CN113767230B - 上行链路定位期间的接收器波束选择 - Google Patents

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Abstract

用于在定位期间提供有效的接收器波束选择方案的方法、装置和计算机程序产品，该定位利用上行链路(UL)。一种方法可以包括根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以包括针对该组用户设备指派组标识。该方法还可以包括针对该组用户设备指派锚点用户设备。

Description

上行链路定位期间的接收器波束选择
技术领域
一些示例实施例通常可以涉及移动或无线电信***，诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术，或其他通信***。例如，某些实施例可以涉及用于在上行链路定位期间提供有效接收器波束选择方案的装置、***和/或方法。
背景技术
移动或无线电信***的示例可以包括通用移动电信***(UMTS)陆地无线电接入网络(UTRAN)、长期演进(LTE)演进的UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。第五代(5G)无线***是指下一代(NG)无线电***和网络架构。5G主要建立在新无线电(NR)上，但5G(或NG)网络也可以建立在E-UTRA无线电上。据估计，NR将提供10至20Gbit/s或更高数量级的比特率，并将至少支持增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低时延通信(URLLC)以及大规模机器类型通信(mMTC)。NR预计传递超宽带和超稳健、低时延的连接性和大规模网络，以支持物联网(IoT)。随着物联网和机器对机器(M2M)通信变得越来越普遍，对满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需求将不断增长。需要注意的是，在5G中，可以向用户设备提供无线电接入功能的节点(即类似于UTRAN中的Node B或LTE中的eNB)在建立在NR无线电上时可以命名为gNB，并且在建立在E-UTRA无线电上时可以命名为NG-eNB。
发明内容
根据一些示例实施例，一种方法可以包括：在用户设备处接收将用户设备标识为锚点用户设备的指示。该方法还可以包括：根据用户设备特性加入具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以包括：与相邻网络元件执行重复的参考信号传输过程以进行定位。
根据一些示例实施例，一种方法可以包括：根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以包括：针对该一组用户设备指派组标识。该方法还可以包括：针对该一组用户设备指派锚点用户设备。
根据一些示例实施例，一种装置可以包括：用于根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备的部件。该装置还可包括：用于针对该一组用户设备指派组标识的部件。该装置还可包括：用于针对该一组用户设备指派锚点用户设备的部件。
根据一些示例实施例，一种装置可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少：根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。还可以使该装置：针对该一组用户设备指派组标识。还可以使该装置：针对该一组用户设备指派锚点用户设备。
根据一些示例实施例，一种非瞬态计算机可读介质可以利用指令编码，该指令当在硬件中被执行时可以执行方法。该方法可以根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以针对该一组用户设备指派组标识。该方法还可以针对该一组用户设备指派锚点用户设备。
根据一些示例实施例，一种计算机程序产品可以执行方法。该方法可以根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以针对该一组用户设备指派组标识。该方法还可以针对该一组用户设备指派锚点用户设备。
根据一些实施例，一种装置可以包括电路***，该电路***被配置为根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该电路***还可以被配置为针对该一组用户设备指派组标识。该电路***还可以被配置为针对该一组用户设备指派锚点用户设备。
根据一些示例实施例，一种方法可以包括：从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。该方法还可以包括：与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。该方法还可以包括：执行接收器波束扫描过程以从锚点用户设备接收参考信号。该方法还可以包括：基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。
根据一些示例实施例，一种装置可以包括：用于从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识的部件。该装置还可以包括：用于与锚点用户设备执行接收波束训练过程以获得经训练的接收器波束的部件。该装置还可以包括：用于执行接收器波束扫描过程以从锚点用户设备接收参考信号的装置部件。该装置还可以包括：用于基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束的部件。
根据一些示例实施例，一种装置可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使该装置至少：从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。还可以使该装置与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。还可以使该装置执行接收器波束扫描过程，以从锚点用户设备接收参考信号。还可以使该装置基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。
根据一些示例实施例，一种非瞬态计算机可读介质可以利用指令编码，指令当在硬件中执行时可以执行方法。该方法可以从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。该方法还可以与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。该方法还可以执行接收器波束扫描过程，以从锚点用户设备接收参考信号。此外，该方法可以基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。
根据一些示例实施例，一种计算机程序产品可以执行方法。该方法可以从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。该方法还可以与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。该方法还可以执行接收器波束扫描过程，以从锚点用户设备接收参考信号。此外，该方法可以基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。
根据一些实施例，一种装置可以包括电路***，该电路***被配置为从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。该电路***还可以被配置为与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。该电路***还可以被配置为执行接收器波束扫描过程，以从锚点用户设备接收参考信号。此外，该电路***可以被配置为基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。
附图说明
为了正确理解本发明，应当参考附图，在附图中：
图1示出了根据示例实施例的基于波束、信号强度或信号距离的特性针对每个UE指派上行链路定位的组标识。
图2示出了根据示例实施例的分组过程。
图3示出了根据示例实施例的新无线电定位协议A信令的示例。
图4示出了根据示例实施例的方法的流程图。
图5示出了根据示例实施例的另一方法的流程图。
图6示出了根据示例实施例的又一方法的流程图。
图7a示出了根据示例实施例的装置的框图。
图7b示出了根据示例实施例的另一装置的框图。
具体实施方式
将容易理解的是，某些示例实施例的组件，如本文中附图中一般描述和示出的，可以以多种不同的配置来布置和设计。此外，以下是用于在上行链路(UL)定位期间提供有效接收器波束选择方案的***、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述。
贯穿本说明书描述的示例实施例的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个示例实施例中。例如，短语“某些实施例”、“一个示例实施例”、“一些实施例”或其他类似的语言贯穿本说明书的使用是指结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中的事实。因此，短语“在某些实施例中”、“一个示例实施例”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似的语言贯穿本说明书的出现不一定都指代相同组的实施例，并且所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。
此外，如果需要，下面讨论的不同功能或步骤可以以不同的顺序和/或相互并发执行。此外，如果需要，所描述的功能或步骤中的一个或多个可以是可选的或者可以组合。因此，以下描述应被认为仅是对某些示例实施例的原理和教导的说明，而不是对其进行限制。
第三代合作伙伴计划(3GPP)的过程包括新无线电(NR)中的定位支持。特别是，几种定位解决方案已经同意规定在NR Rel-16中，其中包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路离开角度(DL-AoD)、上行链路到达角度(UL-AoA)和多小区往返时间(Multi-RTT)。请注意，UL-TDOA先前在之前的蜂窝***(例如LTE)中被称为UTDOA。类似地，DL-TDOA先前在之前的蜂窝***中被称为观察到的到达时间差(OTDOA)。
上述技术中的三种(即UL-TDOA、UL-AoA和Multi-RTT)需要使用UL参考信号(RS)。建议将UL探测参考信号(SRS)作为开始点，并根据需要进行增强。特别地，优选地在尽可能多的接收点处接收SRS，以增加可以针对给定用户设备(UE)进行的测量的数目。随着定位测量数目的增加，可实现的精度可以提高。除了SRS之外，附加的参考信号也可以用于UL定位解决方案。例如，在一些示例实施例中，也可以保持除SRS以外的参考信号。
对于定位，现已标识，SRS的某些方面留待进一步讨论，包括“通过下行链路(DL)接收和波束对应在频率区域(FR)2使用UL波束对准”。这是指UE报告无线电资源管理(RRM)测量/(多个)索引，使得可以基于报告的下行链路测量结果在各种5G基站(gNB)上选择用于上行链路的接收器(RX)波束以进行定位测量。
在LTE中，当指定UTDOA时，定时测量由位置测量单元(LMU)进行。具体来说，LTE中的LMU类之前已经定义过了，LMU可以以三种方式部署：(1)LMU类1：LMU集成到基站中；(2)LMU类2：LMU与基站共址，并且与基站共享天线；(3)LMU类3：具有自己的接收天线的独立LMU。LMU尚未在NR中引入，但可能会在Rel-16中引入。LMU可以在NR中以其他名称引入，例如传输测量功能(TMF)。
如前所述，UL-TDOA、UL-AoA和Multi-RTT定位方法需要在许多gNB处从单个UE接收SRS。在LTE中，SRS以全向方式发送，使得UE能够被许多基站听到。对于NR中的FR1也可能是这种情况。然而，对于FR2，可能在UE处使用波束成形进行传输，并在gNB处使用波束成形来接收SRS。由于UE的天线阵列尺寸有限，从接收的波束成形中获得的增益对于UL传输和接收来说较大。这潜在地使得使用SRS的任何定位解决方案复杂化。因此，SRS可能需要由UE重复多次，以便在每个gNB处使用最佳RX波束接收SRS。
服务小区知道要使用哪个RX波束，因为服务小区知道同步信号块/信道状态信息参考信号(SSB/CSI-RS)波束索引。然而，对于相邻小区，这并不那么简单。特别地，就资源而言，为了在每个gNB处使用正确的RX波束而使SRS重复足够多的次数可能会非常昂贵。当小区内的大量UE使用位置服务时，诸如例如在工业物联网(IIoT)场景中，这可能尤其正确。
此外，FR2(即，毫米波)在NR***中可能具有重要作用。此外，由于可用的宽带宽，定位解决方案可能需要FR2。因此，针对该频带具有有效的定位解决方案对于完成定位解决方案至关重要。本文中描述的某些示例实施例解决了上述关于在相邻gNB处选择RX波束以进行UL定位测量的问题。
已经讨论了在UL定位中在SRS中使用UL-DL波束对准的想法。如上所述，该想法是使用来自相邻小区的DL波束来确定哪些传输器(TX)和RX波束用于SRS传输和接收。在很大程度上，这依赖于进行已经在Rel-15中指定的RRM测量。UE将需要报告它从相邻小区接收的DL波束(以SSB/CSI-RS索引的形式)，以便正确选择相邻小区处的RX波束。
然而，先前描述的方法具有若干缺点。例如，它假设可以依赖完美的互惠，但结果表明这并不总是可能的。此外，UE可能不会测量所有想要尝试接收其以进行UL定位的所有小区的SSB/CSI-RS。此外，测量SSB的要求可能比要对SRS进行定位测量所需的要求高几个dB。
另一个缺点是UE当前可能不能完全报告SSB/CSI-RS索引。Rel-15中的当前报告结构在索引的数目上受到限制。此外，UE可能不希望在每个UL定位时机之前向每个小区发送最佳SSB的完整报告。这至少是因为小区的数目可能高达约12至15个小区。此外，使用来自相邻小区的SSB/CSI-RS索引可能需要一种L3参考信号接收功率(RSRP)测量，该测量必须由特定事件触发。因此，如果这些事件中的一个没有发生(例如，静态UE)或太久以前已经发生，那么这些测量可能没有用或不可用。如此，某些示例实施例通过以下来提供解决方案：使用UE组来确定和发信号通知在(多个)相邻gNB处的最佳RX波束以用于SRS接收。
根据示例实施例，提供了一种用于基于UE组ID确定在定位期间由(多个)相邻gNB使用的(多个)RX波束的方案。在一个示例实施例中，该方案可以由(多个)相邻gNB用于SRS接收。(多个)UE在网络中的定位可以至少使用UL信号来确定。该过程可以是独立的UL定位解决方案或UL+DL解决方案，并且可以在gNB处使用RX波束成形。
图1示出了根据示例实施例的基于波束、信号强度或信号距离(例如定时提前)的特性，针对每个UE指派用于UL定位的组ID。特别地，图1示出了位于中心的服务小区，该服务小区被多个相邻小区(gNB)和分成不同组的UE包围。例如，在一个示例实施例中，可以基于某些网络特性针对每个UE指派用于UL定位的组ID。此外，具有相同、公共或相似特性的UE可以指派相同的组ID。根据示例实施例，在相邻小区和/或服务小区处具有相同的(多个)最佳RX波束的UE可以被放置在相同的组中。此外，最佳RX波束可以是在使用时以最高功率接收信号的波束。例如，在最佳RX波束仅略好于其他RX波束的情况下，可以标识多个最佳RX波束。在另一示例实施例中，具有相同、公共或相似特性的UE也可以被放置于相同的组中。例如，具有相同服务小区RX波束并且具有相似定时提前值的UE可以被放置在相同的组中。
在一个示例实施例中，用于分组的用户设备特性可以包括以下一项或多项：服务小区的SSB/CSI-RS索引、相邻小区的SSB/CSI-RS索引、UE的定时提前(TA)、L3-RSRP报告、服务小区处的离开角度和服务小区处的到达角度。根据一个示例实施例，UE组和组ID可以基于这些特性中的一个或组合来形成。在另一示例实施例中，可以基于SSB/CSI-RS索引和TA来形成组。在另一示例实施例中，可以使用服务小区和相邻小区的SSB/CSI-RS索引来形成组。在另一示例实施例中，L3-RSRP报告可用于形成组，并且在另一示例实施例中，到达服务gNB的角度可用于形成组。
根据示例实施例，每个UE最初在训练过程开始时可以被指派唯一的组ID，以确定相邻小区和/或服务小区处的(多个)最佳RX波束。此外，组ID指派的规则可以基于训练过程的结果来更新。在另一示例实施例中，服务gNB可以指派组ID，然后将其发信号通知给位置管理功能(LMF)。服务gNB还可以将UE组织成组。备选地，在另一示例实施例中，LMF可以直接指派组ID并且可以将UE组织成组。然而，在这样做时，服务gNB可能有必要将上述特性发信号通知给LMF。此外，在其他示例实施例中，可以同时或不同时间请求组中的UE进行UL定位。
图2示出了根据示例实施例的分组过程，其中组内的指定UE或锚点UE可以执行重复的SRS，使得相邻gNB可以针对每个组确定(多个)最佳RX波束。在示例实施例中，随着时间的推移或作为训练过程的一部分，可以在相邻gNB和/或服务gNB处确定(多个)最佳RX波束，以用于特定组ID的SRS接收。最佳RX波束也可以被记录并与那个特定的组ID相关联。例如，在示例实施例中，在训练期间，组内的指定UE可以多次重复SRS，使得(多个)相邻gNB可以执行RX波束扫描以确定(多个)最佳RX波束。在示例实施例中，仅指定的UE，而不是组内的所有UE，将需要执行该训练步骤。此外，根据另一示例实施例，UE可以针对该训练过程以周期性为单位被指定，例如在特定时间段。在一个示例实施例中，该时间段可以是每10秒。然而，在其他示例实施例中，其他时间段可以被使用。
根据示例实施例，在gNB处用于组的RX波束的数目可以是两个或更多。这个数目可能仍然代表需要扫描过的RX波束的数目的减少。在另外的示例实施例中，与相邻小区的波束训练操作可以被分成多个步骤。这些步骤可以包括粗波束训练步骤和细波束训练步骤以细化测量精度。在一个示例实施例中，粗波束训练步骤可以包括相邻小区对其SSB波束执行扫描。此外，细波束训练步骤可以包括相邻小区对原始SSB波束内的CSI-RS波束执行扫描过程。在另一实施例中，粗波束训练步骤可以包括相邻小区利用具有大波束宽度的波束执行接收波束扫描。此外，细波束训练步骤可以包括相邻小区利用具有窄波束宽度的波束执行接收波束扫描。
如图1中具有组ID 4和5至7的波束所示，指定的UE可以使粗波束信息对组中的UE可用。此外，为了测量精度，可以由LMF触发细波束训练，如图1中具有组ID 1至3的波束所示。细波束细化可以由单个UE或比粗波束组小的UE组来完成。另外，例如在UL-AoA中可能需要细波束处理，LMF可以管理粗波束组ID和细波束组ID两者，或者单独管理其中的一个。此外，根据另一示例实施例，组中的单个UE或较小大小的UE组尺寸可以尝试使用粗波束信息进行细波束训练。
在示例实施例中，LMF可以记录最佳RX波束(从相邻gNB发信号通知)，然后指派哪些波束可以由相邻gNB用于特定组ID。备选地，在另一示例实施例中，相邻gNB可以记录最佳RX波束并在本地选择哪些最佳波束用于特定组ID。
根据示例实施例，随着时间的推移，LMF可以学习最佳RX波束以用于特定组ID。例如，LMF可以采用机器学习算法来促进该学习。在示例实施例中，学习可以是基于来自(多个)gNB的先前定位测量报告的多数规则的形式。例如，如果有5个定位时机，并且发现3个或更多UE具有公共的最佳RX波束，则该RX波束可以被认为是用于该组的最佳RX波束。在另一示例实施例中，LMF可以具有决定对相邻小区处的组使用多于一个RX波束的选项。在这种情况下，LMF可能需要发信号通知小区应该针对一个组使用多少个RX波束或哪些RX波束。LMF还可以确保SRS重复的数目适合要由相邻小区使用的RX波束的数目。SRS重复的数目也可能需要发信号通知给UE。
根据示例实施例，LMF可以仅发信号通知要使用的RX波束的数目。备选地，在另一示例实施例中，LMF可以发信号通知要使用的特定波束(在最佳波束在LMF处确定的情况下)。在另外的示例实施例中，可以由LMF基于它在UE的组关联中具有的置信度来确定RX波束的数目。例如，这可能是当LMF高度确信可以使用一个RX波束时的情况。否则，也可以使用一个或多个邻近波束。在某些示例实施例中，置信度可以基于有多少训练样本适用、用于组标识的信息的质量以及LMF认为特定UE位于离UE组的“中心”多近来确定。
在示例实施例中，可以基于来自相邻gNB的报告(在训练过程期间或之后)来确定RX波束的数目。根据示例实施例，报告可以包括关于每个RX波束处的信号质量的信息以及相关波束信息。在定位时机设立期间，可以通过例如新无线电定位协议A(NRPPa)发送这些报告。例如，图3示出了根据示例实施例的NRPPa信令的示例。如图3所示，在301处，LMF 303可以向服务gNB 304发送UL定位设立请求消息。在305处，服务gNB 304可以基于先前描述的一个或多个特性来确定UE组，并且为UE指派用于UL定位的组ID。在310，服务gNB 304可以向LMF 303发送包括UE的组ID的UL定位响应消息。然后，在315，LMF 303可以向(多个)相邻gNB302发送具有组ID的UL定位测量请求。LMF 303还可以在320向服务gNB 304发送UL定位测量请求。(多个)相邻gNB 302和服务gNB 304接收到UL定位测量请求之后，在325处发起SRS传输和接收过程。一旦SRS传输和接收过程完成，(多个)相邻gNB 302可以在330向LMF303发送UL定位测量报告。类似地，在335处，服务gNB 304可以向LMF 303发送其自己的UL定位测量报告。在示例实施例中，由gNB和服务gNB提供的UL定位测量报告可以是用于定位目的的测量报告。例如，这可能包括波束报告或相对到达时间(RTOA)报告。
根据示例实施例，(多个)gNB可以直接通过Xn接口传输UE的组ID。在本地LMF功能的情况下，这可能是实现本文中描述的某些示例实施例的有效方式。在另一示例实施例中，该信令可以通过SLmAP协议或其对应的NR版本来实现。
在示例实施例中，指派给每个UE的组ID可以由相邻gNB使用来确定用于SRS的接收和测量的近似RX波束。此外，随着UE随时间移动到不同位置，可以基于最近报告的特性更新组ID。一旦组ID改变，LMF可以向相邻小区发信号通知新的组ID，并且可以可选地修改UE的SRS配置。在另一示例实施例中，在信道改变或环境改变的同时，UE可以是静态的。
图4示出了根据示例实施例的方法的流程图。在某些示例实施例中，图4的流程图可以由移动站和/或UE执行，例如类似于图7a。根据一个实施例，图4的方法可以包括最初在400处，在用户设备处接收将用户设备标识为锚点用户设备的指示。该方法还可以包括，在405处，根据用户设备特性加入具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以包括，在410处，与相邻网络元件执行重复参考信号传输过程以进行定位。该方法还可以包括，在415处，取决于与该装置相关联的组的置信水平来接收重复参考信号传输的数目。该方法还可以包括，在420处，创建测量报告以辅助标识该组的过程。在示例实施例中，测量报告可以是L3-RSRP报告或另一移动性报告。
在示例实施例中，重复探测参考信号传输过程可以仅由多个其他用户设备的组和用户设备中的指定用户设备执行。在另一示例实施例中，重复探测参考信号传输过程可以以周期性基础时间间隔或以非周期性基础时间间隔被执行。根据另外的示例实施例，一个或多个用户设备特性可以包括服务网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、相邻网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、用户设备的定时提前、参考信号接收功率报告、移动性测量报告和服务网络元件处的到达角度。
根据示例实施例，可以从服务网络元件接收组标识。在另一个示例实施例中，可以从位置管理功能接收组标识。在一个示例实施例中，多个其他用户设备中的用户设备可以同时或不同时间请求进行UL定位。此外，在示例实施例中，重复探测参考信号传输过程可以包括粗波束训练过程和细波束训练过程。在粗波束训练过程中，粗波束信息可以使用指定的UE被发现，并且粗波束信息可以被用来辅助该组中的其他UE的定位过程。此外，细波束训练过程可由位置管理功能触发。
图5示出了根据示例实施例的另一种方法的流程图。在某些示例实施例中，图5的流程图可以由3GPP***(诸如LTE或5G NR)中的网络实体或网络节点来执行。例如，在一些示例实施例中，图5的方法可以由基站、eNB或gNB执行，如图7b。在一些示例实施例中，图5的方法可以由服务gNB执行。
根据一个示例实施例，图5的方法可以包括最初在500处根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。该方法还可以包括，在505处，针对该一组用户设备指派组标识。在510出，针对该一组用户设备指派锚点用户设备。在515处，将组标识发信号通知给网络元件。该方法还可以包括，在520处，从网络元件接收多个需要的参考信号重复。此外，该方法可以包括，在525处，将用户设备特性发信号通知给网络元件以用于分组目的。
根据示例实施例，一个或多个用户设备特性可以包括以下一项或多项：网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、相邻网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、用户设备的定时提前、参考信号接收功率报告、移动性测量报告、网络元件处的离开角度、网络元件处的到达角度。在另一示例实施例中，组标识可以基于用户设备的改变的位置特性或信道条件被更新。根据另外的示例实施例，需要的参考信号重复的数目可以通过粗波束训练过程和细波束训练过程被确定。
图6示出了根据示例实施例的另一种方法的示例流程图。图6可以由3GPP***(诸如LTE或5G NR)中的网络实体或网络节点来执行。例如，在一些示例实施例中，图6的方法可以由基站、eNB或gNB执行，如图7b。在一些示例实施例中，图6的方法可以由相邻gNB执行。
根据一个示例性实施例，图6的方法可以包括最初在600处从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。该方法还可以包括，在605处，与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。此外，在610处，该方法可以包括执行接收器波束扫描过程，以从锚点用户设备接收参考信号。该方法还可以包括，在615处，基于接收器波束扫描过程，确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。在620处，该方法可以包括接收非锚点用户设备的组标识。此外，在625处，该方法可以包括利用用于锚点用户设备的至少一个经训练的接收器波束，从与锚点用户设备相同的组中的用户设备接收参考信号。此外，在630处，该方法可以包括利用用于锚点用户设备的至少一个经训练的接收器波束，从与锚点用户设备相同的组中的非锚点用户设备接收参考信号。此外，在635处，该方法可以包括使用至少一个经训练的接收器波束来测量定位参数。
在示例实施例中，重复探测参考信号接收过程可以以周期性基础时间间隔或以非周期性基础时间间隔被执行。根据一个示例实施例，锚点用户设备和非锚点用户设备属于具有相似用户设备特性的相同的组。在另一示例实施例中，一个或多个用户设备特性可以包括：网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、相邻网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引、用户设备的定时提前、参考信号接收功率报告、移动性测量报告、网络元件处的离开角度、服务网络元件处的到达角度。在另一示例实施例中，锚点用户设备和非锚点用户设备属于具有相似网络特性的相同的组。根据另一示例实施例，最佳接收器波束的数目可以基于与锚点用户设备相关联的组标识中的置信水平确被定。
图7a示出了根据另一实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中或与这样的网络相关联的节点或元件，诸如UE、移动设备(ME)、移动站、移动装置、静止设备、IoT设备或其他设备。如本文所述，UE可备选地被称为例如移动站、移动设备、移动单元、移动装置、用户设备、订户站、无线终端、平板电脑、智能电话、IoT设备、传感器或NB-IoT设备等。作为一个示例，装置10可以在例如无线手持设备、无线插件附件等中实现。
在一些示例实施例中，装置10可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等)和/或用户接口。在一些实施例中，装置10可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术进行操作，诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、蓝牙、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置10可以包括图7a中未示出的组件或特征。
如图7a所示的示例中，装置10可以包括或耦合到处理器12，以用于处理信息和执行指令或操作。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，作为示例，处理器12可以包括以下一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。虽然图7a中示出了单个处理器12，根据其他实施例可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些示例实施例中，装置10可以包括可以形成可以支持多处理的多处理器***(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)的两个或更多个处理器。根据某些示例实施例，多处理器***可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，作为一些示例，包括对天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的各个比特的编码和解码、信息的格式化以及对装置10的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)，该存储器可以耦合到处理器12，用于存储可由处理器12执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器以及适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和***、光存储器设备和***、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器14可以由随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、静态存储器(诸如磁盘或光盘)、硬盘驱动器(HDD)或任何其他类型的非临时机器或计算机可读介质。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，程序指令或计算机程序代码在由处理器12执行时使装置10能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器，或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线18，用于接收下行链路信号并且用于经由上行链路从装置10传输。装置10还可以包括收发器18，收发器18被配置为传输和接收信息。收发器28还可以包括耦合到天线15的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、蓝牙、BT-LE、NFC、RFID、UWB等。无线电接口可以包括其他组件，诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅里叶逆变换(IFFT)模块等，以处理由下行链路或上行链路携带的符号，诸如OFDMA符号。
例如，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线15传输，并且解调经由(多个)天线15接收的信息，以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18可能能够直接传输和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置10可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。在某些实施例中，装置10还可包括用户接口，诸如图形用户接口或触摸屏。
在一个实施例中，存储器14存储在由处理器12执行时提供功能的软件模块。模块可以包括例如针对装置10提供操作***功能的操作***。存储器还可以存储一个或多个功能模块(诸如应用或程序)，以针对装置10提供附加功能。装置10的组件可以以硬件或硬件和软件的任何合适组合来实现。根据示例实施例，装置10可以可选地被配置为根据任何无线电接入技术(诸如NR)经由无线或有线通信链路70与装置10通信。
根据某些示例实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路***或控制电路***中，或者可以形成处理电路***或控制电路***的一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路***中，或者可以形成收发电路***的一部分。
如上所述，根据某些示例实施例，例如，装置10可以是UE、移动设备、移动站、ME、IoT设备和/或NB-IoT设备。根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行与本文中描述的示例实施例相关联的功能。例如，在一些实施例中，装置10可以被配置为执行在本文描述的任何流程图或信令图中描绘的一个或多个过程，诸如图1至4中所示的流程图。
例如，在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制以接收将该装置标识为锚点用户设备的指示。装置10还可以由存储器14和处理器12控制以根据用户设备特性加入具有一个或多个用户设备的一组用户设备。装置10还可以由存储器14和处理器12控制，以与相邻网络元件执行重复参考信号传输过程以进行定位。
图7b示出了根据示例实施例的装置20的示例。在示例实施例中，装置20可以是通信网络中或服务于这样的网络的节点、主机或服务器。例如，装置20可以是卫星、基站、节点B、演进节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)和/或与无线电接入网络(RAN)相关联(诸如LTE网络、5G或NR)的WLAN接入点。在某些示例实施例中，装置20可以是LTE中的eNB或5G中的gNB。备选地，装置20可以是网络元件，诸如例如服务gNB或相邻gNB。
应当理解，在一些示例实施例中，装置20可以包括作为分布式计算***的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或经由有线连接相互通信的独立装置，或者它们可以位于经由有线连接进行通信的相同的实体中。例如，在装置20代表gNB的某些示例实施例中，它可以被配置在划分gNB功能的中央单元(CU)和分布式单元(DU)架构中。在这样的架构中，CU可以是包括gNB功能(诸如用户数据的传送、移动性控制、无线电接入网络共享、定位和/或会话管理等)的逻辑节点。CU可以通过前传接口控制(多个)DU的操作。DU可以是包括gNB功能的子集的逻辑节点，取决于功能拆分选项。应当注意，本领域普通技术人员将理解装置20可以包括图7b中未示出的组件或特征。
如图7b的示例中所示，装置20可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。例如，作为示例，处理器22可以包括以下一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。虽然图7b中示出了单个处理器22，根据其他实施例可以利用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括可以形成可以支持多处理的多处理器***(例如，在这种情况下处理器22可以表示多处理器)的两个或更多个处理器。在某些实施例中，多处理器***可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
根据某些示例实施例，处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，其可以包括例如对天线增益/相位参数的预编码、对形成通信消息的各个比特的编码和解码、信息的格式化以及对装置20的总体控制，包括与通信资源管理相关的过程。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)，其可以耦合到处理器22，用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器24可以为一个或多个存储器以，及适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和***、光存储器设备和***、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、静态存储器(诸如磁盘或光盘)、硬盘驱动器(HDD)或任何其他类型的非瞬态机器或计算机可读介质。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，程序指令或计算机程序代码在由处理器22执行时使装置20能够执行如本文中所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器，或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在某些示例实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25，用于向装置20传输信号和/或数据和从装置20接收信号和/或数据。装置20还可以包括或耦合到收发器28，收发器28被配置为传输和接收信息。收发器28可以包括例如可以耦合到(多个)天线25的多个无线电接口。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下一种或多种：GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、蓝牙、BT-LE、NFC、射频标识器(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等。无线电接口可以包括组件(诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、映射器、快速傅立叶变换(FFT)模块等)，以生成用于经由一个或多个下行链路传输的符号并接收符号(例如，经由上行链路)。
因此，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线25传输，并且解调经由(多个)天线25接收的信息，以供装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18可能能够直接传输和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。
在一个实施例中，存储器24可以存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。模块可以包括例如针对装置20提供操作***功能的操作***。存储器还可以存储一个或多个功能模块(诸如应用或程序)，以针对装置20提供附加功能。装置20的组件可以以硬件或硬件和软件的任何合适组合来实现。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路***或控制电路***中，或者可以形成处理电路***或控制电路***的一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路***中，或者可以形成收发电路***的一部分。
如本文中所使用的，术语“电路***”可以指纯硬件电路***实现(例如，模拟和/或数字电路***)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、具有软件(包括数字信号处理器)的(多个)硬件处理器的任何部分，它们一起工作以使装置(例如，装置20)执行各种功能，和/或(多个)硬件电路和/或(多个)处理器或其部分，使用软件进行操作，但当不需要软件用于操作时，该软件可能不存在。作为另外的示例，如本文中所使用的，术语“电路***”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分及其随附软件和/或固件的实现。术语电路***还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备、或其他计算或网络设备中的基带集成电路。
如上所述，在某些实施例中，装置20可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、WLAN接入点等。在另一示例实施例中，装置20可以是LFM。根据某些实施例，装置10可由存储器24和处理器22控制以执行与本文中描述的任何实施例相关联的功能，诸如图1至3、5和6中所示的流程图或信令图。
例如，在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以根据用户设备特性创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以针对一组用户设备指派组标识。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以针对一组用户设备指派锚点用户设备。此外，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以将组标识发信号通知给网络元件。此外，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以从网络元件接收多个需要的参考信号重复。此外，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以将用户设备特性用信号通知给网络元件以用于分组目的。
根据另一实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以从网络元件接收在相邻网络元件处的锚点用户设备的标识。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以与锚点用户设备执行接收波束训练过程，以获得经训练的接收器波束。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以执行接收器波束扫描过程以从锚点用户设备接收参考信号。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以基于接收器波束扫描过程确定用于锚点用户设备的至少一个最佳接收器波束。装置20还可以由存储器24和处理器22控制，以接收非锚点用户设备的组标识，利用针对锚点用户设备的经训练的接收器波束，从与锚点用户设备相同的组中的用户设备接收参考信号，使用至少一个经训练的接收器波束测量定位参数，并利用针对锚点用户设备的经训练的接收器波束，从与锚点用户设备相同的组中的非锚点用户设备接收参考信号。
本文中描述的某些示例实施例提供了若干技术改进、增强和/或优点。例如，根据某些示例实施例，可能解决在相邻gNB处选择RX波束以进行UL定位测量的问题。还可能使用UE组来确定并发信号通知(多个)相邻gNB处的最佳RX波束以用于SRS接收。根据其他示例实施例，可能最小化定位所需的重复的SRS传输的数目。这又可以降低使用UL信号的定位方案的开销，并降低由SRS传输引起的干扰。
其他示例实施例可以提供较低的UE测量要求，包括例如所需的来自相邻小区的较少的SSB/CSI-RS测量。此外，某些示例实施例可以提供较低的时延和UE功率节省，以及在定位时机期由gNB进行RX波束扫描所需的SRS开销的减少。
尽管本文中描述的某些示例实施例假设(多个)gNB是进行UL测量的实体，但是某些示例实施例也可以应用于LMU用于UL定位的情况。例如，这可能包括类1和类2LMU，它们可用于FR2，因为对天线能力的要求可能更严格。此外，尽管本文中描述了使用SRS，但在其他示例实施例中，它可以适用于用于定位目的的任何UL信号。
在一些示例实施例中，本文终描述的任何方法、过程、信令图、算法或流程图的功能可以通过软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现，软件和/或计算机程序代码或代码部分被存储在存储器或其他计算机可读或有形介质并由处理器执行。
在一些示例实施例中，装置可以被包括或与由至少一个操作处理器执行的至少一个软件应用、模块、单元或实体相关联，该软件应用、模块、单元或实体被配置为(多个)算术运算，或程序或其部分(包括添加或更新的软件例程)。程序(也称为程序产品或计算机程序(包括软件例程、小程序和宏))可以被存储在任何装置可读数据存储介质中，并且包括用于执行特定任务的程序指令。
计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，一个或多个计算机可执行组件在程序运行时被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或其部分。实现示例实施例的功能所需的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，其可以作为(多个)添加或更新的软件例程来实现。(多个)软件例程可以下载到装置中。
作为示例，软件或计算机程序代码或其部分可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，这些可以是任何能够携带程序的实体或设备。例如，这样的载体可以包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和软件分发包。取决于所需的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非瞬态介质。
在其他示例实施例中，该功能可以由装置(例如，装置10或装置20)中包括的硬件或电路***来执行，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何其他硬件和软件的组合。在又一示例实施例中，该功能可以实现为信号、可以由从因特网或其他网络下载的电磁信号携带的无形部件。
根据示例实施例，装置(诸如节点、设备或对应的组件)可以被配置为电路***、计算机或微处理器，诸如单芯片计算机元件，或者被配置为芯片组，包括用于提供用于算术运算的存储容量的至少一个存储器和用于执行算术运算的运算处理器。
本领域普通技术人员将容易理解，可以利用不同顺序的步骤和/或利用与所公开的那些不同的配置中的硬件元件来实践如上所讨论的本发明。因此，尽管基于这些优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员来说很清楚的是，在保持在本发明的精神和范围内的同时，某些修改、变化和备选构造将是很清楚的。尽管以上实施例指的是5G NR和LTE技术，但以上实施例也可以应用于任何其他当前或未来的3GPP技术，诸如高级LTE和/或***(4G)技术。
部分词汇表
CSI-RS 信道状态信息参考信号
DL-AoD 下行链路离开角度
DL-TDOA 下行链路到达时间差
gNB 5G或NR基站
LMF 位置管理功能
LMU 位置测量单元
NR 新无线电(5G)
RRM 无线电资源管理
RX 接收器
SSB 同步信号块
SRS 探测参考信号
TX 传输器
UE 用户设备
UL 上行链路

Claims (13)

1.一种用于通信的装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：
根据用户设备特性，创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备；
针对所述一组用户设备指派组标识；以及
针对所述一组用户设备指派锚点用户设备，用于执行与相邻网络元件的重复参考信号传输过程以进行定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下一项或多项：
将所述组标识发信号通知给网络元件；
从所述网络元件接收需要的参考信号重复的数目；以及
将所述用户设备特性发信号通知给所述网络元件以用于分组目的。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述用户设备特性包括以下至少一项：
所述装置的同步信号块或信道状态信息参考信号索引；
所述相邻网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引；
用户设备的定时提前；
参考信号接收功率报告；
移动性测量报告；
所述装置处的离开角度；或者
所述装置处的到达角度。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述组标识基于所述用户设备的改变的位置、特性或信道条件被更新。
5.根据权利要求2所述的装置，其中需要的参考信号重复的所述数目由粗波束训练过程和细波束训练过程确定。
6.一种用于通信的装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：
接收将所述装置标识为锚点用户设备的指示；
根据用户设备特性，加入具有一个或多个用户设备的一组用户设备；以及
与相邻网络元件执行重复参考信号传输过程以进行定位。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：取决于与所述装置相关联的所述组的置信水平来接收重复参考信号传输的数目。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：创建测量报告以辅助标识所述组的过程。
9.一种用于通信的方法，包括：
根据用户设备特性，创建具有一个或多个用户设备的一组用户设备；
针对所述一组用户设备指派组标识；以及
针对所述一组用户设备指派锚点用户设备，用于执行与相邻网络元件的重复参考信号传输过程以进行定位。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下一项或多项：
将所述组标识发信号通知给网络元件；
从所述网络元件接收需要的参考信号重复的数目；以及
将所述用户设备特性发信号通知给所述网络元件以用于分组目的。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述用户设备特性包括以下至少一项：
所述网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引；
所述相邻网络元件的同步信号块或信道状态信息参考信号索引；
用户设备的定时提前；
参考信号接收功率报告；
移动性测量报告；
所述网络元件处的离开角度；或者
所述网络元件处的到达角度。
12.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其中所述组标识基于所述用户设备的改变的位置、特性或信道条件被更新。
13.根据权利要求10所述的方法，其中需要的参考信号重复的所述数目由粗波束训练过程和细波束训练过程确定。
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