CN113772178B - 用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置及方法，所述装置包括快递袋收卷机构以及用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位处的快递袋输送机构；所述快递袋输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的多个夹持机构以及输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构沿着所述转动架的转动方向依次排列；所述取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位沿着所述转动架的转动方向依次设置。通过上设设置，使得本发明的多工位快递袋输送装置的停机时间更短，输送效率更高。

Description

用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种快递包装设备，具体为一种用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置及方法。

背景技术

随着互联网的不断发展和普及，越来越多的人从线下购物转为线上购物，当顾客在购物平台下单后，商家需要对对应的货物进行包装并通过快递等物流方式发给顾客；例如在服装网购过程中，当顾客下单后，商家需要对衣物进行单独包装后将其装入快递袋中，然后再通过快递的方式邮递给顾客；然而，目前将衣物装入快递袋的工作通常是通过人工完成，当订单量大时，这种装袋方式不仅会增加工作人员的工作强度，而且效率低下，成本高。

为此，市面上出现了快递袋自动包装机，例如授权公告号为CN206125611U的实用新型专利公开的“一种小型货物快递袋包装机”、授权公告号为202021383122.0的实用新型专利公开的“一种具有贴标功能的快递袋包装机”等等，所述快递袋自动包装机可以自动完成对货物进行装袋、封袋和贴标签工作，不仅减轻了工作人员的工作负担，而且还提高了工作效率。

然而在传统的快递包装机中，快递袋是通过输送带直线输送的，当快递袋到达装袋工位时，通过开袋模块打开快递袋的开口，然后通过装袋模块(或装袋机械手)将货物送进快递袋内，再对快递袋进行封袋和裁切。但是由于快递袋在装袋工位进行装袋时，快递袋输送装置必须停止工作，待位于装袋工位处的快递袋完成装袋工作后，快递袋输送装置才继续带动快递袋运动。由于在装袋工作中，需要完成对开袋、装袋、封袋以及裁切等工作，快递袋输送装置停机的时间较长，这样就严重降低了快递包装机的工作效率。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，所述多工位快递袋输送装置的停机时间更短，输送效率更高。

本发明的第二个目的在于提供一种用于上述多工位快递袋输送装置的多工位快递袋输送方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，包括快递袋收卷机构以及用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位、放袋工位处的快递袋输送机构，其中，

所述快递袋收卷机构包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，自所述快递袋收卷机构出来后进入到所述快递袋输送机构中；

所述快递袋输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构沿着所述转动架的转动方向依次排列；

所述取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位沿着所述转动架的转动方向依次设置。

优选的，所述转动架为多边形框架结构，该转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架上；多块转动支撑板竖直设置，且多块转动支撑板沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成所述多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板的上端。

优选的，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转动轴转动的旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机安装在所述输送支架上，且该旋转电机的主轴通过同步带传动机构与所述转动轴连接。

优选的，所述夹持机构包括设置在转动支撑板上的夹持件，所述夹持件包括竖直部、水平部以及设置在水平部末端的夹持部，其中，所述水平部通过转动杆与所述转动支撑板转动连接；该水平部一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部连接；所述转动支撑板与所述夹持件之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述转动支撑板上，另一端作用在所述竖直部上，所述弹簧的弹力促使所述夹持件整体向所述多边形框架结构的外侧转动，以促使所述夹持部夹紧在对应的转动支撑板上。

优选的，所述水平部为两组，对应的，与所述水平部连接的夹持部也为两组。

优选的，所述多边形框架结构为六边形结构，对应的，所述转动支撑板和所述夹持机构均为六组。

优选的，所述快递袋输送机构还包括用于在取袋工位和放袋工位处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔；所述推板上设置有用于促使所述夹持件向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部，所述弧形部的外轮廓自所述放袋工位延伸至所述取袋工位处，且该弧形部的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部接触，该夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部分离，该夹持机构处于夹紧状态。

一种快递袋输送方法，包括以下步骤：

(1)、将快递袋收卷机构中的条状的快递袋牵引进快递袋输送机构中，使得位于取袋工位处的夹持机构夹紧条状的快递袋中位于首端的快递袋；

(2)、旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，使得原位于取袋工位处的快递袋依次输送到贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位，同时牵引条状的快递袋运动；在此过程中，到达取袋工位处的夹持机构则会夹紧快递袋，而到达放袋工位处的夹持机构则会松开快递袋；

(3)、重复上述步骤(2)，完成快递货物的自动包装工作。

优选的，在步骤(2)中，所述夹持机构在进入放袋工位和离开取袋工位之间均处于松开状态。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的多工位快递袋输送装置中通过旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多个夹持机构转动，在此过程中，位于取袋工位处的夹持机构则会对快递袋进行夹持，使得转动架转动的同时牵引快递袋运动，从而带动快递袋依次到达贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位完成各种加工工序，即每当本发明的多工位快递袋输送装置停机时，所述贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位处对应的加工模块可以同时对位于各自工位处的快递袋进行加工，这样可以减少本发明的多工位快递袋输送装置的停机时间，例如本发明的多工位快递袋输送装置的停机时间可以以多个加工工位中所需时间最长的加工工位的加工时间为准，这样可以极大地提高快递袋的装袋效率，从而提高快递包装机的工作效率。

2、本发明的多工位快递袋输送装置可以将快递袋依次输送到贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位，使得各个加工工位只需要完成各自的加工工序即可，避免出现单个加工工位出现多个加工工序的情况，从而减少了本发明的多工位快递袋输送装置停机等待时间，进而极大地提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置的输送行程中各个加工工位的位置示意图。

图2为本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置的立体结构示意图。

图3为本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置的俯视图。

图4为快递袋输送机构的立体结构示意图。

图5为夹持机构的立体结构示意图。

图6为夹持件的立体结构示意图。

图7为推板的结构简图，其中，阴影部位为弧形部。

图8为夹持机构夹紧状态的示意图。

图9为夹持机构松开状态的示意图。

图10为快递袋的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图10，本发明的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置包括快递袋收卷机构1以及用于将快递袋收卷机构1中的快递袋依次输送到取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101处的快递袋输送机构2。

参见图1-图10，所述快递袋收卷机构1包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，该条状的快递袋自所述快递袋收卷机构1出来后进入到所述快递袋输送机构2中。

参见图1-图10，所述快递袋输送机构2包括输送支架24、设置在输送支架24上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构沿着所述转动架的转动方向依次排列。通过旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多个夹持机构转动，从而实现在取袋工位102处取袋，以及将夹持机构夹持的快递袋依次输送到各个加工工位中完成各个加工工序。

参见图1-图10，所述取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101沿着所述转动架的转动方向依次设置，其中，所述取袋工位102可供所述转动架上的位于该取袋工位102处的夹持机构夹取快递袋；所述贴标签工位103处的贴标签模块用于在快递袋上贴上标签；而所述裁切工位104用于对贴上标签的快递袋进行裁切，使得该快递袋与条状的快递带分离，此时由于取袋工位102处和贴标签工位103处的夹持机构已经对快递袋进行夹持，因此转动架转动时仍然可以牵引从快递袋收卷机构1中出来的快递袋运动；在所述装袋工位105中，装袋模块3通过向下吹气的方式打开快递袋的袋口，使得货物进入到所述快递袋中，完成装袋；而位于封袋工位106中的封袋模块则会将完成装袋的快递袋进行封袋；当完成封袋的快递袋转动至放袋工位101时，所述夹持机构松开所述快递袋，使其进入到下方的输送装置中。

参见图1-图10，所述转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板21，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架24上；多块转动支撑板21竖直设置，且多块转动支撑板21沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板21一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板21的上端。

在本实施例中，由于所述转动架为正六边形框架结构，因此所述转动支撑板21为六块，对应的，所述夹持机构为六组，六组夹持机构分币在六块转动支撑板21上；且由于所述取袋工位102、贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101共为六个工位，因此，这六个工位分别与所述转动架的正六边形框架结构的六个面一一对应，这样就保证了在本发明的多工位快递袋输送装置停机等待的过程中，该转动架的六个面上的快递袋均位于各个工位中，使得六个工位处的加工模块可以同时工作，这样，本发明的多工位快递袋输送装置停机时间则以多个加工工位中所需时间最长的加工工位的加工时间为准，从而可以极大地提高工作效率。

参见图1-图10，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转动轴转动的旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机安装在所述输送支架24上，且该旋转电机的主轴通过同步带传动机构与所述转动轴连接；所述旋转电机通过同步带传动机构带动所述转动轴转动，从而带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，以此实现将快递袋输送到各个工位处。

参见图1-图10，所述夹持机构包括设置在转动支撑板21上的夹持件22，所述夹持件22转动连接在所述转动支撑板21上，该夹持件22包括竖直部223、水平部222以及设置在水平部222末端的夹持部221，其中，所述水平部222通过转动杆225与所述转动支撑板21转动连接；该水平部222一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部223连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部221连接；所述转动支撑板21与所述夹持件22之间设置有弹簧224，所述弹簧224一端作用在所述转动支撑板21上，另一端作用在所述竖直部223上，所述弹簧224的弹力促使所述夹持件22整体向所述多边形框架结构外侧转动，以促使所述夹持部221夹紧在对应的转动支撑板21上。

在本实施例中，所述水平部222为两组，对应的，与所述水平部222连接的夹持部221也为两组。

参见图1-图10，所述快递袋输送机构2还包括用于在取袋工位102和放袋工位101处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构可以设置在每个夹持机构中，即通过每个夹持驱动机构单独驱动对应的夹持机构夹紧或松开，例如在每个夹持机构中设置推动机构，所述推动机构安装在所述转动支撑板21上，通过推动机构驱动该组夹持机构中的夹持件22克服弹簧224的弹力向所述多边形框架结构的内侧翻转，实现对该组夹持机构在“夹紧状态”和“松开状态”自由切换；或者通过单独设置一组夹持驱动机构来驱动在放袋工位101和取袋工位102之间的夹持机构处于松开状态，而本实施例所采用的则是后者，具体结构如下：

参见图1-图10，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架24上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板23，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔，使得所述支撑柱不随所述转动轴转动；所述推板23上设置有用于促使所述夹持件22向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部231，所述弧形部231的外轮廓自所述放袋工位101延伸至所述取袋工位102处，且该弧形部231的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位101时，所述夹持机构中的夹持件22与所述推板23的弧形部231接触，所述弧形部231推动所述夹持件22向所述多边形框架结构的内侧翻转，使得所述夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位102时，所述夹持机构中的夹持件22与所述推板23的弧形部231分离，该夹持件22在弹簧224的弹力作用下向所述多边形框架结构的外侧翻转，使得所述夹持机构处于夹紧状态。

通过设置上述结构，当所述夹持机构随转动架转动进入所述放袋工位101时，所述夹持机构中的夹持件22的竖直部223与所述推板23的弧形部231接触，该推板23的弧形部231促使所述夹持件22向所述多边形框架结构的内侧翻转，使得所述夹持机构处于松开状态，使得完成装袋的快递从放袋工位101中进入成品输出装置中。所述转动架在放袋工位101和取袋工位102之间转动时，所述夹持机构仍然处于松开状态，这样可以使得所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中，所述夹持件22中的夹持部221与所述转动支撑板21分离，使得该夹持件22的夹持部221可以越过进入到取袋工位102的快递袋，即所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中不会与快递袋发生干涉，若是以转动架为参照物，即从快递袋收卷机构1中出来的快递袋在进入取袋工位102后，可以进入到位于取袋工位102中的夹持件22的夹持部221与转动支撑板21之间，从而方便夹持件22将快递袋夹持在所述转动支撑板21上。

在本实施例中，所述推板23的弧形部231的弧度和半径可以根据实际情况灵活选择，例如需要考虑到在松开快递袋时该快递袋自身的初速度的影响。

参见图1-图10，本发明的用于快递包装机的快递袋输送方法，包括以下步骤：

(1)、将快递袋收卷机构1中的条状的快递袋牵引进快递袋输送机构2中，使得位于取袋工位102处的夹持机构夹紧条状的快递袋中位于首端的快递袋；

(2)、旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，使得原位于取袋工位102处的快递袋依次输送到贴标签工位103、裁切工位104、装袋工位105、封袋工位106和放袋工位101，同时牵引条状的快递袋运动；在此过程中，到达取袋工位102处的夹持机构则会夹紧快递袋，而到达放袋工位101处的夹持机构则会松开快递袋；

(3)、重复上述步骤(2)，完成货物的自动包装工作。

其中，在步骤(2)中，所述夹持机构在放袋工位101和取袋工位102之间处于松开状态，使得所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中，所述夹持件22中的夹持部221与所述转动支撑板21分离，使得该夹持件22的夹持部221可以越过进入到取袋工位102的快递袋，即所述夹持机构从所述放袋工位101运动到所述取袋工位102的过程中不会与快递袋发生干涉，若是以转动架为参照物，即从快递袋收卷机构1中出来的快递袋在进入取袋工位102后，可以进入到位于取袋工位102中的夹持件22的夹持部221与转动支撑板21之间，从而方便夹持件22将快递袋夹持在所述转动支撑板21上。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，其特征在于，包括快递袋收卷机构以及用于将快递袋收卷机构中的快递袋依次输送到取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位、放袋工位处的快递袋输送机构，其中，

所述快递袋收卷机构包括收卷支架以及设置在收卷支架上的收卷转轴，其中，所述收卷转轴竖向设置，且转动安装在所述收卷支架上；条状的快递袋收卷在所述收卷转轴上，自所述快递袋收卷机构出来后进入到所述快递袋输送机构中；

所述快递袋输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的多个夹持机构以及用于驱动多个夹持机构转动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括转动架以及用于驱动所述转动架自转的旋转驱动机构；多个夹持机构沿着所述转动架的转动方向依次排列；所述转动架为多边形框架结构，该转动架包括转动架本体以及设置在转动架本体上的多块转动支撑板，其中，所述转动架本体通过转动轴转动连接在所述输送支架上；多块转动支撑板竖直设置，且多块转动支撑板沿着所述转动架本体的圆周方向首尾相连，以此构成所述多边形框架结构；多个夹持机构位于所述多边形框架结构的内侧，且与多块转动支撑板一一对应，每个夹持机构安装在所述转动支撑板的上端；

所述夹持机构包括设置在转动支撑板上的夹持件，所述夹持件包括竖直部、水平部以及设置在水平部末端的夹持部，其中，所述水平部通过转动杆与所述转动支撑板转动连接；该水平部一端水平延伸至所述多边形框架结构的内侧，并与所述竖直部连接，另一端水平延伸至所述多边形框架结构的外侧与所述夹持部连接；所述转动支撑板与所述夹持件之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述转动支撑板上，另一端作用在所述竖直部上，所述弹簧的弹力促使所述夹持件整体向所述多边形框架结构的外侧转动，以促使所述夹持部夹紧在对应的转动支撑板上；

所述快递袋输送机构还包括用于在取袋工位和放袋工位处驱动所述夹持机构松开的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装在输送支架上的支撑柱以及设置在所述支撑柱上的推板，其中，所述支撑柱与所述转动轴同轴设置，所述转动轴上设置有用于避让所述支撑柱的通孔；所述推板上设置有用于促使所述夹持件向所述多边形框架结构内侧翻转以促使所述夹持机构松开的弧形部，所述弧形部的外轮廓自所述放袋工位延伸至所述取袋工位处，且该弧形部的外轮廓中的各个位置与所述转动轴的轴线之间的距离均相等；当所述夹持机构随所述转动架转动并进入到所述放袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部接触，该夹持机构处于松开状态；当所述夹持机构随转动架转动并离开所述取袋工位时，所述夹持机构中的夹持件与所述推板的弧形部分离，该夹持机构处于夹紧状态；

所述取袋工位、贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位沿着所述转动架的转动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转动轴转动的旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机安装在所述输送支架上，且该旋转电机的主轴通过同步带传动机构与所述转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，其特征在于，所述水平部为两组，对应的，与所述水平部连接的夹持部也为两组。

4.根据权利要求1所述的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置，其特征在于，所述多边形框架结构为六边形结构，对应的，所述转动支撑板和所述夹持机构均为六组。

5.一种应用权利要求1-4任一项的用于服装快递自动包装的多工位快递袋输送装置的多工位快递袋输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将快递袋收卷机构中的条状的快递袋牵引进快递袋输送机构中，使得位于取袋工位处的夹持机构夹紧条状的快递袋中位于首端的快递袋；

(2)、旋转驱动机构带动转动架以及设置在转动架上的多组夹持机构转动，使得原位于取袋工位处的快递袋依次输送到贴标签工位、裁切工位、装袋工位、封袋工位和放袋工位，同时牵引条状的快递袋运动；在此过程中，到达取袋工位处的夹持机构则会夹紧快递袋，而

到达放袋工位处的夹持机构则会松开快递袋；

(3)、重复上述步骤(2)，完成快递货物的自动包装工作。

6.根据权利要求5所述的多工位快递袋输送方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述夹持机构在进入放袋工位和离开取袋工位之间均处于松开状态。

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