CN113766213A - 一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 - Google Patents
一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113766213A CN113766213A CN202111026824.2A CN202111026824A CN113766213A CN 113766213 A CN113766213 A CN 113766213A CN 202111026824 A CN202111026824 A CN 202111026824A CN 113766213 A CN113766213 A CN 113766213A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- code
- value
- burning
- parameters
- camera module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009418 renovation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,该方法以经过offset补偿的AF烧录值作为起始搜索值,检测并获取AF检测参数与AF烧录参数进行比较,以确定AF烧录参数是否正确,所述offset补偿值为客户要求的阈值,所述客户要求的阈值是最大±允许差异的绝对值,所述±允许差异是指AF烧录参数相对AF检测参数的差异。本发明以客户要求的阈值对读取的AF烧录值做offset补偿,并以补偿后的值为起始搜索值重新获取AF检测参数,可以大大减少前期收集数据(获取最佳对焦位置)的时间,另一方面避免了起始搜索值超出烧录值进而导致负方向行程清晰点搜索不到而退回重搜的情况,大大提高了检测效率,节省了成本。
Description
技术领域
本发明属于摄像技术领域,具体涉及一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法。
背景技术
摄像头作为一种影像输入设备,被广泛的应用到相机拍摄、手机视频、安防监控等领域,获取大千世界的人物,景物等信息都是由摄像头模组来进行获取。自动对焦功能实现了消费者追求不同距离的画质清晰和对焦速度的要求,然后这一功能的正常实现和使用,需要摄像模组厂在出厂前先进行烧录远,中,近景等对应的code(电流)值,然后在出货最后检测阶段又会对烧录参数做一次判断。目前检测阶段做法是在前期烧录阶段的时候把里面远景的code值进行收集保存,然后再将所有烧录的远景code值取平均值设置为检测段的起始搜索值,由于不同的摄像模组在工艺等方面的些许差别,使用平均值作为起始搜索值从一定程度上可以加快对焦时间,但收集数据也会增加一定的时间,同时采用平均值作为起始搜索值很难避免起始搜索值大于烧录值的情况,大于烧录值情况会导致负方向行程的清晰点搜索不到,最后需要退回重新搜索,如果摄像模组的一致性不好,最终检测效率会大大降低。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种缩短检测时间,提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,避免了负方向行程清晰点搜索不到的退回重搜,大大提高检测效率。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,所述AF烧录参数检测方法为:以经过offset补偿的AF烧录值作为起始搜索值,检测并获取AF检测参数与AF烧录参数进行比较,以确定AF烧录参数是否正确,所述offset补偿值为客户要求的阈值,所述客户要求的阈值是最大±允许差异的绝对值,所述±允许差异是指AF烧录参数相对AF检测参数的差异。
上述方法包括以下步骤:
S1、读取当前摄像模组AF烧录参数的code值OTP_code;
S2、对读取的code值进行offset补偿,以补偿后的code值作为起始搜索值Star_code;
S3、以获取AF烧录参数的方法重新获取当前摄像模组的AF检测参数,最终得到与AF检测参数对应的code值Test_code;
S4、计算Test_code与OTP_code的差值,当该差值的绝对值≤客户要求的阈值时,表示摄像模组的AF烧录参数是正确的,否则,AF烧录参数不正确。
进一步的,上述方法还包括步骤S5、当AF烧录参数不正确时,将步骤S3获取AF检测参数烧录到当前摄像模组,并重复步骤S1-S4。
进一步的,所述步骤S5中重复步骤S1-S4的次数不超过2次,当重复步骤S1-S4达到2次,AF烧录参数还是不正确时,将当前摄像模组退回生产装配工序进行整修。
进一步的,所述AF烧录参数包括远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数,所述远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数均以code值的形式烧录在摄像模组的存储器中。
优选的,所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的远景code值,对应远景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code-阈值。
优选的,所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的中景code值,对应中景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code-阈值或者Star_code=OTP_code+阈值。
优选的,所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的近景code值,对应近景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code+阈值。
进一步的,所述步骤S3中重新获取AF检测参数时,是在起始搜索值Star_code的基础上,按对焦移动步距Step_code逐次进行对焦测试获取最佳对焦位置,进而获得Test_code。
优选的,所述对焦移动步距Step_code远小于阈值。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明以客户要求的阈值对读取的AF烧录值做offset补偿,并以补偿后的值为起始搜索值重新获取AF检测参数,可以大大减少前期收集数据(获取最佳对焦位置)的时间,另一方面避免了起始搜索值超出烧录值进而导致负方向行程清晰点搜索不到而退回重搜的情况,大大提高了检测效率,节省了成本。
具体实施方式
下面结合实施例对发明做进一步详细描述:
本发明是一种摄像模组出厂前AF烧录参数的检测方法,具体是提高AF烧录参数检测效率的检测方法。该方法消除了现有的以平均值为起始搜索点所造成的负方向行程清晰点搜索不到而退回重搜的情况,大大提高了检测效率。
本发明所述的AF烧录参数检测方法为:以经过offset补偿的AF烧录值作为起始搜索值,检测并获取AF检测参数与AF烧录参数进行比较,以确定AF烧录参数是否正确,所述offset补偿值为客户要求的阈值,所述客户要求的阈值是最大±允许差异的绝对值,所述±允许差异是指AF烧录参数相对AF检测参数的差异,所述AF烧录参数正确的判断标准是AF检测参数与AF烧录参数的差异是否在客户要求的阈值范围内。
实施例:
本发明所述的方法包括以下步骤:
S1、读取当前摄像模组AF烧录参数的code值OTP_code;所述AF烧录参数包括远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数,所述远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数均以code值的形式烧录在摄像模组的存储器中。
S2、对读取的code值进行offset补偿,以补偿后的code值作为起始搜索值Star_code;
S3、以步骤2所述的起始搜索值Star_code为起始搜索点,以获取AF烧录参数的方法进行AF参数搜索,重新获取当前摄像模组的AF检测参数,经转换后最终得到与AF检测参数对应的code值Test_code;
S4、计算Test_code与OTP_code的差值,当该差值的绝对值≤客户要求的阈值时,即|Test_code-OTP_code|≤阈值,表示摄像模组的AF烧录参数是正确的,否则,AF烧录参数不正确。
在实际应用中,摄像模组的AF烧录参数判断完成后,如果AF烧录参数正确,则可以进入后续包装程序。如果AF烧录参数不正确,按照正常的程序是要对摄像模组进行处理的,以减少摄像模组的报废率,对于本发明来说,判断完成后,进入步骤S5、当AF烧录参数不正确时,将步骤S3获取的AF检测参数烧录到当前摄像模组,并重复步骤S1-S4,即进行再次烧录和检测。如果再次烧录和检测还是不合格,那么摄像模组可能存在其他的硬件或装配问题,需要返回整修。对于本发明,为了防止检测不准确造成误判,所述步骤S5中重复步骤S1-S4的次数不超过2次,当重复步骤S1-S4达到2次,AF烧录参数还是不正确时,将当前摄像模组退回生产装配工序进行整修。
在实际AF烧录参数检测时,检测阶段要对烧录的远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数等都要进行检测,本发明中采用上述的方法分别对各个参数进行检测。检测远景参数时,上述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的远景code值,对应远景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code-阈值,因为远景code值对应的是对焦范围内数值较大的code值,如果采用加阈值,会导致超出烧录值情况,因此采用上述公式的减阈值计算方式。
检测远景参数时,上述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的中景code值,对应中景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code既可以是Star_code=OTP_code-阈值,也可以是Star_code=OTP_code+阈值,无论采用哪个起始搜索值Star_code,都不会出现起始搜索值超出烧录值,从而导致负方向行程清晰点搜索不到而退回重搜的情况。
检测近景参数时,上述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的近景code值,对应近景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code+阈值,因为近景code值对应的是对焦范围内数值较小的code值,如果采用减阈值,会导致超出烧录值情况,因此采用上述公式的加阈值计算方式。
比如:客户要求的阈值为30(音圈马达的最大行程对应的code值为1-1024,也可以是其他值),则远景起始搜索值Star_code=OTP_code-30,中景起始搜索值Star_code=OTP_code-30或者Star_code=OTP_code+30,近景起始搜索值Star_code=OTP_code+30。
所述的阈值是客户对摄像模组对焦参数的准确度要求,是客户给定的,与客户要求有关,但并不脱离技术的发展和进步方向,准确度肯定是相对比较高的。
上述对远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数进行检测时,分别读取烧录的远景code、中景code、近景code并计算起始搜索值Star_code,以起始搜索值进行搜索,但为了获取最佳对焦位置,需要进行多次对焦测试,因此上述步骤S3中重新获取AF检测参数时,是在起始搜索值Star_code的基础上,按对焦移动步距Step_code逐次进行对焦测试获取最佳对焦位置,进而获得Test_code。其中,所述对焦移动步距Step_code远小于阈值。对焦移动步距Step_code最小可以为1,还可以是2、4、5、8等步距,该步距可以根据对焦范围(音圈马达的最大行程)的code值(比如1-1024)等情况进行选择和确定,是工程师根据具体情况进行定义的,不做具体的限定。
Claims (10)
1.一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,所述AF烧录参数检测方法为:以经过offset补偿的AF烧录值作为起始搜索值,检测并获取AF检测参数与AF烧录参数进行比较,以确定AF烧录参数是否正确,所述offset补偿值为客户要求的阈值,所述客户要求的阈值是最大±允许差异的绝对值,所述±允许差异是指AF烧录参数相对AF检测参数的差异。
2.根据权利要求1所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,包括以下步骤:
S1、读取当前摄像模组AF烧录参数的code值OTP_code;
S2、对读取的code值进行offset补偿,以补偿后的code值作为起始搜索值Star_code;
S3、以获取AF烧录参数的方法重新获取当前摄像模组的AF检测参数,最终得到与AF检测参数对应的code值Test_code;
S4、计算Test_code与OTP_code的差值,当该差值的绝对值≤客户要求的阈值时,表示摄像模组的AF烧录参数是正确的,否则,AF烧录参数不正确。
3.根据权利要求2所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,还包括步骤S5、当AF烧录参数不正确时,将步骤S3获取AF检测参数烧录到当前摄像模组,并重复步骤S1-S4。
4.根据权利要求3所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述步骤S5中重复步骤S1-S4的次数不超过2次,当重复步骤S1-S4达到2次,AF烧录参数还是不正确时,将当前摄像模组退回生产装配工序进行整修。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述AF烧录参数包括远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数,所述远景对焦位置参数、中景对焦位置参数、近景对焦位置参数均以code值的形式烧录在摄像模组的存储器中。
6.根据权利要求2-4任一项所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的远景code值,对应远景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code-阈值。
7.根据权利要求2-4任一项所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的中景code值,对应中景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code-阈值或者Star_code=OTP_code+阈值。
8.根据权利要求2-4任一项所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述步骤S1中读取的code值OTP_code为当前摄像模组的近景code值,对应近景对焦位置参数;所述步骤S2中的起始搜索值Star_code为Star_code=OTP_code+阈值。
9.根据权利要求2-4任一项所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述步骤S3中重新获取AF检测参数时,是在起始搜索值Star_code的基础上,按对焦移动步距Step_code逐次进行对焦测试获取最佳对焦位置,进而获得Test_code。
10.根据权利要求9所述的一种提高摄像模组AF烧录参数检测效率的方法,其特征在于:所述对焦移动步距Step_code远小于阈值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111026824.2A CN113766213B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111026824.2A CN113766213B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113766213A true CN113766213A (zh) | 2021-12-07 |
CN113766213B CN113766213B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=78792691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111026824.2A Active CN113766213B (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113766213B (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08140087A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Sony Corp | 動き検出方法及びその装置並びにカメラ一体型記録装置 |
JP2002072074A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
US20050068450A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Eran Steinberg | Automated statistical self-calibrating detection and removal of blemishes in digital images dependent upon changes in extracted parameter values |
CN1767019A (zh) * | 2004-09-18 | 2006-05-03 | 三星电子株式会社 | 用于光学记录/再现装置的倾斜补偿方法 |
JP2008072682A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-03-27 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
JP2014149389A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Ricoh Imaging Co Ltd | 撮像装置 |
CN105049840A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-11 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 沿着水平方向检测摄像模组的装置及其检测方法 |
CN106019801A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 摄像头模组pdaf双工位测试烧录一体化机台 |
CN106161951A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种对焦方法、装置及移动终端 |
CN205750071U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-30 | 群光电子(苏州)有限公司 | 一种快速自动对焦摄像模组 |
CN106657786A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法 |
WO2018049791A1 (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端 |
US20180349378A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Qualcomm Incorporated | Calibration for phase detection auto focus (pdaf) camera systems |
CN109862264A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 努比亚技术有限公司 | 一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN110324536A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-11 | 杭州图谱光电科技有限公司 | 一种用于显微相机的图像变化自动感知对焦方法 |
CN111064893A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 上海摩勤智能技术有限公司 | 一种扫码拍照兼容方法及电子终端 |
CN113099102A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种对焦方法、对焦装置及存储介质、电子装置 |
-
2021
- 2021-09-02 CN CN202111026824.2A patent/CN113766213B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08140087A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Sony Corp | 動き検出方法及びその装置並びにカメラ一体型記録装置 |
JP2002072074A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
US20050068450A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Eran Steinberg | Automated statistical self-calibrating detection and removal of blemishes in digital images dependent upon changes in extracted parameter values |
CN1767019A (zh) * | 2004-09-18 | 2006-05-03 | 三星电子株式会社 | 用于光学记录/再现装置的倾斜补偿方法 |
JP2008072682A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-03-27 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
JP2014149389A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Ricoh Imaging Co Ltd | 撮像装置 |
CN105049840A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-11 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 沿着水平方向检测摄像模组的装置及其检测方法 |
CN205750071U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-30 | 群光电子(苏州)有限公司 | 一种快速自动对焦摄像模组 |
CN106019801A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 摄像头模组pdaf双工位测试烧录一体化机台 |
CN106161951A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种对焦方法、装置及移动终端 |
WO2018049791A1 (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端 |
CN106657786A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 改善摄像模组非水平方向拍摄失焦的补偿方法 |
US20180349378A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Qualcomm Incorporated | Calibration for phase detection auto focus (pdaf) camera systems |
CN109862264A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 努比亚技术有限公司 | 一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN110324536A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-11 | 杭州图谱光电科技有限公司 | 一种用于显微相机的图像变化自动感知对焦方法 |
CN113099102A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种对焦方法、对焦装置及存储介质、电子装置 |
CN111064893A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 上海摩勤智能技术有限公司 | 一种扫码拍照兼容方法及电子终端 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄欣怡 , 赵琳: "采购必看――高速刻录机横向测评", 电子与电脑, no. 04, 8 April 2003 (2003-04-08) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113766213B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhang et al. | Learning the model update for siamese trackers | |
CN110175518B (zh) | 摄像装置的摄像头角度调整方法、装置、设备及*** | |
CN100493148C (zh) | 透镜位置调整装置和透镜位置调整方法 | |
CN104519275A (zh) | 焦点调节装置以及焦点调节方法 | |
CN111556247B (zh) | Dcc的获取方法、对焦方法及***、摄像模组及终端 | |
US8049813B1 (en) | System for topology based automatic focus | |
Han et al. | A novel training based auto-focus for mobile-phone cameras | |
CN110940971A (zh) | 一种雷达目标点迹录取方法、装置及存储介质 | |
CN110457985A (zh) | 基于视频序列的行人再识别方法、装置及计算机设备 | |
CN1130077C (zh) | 利用梯度模式匹配的运动补偿装置和方法 | |
CN100573219C (zh) | 自动对焦方法 | |
CN103424978A (zh) | 相机模组测试***及方法 | |
CN112802108A (zh) | 目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN113503961A (zh) | 一种冲击振动传感器信号的拾取方法 | |
CN113766213A (zh) | 一种提高摄像模组af烧录参数检测效率的方法 | |
CN114220087A (zh) | 一种车牌检测方法、车牌检测器及相关设备 | |
CN105608423A (zh) | 一种视频匹配方法及装置 | |
CN105022138B (zh) | 使用多镜头的自动对焦***及其方法 | |
CN116980757A (zh) | 快速聚焦方法、聚焦地图更新方法、设备以及存储介质 | |
CN113643709B (zh) | 一种基于mean-SAP池化模型的说话人识别方法及*** | |
CN113379922A (zh) | 前景提取方法、装置、存储介质及设备 | |
CN110503663B (zh) | 一种基于抽帧检测的随机多目标自动检测跟踪方法 | |
CN111256980B (zh) | 一种联合图像和振动信号的断路器储能弹簧性能检测方法 | |
CN110502660B (zh) | 一种弱监督下的多距离度量图像检索方法 | |
CN116193281A (zh) | 一种校正坏点的方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |