主要的动力产生机构进行分离式设置，便于生产，组装，维护，也能减少生产成本。

综上所述，本申请提供的导轨装置，通过设置并列的引导导轨和从动导轨的双导轨构造，增强设备在滑移过程中的平稳性能，保障模拟器的任何信号的高质量，使得测试效果得到最优化。且二者分别承担不同的作业功能，引导导轨上设动力机构以提供动力，从动导轨上设有平衡机构以加装承载台，而承载台正是用于与模拟器相连接的主要构造；动力机构与平衡机构相固定在一起，又分别置于两个并列的导轨上，形成平稳的搭载平台，又使得动力机构与平衡机构相分离，使得平台的平稳性得到保障。动力机构牵引所述平衡机构分别于引导导轨和从动导轨上滑行，没有振动现象产生，保障模拟器的信号质量。在不同位置上引导导轨到从动导轨上的连线距离是一致的，且最接近的两点间的连线距离相等。于引导导轨和从动导轨上分别架设和动力机构和平衡机构，将动力牵引与承载合理地分离开，使动力机构在进行牵引时，产生的牵引振动于主动导轨一侧被消耗，从而平衡机构一侧通过滚轮组等、平衡块等限制振动，保障平衡，进而使平衡机构上方设置的承载台平稳度得到保障。

附图说明

图1是本申请提出的导轨装置的局部***结构示意图；

图2是图1的A部局部放大图；

图3是本申请提出的导轨装置的结构示意图；

图4是图3的B部局部放大图；

图5是图3的C部局部放大图；

图6是图3的D部局部放大图；

附图标记说明：

1、引导导轨；11、引导导轨主体；12、外侧壁；13、锯齿；14、安装槽；2、动力机构；21、驱动电机；22、护板；23、导线护臂；24、驱动轴；25、驱动齿轮；26、曲臂导线槽；3、从动导轨；31、导轨基座；32、防脱落板；4、平衡机构；41、平衡架；411、承载台；412、卡接槽；42、平衡滚轮；43、滚轮组；431、滚轮单元；4311、从动轮；43111、滚轮轴；43112、滑移轴承； 432、辅助轮；44、平衡块；5、固定板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，本申请提出了一种导轨装置，该装置装配有并列设置的引导导轨1和从动导轨3；在引导导轨1上设有动力机构2、从动导轨3上设有平衡机构4、平衡机构4上方设有承载台411，承载台411上可用一搭载模拟器，两条导轨上设有的动力机构2和平衡机构4形成以导轨为线路，平衡机构4为搭载平台的导轨装置。并列的引导导轨1和从动导轨3的双导轨构造，增强设备在滑移过程中的平稳性能，保障模拟器的在移动过程中的任意位置发出的信号都能得到保障。动力机构2牵引平衡机构4分别于引导导轨1和从动导轨3上滑行，将动力机构2与平衡机构4相分离，进一步还可解决驱动电机21在作业时产生的振动问题，使其不对平衡机构4产生影响，以保证承载台411的平衡稳定，无振动现象。利用导轨作为运载平台本身具有的高平衡稳定性，进一步将平衡机构4和动力机构2分别装配在两条导轨上，提高装置的平衡稳定性。

如图2、图3所示，作为一种优选方案，本申请述及的使引导导轨1和从动导轨3可以是直线型、弧形型以及环形型及其上述一种及以上构造的组合；为直线型时，可通过承载台411进行角度调节；为弧形型或环形型时，将相控阵雷达设于弧心或圆心上。上述设计的目的在于使得模拟器向相控阵雷达发送信号时，发出的信号始终指向相控阵雷达。

如图1、图2和图4所示，本申请的引导导轨1和从动导轨3为偏移的、弧心相同的圆弧状，二者间相对位置的距离是一致的，由于二者相固定连接，形成相配合的应力，使动力机构2和平衡机构4的连线的延长线始终经过弧心，因此引导导轨1和从动导轨3间的多个最近的连线距离相等；引导导轨1包括有引导导轨主体11，引导导轨主体11包括远离弧心的外侧壁12，外侧壁12上设有锯齿13；动力机构2包括有驱动轴24，驱动轴24上相应于锯齿13设有驱动齿轮25，驱动齿轮25与锯齿13相啮合。本申请需要保障装置包括起始和停止内在的任意一步运行都是平稳安振动的，因而选择了齿轮结构，避免起步或运转途中滑位现象发生，保障实时数据是精准。然而通过非啮合构造，如通过光滑的滚轮表面、气动或液压驱动平衡机构4以实现牵引也应视为本申请的精气之所在。

如图1、图2所示，本申请提出的平衡机构4相应于固定板5设有卡接槽412；动力机构2包括有驱动电机21；固定板5其中一端卡设于卡接槽412内，另一端设有驱动电机位（未标示），驱动电机21固定于驱动电机位（未标示）上。可预见地，驱动电机21可设于固定板5的左右侧，还设于固定板5的端部外侧或下方。驱动电机21设于固定板5一端的固定板5上，且于固定板5上开设供驱动电机21转动轴穿过的通孔，驱动电机位（未标示）于固定板5上方，且与固定板5相固定在一起。

作为一种优选方案，驱动电机21下方通过驱动齿轮25与锯齿13相啮合，上方通过固定板5与平衡机构4连接。

如图2、图6所示，本申请提供的动力机构2还包括有曲臂导线槽26和导线护臂23；导线护臂23包括设于驱动齿轮25***的护板22；驱动电机位（未标示）设有供驱动轴24穿过后与驱动齿轮25连接的通孔，驱动电机21设于固定板5上方，驱动齿轮25设于固定板5下方；导线护臂23设有护板22的一端与固定板5连接，护板22设于驱动齿轮25***，另一端与曲臂导线槽26相连接在一起。电源线和其它信号线路等安装于曲臂导线槽26内，在横向方向上，伴随导轨装置的移动，曲臂导线槽26调节弯曲位置，线路不会散乱；进一步地，通过导线护臂23沿纵向方向引导且避免动力机构2和平衡机构4相卡接。

如图2、图6所示，本申请提供的平衡机构4设有平衡架41和滚轮组43；滚轮组43包括分别与平衡架41相连接的滚轮单元431，滚轮单元431包括辅助轮432和从动轮4311，从动轮4311包括滚轮轴43111和滑移轴承43112；从动侧壁（未标示）包括顶面（未标示）和侧面（未标示）；

滚轮轴43111的一端与平衡架41连接，另一端与滑移轴承43112连接；

滑移轴承43112与顶面相压接，辅助轮432与滑移轴承43112相压接且辅助轮432与侧面相分离。

如图2、图6所示，一个平衡机构4至少包括有两个滚轮组43，至少两个滚轮组43分设于从动导轨3的两侧。一个滚轮组43至少包括两个滚轮单元431，相邻的两个滚轮单元431镜像设置。

如图2所示，滚轮单元431包括有四个。

任意两组滚轮组43之间相镜像设置。

如图2所示，作为一种优选方案，滚轮单元431包括有六个，六个滚轮单元431于从动导轨3两侧分别设有三个，同侧三个滚轮单元431形成与从动导轨3的弧面相接角度排布。

如图2所示，作为一种优选方案，滚轮单元431还可以设为三个，于从动导轨3的其中一侧设一个，另一侧设两个。

如图2所示，当然滚轮单元431还可以是其它的排布方式，在此不一一赘述。

如图2所示，可以理解的是，于从动导轨3其中一侧的滚轮为一组滚轮组43，而位于其另一侧的为另一组滚轮组43。

如图2所示，任意平衡块44固定于平衡架41上，平衡块44包括有接触面，多个平衡块44分设于从动导轨3两侧，接触面与侧面的表面相接，接触面与侧壁表面相接。平衡块44是为了进一步保证平衡机构4的平稳运作而设置，其可以避免外来物的卷入，平稳块至少于平稳架的四个端部分别设有一个。

如图2所示，平衡机构4包括多个平衡滚轮42，多个平衡滚轮42设于平衡架41与从动导轨3之间，平衡滚轮42位于从动导轨3上方，平衡滚轮42位于从动导轨3的切线方向上。

如图2所示，作为优选，平衡滚轮42可设为平面轴承，平面轴承设于平衡架41与从动导轨3之间且位于从动导轨3上方。其中平面轴承是一个将多个滚珠相分离开的，各滚珠顶部与平衡架41相压接，底部与从动导轨3的顶面相压接。述及的分离开各滚珠的构造为滚珠分离板，该滚珠分离板与平衡架41相连接在一起。

如图2所示，作为一种优选，于从动导轨3与平衡架41的竖向方向之间沿从动导轨3的切身方向上设有多个滚轮，该滚轮为三个、四个、五个或更多个，较佳地为四个。

如图2、图5所示，引导导轨主体上设有用于安装引导导轨1的安装槽14，引导导轨1固定于安装槽14内；相应于锯齿13引导导轨1设有安装位（未标示），锯齿13设于安装位上；从动导轨3包括导轨基座31和设于导轨基座31上方、向导轨基座31两侧延伸的防脱落板32，防脱落板32固定于导轨基座顶部。

如图5、图6所示，引导导轨主体11可以通过卡接和/或螺丝等方式连接到安装槽14上；同理地，锯齿13和引导导轨1之间也可通过卡接和/或螺丝连接的方式来固定。在牵引过程中，引导导轨1和锯齿13均可能产生损耗，分体式设计方便更换和维护。防脱落板32与导轨基座31形成T字型结构，其中防脱落板32为可拆卸地与导轨基座31相装配在一起。

本实施例的实施原理为：本申请提出的导轨装置，引导导轨1和从动导轨3间的距离始终保持一直，即引导导轨1和从动导轨3间最近的连线距离相等。于引导导轨1和从动导轨3上分别装配有动力机构2和平衡机构4，动力机构2提供或发生动力，平衡机构4起到可持续地进行平衡稳固滑移，使得其上运载的平衡设备在不发生振动将动力牵引与运载、平衡分开设计，具有以下几方面的好处：其一，导轨装置在运转期间，要保证其指向性，通过分离出动力机构2和平衡机构4，通过调节二者的位置关系使得指向性问题在结构上根本性地进行解决；其二，动力机构2和平衡机构4在引导导轨1和从动导轨3上的滑移是持续且往复地，其在折返时，易于发生振动现象，通过上述的分离设计，解决了该技术问题；其三，通过分离力机构和平衡机构4，使得动力机构2本身在运的振动被分离开来，使得平衡机构4的稳定性提高，进而解决动力机构2一侧的振动问题更为简单容易。上述往复是指动力机构2牵引平衡机构4向一个方向滑行至预定位置后再反向运动的循环运动过程。平衡机构4上方设有的承载台411上搭载有模拟器，且承载台411在不发生任何转向配合的情况下，动力机构2和平衡机构4需要始终指向相控阵雷达，以实现对单目标或多目标的固定和/或移动状态下的变化关系、相对关系的扫描识别，以及对干扰目标的分辨、识别等。使动力机构2在进行牵引时，产生的牵引振动等，于引导导轨1一侧被消耗，平衡机构4接受到的动力为牵引力，进而使平衡机构4上方设置的承载台411平稳度得到保障。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导轨装置，其特征在于：包括并列设置的引导导轨（1）和从动导轨（3）；于所述引导导轨（1）上设有动力机构（2），于所述从动导轨（3）上设有平衡机构（4），于所述平衡机构（4）上方设有承载台（411）；所述动力机构（2）与所述平衡机构（4）相固定在一起；

所述动力机构（2）可牵引所述平衡机构（4）地设于引导导轨（1）上，所述平衡机构（4）可滑移地设于从动导轨（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述引导导轨（1）和从动导轨（3） 呈弧心相同的圆弧状，引导导轨（1）和从动导轨（3）间最接近的位置间的连线线段长度相等；所述引导导轨（1）包括引导导轨主体（11），所述引导导轨主体（11）包括远离弧心的外侧壁（12），所述外侧壁（12）上设有锯齿（13）；所述动力机构（2）包括有驱动轴（24），所述驱动轴（24）上相应于所述锯齿（13）设有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）与所述锯齿（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述装置还包括有固定板（5）；所述平衡机构（4）相应于所述固定板（5）设有卡接槽（412）；所述动力机构（2）包括有驱动电机（21）；所述固定板（5）其中一端卡设于卡接槽（412）内，另一端设有驱动电机位，所述驱动电机（21）固定于驱动电机位上。

4.根据权利要求3所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述动力机构（2）还包括有曲臂导线槽（26）和导线护臂（23）；所述导线护臂（23）包括设于驱动齿轮（25）***的护板（22）；所述驱动电机位包括供驱动轴（24）穿过后与驱动齿轮（25）连接的通孔，所述驱动电机（21）设于所述固定板（5）上方，所述驱动齿轮（25）设于固定板（5）下方；

所述导线护臂（23）设有护板（22）的一端与固定板（5）连接在一起，另一端与曲臂导线槽（26）相连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述平衡机构（4）包括平衡架（41）和滚轮组（43）；所述滚轮组（43）包括分别与平衡架（41）相连接在一起滚轮单元（431），所述滚轮单元（431）包括辅助轮（432）和从动轮（4311），所述从动轮（4311）包括滚轮轴（43111）和滑移轴承（43112）；所述从动导轨（3）包括从动侧壁,所述从动侧壁包括顶面和侧面；

所述滚轮轴（43111）的一端与平衡架（41）连接，另一端与滑移轴承（43112）连接；

所述滑移轴承（43112）与顶面压接，所述辅助轮（ 432）与滑移轴承（43112）相压接且所述辅助轮（1432）与侧面相分离。

6.根据权利要求5所述的一种导轨装置，其特征在于：

一个所述平衡机构（4）至少包括有两个滚轮组（43），至少两个所述滚轮组（43）分设于所述从动导轨（3）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种导轨装置，其特征在于：

一个所述滚轮组（43）至少包括两个滚轮单元（431），相邻的两个所述滚轮单元（431）镜像设置。

8.根据权利要求5所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述平衡机构（4）还包括有多个平衡块（44），任意所述平衡块（44）固定于平衡架（41）上，所述平衡块（44）包括有接触面，多个所述平衡块（44）分设于从动导轨两侧，所述接触面与侧面的表面相接。

9.根据权利要求8所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述平衡机构包括多个平衡滚轮（42），多个所述平衡滚轮（42）设于平衡架（41）与从动导轨（3）之间，所述平衡滚轮（42）位于从动导轨（3）上方，任一所述平衡滚轮（42）所在的直线方向与其所在位置的从动导轨（3）的弧形相切。

10.根据权利要求2所述的一种导轨装置，其特征在于：

所述从动导轨（3）包括有导轨基座（31）；所述引导导轨主体（11）上设有用于安装引导导轨（1）的安装槽（14）；相应于所述锯齿（13）引导导轨（1）设有安装位；

所述引导导轨（1）固定于安装槽（14）内；所述锯齿（13）设于安装位上；所述从动导轨（3）设于导轨基座（31）上方、向导轨基座（31）两侧延伸的防脱落板（32），所述防脱落板（32）固定于所述导轨基座（31）顶部。

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