CN113770698A - 一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。本发明达到提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

Description

一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法

技术领域

本发明属于装配安装技术领域，特别涉及一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法。

背景技术

制造业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。

目前，在现有的装配安装技术中，螺纹连接作为产品装配中的一种重要的连接方式，通常是采取人工装配或者借助工具的半自动化装配，但是采用由人工参与的批量装配生产会难以保证每个产品的装配精度，人工生产劳动强度大且效率较低,也不满足当前制造业自动化发展的趋势。

综上所述，在现有的装配安装技术中，存在着螺纹装配过程中的自动化程度不高，装配效率低的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是螺纹装配过程中的自动化程度不高，装配效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于可调力矩的螺纹装配装置，所述装置包括：工作台；夹持下压机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。

进一步地，所述第一安装端包括：第一安装架，所述第一安装架固定于所述工作台。

进一步地，所述夹持下压端包括：固定板，所述固定板设置于所述第一安装架；安装垫块和第一固定角座，所述第一固定角座用于将所述第一安装架固定在所述安装垫块上；第二固定角座，所述第二固定角座用于将所述安装垫块固定于所述工作台；光电传感器，所述光电传感器安装于所述第一安装座上；第一安装座，所述第一安装座设置于所述第一安装架。

进一步地，所述夹持下压端还包括：机械夹和导杆气缸，所述导杆气缸固定于所述固定板上，所述导杆气缸用于驱动所述机械夹下压来带动所述第一工件进行装配；第二安装座，所述第二安装座用于将所述机械夹安装在所述导杆气缸上，第一电磁阀，所述第一电磁阀安装于所述第一安装架上；夹紧手指，所述夹紧手指设置于所述机械夹上，所述夹紧手指用于夹持所述第一工件；第一垫块，所述第一垫块设置于所述第二安装座上。

进一步地，所述第二安装端包括：第二安装架，所述第二安装架固定在所述工作台。

进一步地，所述夹持旋转端包括：第二垫片和中空旋转平台，所述中空旋转平台固定于所述工作台；安装块，所述安装块设置于所述中空旋转平台上；三爪夹具，所述三爪夹具设置于所述安装块上；三爪夹紧手指，所述三爪夹紧手指设置于所述三爪夹具上；减震块，所述减震块设置于所述三爪夹紧手指的前端；第二安装板，所述第二安装板固定在所述安装块上；第二电磁阀，所述第二电磁阀安装于所述第二安装板上。

进一步地，所述夹持旋转端还包括：第三安装座，所述第三安装座固定于所述工作台；伺服电机，所述伺服电机设置于所述第三安装座上；力矩限制器，所述力矩限制器与所述伺服电机连接；连接轴，所述连接轴分别与所述力矩限制器和所述中空旋转平台连接；第一支架和滑环，所述滑环安装于所述第一支架上，并通过所述第一支架设置于所述中空旋转平台上；气动旋转接头，所述气动旋转接头设置于所述第一支架上；第二支架，所述第二支架用于将所述气动旋转接头固定在所述第二安装架上。

进一步地，所述装置还包括：安全光幕部件，所述安全光幕部件安装在所述工作台，所述安全光幕部件包括投光器和受光器，所述投光器和所述受光器连接，以形成光幕保护网。

进一步地，所述装置还包括：三色指示灯，所述三色指示灯安装于所述工作台。

依据本发明的又一个方面，本发明还提供一种用于可调力矩的螺纹装配方法，所述方法包括：将第一安装端安装于工作台，通过夹持下压端来夹持第一工件；将第二安装端安装于工作台，通过夹持旋转端来夹持与第一工件匹配的第二工件，且夹持旋转端将第一工件移动至第二工件处，夹持旋转端通过旋转第二工件来进行螺纹装配。

有益效果：

本发明提供一种用于可调力矩的螺纹装配装置，通过夹持下压机构中第一安装端安装于工作台，夹持下压机构中夹持下压端用于夹持第一工件。夹持旋转机构中第二安装端安装于工作台，夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，夹持旋转端将第一工件移动至第二工件处，夹持旋转端通过旋转第二工件来进行螺纹装配。这样通将第一工件夹持在夹持下压机构中，夹持下压机构带动第一工件移动至夹持在夹持旋转机构中的第二工件处，使得第一工件和第二工件相对齐，再由夹持旋转机构来带动第二工件相对于一个工件旋转，来实现完成两个工件的螺纹装配。继而实现提升螺纹装配过程中的自动化程度，能够提高装配效率。从而达到了提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配方法的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置，通过夹持下压机构2中第一安装端安装于工作台4，夹持下压机构2中夹持下压端用于夹持第一工件207。夹持旋转机构3中第二安装端安装于工作台4，夹持旋转端用于夹持与第一工件207匹配的第二工件318，夹持旋转端将第一工件207移动至第二工件318处，夹持旋转端通过旋转第二工件318来进行螺纹装配。这样通将第一工件207夹持在夹持下压机构2中，夹持下压机构2带动第一工件207移动至夹持在夹持旋转机构3中的第二工件318处，使得第一工件207和第二工件318相对齐，再由夹持旋转机构3来带动第二工件318相对于一个工件旋转，来实现完成两个工件的螺纹装配。继而实现提升螺纹装配过程中的自动化程度，能够提高装配效率。从而达到了提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

实施例一

请参见图1、图2、图3和图4，图1是本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图一，图2是本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图二，图3是本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置的示意图三，图4是本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配方法的流程图。本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置，包括工作台4、夹持下压机构2和夹持旋转机构3，现分别对工作台4、夹持下压机构2和夹持旋转机构3进行详细说明：

对于工作台4和夹持下压机构2而言：

夹持下压机构2包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台4的上方，所述夹持下压端可以用于夹持第一工件207，第一安装端包括第一安装架1，所述第一安装架1固定于所述工作台4上。夹持下压端包括固定板201、安装垫块104、第一固定角座103、第二固定角座105、光电传感器106、第一安装座107、机械夹204、导杆气缸202、第二安装座203、第一电磁阀101、夹紧手指205和第一垫块208，所述固定板201可以通过第三安装架102来安装在所述第一安装架1，所述第一固定角座103用于将所述第一安装架1固定安装在所述安装垫块104上，所述第二固定角座105用于将所述安装垫块104固定于所述工作台4上，所述光电传感器106安装于所述第一安装座107上，所述第一安装座107设置于所述第一安装架1。所述导杆气缸202固定于所述固定板201上，所述导杆气缸202用于驱动所述机械夹204的不断下压(即将第一工件207朝着靠近第二工件318的方向移动)，来带动所述第一工件207(如第一工件207是螺栓)和第二工件318(如第二工件318是螺母)完成装配。所述第二安装座203用于将所述机械夹204安装在所述导杆气缸202上，所述第一电磁阀101安装于所述第一安装架1上，所述夹紧手指205设置于所述机械夹204上，所述夹紧手指205用于夹持所述第一工件207，所述第一垫块208设置于所述第二安装座203上。

具体而言，通过将第一安装架1固定在工作台4上，将固定板201设置在第一安装架1上，以及第一固定角座103将第一安装架1固定在安装垫块104上，第二固定角座105来将安装垫块104固定于工作台4中的面板9(即位于工作台4的中间位置的面板9)上，光电传感器106安装于第一安装座107上。同时，通过光电传感器106来对下述夹持旋转机构3上是否有第二工件318进行检测，如当上一次装配过程失败，则在下料工序中会只抓取第一工件207下料而遗漏第二工件318，通过光电传感器106可以检测上一次工序是否为正确完成，以判断出能否进行下一工序，继而能够避免产生撞车的事故。第一安装座107设置于第一安装架1，导杆气缸202固定于安装在固定板201上，通过导杆气缸202来驱动机械夹204的不断下压，来带动第一工件207进行装配，第一电磁阀101安装在第一安装架1上，第一垫块208设置于第二安装座203上，第二安装座203用于将机械夹204安装在导杆气缸202上，夹紧手指205设置于机械夹204上，在夹紧手指205上可以设置安装于紧固片206，夹紧手指205能够夹持第一工件207。这样夹持下压机构2中夹紧在夹紧手指205中的第一工件207，会移动至位于下述夹持旋转机构3中三爪夹紧手指302的第二工件318处，此时第一工件207和第二工件318能够通过螺纹进行连接。

对于夹持旋转机构3而言：

夹持旋转机构3包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台4的下方，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件207相互匹配的第二工件318，所述夹持旋转端将所述第一工件207移动至所述第二工件318处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件318来进行螺纹装配。第二安装端包括第二安装架7，所述第二安装架7固定在所述工作台4下，即第二安装架7固定在面板9和第一安装板8上。夹持旋转端可以包括第二垫片317、中空旋转平台314、安装块315、三爪夹具316、三爪夹紧手指302、减震块301、第二安装板304、第二电磁阀303、伺服电机309、第三安装座307、力矩限制器306、连接轴305、第一支架311、滑环310、气动旋转接头313和第二支架312，所述中空旋转平台314固定于工作台4中的面板9上，所述安装块315设置于所述中空旋转平台314上，所述三爪夹具316设置于所述安装块315上，所述三爪夹紧手指302设置于所述三爪夹具316上，所述减震块301设置于所述三爪夹紧手指302的前端，所述第二安装板304固定在所述安装块315上，所述第二电磁阀303安装于所述第二安装板304上。所述伺服电机309设置于所述第三安装座307上，所述第三安装座307固定于工作台的所述面板9，所述力矩限制器306与所述伺服电机309连接，所述连接轴305分别与所述力矩限制器306和所述中空旋转平台314连接，所述滑环310安装于所述第一支架311上，并且通过所述第一支架311设置于所述中空旋转平台314上，所述气动旋转接头313设置于所述第一支架311上，所述第二支架312用于将所述气动旋转接头313固定在所述第二安装架7上。

具体而言，第二安装架7可以固定在工作台4的下方，减震块301设置于三爪夹紧手指302的前端，三爪夹紧手指302设置于三爪夹具316上，三爪夹具316设置于安装块315上，安装块315设置于中空旋转平台314上，第二电磁阀303安装于第二安装板304上，第二电磁阀303用于控制三爪夹具316的通气和排气，以控制三爪夹紧手指302夹紧或松开第二工件318，如当三爪夹具316为通气时，则三爪夹紧手指302会夹紧第二工件318，当三爪夹具316为排气时，则三爪夹紧手指302会松开第二工件318。第二安装板304固定安装在安装块315上，中空旋转平台314固定于面板9上，伺服电机309设置于第三安装座307上，气动旋转接头313设置于第一支架311上，第二支架312用于将气动旋转接头313固定在第二安装架7上，滑环310安装于第一支架311上，滑环310设置于中空旋转平台314上，滑环310可以用于旋转体连通、传输动力和信号，能够避免出现导线缠绕的情况。第三安装座307固定于面板9，连接轴305可以分别与力矩限制器306和中空旋转平台314相互连接，力矩限制器306与伺服电机309连接。力矩限制器306能够保护伺服电机309和夹紧旋转机构，如在对第一工件207和第二工件318进行螺纹装配的过程中，如出现负载力矩超载时，此时力矩限制器306会自动脱开与伺服电机309的连接，以起到保护作用，即在螺纹装配中使得力矩能满足螺纹拧紧并且不产生滑丝损坏。

本发明实施例提供的一种用于可调力矩的螺纹装配装置还可以包括：气源件安装盒6、安全光幕部件10和三色指示灯11，气源件安装盒6设有三个调压阀5，气源件安装盒6能够将各气动件的压力调节到符合使用要求和保持稳定。安全光幕部件10安装在所述工作台4上，所述安全光幕部件10可以包括投光器和受光器，所述投光器和所述受光器连接，以形成光幕保护网。所述三色指示灯11安装于所述工作台4。

具体而言，气源件安装盒6中可以设置的三个调压阀5，三个调压阀5可以分别与导杆气缸202、气动旋转接头313和机械夹204相互连接，其中气动旋转接头313可以与三爪夹具316连接，能够实现分别将导杆气缸202、三爪夹具316和机械夹204的压力调节到符合实际使用的要求，以及保持调节后的压力处于稳定。安全光幕部件10可以安装在工作台4正面的两边框上(如图1中的左、右两个边框)，可以由投光器和受光器形成一保护网，在工作台4自动化作业过程中，当操作人员或异物进入安全光幕部件10所形成的保护范围内，则安全光幕部件10会立即反馈信号至控制***，使运行中的设备进入安全状态，这样能够避免给操作人员和设备产生伤害。三色指示灯11能够指示工作台4的自动化工作状态，如三色指示灯11可以通过发出红色光来显示此时的自动化工作状态为安全状态。

在实际操作中，可以采用与工业机器人的协同上、下料，首先通过工业机器人夹具来将所夹持的第二工件318送到夹持旋转机构3的装夹位(即三爪夹紧手指302处)上，夹持旋转机构3对第二工件318进行夹紧固定。通过工业机器人来将抓取的第一工件207送到夹持下压机构2的装夹位(即夹紧手指205处)上，夹持下压机构2可以对第一工件207进行夹紧固定。通过导杆气缸202的不断下压，可以使得第一工件207与第二工件318不断地相互接触和压紧，并且伺服电机309通过力矩限制器306可以驱动中空旋转平台314进行旋转，即此时夹持第二工件318的三爪夹具316也会进行旋转，同时导杆气缸202保持第二行程的下压则可完成第一工件207和第二工件318的螺纹旋合装配。然后力矩限制器306脱开，可以输出完成信号，此时工业机器人到装配位抓取第一工件207，夹持下压机构2的机械夹204和夹持旋转机构3的三爪夹具316松开，导杆气缸202则回到初始位，再由工业机器人下料，不断地重复上述步骤即可实现螺纹装配的自动化作业。这样能够提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率。

本发明提供一种用于可调力矩的螺纹装配装置，通过夹持下压机构2中第一安装端安装于工作台4，夹持下压机构2中夹持下压端用于夹持第一工件207。夹持旋转机构3中第二安装端安装于工作台4，夹持旋转端用于夹持与第一工件207匹配的第二工件318，夹持旋转端将第一工件207移动至第二工件318处，夹持旋转端通过旋转第二工件318来进行螺纹装配。这样通将第一工件207夹持在夹持下压机构2中，夹持下压机构2带动第一工件207移动至夹持在夹持旋转机构3中的第二工件318处，使得第一工件207和第二工件318相对齐，再由夹持旋转机构3来带动第二工件318相对于一个工件旋转，来实现完成两个工件的螺纹装配。继而实现提升螺纹装配过程中的自动化程度，能够提高装配效率。从而达到了提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

为了对本发明提供的一种用于可调力矩的螺纹装配方法做详细说明，上述实施例一对一种用于可调力矩的螺纹装配装置做了详细说明，基于同一发明构思，本申请还提供了一种用于可调力矩的螺纹装配方法，详见实施例二。

实施例二

本发明实施例二提供一种用于可调力矩的螺纹装配方法，包括：步骤s100将第一安装端安装于工作台4，通过夹持下压端来夹持第一工件207；步骤s200将第二安装端安装于工作台4，通过夹持旋转端来夹持与第一工件207匹配的第二工件318，且夹持旋转端将第一工件207移动至第二工件318处，夹持旋转端通过旋转第二工件318来进行螺纹装配。

本发明提供一种用于可调力矩的螺纹装配方法，通过夹持下压机构2中第一安装端安装于工作台4，夹持下压机构2中夹持下压端用于夹持第一工件207。夹持旋转机构3中第二安装端安装于工作台4，夹持旋转端用于夹持与第一工件207匹配的第二工件318，夹持旋转端将第一工件207移动至第二工件318处，夹持旋转端通过旋转第二工件318来进行螺纹装配。这样通将第一工件207夹持在夹持下压机构2中，夹持下压机构2带动第一工件207移动至夹持在夹持旋转机构3中的第二工件318处，使得第一工件207和第二工件318相对齐，再由夹持旋转机构3来带动第二工件318相对于一个工件旋转，来实现完成两个工件的螺纹装配。继而实现提升螺纹装配过程中的自动化程度，能够提高装配效率。从而达到了提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置包括：

工作台；

夹持下压机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；

夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。

2.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述第一安装端包括：

第一安装架，所述第一安装架固定于所述工作台。

3.如权利要求2所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持下压端包括：

固定板，所述固定板设置于所述第一安装架；

安装垫块和第一固定角座，所述第一固定角座用于将所述第一安装架固定在所述安装垫块上；

第二固定角座，所述第二固定角座用于将所述安装垫块固定于所述工作台；

光电传感器，所述光电传感器安装于所述第一安装座上；

第一安装座，所述第一安装座设置于所述第一安装架。

4.如权利要求3所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持下压端还包括：

机械夹和导杆气缸，所述导杆气缸固定于所述固定板上，所述导杆气缸用于驱动所述机械夹下压来带动所述第一工件进行装配；

第二安装座，所述第二安装座用于将所述机械夹安装在所述导杆气缸上，

第一电磁阀，所述第一电磁阀安装于所述第一安装架上；

夹紧手指，所述夹紧手指设置于所述机械夹上，所述夹紧手指用于夹持所述第一工件；

第一垫块，所述第一垫块设置于所述第二安装座上。

5.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述第二安装端包括：

第二安装架，所述第二安装架固定在所述工作台。

6.如权利要求5所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持旋转端包括：

第二垫片和中空旋转平台，所述中空旋转平台固定于所述工作台；

安装块，所述安装块设置于所述中空旋转平台上；

三爪夹具，所述三爪夹具设置于所述安装块上；

三爪夹紧手指，所述三爪夹紧手指设置于所述三爪夹具上；

减震块，所述减震块设置于所述三爪夹紧手指的前端；

第二安装板，所述第二安装板固定在所述安装块上；

第二电磁阀，所述第二电磁阀安装于所述第二安装板上。

7.如权利要求6所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持旋转端还包括：

第三安装座，所述第三安装座固定于所述工作台；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述第三安装座上；

力矩限制器，所述力矩限制器与所述伺服电机连接；

连接轴，所述连接轴分别与所述力矩限制器和所述中空旋转平台连接；

第一支架和滑环，所述滑环安装于所述第一支架上，并通过所述第一支架设置于所述中空旋转平台上；

气动旋转接头，所述气动旋转接头设置于所述第一支架上；

第二支架，所述第二支架用于将所述气动旋转接头固定在所述第二安装架上。

8.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置还包括：

安全光幕部件，所述安全光幕部件安装在所述工作台，所述安全光幕部件包括投光器和受光器，所述投光器和所述受光器连接，以形成光幕保护网。

9.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置还包括：

三色指示灯，所述三色指示灯安装于所述工作台。

10.一种用于可调力矩的螺纹装配方法，其特征在于，所述方法包括：

将第一安装端安装于工作台，通过夹持下压端来夹持第一工件；

将第二安装端安装于工作台，通过夹持旋转端来夹持与第一工件匹配的第二工件，且夹持旋转端将第一工件移动至第二工件处，夹持旋转端通过旋转第二工件来进行螺纹装配。

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