CN113761673A - 用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于由工作机械的称重***确定移动的质量并基于关于工作机械状态和/或工作步骤的参数的检测来确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的方法和***，其中参考上述和另外的数据确定关于当前工作过程的剩余部分的预测值，并且基于该预测值向所述工作机械的操作员指示辅助的信息，本发明还涉及包括所述***的工作机械。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于由工作机械的称重***确定的移动的质量和对与工作机械状态和/或工作步骤有关的参数的检测来确定由所述工作机械执行的工作过程的过程数据的方法和***，以及包括这种***的工作机械。
背景技术
在过去的几年中，对工作过程中通过挖掘机、起重机等工作机械获得的数据，或对专门为后续开发而测量的数据的开发不断增加。这不仅可以作为工作机械的控制/调节直接需要的数据，例如工作机械的及其状态数据或性能数据，而且还越来越多地被确定为提供给诸如订单和施工现场管理***的次级***的过程数据，以监控并可能优化工作过程。
迄今为止，已使用外部***，例如用于记录处理质量的固定秤或外部结算或管理***来确定此类过程数据。因此，迄今为止，相关信息的确定必须随后进行，并且大部分是手动进行的，这既耗时又容易出错，并且人工成本较高。
发明内容
因此，本发明的目的在于，基于表征各个工作过程的过程数据，促进通过工作机械执行的工作过程的执行、规划和优化。
该目的的解决方案通过具有权利要求1的所有特征的方法和通过具有权利要求13的所有特征的***来实现。本发明的方法用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据，并包括以下步骤：
-通过所述工作机械的称重***，即，通过集成的称重***确定由所述工作机械移动的有效载荷的质量，
-记录至少一个关于或表征当前工作过程的工作机械状态(例如机器状态或性能状态)和/或工作步骤的参数，
-通过考虑确定的有效载荷质量和检测到的参数，确定关于或表征当前工作过程的至少一个过程参数，
-确定关于或表征当前工作过程的剩余部分的至少一个预测值，以及
-将基于所述预测值的信号输出给所述工作机械的操作员，以帮助所述工作机械执行当前工作过程。
根据本发明的过程数据的确定通过集成***实现，从而不再需要求助于外部辅助工具。集成的称重***提供关于移动的有效载荷的数据，这些数据与关于工作机械的状态和/或工作过程的另外的数据组合以获得期望的过程数据。为此目的所需的所有数据均由所述工作机械本身收集，和/或直接提供给所述工作机械，例如通过外部计算机***(例如云)、管理***等。
这导致基于有效数据采集和数据分析或评估的工作过程的明显简化。不再需要在次级***中或通过手动计算/评估额外地确定过程数据。这不仅降低了***的错误敏感性和工作任务成本，还提高了工作效率。现在可以在工作过程的执行期间直接并实时地实现当前工作过程的优化和为了实现优化工作过程而对工作机械的操作员的相应帮助。除了将工作机械集成到联网过程和工作控制***中之外，还可以在联网操作中，例如在建筑工地或港口网络中，基于根据本发明确定的数据通过次级***组织材料运输。
关于当前工作过程的剩余部分的预测值，即预报值的确定，提供关于当前工作过程的剩余部分或将要执行的部分的定量评估。在此基础上，可以对工作过程进行适当的优化，其中相应地支持操作员以实施适当的措施(并且通常地执行工作过程)。
工作机械的状态是指机器状态，即例如工作机械的部件/工具的位置、速度和/或加速度，以及工作机械的性能状态，例如能量或燃料消耗、发动机状态参数等。例如，收集的过程数据是所谓的关键性能指标(KPI)，它们与当前工作过程的效率或其他目标特别相关并且有意义。特别是基于预测值的信号构成数据，这些数据用于产生相应信息的输出，例如视觉显示器的输出。
这里使用的术语“集成***”不排除数据由外部计算机***提供，例如云、管理***(例如规划、任务、结算、管理和/或施工现场管理***)等和/或者计算(例如至少一个过程参数的计算、至少一个预测值的计算等)被外包给这样的外部计算机***。与外部计算机***的通信优选地以无线方式实现。术语“外部”可以意指工作机械的外部和机器网络的外部。
本发明的有利实施例可以从从属权利要求和以下说明书中获得。
用于确定移动的有效载荷的质量(也被称为处理量或处理质量)的集成的称重***优选地是根据DE 10 2018 126 809 A1的***，在此明确引用其公开内容。然而，替代地或附加地，也可以使用另一称重***，例如基于用于间接确定或估计处理质量的另一基于模型的方法，基于根据作用在工作机械的执行器上的力/扭矩的特征曲线图的质量估计或者基于通过安装在工作机械上的称重装置或秤对移动的有效载荷质量进行的直接物理检测。
在一实施例中规定，所确定的移动的有效载荷的质量是基于对当前工作过程的工作步骤中移动的有效载荷质量的检测。因此，可以表示在多个工作步骤(例如，在特定数量的先前工作步骤或所有先前工作步骤上)累积的有效载荷质量，或者表示在单个工作步骤中移动的有效载荷质量。
在另一实施例中规定，为了检测在当前工作过程的单个工作步骤中移动的有效载荷质量，基于至少一个关于工作机械的当前状态和由工作机械的检测单元测量的至少一个状态参数(＝机器状态)，以及基于关于工作机械的配置的至少一个***参数进行评估。机器状态可以指工作机械的旋转元件、悬臂元件、臂元件、工具和/或提升机构的角位置、速度和/或加速度。
在另一实施例中规定，至少一个检测到的参数是指定义的或可定义的时间段、工作步骤的持续时间、定义的或可定义的工作步骤数量或工作机械的关键指标(Kennzahl)，例如关键性能指标。检测到的参数还可以指工作机械的状态，即机器状态，如工作机械的旋转元件、悬臂元件、臂元件、工具和/或提升机构的角位置、速度和/或加速度或其他状态参数，或者是指工作机械的性能状态，如能量消耗等。理想情况下，不仅检测单个参数，还检测代表多个上述数据的多个参数。
上述参数理想地由工作机械的检测***测量而得和/或由控制单元根据测量和/或接收的原始数据计算而得，其中后者还可以包括从外部计算机***接收数据和/或由这种外部计算机***执行计算。当前机器状态例如可以由相应的传感器检测，这些传感器直接或间接地测量位置、速度和/或加速度。此外，力/扭矩可以通过执行器(例如气缸单元)中的压力来确定。为了通过外部计算机***计算数据，测量数据可以通过工作机械传输到所述外部计算机***，优选无线传输。
工作步骤和时间段的数量可以由工作机械本身的控制单元和/或由外部计算机***计算。工作机械的静态值，例如关键指标或关键性能指标、有关其配置的值、地形数据等可以存储在例如控制单元和/或存储器中，或者可以经由通信，优选无线通信，通过外部计算机***提供。因此，不再需要在工作机械外部进行任何耗时的外部测量，而是由工作机械的集成***执行所有必要步骤，或者在使用前或实时提供具体数据。
在另一实施例中，通过考虑与当前工作过程的范围有关的数据，例如总处理量或质量、总持续时间、待行进、待去除或待工作的距离/面积/体积来实现至少一个预测值的确定。数据优选地通过工作机械的操作员的手动输入和/或来自外部计算机***的传输提供，并且通过控制单元相应地处理。
在另一实施例中规定，至少一个预测值是或涉及剩余持续时间、待移动的剩余处理量或有效载荷质量、剩余挖掘量(特别是体积)、直到当前工作过程终止的工作步骤剩余数量、工作机械的预期能量或燃料消耗，或工作机械或工作机械的一个或多个部件仍需行进的距离。一个或多个预测值的确定允许实现关于当前工作过程的一部分或剩余部分的现实评估，并且是工作过程优化的基础。由于必要的数据调查和评估是由集成的***进行的(可以包括通过与工作机械的控制单元通信的外部计算机***计算和/或传输数据)，可以及时监控和/或优化当前工作过程和对操作员的相应帮助。
在另一实施例中规定，通过考虑至少一个确定的预测值，对工作机械进行调整，特别是至少一个性能参数的变化、工作步骤的顺序的改变和/或工作机械的配置的改变，其中通过用户输入手动地和/或通过工作机械的控制单元自动地实现所述调整。
替代地或附加地，可以仅输出或显示基于至少一个确定的预测值，例如用于向工作机械的操作员指示统计数据和/或用于记录以供将来评估。
在另一实施例中规定，通过最小化或最大化预测值(即优化预测值)和/或通过考虑至少一个定义的或可调节的标准，特别是最大持续时间、最大处理量或移动的有效载荷质量、所述工作机械的最大能量或燃料消耗和/或所述工作机械和/或所述工作机械的一个或多个部件的最大行进距离，来进行所述调整。
可以设想，例如，依据通过称重***检测到的迄今为止移动的处理量，以及从工作过程开始经过的时间，结合相应的目标(特别是总处理量)，确定当前工作过程预期的总时间。基于确定的另外的过程数据，例如每工作步骤的(工具)载荷率、以整体或单个工作步骤/周期考虑的工作机械行进的距离或部件(例如工具或提升机构)移动沿行的路径，则可以调整工作过程的剩余部分的工作流程，使得预测值得以优化，即最小化或最大化，或满足特定标准/目标。这可以例如通过更好地利用工作机械的或工作机械的工具的载荷率或通过优化距离或路径来实现。同样可以设想，调整工作机械的性能参数调整使得例如每工作步骤消耗更少燃料。
在另一实施例中规定，预测值的确定通过考虑在当前工作过程中待由工作机械工作和/或行进的工作区域的地形模型来实现。地形模型优选地是三维的，并且可以存储在工作机械的控制单元或存储器中，或者由外部计算机***提供。此外，工作机械可以包括位置检测单元，例如GPS模块，以便能够检测工作机械和/或其一个或多个部件在三维空间中相对于地形模型的当前位置。
在另一实施例中规定，还考虑移动有效载荷的工具和/或移动工具的工作机械的提升机构在一个或多个过去的工作步骤期间相对于地形模型和/或目标地形模型所经过的路径，其中优选地确定迄今为止移动或移除的地形体积。
优选地，定义(即，存储或传输)或可定义关于当前工作过程的计划最终结果的目标地形模型，预测值的确定基于该目标地形模型。目标地形模型可以对应于前述地形模型，其已经以与当前工作过程的最终结果相对应的方式进行了修改，例如通过数字地去除待由工作机械整体去除的体积。
如果描绘原始的、未处理的工作区域的地形模型可用，并且如果工作机械或移除地形的工具在地形模型的坐标系中移动的/已经移动的路径已知，则根据计划的挖掘(＝目标)可以实现对仍在累积的载荷质量的预测或估计。参考工具经过的路径，可以使用地形模型估计移除的体积。例如，可以使用工具位置和地形的高度轮廓来计算体积差。地形的高度轮廓根据工具的穿透深度(Eindringtiefe)进行数字化调整。可以定期地根据工作过程中收集的位置数据调整地形模型，例如在每个工作步骤之后或以特定时间间隔。
结合目标地形轮廓，可以形成体积差，它描述了剩余的且可能累积的待移除的体积。连同对应于移除的体积的总质量的检测，可以计算对应于移除的体积的密度值，并将其作为仍在累积的体积的基础以确定可能的累积的质量/载荷。
在另一实施例中规定，所述过程参数是或涉及在定义的或可定义的时间段内或针对多个工作步骤的整体移动的有效载荷质量或处理量，每定义的或可定义的时间单位或每工作步骤的移动的有效载荷质量或处理量、每工作步骤或每移动的有效载荷质量的所述工作机械的能量消耗或燃料消耗、每工作步骤的持续时间、或工作机械/工具作为整体或每工作步骤的载荷率。
在另一实施例中规定，基于所述预测值的发射信号是或涉及检测到的参数、确定的预测值、迄今为止移动的有效载荷质量/处理量、迄今为止移动的有效载荷质量和定义的或可定义的目标质量之间的差、和/或在未来的工作步骤中待拾取或待移动的有效载荷质量/体积的规格。所述信号优选地可视地显示在显示单元上并且包括多个显示数据。
优选地，在工作机械的驾驶室中存在图形显示单元，在所述图形显示单元上以数字和/或图形的方式可视地显示上述或其他值，并在工作过程中辅助操作员。例如可以设想显示上述地形模型、目标地形模型、和/或工作机械和/或工具的当前位置/路径。例如可以并排或叠加地实现显示。图形显示可以通过相应值/参数的数字显示来完成。附加地，或作为光学显示的替代，声学信号输出也是可能的，例如当留下特定空间区域时，或者当超过或低于或接近特定标准或特定预测值时。
此外，优选地设置输入单元，操作员可以通过该输入单元进行输入以便定义或改变例如特定目标以改变指示值的显示标准或固定或改变过程数据的计算标准和/或预测值。
本发明进一步涉及一种用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的***，其包括：
-提升机构，其设计成特别地通过安装在所述提升机构上的工具沿着路径移动有效载荷(如抓斗、挖掘机铲等)，
-称重***，通过所述称重***能够确定在当前工作过程的单个工作步骤中移动的有效载荷的质量，
-检测单元，通过所述检测单元能够检测关于或表征所述工作机械状态和/或当前工作过程的工作步骤的至少一个参数，
-控制单元，所述控制单元设计成用于执行根据本发明的方法，以及
-输出单元，通过所述输出单元能够将基于所确定的预测值的信号输出给工作机械的操作员。
很明显，获得了与本发明的方法相同的优点和特性，因此这里将省略重复的描述。因此，关于本发明方法的可能实施例的上述说明相应地适用于所述***。
如上所述，控制单元被设计成执行本发明的方法已经包括控制单元特别地通过合适的接口并优选地无线地、通信连接到外部计算机***，例如云、管理***(例如规划、任务、结算、管理和/或施工现场管理***)。数据可以由外部计算机***提供，和/或计算(例如过程参数、预测值等的计算)可以外包给这种外部计算机***。为此，可以将测量值或其他数据从工作机械传输到外部计算机***，然后在此基础上进行计算并将结果再次传输到工作机械。
在一实施例中规定，所述***包括一个或多个传感器，借助所述传感器，能够检测关于所述工作机械的状态和/或当前工作过程的工作步骤和/或作用在所述提升机构上的力/扭矩的至少一个参数。
本发明还涉及一种包括根据本发明的***的工作机械，即，所述工作机械包括设计成用于执行根据本发明的方法的控制单元。此处也获得了上文所述的特性和优点。工作机械可以是任何能够移动或处理材料的工作机器，例如起重机(例如港口起重机)、挖掘机等。
附图说明
本发明的其他特征、细节和优点可以从参照附图解释的示例性实施例中得到。在图中：
图1：示出根据本发明的示例性实施例的***的部件的示意图；和
图2：示出根据本发明的示例性实施例的方法的步骤和其中使用的信息或数据的示意图
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的***的示例性实施例的示意图。中央元件由控制单元形成，该控制单元执行确定过程数据和预测值所需的计算和评估，其中可以包括控制单元与外部计算机***的通信，该外部计算机***在工作机械外部执行部分或全部的计算并将结果传输到工作机械或控制单元。换言之，计算和评估或者可以完全由工作机械的控制单元、完全由外部计算机***执行，或者部分由控制单元、部分由外部计算机***执行。
作为输入，控制单元从多个传感器接收数据，这些数据表征工作机械的状态或机器状态。这些数据可以是关于移动有效载荷的提升元件或连接到其上的工具的位置、速度和/或加速度的传感器数据。此外，可以检测关于作用在提升机构/工具上的力或扭矩的数据并将其传输到控制单元。
根据传感器数据和存储在存储器中的数据，例如***参数，控制单元确定移动的有效载荷质量。在DE 10 2018 126 809 A1中详细描述了如此实施的工作机械的称重***。除了所确定的有效载荷质量之外，还使用与机器状态和/或当前工作过程的工作步骤相关的其他数据。除了工作机械的传感器，外部计算机***(例如云、施工现场管理***、管理***等)能够将数据无线传输到工作机械(在这种情况下，工作机械包括相应的发送和接收设备)，操作员通过输入单元的手动输入和/或存储在存储器中的数据是这些附加数据的来源。此外，环境数据可用于控制单元，例如以三维地形模型的形式。
图1示出了本发明的***及其部件，图2根据控制单元的计算和分析中包括的各个步骤和信息源示出了本发明方法的示例性实施例。控制单元将关于移动的有效载荷质量的信息与关于机器状态、性能、环境和/或工作过程的附加信息相结合，并根据这些信息生成一个或多个过程参数或过程数据。下面将描述其具体示例。根据计算出的过程参数、其中包含的信息以及指定的标准或目标(它们本身又可以包括环境数据，例如目标地形模型)，控制单元确定至少一个预测值，该预测值与当前工作过程的一部分或剩余部分有关，例如与剩余时间或待移动的有效载荷质量有关。
从所确定的过程数据和预测值开始，最终生成输出数据，这些数据在输出单元上、特别是在工作机械的驾驶室的显示器上显示给操作员。这在工作过程的剩余执行中支持操作员。此外，从预测值和定义的标准/目标开始，对工作过程结束前剩余的工作步骤进行优化。这可以通过对工作机械的执行器(例如提升机构)的相应控制/调节来自动实现，或者通过操作员的控制来手动实现，其中在显示单元上指示该操作员有关修改工作步骤的相应指令.
此处所示的示例性实施例各自仅代表组合所描述的信息并使用该信息来确定过程数据和预测值的多种可能性中的一种。在下文中，将给出可能的可确定的过程数据、预测值和辅助可能性的多个示例。
根据本发明，工作机械的称重***用于确定过程数据以及进一步的信息。这通过使用除称重数据之外的工作机械的另外的信息来完成。例如，此信息与工作机械的关键性能指标以及当前性能和状态数据相关。例如，生成的过程数据包括以下信息和KPI(关键性能指标)：
示例P1：在限定的时间段内累积的移动的总处理性能或总有效载荷质量。
时间段可以由机器操作员或操作公司或由经由接口、特别是无线地与工作机械通信的任务管理***在***中设置。累积质量或载荷m载荷，总量，n可通过以下计算规则确定：
其中t周期，结束，k表示每个载荷周期的结束时间。例如：对于任务“xy”，在3小时的时间内处理130t。
示例P2：单位时间的处理性能或移动的有效载荷质量。
此处，例如可计算单位时间内工作机械的平均处理性能。优选地，可以根据次级评估***的要求配置各种时基(Zeitbasen)。例如：每小时/班次/天的处理质量(t)。每个周期的平均处理性能
的确定可以通过以下计算规则来确定：
示例P3：每处理质量的工作机械的燃料消耗或能量需求，例如l/t或kWh/t。
示例P4：载荷周期分类的统计关键指标。
例如，可以确定每载荷周期的最小、最大或平均时间，以及每载荷周期的处理质量(载荷周期特别地是包括有效载荷的拾取、有效载荷的存放和工作机械的移动以再次拾取另一有效载荷的工作步骤)。平均周期时间
可以根据确定的时间点t存放，k、t存放，k-1和周期的次数n通过以下公式计算：
材料拾取的时间点t拾取，k和t拾取，k-1可以通过手动操作或通过结合各种信息(例如机器操作员的控制杆干预或其他传感器和***)来确定。
示例P5：每载荷周期的机器设备载荷率和多个载荷周期的统计评估。工作机械的载荷率可以通过驱动***的关键指标和性能参数来确定。通过这些值和分类，可以确定载荷谱。
此外，可以执行关于当前工作过程的预测和估计。本发明的***通过手动输入或从其他***和规划工具了解当前工作任务的范围。因此，例如可以确定直到完成任务的剩余工作时间。
也可以对工作机械进行调整，以便能够例如在要求的时间内执行工作任务。为此，工作机械的性能配置以及其他可调节的标准(例如节能或尽可能快的任务处理)都被考虑在内。***根据当前工作任务的执行情况调整工作机械的设置，并优化工作机械的使用。
当还存在地形模型并且工作机械或与其相连并拾取有效载荷的工具的行进路径在世界坐标内已知时，可以根据所计划的挖掘实现对正在累积的载荷质量的预测.参考工具经过的路径，可以使用地形模型估计移除的体积。例如，可以使用工具位置和地形的高度轮廓来计算体积差。地形的高度轮廓根据工具的穿透深度进行调整。因此，可以确定每个周期的去除体积V载荷，n(t周期，结束，n)。类似于载荷质量的计算，累积的体积V载荷，总量，n可以同样地推断出所有迄今为止的周期。通过这些信息，可以通过除法获得密度ρ载荷，总量，n的估计值：
当定义了目标地形轮廓时，可以通过当前地形轮廓再次形成体积差。体积差描述了剩余的、可能累积的体积V剩余，n。因此可以通过使用关系式来评估仍在累积的载荷：
m剩余，n＝ρ载荷，总量，n·V剩余，n
通过评估这些数据，同样可以获得有关处理材料的信息。此外，在联网的施工现场或港口网络(Hafenverbund)中，可以基于确定的信息由次级***组织材料的运输。
根据本发明的***可以通过例如在工作任务的执行期间显示以下信息来帮助操作员：
示例A1：处理过的质量在多个工作周期中相加并显示给操作员。计数器优选地可以手动复位。
示例A2：为了执行工作任务，操作员可以在***中配置目标重量。将处理的质量相加，并显示与所配置的目标重量的差异。此外，可以通过外部任务管理***的接口指定目标重量。
示例A3：可以设置多个目的地和质量数(
)。例如，可以分别称重卡车和与卡车相连的拖车上的载荷质量。
示例A4：根据本发明的***考虑工具容量和待装载材料的知识，可以就如何填充工具向操作员提出建议。这样做时，考虑与任务目标重量的差。这将通过以下具体示例来说明：工作任务包括移动9t的总质量，每处理周期工具中的最大允许或可填充/可接收质量为4t。根据本发明的***建议三个载荷周期，每个载荷周期移动3t的质量。第一载荷周期后处理了3.6t，***将剩余两个载荷周期的目标重量更新为每个2.7t。在第二个载荷周期之后，再次更新待移动的剩余质量。
Claims (15)
1.一种用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的方法，其包括以下步骤：
-通过所述工作机械的称重***确定由所述工作机械移动的有效载荷的质量，
-检测至少一个关于当前工作过程的所述工作机械的状态和/或工作步骤的参数，
-通过考虑确定的有效载荷质量和检测到的参数，确定与当前工作过程有关的至少一个过程参数，
-确定关于当前工作过程的剩余部分的至少一个预测值，以及
-将基于所述预测值的信号输出给所述工作机械的操作员，以帮助所述工作机械执行当前工作过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所确定的有效载荷质量基于对在当前工作过程的工作步骤中移动的有效载荷质量的检测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了检测在当前工作过程的单个工作步骤中移动的有效载荷质量，基于关于所述工作机械的当前工作状态和由所述工作机械的检测单元测量的至少一个状态参数，特别是基于工作机械的旋转元件、悬臂元件、臂元件和/或提升机构的角位置、角速度和/或角加速度，以及基于与工作机械的配置相关的至少一个***参数，进行估计。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所检测的参数是定义的或可定义的时间段、工作步骤的持续时间、定义的或可定义的工作步骤数量、工作机械的关键指标、机器参数或工具的性能参数。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过考虑与当前工作过程的范围有关的数据来实现所述预测值的确定，其中所述数据优选地通过手动输入和/或来自外部计算机***的传输。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预测值是或涉及剩余持续时间、剩余处理量或待移动的有效载荷质量、剩余挖掘、直到当前工作过程终止的剩余工作步骤数、预期的所述工作机械的能量消耗或所述工作机械仍待行进的距离或所述工作机械的一个或多个部件仍需行进的距离。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过考虑所述预测值，对所述工作机械进行调整，特别是至少一个性能参数的变化、工作步骤顺序的改变和/或所述工作机械配置的改变，其中通过用户手动输入和/或由所述工作机械的控制单元自动地执行适应。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过最小化或最大化预测值和/或通过考虑至少一个定义的或可调节的标准，特别是最大持续时间、最大处理量或移动的有效载荷质量、所述工作机械的最大能量消耗和/或所述工作机械和/或所述工作机械的一个或多个部件的最大行进距离，来进行所述调整。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过考虑在当前工作过程期间待由所述器具工作和/或行进的工作区域的地形模型来实现所述预测值的确定，其中优选地，其中定义或可定义与当前工作过程的计划最终结果相关的目标地形模型，基于所述目标性模型确定所述预测值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还考虑移动有效载荷的工具和/或移动工具的所述工作机械的提升机构在一个或多个过去的工作步骤期间相对于所述地形模型和/或所述目标地形模型所经过的路径，其中优选地确定迄今为止移动或移除的地形体积。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述过程参数是或涉及在定义的或可定义的时间段内或针对多个工作步骤的整体移动的有效载荷质量，每定义的或可定义的时间单位或每工作步骤的移动的有效载荷质量、每工作步骤或每移动的有效载荷质量的所述工作机械的能量消耗、每工作步骤的持续时间、或所述工作机械作为整体或每工作步骤的载荷率。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述预测值的发射信号是或涉及检测到的参数、确定的预测值、迄今为止移动的有效载荷质量、迄今为止移动的有效载荷质量和定义的或可定义的目标质量之间的差、和/或在未来的工作步骤中待拾取或待移动的有效载荷质量的规格，其中所述信号优选地光学显示在显示单元上。
13.一种用于确定由工作机械执行的工作过程的过程数据的***，其包括：
-提升机构，其设计成特别地通过安装在所述提升机构上的工具沿着路径移动有效载荷，
-称重***，通过所述称重***能够确定在当前工作过程的单个工作步骤中移动的有效载荷的质量，
-检测单元，通过所述检测单元能够检测关于所述工作机械状态和/或当前工作过程的工作步骤的至少一个参数，
-控制单元，所述控制单元设计成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，以及
-输出单元，通过所述输出单元能够将基于所确定的预测值的信号输出给操作员。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述***包括一个或多个传感器，借助所述传感器，能够检测关于所述工作机械的状态和/或当前工作过程的工作步骤和/或作用在所述提升机构上的力的至少一个参数。
15.一种工作机械，其包括根据权利要求13至14中任一项所述的***。
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