CN113771056B - ***品管理智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种***品管理智能机器人，包括主机和柜体，所述主机的顶部有全景监控和报警一体装置，主机前侧前摄像头和触摸显示屏；柜体内有夹持装置、注射器导向套、出药槽盒和注射器容纳盒，各夹持装置处夹持固定有容量至少为20ml的一精麻药存储罐，各注射器导向套的上端与精麻药存储罐下端的出药接口对接，柜体内有注射器抓取装置，柜体的前侧有与出药槽盒对应的出药窗口，柜体的后侧有上下分布的后摄像头、药品放入口和注射器盒放入取出口，柜体的后侧还有关闭药品放入口和注射器盒放入取出口的开关门，柜体底部安装有电动滚轮。本发明的***品管理智能机器人省时省力省人工，可无余药按需取药，避免精麻药的浪费。

Description

***品管理智能机器人

技术领域

本发明涉及医疗用品领域，尤其涉及一种***品管理智能机器人。

背景技术

当前涉及严格管控的***品及一类***有几十个品种，在国家管理规定中，需要专人、专柜、专册、专账、专锁等专项管理，且需要视频监控、剩余药液视频监控倾倒、空安瓿回收，单次发药数量不可过大等等要求。在临床工作中，尤其是麻醉科手术室这样的环境，每日需要的精麻药数量巨大，需要监控的地点也多，完全靠人力进行管理非常耗时耗力耗工，且不够精准。当前市面上出现了不少智能药柜，主要用于非管制类药品或兼用于需严格管制的***品及一类***，但存在着空安瓿、剩余药液需要人工管理等问题，未能达到真正的智能化管理。因此，需设计一种***品管理智能机器人，可以便于拿取、管控到位、无需点数空安瓿、不产生剩余药液，达到真正的智能化管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种***品管理智能机器人，省时省力省人工，方便快捷，可按需取药，不产生剩余药液，无需点数空安瓿，以及达到严控管理与智能化管理。

为实现上述目的，本发明提供一种***品管理智能机器人，包括主机和柜体，所述主机设置在所述柜体的顶部，所述主机的顶部有全景监控和报警一体装置，主机前侧有上下分布的前摄像头和触摸显示屏；柜体内有呈上下分布的夹持装置、注射器导向套和注射器容纳盒以及位于注射器容纳盒前侧的出药槽盒，注射器容纳盒内有均匀间隔分布的注射器，夹持装置有多个并且左右均匀间隔分布，注射器导向套多个并且左右均匀间隔分布，各夹持装置处可拆卸地夹持固定有容量至少为20ml的一精麻药存储罐，各注射器导向套竖向布置于相应精麻药存储罐的下方并且注射器导向套的上端与精麻药存储罐下端的出药接口对应，柜体内有用于将注射器容纳盒内的注射器取出及送入注射器导向套内，使注射器的***端***出药接口内抽取精麻药以及将抽好精麻药的注射器放入出药槽盒的可前后左右上下移动的注射器抓取装置，柜体的前侧有与出药槽盒对应的出药窗口，柜体的后侧有上下分布的后摄像头、药品和注射器盒放入出口，柜体的后侧还有关闭药品和注射器盒放入口的开关门，柜体底部安装有电动滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述注射器抓取装置包括前后电动导轨机构、左右电动导轨机构、上下电动导轨机构、电动转轴、抓取夹一和抓取夹二，前后电动导轨机构位于夹持装置下方且固定于柜体左右内侧壁，左右电动导轨机构的两端滑动安装于柜体左右内侧壁处的前后电动导轨机构处，上下电动导轨机构滑动安装在左右电动导轨机构处，上下电动导轨机构处滑动安装有主体，主体的后侧安装有所述电动转轴，抓取夹一安装在电动转轴上，抓取夹二安装在主体上。

作为本发明的更进一步改进，所述抓取夹一和抓取夹二均包括臂部一、臂部二和夹子，臂部一的一端与臂部二的一端活动连接并且于连接处安装有角度传感器一和电机一，臂部二的另一端与夹子连接并且于连接处安装有角度传感器二和电机二，抓取夹一的臂部一的另一端与电动转轴连接，电动转轴处安装有角度传感器三，抓取夹二的臂部一的另一端连接至一第一连接件上，第一连接件位于电动转轴的后侧，第一连接件通过两个第二连接件与主体连接，两个第二连接件之间呈90度夹角。

作为本发明的更进一步改进，所述夹子包括固定夹和电动活动夹，电动活动夹安装在固定夹上，固定夹与臂部二相连。

作为本发明的更进一步改进，所述注射器为2ml注射器，注射器包括活塞推杆和被抓取夹一的夹子夹持的筒体，活塞推杆的活塞位于筒体内，活塞推杆的推杆伸出筒体的下端外并且连接有被抓取夹二的夹子夹持的推板，筒体的上端凸伸形成进出液接口，进出液接口处螺纹连接有圆锥形针头，圆锥形针头的上端为所述***端。

作为本发明的更进一步改进，所述夹持装置包括固定于柜体内顶部的多个竖向固定杆，各竖向固定杆的下端固定有两个弹性夹臂，精麻药存储罐夹持固定在两个弹性夹臂之间，精麻药存储罐的容量为20ml、30ml或50ml，精麻药存储罐上贴有二维码贴，精麻药存储罐的出药接口处有橡胶塞和包裹橡胶塞的铝盖，橡胶塞的底面中部凹陷形成与圆锥形针头吻合的圆锥形凹槽。

作为本发明的更进一步改进，所述注射器盒通过纵横分布的隔板分隔为多个容纳槽，各容纳槽的下部有使筒体直立的定位套，各容纳槽的上部有使容纳槽上端封闭的可打开的十字瓣膜。

作为本发明的更进一步改进，所述柜体内于注射器容纳盒旁安装有标签打印机，柜体的前侧开有标签出口，柜体内还安装有对注射器导向套喷洒消毒的可左右移动的酒精喷雾装置，酒精喷雾装置安装在左右电动导轨机构上，柜体的内部前侧有可打开或关闭出药窗口的电动升降门，电动升降门的上端连接有收卷绳，收卷绳的上端卷绕在电动卷轴上，电动卷轴安装在柜体内顶部，柜体的前壁下部于接近出药窗口位置固定有所述出药槽盒，出药槽盒的后侧壁为倾斜壁，开关门上安装有使开关门上锁的双人指纹锁。

作为本发明的更进一步改进，所述主机的侧面有喇叭孔，主机内安装有处理器、语音装置、内存装置和GPS定位装置，主机内于处理器上方安装有给全景监控和报警一体装置供电的独立供电电源一，主机内于处理器下方安装有给处理器、内存装置、语音装置、触摸显示屏、GPS定位装置、前摄像头和后摄像头供电的独立供电电源二，柜体内底部有给电动滚轮供电的独立供电电源三，柜体外底部有给独立供电电源一、独立供电电源二和独立供电电源三充电的充电插头。

作为本发明的更进一步改进，各所述注射器导向套的内壁固定有高弹性硅胶固定环，每相邻的两个注射器导向套之间通过连接杆连接，位于左右侧的两个注射器导向套与柜体的左右内侧壁之间也通过连接杆连接。

与现有技术相比，本发明的一种***品管理智能机器人的有益效果如下：

(1)无需回收空安瓿瓶，无锐器伤害，无需点数空安瓿；能按需取药，没有剩余药液，避免浪费。

(2)可自行行驶到手术间或需药区域，24小时均可严管、记录、留影，可以自我保护，不怕敲打与破坏，报警***可以做到直连保卫处、街道公安***。

(3)智能化管理减少了很多管理步骤，做到了省时省力省工。如：没有了空安瓿管理；没有了剩余药液管理；医生自用自取，减少了交接管理；单次用量单次拿取，减少了备用药管理和补充药管理；智能机器人夜间正常工作，减少了药品值班人员的管理；智能机器人自动行驶到需药区域，减少了医生到固定地点取药的工序。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为***品管理智能机器人的正视图。

图2为***品管理智能机器人的后视图。

图3为***品管理智能机器人的内部结构示意图一。

图4为图3的局部放大图。

图5为***品管理智能机器人的内部结构示意图二。

图6为***品管理智能机器人的内部结构示意图三。

图7为图6的局部放大图。

图8为***品管理智能机器人的内部结构示意图四。

图9为图8的局部放大图。

图10为精麻药存储罐的示意图。

图11为注射器容纳盒的示意图。

图12为上下电动导轨机构的示意图一。

图13为上下电动导轨机构的示意图二。

图14为上下电动导轨机构的示意图三。

图15为注射器的示意图。

附图标号说明：主机1，全景监控和报警一体装置1a，前摄像头1b，触摸显示屏1c，处理器1e，独立供电电源一1f，独立供电电源二1g，柜体2，电动滚轮2a，独立供电电源三2b，充电插头2c，出药窗口2d，后摄像头2e，药品和注射器盒放入口2f，标签出口2g，开关门2h，收卷绳2j，电动卷轴2k，电动升降门2m，夹持装置3，竖向固定杆3a，弹性夹臂3c，注射器导向套4，高弹性硅胶固定环4a，连接杆4b，出药槽盒5，注射器容纳盒6，隔板6a，容纳槽6b，定位套6c，十字瓣膜6d，精麻药存储罐7，出药接口7a，二维码贴7b，橡胶塞7c，铝盖7d，圆锥形凹槽7e，注射器8，筒体8a，活塞推杆8b，推板8c，进出液接口8d，圆锥形针头8e，注射器抓取装置9，前后电动导轨机构9a，左右电动导轨机构9b，上下电动导轨机构9c，电动转轴9d，抓取夹一9f，抓取夹二9g，主体9h，臂部一a、臂部二b，夹子c，固定夹c1，电动活动夹c2，电机一d，电机二e第一连接件9j，第二连接件9k，标签打印机10，酒精喷雾装置11，双人指纹锁12，语音装置13，内存装置14，GPS定位装置15。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-15，所述的***品管理智能机器人包括主机1和柜体2，所述主机1设置在所述柜体2的顶部。

所述主机1的顶部有全景监控和报警一体装置1a，全景监控和报警一体装置1a报警采用灯光和声音同步警示，能随时无死角监控周围环境，全景监控和报警一体装置1a能通过互联网方式，与街道公安***链接。主机1前侧有上下分布的前摄像头1b和触摸显示屏1c，前摄像头1b用于拍摄取药医生，触摸显示屏1c用于取药医生供触控发出指令。主机1内安装有处理器1e、语音装置13、内存装置14、GPS定位装置15。语音装置13、内存装置14、GPS定位装置15、触摸显示屏1c、前摄像头1b、全景监控和报警一体装置1a都通过处理器1e控制，前摄像头1b和处理器1e结合能够实现脸部识别功能，语音装置和处理器1e结合能实现智能对话功能。主机1的侧面有喇叭孔(图中未示出)，便于放出主机1内的语音装置13的声音。主机1内于处理器1e上方安装有给全景监控和报警一体装置1a和GPS定位装置供电的独立供电电源一1f，主机1内于处理器1e下方安装有给处理器1e、内存装置14、GPS定位装置15、前摄像头1b和触摸显示屏1c供电的独立供电电源二1g，采用独立供电电源一1f和独立供电电源二1g，使得全景监控和报警一体装置1a、GPS定位装置和触摸显示屏1c能独立工作。

所述柜体2底部安装有电动滚轮2a，柜体2内底部有给电动滚轮2a供电的独立供电电源三2b，独立供电电源三2b的设计使得电动滚轮2a能独立工作。柜体2外底部有给独立供电电源一1f、独立供电电源二1g和独立供电电源三2b充电的充电插头2c，电动滚轮2a的工作使得***品管理智能机器人移动至墙壁上有充电插座的位置，并能使充电插头2c对插至充电插座，***品管理智能机器人的充电插头2c与充电插座对插的原理与CN201010576969.5机器人自动充电装置及其自动充电方法的充电原理相同，或者与CN201711459459.8一种机器人充电方法、装置及机器人中公开的充电原理相同。柜体2的前侧有出药窗口2d，柜体2的后侧有上下分布的后摄像头2e、药品和注射器盒放入口2f，柜体2的后侧还有关闭药品和注射器盒放入口2f的开关门2h。后摄像头2e用于拍摄放药的护士和药师。后摄像头2e通过处理器1e控制且通过独立供电电源二1g供电。

所述柜体2内有呈上下分布的夹持装置3、注射器导向套4和注射器容纳盒6以及位于注射器容纳盒6前侧的出药槽盒5，夹持装置3有多个并且左右均匀间隔分布，注射器导向套4有多个并且左右均匀间隔分布。各夹持装置3处可拆卸地夹持固定有容量至少为20ml的一精麻药存储罐7。注射器容纳盒6内容纳有多个竖向布置且均匀间隔分布的的注射器8。柜体2内还有可前后左右上下移动的注射器抓取装置9。所述柜体2内于注射器容纳盒6旁安装有标签打印机10，柜体2内还安装有对注射器导向套4喷洒消毒的可左右移动的酒精喷雾装置11，标签打印机10和酒精喷雾装置11均通过处理器1e控制以及通过独立供电电源二1g控制，开关门2h上安装有使开关门2h上锁的双人指纹锁12，双人指纹锁12通过处理器1e控制以及独立供电电源二1g供电。所述柜体2的前侧开有标签出口2g，柜体2的内部前侧有可打开或关闭出药窗口2d的电动升降门2m，电动升降门2m的上端连接有收卷绳2j，收卷绳2j的上端卷绕在电动卷轴2k上，电动卷轴2k安装在柜体2内顶部。电动升降门2m、电动卷轴2k均通过处理器1e控制。

所述夹持装置3包括固定于柜体2内顶部的的多个竖向固定杆3a，各竖向固定杆3a的下端固定有两个弹性夹臂3c，精麻药存储罐7夹持固定在两个弹性夹臂3c之间。

各所述注射器导向套4竖向布置于相应精麻药存储罐7的下方并且注射器导向套4的上端与精麻药存储罐7下端的出药接口7a对应，所述注射器导向套4的内壁固定有高弹性硅胶固定环4a，以定位注射器8。每相邻的两个注射器导向套4之间通过连接杆4b连接，位于左右侧的两个注射器导向套4与柜体2的左右内侧壁之间也通过连接杆4b连接。

所述出药槽盒5与出药窗口2d对应，出药槽盒5固定在柜体2的前壁下部接近出药窗口2d的位置。出药槽盒5的上端敞口，出药槽盒5的后侧壁为倾斜壁。

所述注射器容纳盒6通过纵横分布的隔板6a分隔为多个容纳槽6b，各容纳槽6b的下部有使注射器8直立的定位套6c，各容纳槽6b的上部有使容纳槽6b上端封闭的可打开的十字瓣膜6d，使得容纳槽6b内保持为无菌状态，并且能定位注射器8，也便于取出注射器8。

所述精麻药存储罐7的容量为20ml、30ml或50ml，精麻药存储罐7上贴有二维码贴7b，二维码贴7b可通过激光扫描使信息录入电脑内，精麻药存储罐7的出药接口7a处有橡胶塞7c和包裹橡胶塞7c的铝盖7d，橡胶塞7c的底面中部凹陷形成圆锥形凹槽7e。精麻药存储罐7的铝盖7d在精麻药存储罐7卡到弹性夹臂3c处之前先手动揭掉，再卡到弹性夹臂3c处。

所述注射器8为2ml注射器，注射器8包括筒体8a和活塞推杆8b，活塞推杆8b的活塞位于筒体8a内，活塞推杆8b的推杆伸出筒体8a的下端外并且连接有推板8c，筒体8a的上端凸伸形成进出液接口8d，进出液接口8d处螺纹连接有圆锥形针头8e，圆锥形针头8e与圆锥形凹槽7e吻合，圆锥形针头8e的上端为注射器8的***端，便于刺破橡胶塞7c伸入精麻药存储罐7内抽取精麻药。

所述注射器抓取装置9可将注射器容纳盒6内的注射器8取出及送入注射器导向套4内使注射器8的圆锥形针头8e的上端***出药接口7a内抽取精麻药以及将抽好精麻药的注射器8放入出药槽盒5内。所述注射器抓取装置9包括前后电动导轨机构9a、左右电动导轨机构9b、上下电动导轨机构9c、电动转轴9d、抓取夹一9f和抓取夹二9g，前后电动导轨机构9a的两端滑动安装于柜体2左右内侧壁处的前后电动导轨机构9a处，上下电动导轨机构9c滑动安装在左右电动导轨机构9b处，上下电动导轨机构9c处滑动安装有主体9h，主体9h的后侧安装有所述电动转轴9d，抓取夹一9f安装在所述电动转轴9d上，抓取夹二9g安装在主体9h上。酒精喷雾装置11安装在左右电动导轨机构9b处。抓取夹一9f和抓取夹二9g均通过处理器1e控制。所述抓取夹一9f和抓取夹二9g均包括臂部一a、臂部二b和夹子c，臂部一a的一端与臂部二b的一端活动连接并且于连接处安装有角度传感器一(图中未示出)和电机一d，臂部二b的另一端与夹子c连接并且于连接处安装有角度传感器二(图中未示出)和电机二e，抓取夹一9f的臂部一a的另一端与所述电动转轴9d连接，电动转轴9d处安装有角度传感器三(图中未示出)，角度传感器一、角度传感器二、角度传感器三、电机一d和电机二e均通过处理器1e控制，抓取夹二9g的臂部一a的另一端连接至一第一连接件9j上，第一连接件9j位于电动转轴9d的后侧，第一连接件9j通过两个第二连接件9k与主体9h连接，两个第二连接件9k之间呈90度夹角。筒体8a被抓取夹一9f的夹子c夹持，推板8c被抓取夹二9g的夹子c夹持。所述夹子c包括固定夹c1和电动活动夹c2，电动活动c2夹安装在固定夹c1上，固定夹c1与臂部二b相连。电动活动夹c2通过处理器1e控制。

所述酒精喷雾装置11包括瓶体11a，瓶体11a的上端有加液口11b，瓶体11a的上端还有位于加液口11b旁的电动喷雾器11c，电动喷雾器11c连接有伸入瓶体11a内的导管(图中未示出)，电动喷雾器11c通过处理器1e控制。

使用时，一名护士和一名药师一起通过双人指纹锁12指纹识别打开开关门2h，将内置有注射器的注射器容纳盒6从注射器盒放入取出口2g放入到柜体2内，将装有精麻药的精麻药存储罐7的铝盖7d揭掉后使精麻药存储罐7卡入到夹持装置3的弹性夹臂3c处，关闭开关门2h，通过双人指纹锁12锁上开关门2h。双人指纹锁12为通过电池供电的独立锁。

医生取药时，通过在触摸显示屏1c处操作需要的精麻药量，使得处理器1e控制注射器抓取装置9的抓取夹一9f穿过注射器容纳盒6的容纳槽6b十字瓣膜6d抓取正置的注射器8的筒体8a，抓取夹一9f抓取到筒体8a之后，从容纳槽6b内取出，抓取夹一9f向上旋转倒置筒体8a使筒体8a的进出液接口8d和圆锥形针头8e朝上并移动至注射器导向套4处，抓取夹一9f再将筒体8a送入注射器导向套4并且使圆锥形针头8e穿刺入橡胶塞7c内，注射器抓取装置9的抓取夹二9g抓取推板8c并向下拉动推板8c，使得活塞推杆8b向下移动，从而使得筒体8a内抽取到精麻药存储罐7内的精麻药。抓取夹二9g抓取推板8c向下拉时移动的距离可由处理器1e精确控制，这样便能获取到医生所需要的精麻药的量。精麻药抽取完成后，抓取夹二9g释放推板8c，抓取夹一9f将筒体8a旋转至水平状态，并送至出药槽盒5处及释放筒体8a，使装有精麻药的注射器存放在药槽盒5内，医生便能从出药窗口2d取出装有精麻药的注射器。注射器出来后，医生再通过在触摸显示屏1c处操作使得标签打印机10打印出标签，标签从标签出口2g伸出，医生从标签出口2g处取标签贴在注射器的筒体8a表面。

在使用完之后，酒精喷雾装置11可以通过处理器1e控制定时给注射器导向套4喷洒酒精消毒。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种***品管理智能机器人，其特征在于，包括：主机和柜体，所述主机设置在所述柜体的顶部，所述主机的顶部有全景监控和报警一体装置，主机前侧有上下分布的前摄像头和触摸显示屏；柜体内有呈上下分布的夹持装置、注射器导向套和注射器容纳盒以及位于注射器容纳盒前侧的出药槽盒，注射器容纳盒内有均匀间隔分布的注射器，夹持装置有多个并且左右均匀间隔分布，注射器导向套有多个并且左右均匀间隔分布，各夹持装置处可拆卸地夹持固定有容量至少为20ml的一精麻药存储罐，各注射器导向套竖向布置于相应精麻药存储罐的下方并且注射器导向套的上端与精麻药存储罐下端的出药接口对应，柜体内有用于将注射器容纳盒内的注射器取出及送入注射器导向套内、使注射器的***端***出药接口内抽取精麻药以及将抽好精麻药的注射器放入出药槽盒的可前后左右上下移动的注射器抓取装置，柜体的前侧有与出药槽盒对应的出药窗口，柜体的后侧有上下分布的后摄像头、药品和注射器盒放入口，柜体的后侧还有关闭药品和注射器盒放入口的开关门，柜体底部安装有电动滚轮。

2.如权利要求1所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述注射器抓取装置包括前后电动导轨机构、左右电动导轨机构、上下电动导轨机构、电动转轴、抓取夹一和抓取夹二，前后电动导轨机构位于夹持装置下方且固定于柜体左右内侧壁，左右电动导轨机构的两端滑动安装于柜体左右内侧壁处的前后电动导轨机构处，上下电动导轨机构滑动安装在左右电动导轨机构处，上下电动导轨机构处滑动安装有主体，主体的后侧安装有所述电动转轴，抓取夹一安装在电动转轴上，抓取夹二安装在主体上。

3.如权利要求2所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述抓取夹一和抓取夹二均包括臂部一、臂部二和夹子，臂部一的一端与臂部二的一端活动连接并且于连接处安装有角度传感器一和电机一，臂部二的另一端与夹子连接并且于连接处安装有角度传感器二和电机二，抓取夹一的臂部一的另一端与电动转轴连接，电动转轴处安装有角度传感器三，抓取夹二的臂部一的另一端连接至一第一连接件上，第一连接件位于电动转轴的后侧，第一连接件通过两个第二连接件与主体连接，两个第二连接件之间呈90度夹角。

4.如权利要求3所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述夹子包括固定夹和电动活动夹，电动活动夹安装在固定夹上，固定夹与臂部二相连。

5.如权利要求3所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述注射器为2ml注射器，注射器包括活塞推杆和被抓取夹一的夹子夹持的筒体，活塞推杆的活塞位于筒体内，活塞推杆的推杆伸出筒体的下端外并且连接有被抓取夹二的夹子夹持的推板，筒体的上端凸伸形成进出液接口，进出液接口处螺纹连接有圆锥形针头，圆锥形针头的上端为所述***端。

6.如权利要求5所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述夹持装置包括固定于柜体内顶部的多个竖向固定杆，各竖向固定杆的下端固定有两个弹性夹臂，精麻药存储罐夹持固定在两个弹性夹臂之间，精麻药存储罐的容量为20ml、30ml或50ml，精麻药存储罐上贴有二维码贴，精麻药存储罐的出药接口处有橡胶塞和包裹橡胶塞的铝盖，橡胶塞的底面中部凹陷形成与圆锥形针头吻合的圆锥形凹槽。

7.如权利要求5所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述注射器盒通过纵横分布的隔板分隔为多个容纳槽，各容纳槽的下部有使筒体直立的定位套，各容纳槽的上部有使容纳槽上端封闭的可打开的十字瓣膜。

8.如权利要求7所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述柜体内于注射器容纳盒旁安装有标签打印机，柜体的前侧开有标签出口，柜体内还安装有对注射器导向套喷洒消毒的可左右移动的酒精喷雾装置，酒精喷雾装置安装在左右电动导轨机构上，柜体的内部前侧有可打开或关闭出药窗口的电动升降门，电动升降门的上端连接有收卷绳，收卷绳的上端卷绕在电动卷轴上，电动卷轴安装在柜体内顶部，柜体的前壁下部于接近出药窗口位置固定有所述出药槽盒，出药槽盒的后侧壁为倾斜壁，开关门上安装有使开关门上锁的双人指纹锁。

9.如权利要求8所述的***品管理智能机器人，其特征在于：所述主机的侧面有喇叭孔，主机内安装有处理器、语音装置、内存装置和GPS定位装置，主机内于处理器上方安装有给全景监控和报警一体装置供电的独立供电电源一，主机内于处理器下方安装有给处理器、内存装置、语音装置、触摸显示屏、GPS定位装置、前摄像头和后摄像头供电的独立供电电源二，柜体内底部有给电动滚轮供电的独立供电电源三，柜体外底部有给独立供电电源一、独立供电电源二和独立供电电源三充电的充电插头。

10.如权利要求1至9任一项所述的***品管理智能机器人，其特征在于：各所述注射器导向套的内壁固定有高弹性硅胶固定环，每相邻的两个注射器导向套之间通过连接杆连接，位于左右侧的两个注射器导向套与柜体的左右内侧壁之间也通过连接杆连接。

Images