CN113765312B - 转子压装方法、转子、电动助力转向电机及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转子压装方法、转子、电动助力转向电机及车辆，其中转子压装方法通过分析转轴半径、铁芯半径、转轴与第一定位工装的偏心距以及铁芯与第二定位工装的偏心距，并将上述数据代入相应的判定公式计算，从而能够获得将转轴结合第一定位工装旋转目标旋转角度时，转轴的实际旋转角度，以及获得将铁芯结合第二定位工装旋转目标旋转角度时，铁芯的实际旋转角度，通过比较转轴的实际旋转角度与铁芯的实际旋转角度，能够获知两种旋转方式中产品实际旋转角度与目标旋转角度的误差哪个更小，通过选取误差更小的旋转方式，从而能够提高转子压装的精度，降低转子的斜极角度公差范围，有利于提高转子的性能。

Description

转子压装方法、转子、电动助力转向电机及车辆

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种转子压装方法、转子、电动助力转向电机及车辆。

背景技术

相关技术中，电动助力转向***是指依靠电机提供辅助扭矩的汽车转向***，而其电机直接与方向盘轴连接，所以电机的齿槽转矩以及转矩脉动直接影响到驾驶者的转向手感。为此，目前部分电机采用转子分段斜极技术，将铁芯沿转轴的轴向分成多段，多段铁芯斜极装配于转轴后形成斜极转子，采用斜极转子的电机的齿槽转矩与转矩脉动显著减小，故斜极控制精度直接关联产品性能。然而，目前行业内对于铁芯直径在40-60mm范围内的斜极转子，压装的斜极角度公差范围一般在0.5°，精度比较低，影响了转子的性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种压装精度高的转子压装方法。

本发明还提供一种通过上述的转子压装方法装配而成的转子。

本发明还提供一种具有上述转子的电动助力转向电机。

本发明还提供一种具有上述电动助力转向电机的车辆。

根据本发明第一方面实施例的转子压装方法，用于将多段铁芯套设于转轴上，包括如下步骤：

将转轴定位于第一定位工装，将第一段所述铁芯套设于所述转轴，其中，所述转轴的半径为a1，所述转轴与所述第一定位工装的偏心距为b1；

将第二段所述铁芯定位于第二定位工装，其中，第二段所述铁芯的半径为a2，第二段所述铁芯与所述第二定位工装的偏心距为b2；

将所述第一定位工装和所述第二定位工装的其中一个作为旋转工装，以旋转角度α；

其中，所述旋转工装的选定包括如下步骤：

通过第一判定公式:

计算获得所述第一定位工装旋转目标旋转角度α时，所述转轴的实际旋转角度β1；

通过第二判定公式:

计算获得所述第二定位工装旋转目标旋转角度α时，第二段所述铁芯的实际旋转角度β2；

比较所述β1和所述β2的值，将所述β1和所述β2中较小的一个所对应的定位工装作为所述旋转工装。

根据本发明第一方面实施例的转子压装方法，至少具有如下有益效果：压装时，通过分析转轴半径、铁芯半径、转轴与第一定位工装的偏心距以及铁芯与第二定位工装的偏心距，并将上述数据代入相应的判定公式计算，从而能够获得将转轴结合第一定位工装旋转目标旋转角度时，转轴的实际旋转角度，以及获得将铁芯结合第二定位工装旋转目标旋转角度时，铁芯的实际旋转角度，通过比较转轴的实际旋转角度与铁芯的实际旋转角度，能够获知两种旋转方式中产品实际旋转角度与目标旋转角度的误差哪个更小，通过选取误差更小的旋转方式，从而能够提高转子压装的精度，降低转子的斜极角度公差范围，有利于提高转子的性能。

根据本发明的一些实施例，所述比较所述β1和所述β2的值，包括如下步骤；

当β1＞β2，将所述第二定位工装作为所述旋转工装。

根据本发明的一些实施例，所述比较所述β1和所述β2的值，包括如下步骤；

当β1＜β2，将所述第一定位工装作为所述旋转工装。

根据本发明的一些实施例，所述比较所述β1和所述β2的值，还包括如下步骤：

当β1＝β2，将所述第一定位工装和所述第二定位工装的任意一个作为所述旋转工装。

根据本发明的一些实施例，所述将第二段所述铁芯套设于所述转轴，包括如下步骤：

将所述第一定位工装和所述第二定位工装的另一个作为压入工装，将所述压入工装朝向所述旋转工装移动，以将第二段所述铁芯套设于所述转轴。

根据本发明的一些实施例，当所述第一定位工装为旋转工装时，将所述第二定位工装朝向所述第一定位工装移动，以将第二段所述铁芯压装于所述转轴；

解除所述第二定位工装对第二段所述铁芯的定位并远离所述第一定位工装，以待下一段所述铁芯的装配。

根据本发明的一些实施例，当所述第二定位工装为旋转工装时，将所述第一定位工装朝向所述第二定位工装移动以将所述转轴压入第二段所述铁芯的中心孔，从而将第二段所述铁芯套设于所述转轴；

解除所述第二定位工装对第二段所述铁芯的定位，所述第一定位工装带动所述转轴以及套设于所述转轴上的铁芯远离所述第二定位工装，以待下一段所述铁芯的装配。

根据本发明的一些实施例，所述将所述转轴定位于所述第一定位工装，包括如下步骤：

将所述转轴的一端置于所述第一定位工装的定位孔，所述第一定位工装的多个定位件伸入所述定位孔将所述转轴顶紧。

根据本发明的一些实施例，所述将第二段所述铁芯定位于所述第二定位工装，包括如下步骤：

将第二段所述铁芯放置于所述第二定位工装的端部；

将所述第二定位工装的固定件伸入第二段所述铁芯的第一配合孔以限制第二段所述铁芯的周向转动，将所述第二定位工装的导向件伸入第二段所述铁芯的中心孔以限制第二段所述铁芯的径向移动。

根据本发明的一些实施例，所述将第二定位工装限制第二段所述铁芯的周向转动，还包括如下步骤：

将所述第二定位工装的活动件伸入第二段所述铁芯的第二配合孔，所述活动件沿第二段所述铁芯的周向移动，以配合所述固定件夹紧第二段所述铁芯。

根据本发明的一些实施例，所述将导向件伸入所述中心孔以限制第二段所述铁芯的径向移动，具体包括如下步骤：

将所述导向件的导入部伸入所述中心孔对第二段所述铁芯进行径向的初次定位；

将所述导向件的主体部伸入所述中心孔并抵接于所述中心孔的孔壁，以对第二段所述铁芯进行径向的二次定位。

根据本发明的一些实施例，所述b1满足以下关系：0≤b1≤0.01mm。

根据本发明的一些实施例，所述b2满足以下关系：0≤b2≤0.08mm。

根据本发明第二方面实施例的转子，所述转子通过本发明第一方面实施例的转子压装方法装配而成。

根据本发明第二方面实施例的转子，至少具有如下有益效果：由于转子通过上述的转子压装方法装配而成，使得转子的斜极角度公差范围更小，有利于提高转子的性能。

根据本发明第三方面实施例的电动助力转向电机，包括本发明第二方面实施例的转子。

根据本发明第三方面实施例的电动助力转向电机，至少具有如下有益效果：由于电动助力转向电机采用上述的转子，有利于提高电动助力转向电机的性能。

根据本发明第四方面实施例的车辆，包括本发明第三方面实施例的电动助力转向电机。

根据本发明第四方面实施例的车辆，至少具有如下有益效果：由于车辆采用上述的电动助力转向电机，有利于提高车辆转向的性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的转子压装方法的第一定位工装的结构示意图；

图2是本发明实施例的转轴定位于第一定位工装的示意图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本发明实施例的铁芯定位于第二定位工装的示意图；

图5是图4中的B处放大图；

图6是图4的另一角度示意图；

图7是图6中的C处放大图；

图8是本发明实施例的第二段铁芯准备套设于转轴的示意图；

图9是本发明实施例的第二段铁芯套设于转轴的示意图；

图10是产品旋转前和旋转后的轮廓示意图；

图11是本发明实施例的转子压装方法的流程示意图。

附图标记：

第一定位工装100、第一底座110、定位孔111、滑孔112、定位件120；

第二定位工装200、第二底座210、滑槽211、活动件220、固定件230、导向件240、导入部241、主体部242；

转轴300、间隙配合轴段310、过盈配合轴段320；

铁芯400、第一配合孔410、第二配合孔420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，电动助力转向***是指依靠电机提供辅助扭矩的汽车转向***，而其电机直接与方向盘轴连接，所以电机的齿槽转矩以及转矩脉动直接影响到驾驶者的转向手感。为此，目前部分电机采用转子分段斜极技术，将铁芯沿转轴的轴向分成多段，多段铁芯斜极装配于转轴后形成斜极转子，采用斜极转子的电机的齿槽转矩与转矩脉动显著减小，故斜极控制精度直接关联产品性能。

然而，目前行业内对于铁芯直径在40-60mm范围内的斜极转子，压装的斜极角度公差范围一般在0.5°，精度比较低，降低转子的性能。为了解决上述的至少一个技术问题，本发明提出一种转子压装方法，其能够提高转子的压装精度，降低转子的斜极角度公差范围，从而有利于提高转子的性能。

参照图11，本发明第一方面实施例的转子压装方法，其中，转子为斜极转子，其包括转轴300和多段铁芯400，多段铁芯400沿转轴300的轴向套设于转轴300上，相邻段的铁芯400在转轴300的周向上错开一定的角度，该转子压装方法用于将多段铁芯400套设于转轴300上，包括如下步骤：

S510：将转轴300定位于第一定位工装100，将第一段铁芯400套设于转轴300，转轴300的半径为a1，转轴300与第一定位工装100的偏心距为b1，具体装配时可以通过移栽机构或机器人等抓取装置(图中未示出)抓取转轴300，然后将转轴300按照设定方向装入于第一定位工装100的定位孔111内进行定位，需要说明的是，第一定位工装100可以是三爪卡盘机构或是其他定位机构，其能够在转轴300的周向和径向上对转轴300进行定位；

S520：将第二段铁芯400定位于第二定位工装200，第二段铁芯400的半径为a2，第二段铁芯400与第二定位工装200的偏心距为b2，具体装配时可以通过移栽机构或机器人等抓取装置(图中未示出)抓取铁芯400，按规定方向将铁芯400放置于第二定位工装200，需要说明的是，第二定位工装200可以是具有固定件、导向件和底座的定位机构，铁芯400放置于底座上时，导向件能够对铁芯400进行径向的定位，固定件能够对铁芯400进行周向的定位，当然，第二定位工装200也可以是其它形式的定位机构；

S530：将第一定位工装100和第二定位工装200的其中一个作为旋转工装，将旋转工装旋转角度α，可以理解的是，具体装配时，旋转工装能够在电机或是其他驱动机构的带动下旋转，从而带动定位于其上的转轴300或铁芯400进行旋转；

S540：将第二段铁芯400套设于转轴300。

其中，旋转工装的选定包括如下步骤：

通过第一判定公式:

计算获得第一定位工装100旋转目标旋转角度α时，转轴300的实际旋转角度β1；

通过第二判定公式：

计算获得第二定位工装200旋转目标旋转角度α时，第二段铁芯的实际旋转角度β2；

比较β1和β2的值，将β1和β2中较小的一个所对应的定位工装作为旋转工装。

需要说明的是，上述步骤中，也可以是先计算β2的值，再计算β1的值，然后再比较β1和β2的值。

上述判定公式的推导如下：参照图10，图中的实线圆为旋转前产品(转轴300或铁芯400)的轮廓线，虚线圆为旋转后产品的轮廓线，a为产品的半径，b为产品与旋转工装的偏心距，A点为产品的圆心，B点为旋转工装的圆心，C点为产品圆心和旋转工装圆心连接线的延长线与旋转前产品的轮廓线的交点，E点为C点经过旋转后的位置，α为目标旋转角度，β为实际旋转角度，由图10可见，当旋转工装旋转角度α的时候，定位于旋转工装上的产品将旋转角度β，此时角度β相对角度α增大角度γ，角度γ即为产品的实际旋转角度与目标旋转角度的误差角度，角度γ越小，则产品的旋转角度公差就越小。

为了计算角度γ，通过A点作垂直于BE的辅助线AD，BD的长度为c，DE的长度为d，由图10可知，BE的长度为a+b，AD的长度为b*sinα，c＝b*cosα,d＝a+b-b*cosα,经过计算可得：

因此，可知β与α满足以下关系：

由上述的判定公式可知，产品实际旋转角度与目标旋转角度的误差，随着产品半径的增大而减小，随着产品与旋转工装的偏心距的增大而增大。

具体操作时，将a＝a1、b＝b1代入上述判定公式，经计算获得β1，以及将a＝a2、b＝b2代入上述判定公式，经计算获得β2；

当β1＞β2，则将第二定位工装200旋转角度α，然后将第二段铁芯400套设于转轴300，此时第二段铁芯400与第一段铁芯400沿转轴300的轴向具有夹角β2，即此时将铁芯400结合第二定位工装200一起旋转，铁芯400实际旋转角度与目标旋转角度的误差比较小，从而可以提高铁芯400斜极装配的精度；

参照图8和图9，当β1＜β2，则将第一定位工装100旋转角度α，然后将第二段铁芯400套设于转轴300上，此时第二段铁芯400与第一段铁芯400沿转轴300的轴向具有夹角β1，即此时将转轴300结合第一定位工装100一起旋转，转轴300实际旋转角度与目标旋转角度的误差比较小，从而可以提高铁芯400斜极装配的精度；

当β1＝β2，则将第一定位工装100和第二定位工装200的任意一个旋转角度α，然后将第二段铁芯400套设于转轴300，此时第二段铁芯400与第一段铁芯400沿转轴300的轴向具有夹角β1，即此时将转轴300结合第一定位工装100一起旋转，或是将铁芯400结合第二定位工装200一起旋转，转轴300的实际旋转角度与目标旋转角度的误差，与铁芯400的实际旋转角度与目标旋转角度的误差相等。

本发明的转子压装方法在进行压装的时候，通过分析转轴300半径、铁芯400半径、转轴300与第一定位工装100的偏心距以及铁芯400与第二定位工装200的偏心距，并将上述数据代入判定公式计算，从而能够获得将转轴300结合第一定位工装100旋转目标旋转角度时，转轴300的实际旋转角度，以及获得将铁芯400结合第二定位工装200旋转目标旋转角度时，铁芯400的实际旋转角度，通过比较转轴300的实际旋转角度与铁芯400的实际旋转角度，能够获知两种旋转方式中产品的实际旋转角度与目标旋转角度的误差哪个更小，通过选取误差更小的旋转方式，从而能够提高转子压装的精度，降低转子的斜极角度公差范围，有利于提高转子的性能。

具体的，针对铁芯400的直径在40-60mm范围内的转子，通过本发明的转子压装方法进行斜极压装，能够实现斜极角度公差在±0.1°的范围内，相对现有技术的压装方法只能将斜极角度范围控制在0.5°，本发明的转子压装方法能够大大降低斜极角度公差的范围，从而有利于提高转子的性能。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，当将第一定位工装100和第二定位工装200的其中一个作为旋转工装时，则可以将另一个作为压入工装，将压入工装朝向旋转工装移动，从而将第二段铁芯400套设于转轴300上。由于此时旋转工装旋转目标旋转角度后不再移动，而是通过压入工装朝向旋转工装移动从而将铁芯400套设于转轴200上，从而能够减少旋转工装旋转后再次移动带来的误差。

参照图8和图9，需要说明的是，在本发明的一些实施例中，当第一定位工装100为旋转工装时，将第一定位工装100旋转角度α，然后将第二定位工装200朝向第一定位工装100移动，以将第二段铁芯400压装于转轴300，然后解除第二定位工装200对第二段铁芯400的定位，将第二定位工装200远离第一定位工装100，以待下一段铁芯400的装配。

可以理解的是，具体装配时，可以通过伺服电机等驱动装置(图中未示出)驱动第二定位工装200朝向第一定位工装100移动至尺寸限位位置，从而使得第二定位工装200上的铁芯400压装于转轴300上，实现转子压装的自动化作业。

可以理解的是，在上述实施例中，第二定位工装200朝向第一定位工装100移动的过程依次包括套入段和压入段。

参照图2，具体的，转轴300具有间隙配合轴段310和过盈配合轴段320，间隙配合轴段310的外径小于铁芯400的中心孔的内径，过盈配合轴段320的外径稍微大于铁芯400的中心孔的内径。

压装时，铁芯400从转轴300的外部先套入间隙配合段310，然后继续移动至过盈配合轴段320的设定位置。套入段即为铁芯400套入于转轴300的间隙配合轴段的阶段，压入段即为铁芯400压入于转轴300的过盈配合轴段的阶段。第二定位工装200在套入段的移动速度大于在压入段的移动速度，从而一方面可以保持较高的装配效率，另一方面能够减少铁芯400与转轴300的碰撞，从而进一步提高转子压装的精度。

可以理解的是，上述实施例中，第二定位工装200远离第一定位工装100的过程依次包括第一退出段和第二退出段，第二定位工装200在第一退出段的移动速度小于在第二退出段的移动速度。

具体的，第二定位工装200的端部设有固定件230，铁芯400放置于第二定位工装200时，固定件230伸入于铁芯400的配重孔或是其他配合孔内对铁芯400进行限位。第一退出段即为第二定位工装200的固定件230沿轴向脱离铁芯400的配合孔的阶段，第二退出段即为固定件230脱离配合孔后，第二定位工装200继续移动至装配下一段铁芯400的位置的阶段。由于第一退出段的移动速度比较低，因此能够减少铁芯400与固定件230的碰撞，从而进一步提高转子压装的精度，第二退出段的移动速度比较高，因此能够提高转子压装的装配效率。

可以理解的是，在本发明的一些实施例，当第二定位工装200作为旋转工装时，将第二定位工装200旋转角度α，然后将第一定位工装100朝向第二定位工装200移动以将转轴300压入于铁芯400的中心孔，从而使得第二段铁芯400套设于转轴300上，然后解除第二定位工装200对第二段铁芯400的定位，第一定位工装100带动转轴300以及套设于转轴300上的铁芯400远离第二定位工装200，从而方便后续的步骤中将下一段铁芯400放置于第二定位工装200，然后第二定位工装200旋转角度α，接着第一定位工装100朝向第二定位工装200移动以将转轴300压装于下一段铁芯400的中心孔。

可以理解的是，具体装配时，可以通过伺服电机等驱动装置(图中未示出)驱动第一定位工装100朝向第二定位工装200移动至尺寸限位位置，从而使得第一定位工装100上的转轴300压装于铁芯400的中心孔内，实现转子压装的自动化作业。

可以理解的是，本发明的一些实施例中，将转轴300定位于第一定位工装100，具体包括如下步骤：将转轴300的一端置于第一定位工装100的定位孔111，将第一定位工装100的多个定位件120伸入定位孔111将转轴300顶紧。

参照图1至图3，具体的，第一定位工装100设置有第一底座110和定位件120，第一底座110呈圆柱状，第一底座110位于其端部的中心位置设有沿其轴向延伸的定位孔111，定位孔111与转轴300的外形相匹配，转轴300能够***于定位孔111内。

定位件120活动安装于第一底座110，定位件120的数量至少为两个，例如可以是两个或者三个或者更多个，多个定位件120沿着定位孔111的外周间隔布置。定位件120能够伸入于定位孔111内，当转轴300插设于定位孔111时，多个定位件120能够在转轴300周向上的多个位置分别顶紧于转轴300的外壁，从而将转轴300定位于第一定位工装100上。

参照图2和图3，可以理解的是，为了使得定位件120在第一底座110上滑动更为平稳，在本发明的一些实施例中，第一底座110可以设置有多个滑孔112，多个滑孔112间隔分布于定位孔111的外周，滑孔112由第一底座110的侧壁贯通至定位孔111，定位件120滑动设置于滑孔112内，在驱动装置的作用下，定位件120能够沿着滑孔112移动，防止定位件120发生过大的晃动，提高定位件120滑动的平稳性，而且通过将定位件120设置于滑孔112内，能够减少外物对定位件120的影响，有利于提高定位件120运行的可靠性，提高转轴300的定位精度。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，滑孔112的数量设置为三个，三个滑孔112均匀间隔分布于定位孔111的外周，相应的，定位件120也设置有三个，三个定位件120与三个滑孔112一一对应，每个滑孔112内均安装有一个定位件120，此时相邻定位件120的轴心线之间的夹角大致为120°，使得在对转轴300进行定位的时候，三个定位件120在转轴300周向的三个均匀间隔分布的位置上顶紧于转轴300的外壁，从而能够对转轴300施加较大的固定力，同时具有较高的定位精度，可以达到小于0.01mm的定位精度，即转轴300与第一定位工装100的偏心距b1能够满足以下关系：0≤b1≤0.01mm，由判定公式可知，产品的实际旋转角度与目标旋转角度的误差，随着产品与旋转工装的偏心距的减小而减小，因此通过选择合适的第一定位工装使b1处于一个较小的值，能够减小转轴的实际旋转角度与目标旋转角度的误差，从而能够进一步提高转子的压装精度。

可以理解的是，在本发明的一些实施例，将铁芯400定位于第二定位工装200，具体包括如下步骤：将铁芯400放置于第二定位工装200的端部，将第二定位工装200的固定件230伸入铁芯400的第一配合孔410以限制第二段铁芯400的周向转动，将第二定位工装200的导向件240伸入铁芯400的中心孔以限制第二段铁芯400的径向移动，从而将第二段铁芯400定位于第二定位工装200上。当然，其他段的铁芯400也可以通过上述的定位方式定位于第二定位工装200。

需要说明的是，为了进一步提高第二段铁芯400在周向上的定位精度，通过第二定位工装200限制第二段铁芯400的周向转动，还包括如下步骤：将第二定位工装200的活动件220伸入第二段铁芯400的第二配合孔420，将活动件220沿第二段铁芯400的周向移动，以配合固定件230夹紧第二段铁芯400，从而进一步减小第二段铁芯400在周向上的活动空间，提高第二段铁芯400在周向定位的精度，从而有利于进一步提高转子压装的精度。

可以理解的是，为了提高定位的顺畅性，将导向件240伸入中心孔以限制第二段铁芯400的径向移动，具体包括如下步骤：将导向件240的导入部241伸入中心孔对第二段铁芯400进行径向的初次定位，将导向件240的主体部242伸入中心孔并抵接于中心孔的孔壁，以对第二段铁芯400进行径向的二次定位。导入部241的外径比中心孔的孔径小，主体部242的外径与中心孔的外径相等或是稍小，因此定位时，导向件240能够通过导入部241较为顺畅地伸入第二段铁芯400的中心孔进行初次定位，然后再通过主体部242抵接于中心孔的孔壁进行二次定位，有利于提高定位操作的便利性。

参照图4至图7，具体的，第二定位工装200设置有第二底座210、固定件230、活动件220和导向件240，第二底座210呈圆柱状，导向件240安装于第二底座210端部的中心位置，铁芯400放置于第二底座210的端部时，导向件240能够伸入于铁芯400的中心孔内对铁芯400进行径向的定位。固定件230和活动件220均设置于第二底座210的端部，并且围绕导向件240的外周间隔布置，铁芯400放置于第二底座210的端部时，固定件230能够伸入于铁芯400的第一配合孔410内，活动件220能够伸入于铁芯400的第二配合孔420内，从而对铁芯400进行周向的限位。

具体的，第一配合孔410和第二配合孔420可以是减重孔或是其他类型的结构孔。

参照图6和图7，需要说明的是，活动件220活动设置于第二底座210，其能够沿着铁芯400的周向朝向或者远离固定件230移动，从而在定位铁芯400的时候能够推动铁芯400绕导向件240转动，直至活动件220和固定件230夹紧于铁芯400的减重孔的内壁，从而减少铁芯400在周向上的活动空间，提高铁芯400在周向上的定位精度，从而有利于进一步提高转子的压装精度。具体的，固定件230和活动件220可以为轴状的定位销结构，当然也可以其他形式的结构。

参照图7，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，为了使得活动件220沿着周向移动的时候更为平稳，可以在第二底座210的端部设置有滑槽211，滑槽211呈圆弧的形状，活动件220设置于滑槽211内。活动件220朝向或者远离固定件230移动的时候，能够沿着滑槽211移动，从而能够防止活动件220在移动过程中发生晃动而影响铁芯400的定位精度。

参照图7，可以理解的是，为了使得导向件240伸入铁芯400的中心孔以对铁芯400进行径向定位时更为顺畅，在本发明的一些实施例中，导向件240可以设置有主体部242和导入部241，导入部241位于导向件240远离第二底座210的端部。导入部241的外径沿远离第二底座210的方向逐渐减小，从而使得导向件240能够通过导入部241更为顺畅地伸入于铁芯400的中心孔内，提高操作的便利性。具体的，导入部241可以设置为锥形状，也可以设置为半球状，或者是其他的形状。

可以理解的是，为了便于将铁芯400放置于第二底座210上进行定位，在本发明的一些实施例中，可以将导向件240活动设置于第二底座210的端部，使得导向件240能够沿第二底座210的轴向移动。

具体的，第二底座210端部的中心位置设有沿轴向延伸的导向孔，导向件240设置于导向孔内，并能够在驱动装置的驱动下沿着导向孔移动。定位铁芯400时，导向件240的主体部242分位于导向孔内，导向件240的部分导入部241伸出于导向孔外，由于导入部241的外径相对铁芯400的中心孔的孔径小很多，因此此时可以很方便地将铁芯400放置于第二底座210的端部使部分导入部241伸入于中心孔内，实现铁芯400的初次定位，然后导向件240的主体部242在驱动装置的推动下从导向孔向外伸出进入铁芯400的中心孔，此时导向件240的主体部242的外壁抵接于中心孔的孔壁，从而能够对铁芯400的径向进行二次定位，提高铁芯400径向的定位精度。导向件240的主体部242可以为光滑的轴件，其能够提供小于等于0.08mm的定位精度，即铁芯400与第二定位工装200的偏心距b2能够满足以下关系：0≤b2≤0.08mm，由判定公式可知，产品的实际旋转角度与目标旋转角度的误差，随着产品与旋转工装的偏心距的减小而减小，因此通过选择合适的第二定位工装使b2处于一个较小的值，能够减小铁芯的实际旋转角度与目标旋转角度的误差，从而能够进一步提高转子压装的精度。

本发明第二方面的实施例的转子，转子通过本发明第一方面实施例的转子压装方法装配而成。由于转子通过上述的转子压装方法装配而成，使得转子的斜极角度公差范围更小，有利于提高转子的性能。

本发明第三方面的实施例的电动助力转向电机，包括本发明第二方面的实施例的转子。该电动助力转向电机由于采用上述的转子，有利于提高电动助力转向电机的性能。

本发明第四方面的实施例的车辆，包括本发明第三方面的实施例的电动助力转向电机。车辆可以是采用电能或乙醇或氢气或天然气等作为动力燃料的新能源车辆，也可以是采用汽油或柴油等作为动力燃料的燃油车辆。该车辆由于采用上述的电动助力转向电机，有利于提高车辆转向的性能。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (16)

1.转子压装方法，其特征在于，用于将多段铁芯套设于转轴上，包括如下步骤：

将转轴定位于第一定位工装，将第一段所述铁芯套设于所述转轴，其中，所述转轴的半径为a1，所述转轴与所述第一定位工装的偏心距为b1；

将第二段所述铁芯定位于第二定位工装，其中，第二段所述铁芯的半径为a2，第二段所述铁芯与所述第二定位工装的偏心距为b2；

将所述第一定位工装和所述第二定位工装的其中一个作为旋转工装，以旋转角度α；

将第二段所述铁芯套设于所述转轴；

其中，所述旋转工装的选定包括如下步骤：

通过第一判定公式：

计算获得所述第一定位工装旋转目标旋转角度α时，所述转轴的实际旋转角度β1；

通过第二判定公式：

计算获得所述第二定位工装旋转目标旋转角度α时，第二段所述铁芯的实际旋转角度β2；

比较所述β1和所述β2的值，将所述β1和所述β2中较小的一个所对应的定位工装作为所述旋转工装。

2.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述比较所述β1和所述β2的值，包括如下步骤：

当β1＞β2，将所述第二定位工装作为所述旋转工装。

3.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述比较所述β1和所述β2的值，包括如下步骤：

当β1＜β2，将所述第一定位工装作为所述旋转工装。

4.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述比较所述β1和所述β2的值，还包括如下步骤：

当β1＝β2，将所述第一定位工装和所述第二定位工装的任意一个作为所述旋转工装。

5.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述将第二段所述铁芯套设于所述转轴，包括如下步骤：

将所述第一定位工装和所述第二定位工装的另一个作为压入工装，将所述压入工装朝向所述旋转工装移动，以将第二段所述铁芯套设于所述转轴。

6.根据权利要求5所述的转子压装方法，其特征在于，当所述第一定位工装为旋转工装时，将所述第二定位工装朝向所述第一定位工装移动，以将第二段所述铁芯压装于所述转轴；

解除所述第二定位工装对第二段所述铁芯的定位并远离所述第一定位工装，以待下一段所述铁芯的装配。

7.根据权利要求5所述的转子压装方法，其特征在于，当所述第二定位工装为旋转工装时，将所述第一定位工装朝向所述第二定位工装移动，以将所述转轴压入第二段所述铁芯的中心孔，从而将第二段所述铁芯套设于所述转轴；

解除所述第二定位工装对第二段所述铁芯的定位，所述第一定位工装带动所述转轴以及套设于所述转轴上的铁芯远离所述第二定位工装，以待下一段所述铁芯的装配。

8.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述将所述转轴定位于所述第一定位工装，包括如下步骤：

将所述转轴的一端置于所述第一定位工装的定位孔，所述第一定位工装的多个定位件伸入所述定位孔将所述转轴顶紧。

9.根据权利要求1所述的转子压装方法，其特征在于，所述将第二段所述铁芯定位于所述第二定位工装，包括如下步骤：

将第二段所述铁芯放置于所述第二定位工装的端部；

将所述第二定位工装的固定件伸入第二段所述铁芯的第一配合孔以限制第二段所述铁芯的周向转动，将所述第二定位工装的导向件伸入第二段所述铁芯的中心孔以限制第二段所述铁芯的径向移动。

10.根据权利要求9所述的转子压装方法，其特征在于，所述第二定位工装限制第二段所述铁芯的周向转动，还包括如下步骤：

将所述第二定位工装的活动件伸入第二段所述铁芯的第二配合孔，所述活动件沿第二段所述铁芯的周向移动，以配合所述固定件夹紧第二段所述铁芯。

11.根据权利要求9所述的转子压装方法，其特征在于，所述将所述第二定位工装的导向件伸入第二段所述铁芯的中心孔以限制第二段所述铁芯的径向移动，具体包括如下步骤：

将所述导向件的导入部伸入所述中心孔对第二段所述铁芯进行径向的初次定位；

将所述导向件的主体部伸入所述中心孔并抵接于所述中心孔的孔壁，以对第二段所述铁芯进行径向的二次定位。

12.根据权利要求1至11任一项所述的转子压装方法，其特征在于，所述b1满足以下关系：0≤b1≤0.01mm。

13.根据权利要求1至11任一项所述的转子压装方法，其特征在于，所述b2满足以下关系：0≤b2≤0.08mm。

14.转子，其特征在于，所述转子通过权利要求1至13任一项所述的转子压装方法装配而成。

15.电动助力转向电机，其特征在于，包括如权利要求14所述的转子。

16.车辆，其特征在于，包括如权利要求15所述的电动助力转向电机。

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