CN113766449B - 信息传输方法、装置及终端设备 - Google Patents

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CN113766449B CN202010491264.7A CN202010491264A CN113766449B CN 113766449 B CN113766449 B CN 113766449B CN 202010491264 A CN202010491264 A CN 202010491264A CN 113766449 B CN113766449 B CN 113766449B
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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、装置及终端设备，该方法包括：向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源；本申请实施例能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销。

Description

信息传输方法、装置及终端设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息传输方法、装置及终端设备。
背景技术
新空口(New Radio，NR)车联网(vehicle to everything，V2X)定义了两种资源分配模式，一种是模式1，为基站调度资源；另一种是模式2，终端自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。终端如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以是模式1和/模式2；终端如果工作在基站范围内，但与基站没有RRC连接，只能工作在模式2；如果终端在基站范围外，那么只能工作在模式2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于模式2，具体的工作方式如下：1)发射终端在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是终端实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的数据时延(Packet Delay Budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)终端在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)与相应的RSRP门限做对比，如果RSRP低于RSRP门限，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，终端随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，终端在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
且NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是说，一个旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)可以预留当前的资源最多可以在额外的预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
受现有资源分配方式限制，旁链路传输的可靠性较低，例如接收端隐藏节点的问题以及接收端半双工的限制问题。例如，在半双工的限制下一些终端不能监听到其他终端的预留信息，导致可靠性较低；由于隐藏节点的问题导致两个距离很近的终端的预留资源相同，导致资源碰撞，可靠性较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种信息传输方法、装置及终端设备，能够解决现有的资源分配方式存在的传输可靠性不高的问题，还能够降低辅助信息的传输开销以及数据传输的时延。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，应用于第一终端设备，包括：
向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，应用于第二终端设备，包括：
接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
第三方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，应用于第一终端设备，包括：
第一发送模块，用于向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
第四方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，应用于第二终端设备，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销。
附图说明
图1表示本申请实施例提供的信息传输方法的步骤流程示意图之一；
图2表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例一；
图3表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例二；
图4表示本申请实施例提供的信息传输方法的步骤流程示意图之二；
图5表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例三；
图6表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例四；
图7表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例五；
图8表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例六；
图9表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例七；
图10表示本申请实施例提供的信息传输方法的第一信息中周期资源指示的示例八；
图11表示本申请实施例提供的信息传输装置的结构示意图之一；
图12表示本申请实施例提供的信息传输装置的结构示意图之二；
图13表示本申请实施例提供的终端设备的结构示意图之一；
图14表示本申请实施例提供的终端设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
终端设备也可以称作终端或者用户终端(User Equipment，UE)，终端设备可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端设备的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息传输方法、装置及终端设备进行详细地说明。
如图1所示，本申请实施例提供一种信息传输方法，应用于第一终端设备，包括：
步骤101，向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
可选地，第三终端设备可以是第一终端设备，也可以是其他终端设备，在此不做具体限定。
需要说明的是，所述周期资源包含以下至少一项：
单个资源为单位的周期资源；
多个资源为单位的周期资源。
可选地，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行数据传输的辅助信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行触发信息传输的辅助信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为触发信息，即触发终端设备进行辅助信息传输的触发信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行辅助信息传输的辅助信息。
对于数据量较大，可靠性和时延要求较为苛刻的数据包，若每一次数据传输或者辅助信息传输或者触发信息传输都需要第一信息上报，虽然能够提高传输的可靠性，但是会大大增加传输时延，不能达到业务的时延要求，同样会增大第一信息传输的开销。故本申请实施例中第一终端设备向第二终端设备半静态的发送第一信息，每个第一信息中指示周期资源用于第二终端设备传输数据或传输辅助信息或传输触发信息，从而避免每一次传输都需要第一信息辅助而导致的时延大、开销大的问题，实现减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销的目的。
作为一个可选实施例，所述第一信息包含以下至少一项信息：
所述周期资源的配置信息；
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小(TB_size)指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
用于触发信息传输的序列信息。
例如，对于数据传输的RV配置信息，有如下解释。RV的全称为RedundancyVersion。对于一个传输块(Transmission Block，TB)来说，会有N个不同的RV版本，每一个RV版本包含了不同的数据，一个TB的每一次传输用的是不同的RV版本，目的是为了提高重传接收成功率，提高可靠性。对于传输TB的发送端来说，RV版本的发送顺序是可以根据信道条件、服务质量Qos参数等因素来调整的，以达到最佳的传输效果，上述数据发送的RV配置就是不同RV版本的发送顺序。假设N为4，那么RV版本可以为RV0、RV1、RV2和RV3，那么数据发送的RV配置可以是(RV0、RV1、RV2和RV3)或者(RV0、RV2、RV1和RV3)等等。
可选地，本申请实施例中，所述周期资源的配置信息包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
资源周期；即第一信息中指示的资源的周期；
相邻资源模式间的时间间隔；即第一信息中指示的周期资源pattern间的间隔；所述周期资源pattern指的是一个周期资源单位，一个周期单位可以由单个资源或者多个资源组成；
周期资源的有效时间长度，也可以称之为第一信息的有效时间长度，在有效时间长度内第一信息接收端按照第一信息中指示的周期资源进行资源选择或预留；
周期资源的次数，即第一信息中指示的资源周期出现的次数。
可选地，资源周期指的是第一信息中指示的资源在时域上的周期。对于配置信息中，资源模式(pattern)间的时间间隔，定义如下：资源pattern间的时间间隔指的是第一信息中指示的资源中，资源pattern间在时域上的间隔。对于配置信息中的周期资源的次数，指的是资源pattern指示的次数。对于配置信息中的有效时间长度，指的是该第一信息的有效时间，限制了该第一信息指示资源的位置。
如图2所示，假设第一信息中指示的资源是T1时刻之后的资源，周期预留三次资源。图1中阴影部分就是第一信息中所指示的资源。图2中第一信息指示的资源以10个时隙为资源周期，指示了周期内的第1、3、5个资源。那么一个周期内指示的资源分布就可以当作一个资源pattern(资源模式)。从图2可以看到，两个资源pattern间的间隔为5个时隙。第一信息中所指示的周期资源的次数指的是指示周期资源pattern的次数。依旧以图2为例，一个周期资源pattern的周期为10个时隙，若在第一信息中指示周期资源的次数为3，则第一信息的有效时间在T2时刻停止。
若在第一信息中指示了有效时间的长度，如图3中，指示了第一信息的有效时间在T2时刻终止，则辅助信息指示的资源在T1-T2时间段内。根据周期资源pattern的周期，可以在T1-T2时间段内指示3次周期资源。
作为本申请的一个可选实施例，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
除此之外，第一信息中还可以包括用于触发信息传输的循环前缀信息，包含下述至少一项：
循环前缀索引指示；
循环前缀偏移指示；
循环前缀配置指示。
需要注意的是，第一信息中携带的上述内容也可以用于指示非周期资源，第一信息的接收端可以根据第一信息中指示的非周期资源进行资源选择和预留，用于数据传输；或者第一信息的接收端可以根据第一信息中指示的非周期资源进行辅助信息或者触发信息的传输。
一方面，针对第一信息的携带方式，作为本申请的又一个可选实施例，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
另一个方面，针对第一信息的承载资源，作为本申请的另一个可选实施例，步骤101包括：
在第一资源上向至少一个第二终端设备发送第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
为了更清楚的描述本申请实施例如何在目标信息中携带第一信息，下面对第一信息包含的各个信息如何携带，进行详细描述。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第一指示域指示所述周期资源的资源周期；所述第一指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第一指示域为独立的指示域，或者，所述第一指示域为联合编码的指示域。该时间长度可以是L个时隙(slot)或符号(symbol)或帧(frame)或子帧(sub-frame)。该时间长度可以是预定义或预配置长度值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的长度值中的一个。
例如，可以重用第一级旁链路控制信息中的预留资源指示域来指示资源周期；所述预留资源指示域的每个码点分别对应至少一个资源周期的时间长度。
示例一
资源周期通过在第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中独立的指示域来指示，每个码点对应于一个时间长度，可以是L个slot/symbol/frame/sub-frame，这个时间长度值可以是预配置的长度值中的一个，也可以是按照每个资源池配置的长度值中的一个。例如该指示域长度为可以为1比特，对应两个码点分别为0和1，码点0对应于资源周期为10时隙，码点1对应于资源周期为20时隙。
资源周期也可以通过和第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息中其他指示域联合编码指示。例如，和第一级旁链路控制信息中的优先级指示域联合编码指示。现有的优先级指示域中有3bit，对应八个码点，在不增加bit数的情况下，每个码点对应于一个优先级以及一个资源周期，信息接收端可以根据第一级旁链路控制信息中优先级指示域的解码情况得到资源周期。除此之外，其他指示域还包括频域资源分配指示域、时域资源分配指示域、资源预留周期指示域、解调参考信号DMRS模式指示域、第二级SCI格式指示域、β偏移指示域、DMRS配置类型指示域、调制编码方式指示域、混合自动重传请求HARQ进程ID指示域、新数据指示NDI指示域、冗余版本RV指示域、信息源端ID(source ID)指示域、信息目标ID(destination ID)指示域、信道状态信息CSI需求指示域、通信范围需求(communication range)指示域、区域标识ID(zone ID)指示域等。
资源周期也可以通过第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息中其他指示域中的码点来指示。例如在已有技术中，第二级旁链路控制信息中的通信范围需求(communication range requirement)指示域中有若干码点是没有用的，可以将这些没有用的码点用来指示资源周期。除此之外，其他指示域还包括：频域资源分配指示域、时域资源分配指示域、资源预留周期指示域、DMRS模式指示域、第二级SCI格式指示域、β偏移指示域、DMRS配置类型指示域、调制编码方式指示域、混合自动重传请求HARQ进程ID指示域、新数据指示NDI指示域、冗余版本RV指示域、信息源端ID(source ID)指示域、信息目标ID(destination ID)指示域、信道状态信息CSI需求指示域、通信范围需求(communicationrange)指示域、区域标识ID(zone ID)指示域等。
作为一种实现方式，该独立的指示域可以重用现有技术中第一级旁链路控制信息中的预留资源指示域，即直接在第一级旁链路控制信息中的预留资源指示域中指示资源周期。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第二指示域指示所述周期资源的有效时间长度；所述第二指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第二指示域为独立的指示域，或者，所述第二指示域为联合编码的指示域。该时间长度可以是L个时隙(slot)或符号(symbol)或帧(frame)或子帧(sub-frame)。该时间长度可以是预定义或预配置长度值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的长度值中的一个。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第三指示域指示所述周期资源的次数；所述第三指示域的每个码点分别对应至少一个次数值；该次数值可以是预配置的次数值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的次数值中的一个。其中，所述第三指示域为独立的指示域，或者，所述第三指示域为联合编码的指示域。
作为又一个可选实施例，在所述目标信息中通过第四指示域指示所述周期资源的相邻资源模式间的时间间隔；所述第四指示域的每个码点分别对应至少一个时间间隔值；这个时间间隔值可以是预配置的时间值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的时间值中的一个；
其中，所述第四指示域为独立的指示域，或者，所述第四指示域为联合编码的指示域。
示例二
对于周期资源的有效时间长度的指示内容形式，可以有两种形式：周期资源的有效时间以及周期资源的有效预留次数。这两个指示信息都可以在第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中用独立的指示域指示，或者通过和第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中其他指示域联合编码指示，或者通过第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中其他指示域的码点来指示。
对于周期资源预留的有效时间长度，当在第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中用独立的指示域指示时，每个码点对应于一个时间长度，可以是L个slot/symbol/frame/sub-frame。例如该指示域长度为可以为1比特，对应两个码点分别为0和1，码点0对应于有效时间为当前时刻起，未来的100时隙内进行资源预留；码点1对应于有效时间为当前时刻起，未来的200时隙内进行资源预留或选择。
周期资源的有效时间长度也可以通过和第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息中其他指示域联合编码指示。例如，和第一级旁链路控制信息中的优先级指示域联合编码指示。现有的优先级指示域中有3bit，对应八个码点，每个码点对应于一个优先级以及一个资源预留的有效时间，信息接收端可以根据第一级旁链路控制信息中优先级指示域的解码情况得到资源预留的有效时间信息。除此之外，其他指示域还包括：频域资源分配指示域、时域资源分配指示域、资源预留周期指示域、DMRS模式指示域、第二级SCI格式指示域、β偏移指示域、DMRS配置类型指示域、调制编码方式指示域、混合自动重传请求HARQ进程ID指示域、新数据指示NDI指示域、冗余版本RV指示域、信息源端ID(source ID)指示域、信息目标ID(destination ID)指示域、信道状态信息CSI需求指示域、通信范围需求(communication range)指示域、区域标识ID(zone ID)指示域等。
周期资源的有效时间长度也可以通过第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息中其他指示域中的码点来指示。例如在已有技术中，第二级旁链路控制信息中的通信范围需求(communication range requirement)指示域中有若干码点是没有用的，可以将这些没有用的码点用来指示资源预留的有效时间信息。除此之外，其他指示域还包括：频域资源分配指示域、时域资源分配指示域、资源预留周期指示域、DMRS模式指示域、第二级SCI格式指示域、β偏移指示域、DMRS配置类型指示域、调制编码方式指示域、混合自动重传请求HARQ进程ID指示域、新数据指示NDI指示域、冗余版本RV指示域、信息源端ID(sourceID)指示域、信息目标ID(destination ID)指示域、信道状态信息CSI需求指示域、通信范围需求(communication range)指示域、区域标识ID(zone ID)指示域等。
同理，对于周期资源的次数也可以使用和周期资源的有效时间长度相同的指示方式。
作为本申请的另一个可选实施例，所述方法还包括：
根据待传输业务的服务质量QoS信息，确定所述周期资源的配置信息。QoS信息包括：业务时延信息、可靠性需求信息、传输速率需求、待传输数据量信息等，在此不做具体限定。
其中，所述方法还包括：
根据第一方式，确定所述待传输业务的服务质量QoS信息；所述第一方式包括下述至少一种：
根据第二终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据控制节点发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据其他终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定，其他终端为除所述第二终端之外的终端。
示例三
周期资源的配置信息可以通过第一信息接收端或者用于触发触发信息传输的触发信息发送端需要传输的数据QoS参数相关联/映射得到，对应的QoS参数可以是需要传输数据的时延需求信息、优先级信息、可靠度需求信息、数据速率、传输速率、待传数据量等。以周期资源的有效时间为例，当资源预留有效时间的取值和辅助信息接收端需要传输的数据QoS参数中的一个相关联/相互映射时，假设与需要传输的数据的时延相关联/相互映射，周期资源的有效时间为t，需要传输数据的时延为T1，那么可以：
1.t等于T1；
2.t等于n*T1，其中n为0-1的数；
3.t等于T1-T2，其中T2<T1，T2由预定义或者高层配置；
4.资源预留有效时间的取值t和需要传输数据的时延T1存在对应关系，例如一一对应，一个t和一个L对应一个T1，这个对应关系可以是预定义的，也可以是高层配置(RRC配置)的，也可以是动态配置的(旁链路控制信息SCI/下行控制信息DCI/MAC CE配置)。
当和QoS参数中需要传输数据的优先级、可靠度、数据速率相关联/相互映射时，周期资源有效时间的取值t和需要传输数据的优先级、可靠度、数据速率存在一一对应的关系，辅助信息接收端或者用于触发辅助信息传输的触发信息发送端需要传输的数据的优先级、可靠度、数据速率分别为P、C、V，那么一个t和可以对应一个P，一个t可以对应一个C，一个t可以对应一个V，这个对应关系可以是预定义的，或者是高层配置(RRC配置)的，也可以是动态配置的(SCI/DCI/MAC CE配置)。
QoS参数不局限于上述几种。除此之外，周期资源有效时间的取值还可以和多个QoS参数相关联或者映射。例如，以QoS参数中的优先级和可靠度为例，一个优先级等级和一个可靠度等级可以对应于一个资源预留有效时间值，这个对应关系可以是预定义的，也可以是高层配置(RRC配置)的，也可以是动态配置的(SCI/DCI/MAC CE配置)。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第五指示域指示用于数据传输或者触发信息传输的发送功率信息；所述第五指示域的每个码点分别对应至少一个发送功率值或发送功率参数值；该发送功率参数值可以为alpha值、P0值、功率缩放因子、功率补偿值、功率步进值、功率偏移值等。其中，所述第五指示域为独立的指示域，或者，所述第五指示域为联合编码的指示域。该发送功率值或发送功率参数值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的值中的一个。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第六指示域指示用于数据传输或者触发信息传输的MCS信息；所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS等级索引值，每个MSC等级索引值对应一种调制阶数和码率，或者，所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS表格索引；
其中，所述第六指示域为独立的指示域，或者，所述第六指示域为联合编码的指示域。
其中，MCS表格可以是预定义的，也可以是每个资源池高层配置的。一个MCS表格中会有至少一个可用的MCS等级(调制阶数和码率)。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第七指示域指示用于数据传输的HARQ进程数量信息；所述第七指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程数量；该HARQ进程数量的值可以是预配置的值中的一个。
其中，所述第七指示域为独立的指示域，或者，所述第七指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第八指示域指示用于数据传输的HARQ进程偏移信息；所述第八指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程偏移值；该HARQ进程偏移值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的偏移值中的一个。
其中，所述第八指示域为独立的指示域，或者，所述第八指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第九指示域指示用于数据传输的RV配置信息；所述第九指示域的每个码点分别对应至少一种RV配置；
其中，所述第九指示域为独立的指示域，或者，所述第九指示域为联合编码的指示域。该RV配置可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的值中的一个。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十指示域指示资源释放指示信息；所述第十指示域的每个码点分别对应是否释放所述周期资源；
其中，所述第十指示域为独立的指示域，或者，所述第十指示域为联合编码的指示域。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十一指示域指示资源启用指示信息；所述第十一指示域的每个码点分别对应是否启动所述周期资源；
其中，所述第十一指示域为独立的指示域，或者，所述第十一指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十二指示域指示传输块大小指示信息；所述第十二指示域的每个码点分别对应至少一个传输块大小值；该传输块大小值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的传输块大小值中的一个。
其中，所述第十二指示域为独立的指示域，或者，所述第十二指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十三指示域指示用于触发信息传输的序列信息；所述第十三指示域的每个码点分别对应至少一个序列索引值或至少一个序列偏移值或至少一种序列格式；该序列索引值或者序列偏移值或者序列格式可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的序列索引值或者序列偏移值或者序列格式中的一个。
其中，所述第十三指示域为独立的指示域，或者，所述第十三指示域为联合编码的指示域。
综上，本申请实施例中，由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销。
如图4所示，本申请实施例还提供一种信息传输方法，应用于第二终端设备，包括：
步骤401，接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
需要说明的是，所述周期资源包含以下至少一项：
单个资源为单位的周期资源；
多个资源为单位的周期资源。
可选地，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行数据传输的辅助信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行触发信息传输的辅助信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为触发信息，即触发终端设备进行辅助信息传输的触发信息。
或者，当第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源时，所述第一信息可以称之为辅助信息，即辅助终端设备进行辅助信息传输的辅助信息。
对于数据量较大，可靠性和时延要求较为苛刻的数据包，若每一次数据传输或者辅助信息传输或者触发信息传输都需要第一信息上报，虽然能够提高传输的可靠性，但是会大大增加传输时延，不能达到业务的时延要求，同样会增大第一信息传输的开销。故本申请实施例中第一终端设备向第二终端设备半静态的发送第一信息，每个第一信息中指示周期资源用于第二终端设备传输数据或传输辅助信息或传输触发信息，从而避免每一次传输都需要第一信息辅助而导致的时延大、开销大的问题，实现减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销的目的。
作为一个可选实施例，所述第一信息包含以下至少一项信息：
所述周期资源的配置信息；
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小(TB_size)指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
用于触发信息传输的序列信息。
例如，对于数据传输的RV配置信息，有如下解释。RV的全称为RedundancyVersion。对于一个传输块(Transmission Block，TB)来说，会有N个不同的RV版本，每一个RV版本包含了不同的数据，一个TB的每一次传输用的是不同的RV版本，目的是为了提高重传接收成功率，提高可靠性。对于传输TB的发送端来说，RV版本的发送顺序是可以根据信道条件、服务质量Qos参数等因素来调整的，以达到最佳的传输效果，上述数据发送的RV配置就是不同RV版本的发送顺序。假设N为4，那么RV版本可以为RV0、RV1、RV2和RV3，那么数据发送的RV配置可以是(RV0、RV1、RV2和RV3)或者(RV0、RV2、RV1和RV3)等等。
可选地，本申请实施例中，所述周期资源的配置信息包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
资源周期；即第一信息中指示的资源的周期；
相邻资源模式间的时间间隔；即第一信息中指示的周期资源pattern间的间隔；所述周期资源pattern指的是一个周期资源单位，一个周期单位可以由单个资源或者多个资源组成；
周期资源的有效时间长度，也可以称之为第一信息的有效时间长度，在有效时间长度内第一信息接收端按照第一信息中指示的周期资源进行资源选择或预留；
周期资源的次数，即第一信息中指示的资源周期出现的次数。
可选地，资源周期指的是第一信息中指示的资源在时域上的周期。对于配置信息中，资源模式(pattern)间的时间间隔，定义如下：资源pattern间的时间间隔指的是第一信息中指示的资源中，资源pattern间在时域上的间隔。对于配置信息中的周期资源的次数，指的是资源pattern指示的次数。对于配置信息中的有效时间长度，指的是该第一信息的有效时间，限制了该第一信息指示资源的位置。
如图2所示，假设第一信息中指示的资源是T1时刻之后的资源，周期预留三次资源。图1中阴影部分就是第一信息中所指示的资源。图2中第一信息指示的资源以10个时隙为资源周期，指示了周期内的第1、3、5个资源。那么一个周期内指示的资源分布就可以当作一个资源pattern(资源模式)。从图2可以看到，两个资源pattern间的间隔为5个时隙。第一信息中所指示的周期资源的次数指的是指示周期资源pattern的次数。依旧以图2为例，一个周期资源pattern的周期为10个时隙，若在第一信息中指示周期资源的次数为3，则第一信息的有效时间在T2时刻停止。
若在第一信息中指示了有效时间的长度，如图3中，指示了第一信息的有效时间在T2时刻终止，则辅助信息指示的资源在T1-T2时间段内。根据周期资源pattern的周期，可以在T1-T2时间段内指示3次周期资源。
作为本申请的一个可选实施例，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
除此之外，第一信息中还可以包括用于触发信息传输的循环前缀信息，包含下述至少一项：
循环前缀索引指示；
循环前缀偏移指示；
循环前缀配置指示。
需要注意的是，第一信息中携带的上述内容也可以用于指示非周期资源，第一信息的接收端可以根据第一信息中指示的非周期资源进行资源选择和预留，用于数据传输；或者第一信息的接收端可以根据第一信息中指示的非周期资源进行辅助信息或者触发信息的传输。
一方面，针对第一信息的携带方式，作为本申请的又一个可选实施例，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
另一个方面，针对第一信息的承载资源，作为本申请的另一个可选实施例，步骤101包括：
在第一资源上向至少一个第二终端设备发送第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
为了更清楚的描述本申请实施例如何在目标信息中携带第一信息，下面对第一信息包含的各个信息如何携带，进行详细描述。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第一指示域指示所述周期资源的资源周期；所述第一指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第一指示域为独立的指示域，或者，所述第一指示域为联合编码的指示域。该时间长度可以是L个时隙(slot)或符号(symbol)或帧(frame)或子帧(sub-frame)。该时间长度可以是预定义或预配置长度值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的长度值中的一个。
例如，可以重用第一级旁链路控制信息中的预留资源指示域来指示资源周期；所述预留资源指示域的每个码点分别对应至少一个资源周期的时间长度。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第二指示域指示所述周期资源的有效时间长度；所述第二指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第二指示域为独立的指示域，或者，所述第二指示域为联合编码的指示域。该时间长度可以是L个时隙(slot)或符号(symbol)或帧(frame)或子帧(sub-frame)。该时间长度可以是预定义或预配置长度值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的长度值中的一个。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第三指示域指示所述周期资源的次数；所述第三指示域的每个码点分别对应至少一个次数值；该次数值可以是预配置的次数值中的一个，也可以是预定义按照每个资源池配置的次数值中的一个。其中，所述第三指示域为独立的指示域，或者，所述第三指示域为联合编码的指示域。
作为又一个可选实施例，在所述目标信息中通过第四指示域指示所述周期资源的相邻资源模式间的时间间隔；所述第四指示域的每个码点分别对应至少一个时间间隔值；这个时间间隔值可以是预配置的时间值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的时间值中的一个；
其中，所述第四指示域为独立的指示域，或者，所述第四指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第五指示域指示用于数据传输或者触发信息传输的发送功率信息；所述第五指示域的每个码点分别对应至少一个发送功率值或发送功率参数值；该发送功率参数值可以为alpha值、P0值、功率缩放因子、功率补偿值、功率步进值、功率偏移值等。其中，所述第五指示域为独立的指示域，或者，所述第五指示域为联合编码的指示域。该发送功率值或发送功率参数值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的值中的一个。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第六指示域指示用于数据传输或者触发信息传输的MCS信息；所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS等级索引值，每个MSC等级索引值对应一种调制阶数和码率，或者，所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS表格索引；
其中，所述第六指示域为独立的指示域，或者，所述第六指示域为联合编码的指示域。
其中，MCS表格可以是预定义的，也可以是按照每个资源池高层配置的。一个MCS表格中会有至少一个可用的MCS等级(调制阶数和码率)。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第七指示域指示用于数据传输的HARQ进程数量信息；所述第七指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程数量；该HARQ进程数量的值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的值中的一个。
其中，所述第七指示域为独立的指示域，或者，所述第七指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第八指示域指示用于数据传输的HARQ进程偏移信息；所述第八指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程偏移值；该HARQ进程偏移值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的偏移值中的一个。
其中，所述第八指示域为独立的指示域，或者，所述第八指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第九指示域指示用于数据传输的RV配置信息；所述第九指示域的每个码点分别对应至少一种RV配置；
其中，所述第九指示域为独立的指示域，或者，所述第九指示域为联合编码的指示域。该RV配置可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的值中的一个。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十指示域指示资源释放指示信息；所述第十指示域的每个码点分别对应是否释放所述周期资源；
其中，所述第十指示域为独立的指示域，或者，所述第十指示域为联合编码的指示域。
作为另一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十一指示域指示资源启用指示信息；所述第十一指示域的每个码点分别对应是否启动所述周期资源；
其中，所述第十一指示域为独立的指示域，或者，所述第十一指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十二指示域指示传输块大小指示信息；所述第十二指示域的每个码点分别对应至少一个传输块大小值；该传输块大小值可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的传输块大小值中的一个。
其中，所述第十二指示域为独立的指示域，或者，所述第十二指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十三指示域指示用于触发信息传输的序列信息；所述第十三指示域的每个码点分别对应至少一个序列索引值或至少一个序列偏移值或至少一种序列格式；该序列索引值或序列偏移值或序列格式可以是预配置的值中的一个，也可以是每个资源池高层配置的序列索引值或者序列偏移值或者序列格式中的一个。
其中，所述第十三指示域为独立的指示域，或者，所述第十三指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
根据所述第一信息，为数据传输或触发信息传输或辅助信息传输选择或预留所述第一信息指示的周期资源；
在所述周期资源上，进行数据传输或者进行触发信息的传输或进行辅助信息传输。
其中，所述第一信息指示的周期资源包括以下至少一项：
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息和资源频域位置信息确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息和资源频域偏移信息确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、周期资源的次数和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息、周期资源的次数和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、周期资源的有效时间长度和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息、周期资源的有效时间长度和资源周期确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、周期资源的次数和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息、周期资源的次数和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、周期资源的有效时间长度和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源；
根据所述第一信息包含的资源时域位置信息、资源频域位置信息、资源时域偏移信息、资源频域偏移信息、周期资源的有效时间长度和相邻资源模式间的时间间隔确定的周期资源。
作为另一个可选实施例，在所述周期资源上，进行数据传输或者进行触发信息的传输或进行辅助信息传输时，所述方法还包括：
发送第二信息，所述第二信息包含用于指示预留资源位置信息的第十四指示域；其中，所述第十四指示域为独立的指示域，或者，所述第十四指示域为联合编码的指示域；
所述第十四指示域的码点分别对应以下至少一项：
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n1个资源或者m1个资源，且在其他周期中预留所述第n1个资源或者m1个资源；
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n2个资源或者m2个资源，且在其他周期中预留全部资源；
所述第一信息指示的周期资源中第n3个周期内的资源；
所述第一信息指示的周期资源中m3个周期内的资源；
预留所述第一信息指示的全部周期资源；
不预留所述第一信息指示的周期资源；
其中，n1，n2，n3，m1，m2，m3分别为正整数。
示例四
第一信息接收端在数据传输时，在1st/2nd stage SCI中用独立的指示域或者和其他指示域联合编码的方式携带实际的预留资源位置信息，每个码点的表达意义至少包含以下一种：
如图5所示，第一信息中指示的周期资源中一次周期中的第n1个资源或者m1个资源，并且在后续周期资源中只用这个资源；
如图6所示，第一信息中指示的周期资源中某一次周期中的第n2个资源或者m2个资源，并且在其他周期cycle内预留全部资源；
如图7所示，预留第一信息中指示的周期资源中第n3次周期内的资源；
如图8所示，预留第一信息中指示的周期资源中某几次周期内的资源；
如图9所示，特殊情况，一个特殊码点对应于预留辅助信息指示的全部资源；
如图10所示，特殊情况，一个特殊码点对应于辅助信息指示的全部资源都不预留。
对图5-图10，图中对应的资源为第一信息中指示的资源但是没有选择或者预留的资源，而/>对应的资源是第一信息接收端根据第一信息中指示的资源实际选择或者预留的资源。
或者，所述方法还包括：
发送第三信息，所述第三信息包含用于指示预留资源的周期信息的第十五指示域，所述第十五指示域的每个码点分别对应不同的时间长度；
其中，所述第十五指示域为独立的指示域，或者，所述第十五指示域为联合编码的指示域。
其中一种实现方式是，在第一级旁链路控制信息中的资源预留周期指示域指示预留资源的周期信息，具体地，该域设置为对应该周期的索引或值。
需要说明的是，上述第二信息和第三信息可以为同一信息，也可以为不同信息，在此不做具体限定；作为一种实现方式，第二信息和第三信息可以在旁链路控制信息、旁链路数据信息、旁链路反馈控制信息、下行控制信息、上行控制信息、RRC信息、MAC CE中携带。
可选地，本申请的上述实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一信息包含的传输块大小指示信息和/或MCS指示信息，确定数据传输或用于触发辅助信息传输的触发信息传输的传输块的大小。
作为本申请的一个可选实施例，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第一信息(该第一信息也可以称为下一个第一信息)；
基于所述第一信息，释放已选择或者预留的周期资源；或者，基于所述第一信息，启用根据最近的至少一个第一信息所选择或者预留的周期资源。
或者，所述方法还包括：
在接收到所述第一终端设备发送的资源释放指示信息的情况下，释放根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源；
和/或，
在接收到所述第一终端设备发送的资源启用指示信息的情况下，启用根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源。
其中，所述资源释放指示信息和/或资源启用指示信息由下述至少一项信息携带：
第一信息；
旁链路控制信息(第一级旁链路控制信息和/或第二级旁链路控制信息)；
旁链路反馈控制信息；
无线资源控制信息；
媒体接入控制层控制单元；
上行控制信息；
下行控制信息。
示例五
第一信息中指示的周期资源为特定信道或者特定资源池里或者特定子带或者特定符号上或者特定BWP上的资源时，该资源专门用于传输用于触发辅助信息传输的触发信息，例如，该周期资源可以是物理旁链路反馈信道(PSFCH)中的资源，触发信息通过SR/BSR携带，在PSFCH中传输。SR(Scheduling Request，调度请求)/BSR(Buffer Status Report，缓存状态报告)的发送参数，例如发送所用的序列信息、序列偏移值、循环前缀信息等通过辅助信息中指示得到，其中SR/BSR可以只携带一个比特的触发信息，也可以携带多个比特信息(包括待传业务信息：待传数据量、传输码率、时延要求等QoS参数等)。
第一信息中预留的资源为物理旁链路共享信道(PSSCH)中的资源时，触发信息通过SR/BSR携带在物理旁链路控制信道(PSCCH)中传输，SR/BSR可以在第一级旁链路控制信息或者第二级旁链路控制信息中通过一个或者多个指示域指示。而在PSSCH中可以携带待传的业务信息：待传数据量、传输码率、时延要求等QoS参数等。
综上，本申请实施例由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销；除此之外，对现有资源分配方案以及信令层面修改较小，具备良好的兼容性。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置，或者该信息传输装置中的用于执行加载信息传输的方法的控制模块。本申请实施例中以信息传输装置执行信息传输的方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输的装置。
本申请实施例在原有资源分配的基础上做出了部分改动，信令层面改动较小，并具有良好的兼容性，也可以提高传输可靠性。本方案引入了资源预留周期指示域(用于指示周期资源)，作为一种实现方式，该域也可以重用现有技术中第一级旁链路控制信息里的资源预留周期指示域，同样具备良好的兼容性。不仅如此，新引入的周期资源的有效时间或者周期资源的有效次数指示域能够指示第一信息接收端用于数据传输的资源具***置，降低周期性资源预留资源浪费的情况，同时也能提高数据传输的可靠性。
如图11所示，本申请实施例还提供一种信息传输装置1100，应用于第一终端设备，包括：
第一发送模块1101，用于向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
作为一个可选实施例，所述第一信息包含以下至少一项信息：
所述周期资源的配置信息；
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
用于触发信息传输的序列信息。
作为一个可选实施例，所述周期资源的配置信息包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
资源周期；
相邻资源模式间的时间间隔；
周期资源的有效时间长度；
周期资源的次数。
作为一个可选实施例，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
作为一个可选实施例，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
作为一个可选实施例，所述第一发送模块包括：
第一发送子模块，用于在第一资源上向至少一个第二终端设备发送第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第一指示域指示所述周期资源的资源周期；所述第一指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第一指示域为独立的指示域，或者，所述第一指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第二指示域指示所述周期资源的有效时间长度；所述第二指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第二指示域为独立的指示域，或者，所述第二指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第三指示域指示所述周期资源的次数；所述第三指示域的每个码点分别对应至少一个次数值；
其中，所述第三指示域为独立的指示域，或者，所述第三指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第四指示域指示所述周期资源的相邻资源模式间的时间间隔；所述第四指示域的每个码点分别对应至少一个时间间隔值；
其中，所述第四指示域为独立的指示域，或者，所述第四指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第一信息确定模块，用于根据待传输业务的服务质量QoS信息，确定所述周期资源的配置信息。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二信息确定模块，用于根据第一方式，确定所述待传输业务的服务质量QoS信息；所述第一方式包括下述至少一种：
根据第二终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据控制节点发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据其他终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定，其他终端为除所述第二终端之外的终端。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第五指示域指示用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；所述第五指示域的每个码点分别对应至少一个发送功率值或发送功率参数值；
其中，所述第五指示域为独立的指示域，或者，所述第五指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第六指示域指示用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的MCS信息；所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS等级索引值，每个MSC等级索引值对应一种调制阶数和码率，或者，所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS表格索引；
其中，所述第六指示域为独立的指示域，或者，所述第六指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第七指示域指示用于数据传输的HARQ进程数量信息；所述第七指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程数量；
其中，所述第七指示域为独立的指示域，或者，所述第七指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第八指示域指示用于数据传输的HARQ进程偏移信息；所述第八指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程偏移值；
其中，所述第八指示域为独立的指示域，或者，所述第八指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第九指示域指示用于数据传输的RV配置信息；所述第九指示域的每个码点分别对应至少一种RV配置；
其中，所述第九指示域为独立的指示域，或者，所述第九指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十指示域指示资源释放指示信息；所述第十指示域的每个码点分别对应是否释放所述周期资源；
其中，所述第十指示域为独立的指示域，或者，所述第十指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十一指示域指示资源启用指示信息；所述第十一指示域的每个码点分别对应是否启动所述周期资源；
其中，所述第十一指示域为独立的指示域，或者，所述第十一指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十二指示域指示传输块大小指示信息；所述第十二指示域的每个码点分别对应至少一个传输块大小值；
其中，所述第十二指示域为独立的指示域，或者，所述第十二指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，在所述目标信息中通过第十三指示域指示用于触发信息传输的序列信息；所述第十三指示域的每个码点分别对应至少一个序列索引值或至少一个序列偏移值或至少一种序列格式；
其中，所述第十三指示域为独立的指示域，或者，所述第十三指示域为联合编码的指示域。
本申请实施例由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销；除此之外，对现有资源分配方案以及信令层面修改较小，具备良好的兼容性。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输装置是能够执行上述信息传输方法的信息传输装置，则上述信息传输方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图12所示，本申请实施例还提供一种信息传输装置1200，应用于第二终端设备，包括：
第一接收模块1201，用于接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
作为一个可选实施例，所述第一信息包含以下至少一项信息：
所述周期资源的配置信息；
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
用于触发信息传输的序列信息。
作为一个可选实施例，所述周期资源的配置信息包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
资源周期；
相邻资源模式间的时间间隔；
周期资源的有效时间长度；
周期资源的次数。
作为一个可选实施例，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
作为一个可选实施例，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
作为一个可选实施例，所述第一接收模块包括：
第一接收子模块，用于接收第一终端设备在第一资源上发送的第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
选择模块，用于根据所述第一信息，为数据传输或触发信息传输或辅助信息传输选择或预留所述第一信息指示的周期资源；
传输模块，用于在所述周期资源上，进行数据传输或者进行触发信息的传输或进行辅助信息传输。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二发送模块，用于发送第二信息，所述第二信息包含用于指示预留资源位置信息的第十四指示域；其中，所述第十四指示域为独立的指示域，或者，所述第十四指示域为联合编码的指示域；
所述第十四指示域的码点分别对应以下至少一项：
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n1个资源或者m1个资源，且在其他周期中预留所述第n1个资源或者m1个资源；
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n2个资源或者m2个资源，且在其他周期中预留全部资源；
所述第一信息指示的周期资源中第n3个周期内的资源；
所述第一信息指示的周期资源中m3个周期内的资源；
预留所述第一信息指示的全部周期资源；
不预留所述第一信息指示的周期资源；
其中，n1，n2，n3，m1，m2，m3分别为正整数。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第三发送模块，用于发送第三信息，所述第三信息包含用于指示预留资源的周期信息的第十五指示域，所述第十五指示域的每个码点分别对应不同的时间长度；
其中，所述第十五指示域为独立的指示域，或者，所述第十五指示域为联合编码的指示域。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
大小确定模块，用于根据所述第一信息包含的传输块大小指示信息和/或MCS指示信息，确定数据传输或用于触发辅助信息传输的触发信息传输的传输块的大小。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述第一终端发送的第一信息；
第一处理模块，用于基于所述第一信息，释放已选择或者预留的周期资源；或者，基于所述第一信息，启用根据最近的至少一个第一信息所选择或者预留的周期资源。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二处理模块，用于在接收到所述第一终端设备发送的资源释放指示信息的情况下，释放根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源；
和/或，用于在接收到所述第一终端设备发送的资源启用指示信息的情况下，启用根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源。
作为一个可选实施例，所述资源释放指示信息和/或资源启用指示信息由下述至少一项信息携带：
第一信息；
旁链路控制信息；
旁链路反馈控制信息；
无线资源控制信息；
媒体接入控制层控制单元；
上行控制信息；
下行控制信息。
本申请实施例由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销；除此之外，对现有资源分配方案以及信令层面修改较小，具备良好的兼容性。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输装置是能够执行上述信息传输方法的信息传输装置，则上述信息传输方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本申请实施例中的信息传输装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的信息传输装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息传输装置能够实现图1至图10的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图13所示，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器1302，存储器1301，存储在存储器1301上并可在所述处理器1302上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1302执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图14为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409、以及处理器1410等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072。触控面板14071，也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1401将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1410处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
其中，射频单元1401，用于向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
或者射频单元1401，还用于接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为数据传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为触发信息传输选择或预留周期资源；或者，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述触发信息用于触发辅助信息的传输，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备。
本申请实施例由第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一信息，通过第一信息辅助第二终端设备为数据或触发信息或辅助信息的传输选择(或预留)周期资源，能够解决数据传输时延较大，辅助信息或触发信息传输开销较大的问题，从而减少数据传输时延，并降低辅助信息或触发信息传输开销；除此之外，对现有资源分配方案以及信令层面修改较小，具备良好的兼容性。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输装置是能够执行上述信息传输方法的信息传输装置，则上述信息传输方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种信息传输方法，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备；
其中，所述第一信息包括：所述周期资源的配置信息、用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
所述周期资源的配置信息包括资源周期。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包含以下至少一项信息：
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于触发信息传输的序列信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期资源的配置信息还包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
相邻资源模式间的时间间隔；
周期资源的有效时间长度；
周期资源的次数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向至少一个第二终端设备发送第一信息，包括：
在第一资源上向至少一个第二终端设备发送第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第一指示域指示所述周期资源的资源周期；所述第一指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第一指示域为独立的指示域，或者，所述第一指示域为联合编码的指示域。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第二指示域指示所述周期资源的有效时间长度；所述第二指示域的每个码点分别对应至少一个时间长度；
其中，所述第二指示域为独立的指示域，或者，所述第二指示域为联合编码的指示域。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第三指示域指示所述周期资源的次数；所述第三指示域的每个码点分别对应至少一个次数值；
其中，所述第三指示域为独立的指示域，或者，所述第三指示域为联合编码的指示域。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第四指示域指示所述周期资源的相邻资源模式间的时间间隔；所述第四指示域的每个码点分别对应至少一个时间间隔值；
其中，所述第四指示域为独立的指示域，或者，所述第四指示域为联合编码的指示域。
11.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据待传输业务的服务质量QoS信息，确定所述周期资源的配置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一方式，确定所述待传输业务的服务质量QoS信息；所述第一方式包括下述至少一种：
根据第二终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据控制节点发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定；
根据其他终端发送的用于触发辅助信息传输的触发信息中携带的所述待传输业务的服务质量QoS信息确定，其他终端为除所述第二终端之外的终端。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第五指示域指示用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；所述第五指示域的每个码点分别对应至少一个发送功率值或发送功率参数值；
其中，所述第五指示域为独立的指示域，或者，所述第五指示域为联合编码的指示域。
14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第六指示域指示用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的MCS信息；所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS等级索引值，每个MSC等级索引值对应一种调制阶数和码率，或者，所述第六指示域的每个码点分别对应至少一个MCS表格索引；
其中，所述第六指示域为独立的指示域，或者，所述第六指示域为联合编码的指示域。
15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第七指示域指示用于数据传输的HARQ进程数量信息；所述第七指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程数量；
其中，所述第七指示域为独立的指示域，或者，所述第七指示域为联合编码的指示域。
16.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第八指示域指示用于数据传输的HARQ进程偏移信息；所述第八指示域的每个码点分别对应至少一个HARQ进程偏移值；
其中，所述第八指示域为独立的指示域，或者，所述第八指示域为联合编码的指示域。
17.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第九指示域指示用于数据传输的RV配置信息；所述第九指示域的每个码点分别对应至少一种RV配置；
其中，所述第九指示域为独立的指示域，或者，所述第九指示域为联合编码的指示域。
18.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第十指示域指示资源释放指示信息；所述第十指示域的每个码点分别对应是否释放所述周期资源；
其中，所述第十指示域为独立的指示域，或者，所述第十指示域为联合编码的指示域。
19.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第十一指示域指示资源启用指示信息；所述第十一指示域的每个码点分别对应是否启动所述周期资源；
其中，所述第十一指示域为独立的指示域，或者，所述第十一指示域为联合编码的指示域。
20.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第十二指示域指示传输块大小指示信息；所述第十二指示域的每个码点分别对应至少一个传输块大小值；
其中，所述第十二指示域为独立的指示域，或者，所述第十二指示域为联合编码的指示域。
21.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述目标信息中通过第十三指示域指示用于触发信息传输的序列信息；所述第十三指示域的每个码点分别对应至少一个序列索引值或至少一个序列偏移值或至少一种序列格式；
其中，所述第十三指示域为独立的指示域，或者，所述第十三指示域为联合编码的指示域。
22.一种信息传输方法，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：
接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述辅助信息用于第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备；
其中，所述第一信息包括：所述周期资源的配置信息、用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
所述周期资源的配置信息包括资源周期。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包含以下至少一项信息：
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于触发信息传输的序列信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述周期资源的配置信息还包含下述至少一项：
资源时域位置信息；
资源频域位置信息；
资源时域偏移信息；
资源频域偏移信息；
相邻资源模式间的时间间隔；
周期资源的有效时间长度；
周期资源的次数。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述用于触发信息传输的序列信息包含下述至少一项：
序列索引指示；
序列偏移指示；
序列格式指示。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息在目标信息中携带，所述目标信息包括以下至少一项：
旁链路控制信息；
无线资源控制信息；
旁链路反馈控制信息；
上行控制信息；
上行数据信息；
媒体接入控制层中的控制单元；
其中，旁链路控制信息还包括第一级旁链路控制信息和第二级旁链路控制信息。
27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的第一信息，包括：
接收第一终端设备在第一资源上发送的第一信息；所述第一资源包括以下至少一个：
物理旁链路反馈信道；
物理旁链路数据信道；
物理旁链路控制信道；
物理上行控制信道；
物理上行数据信道；
特定资源池中的资源；
资源池中特定子带上的资源；
资源池中特定符号上的资源；
资源池中特定子帧上的资源。
28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一信息，为数据传输或触发信息传输或辅助信息传输选择或预留所述第一信息指示的周期资源；
在所述周期资源上，进行数据传输或者进行触发信息的传输或进行辅助信息传输。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述周期资源上，进行数据传输或者进行触发信息的传输或进行辅助信息传输时，所述方法还包括：
发送第二信息，所述第二信息包含用于指示预留资源位置信息的第十四指示域；其中，所述第十四指示域为独立的指示域，或者，所述第十四指示域为联合编码的指示域；
所述第十四指示域的码点分别对应以下至少一项：
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n1个资源或者m1个资源，且在其他周期中预留所述第n1个资源或者m1个资源；
所述第一信息指示的周期资源中至少一个周期中的第n2个资源或者m2个资源，且在其他周期中预留全部资源；
所述第一信息指示的周期资源中第n3个周期内的资源；
所述第一信息指示的周期资源中m3个周期内的资源；
预留所述第一信息指示的全部周期资源；
不预留所述第一信息指示的周期资源；
其中，n1，n2，n3，m1，m2，m3分别为正整数。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第三信息，所述第三信息包含用于指示预留资源的周期信息的第十五指示域，所述第十五指示域的每个码点分别对应不同的时间长度；
其中，所述第十五指示域为独立的指示域，或者，所述第十五指示域为联合编码的指示域。
31.根据权利要求23或28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一信息包含的传输块大小指示信息和/或MCS指示信息，确定数据传输或用于触发辅助信息传输的触发信息传输的传输块的大小。
32.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第一信息；
基于所述第一信息，释放已选择或者预留的周期资源；或者，基于所述第一信息，启用根据最近的至少一个第一信息所选择或者预留的周期资源。
33.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第一终端设备发送的资源释放指示信息的情况下，释放根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源；
和/或，
在接收到所述第一终端设备发送的资源启用指示信息的情况下，启用根据所述第一信息指示的周期资源选择或者预留的资源。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述资源释放指示信息和/或资源启用指示信息由下述至少一项信息携带：
第一信息；
旁链路控制信息；
旁链路反馈控制信息；
无线资源控制信息；
媒体接入控制层控制单元；
上行控制信息；
下行控制信息。
35.一种信息传输装置，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向至少一个第二终端设备发送第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备；
其中，所述第一信息包括：所述周期资源的配置信息、用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
所述周期资源的配置信息包括资源周期。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包含以下至少一项信息：
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于触发信息传输的序列信息。
37.一种信息传输装置，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于辅助所述第二终端设备为辅助信息传输选择或预留周期资源；
其中，所述辅助信息用于辅助第三终端设备为数据传输选择或预留资源，所述第三终端设备为接收所述辅助信息的设备；
其中，所述第一信息包括：所述周期资源的配置信息、用于数据传输的冗余版本RV配置信息；
所述周期资源的配置信息包括资源周期。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包含以下至少一项信息：
资源释放指示信息；
资源启用指示信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的发送功率信息；
用于数据传输或者触发信息传输或辅助信息传输的调制与编码策略MCS信息；
传输块大小指示信息；
用于数据传输的混合自动重传请求HARQ进程数量信息；
用于数据传输的HARQ进程偏移信息；
用于触发信息传输的序列信息。
39.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项所述的信息传输方法的步骤；或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至34中任一项所述的信息传输方法的步骤。
40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-21中任一项所述的信息传输方法的步骤；或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求22-34中任一项所述的信息传输方法的步骤。
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