CN113757496B - 可移动式输电线路交叉跨越点监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架，支撑架的上面设置有移动机构，移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在支撑架上，第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，第二轮轴可转动设置在支撑架上，第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与电动机的输出转轴转动连接。支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面；锁紧机构包括转盘，转盘槽内转动设置有转盘，转盘为半月结构，转盘的中心固定穿设有转盘轴套，转盘轴套内可滑动设置有离合块和电磁铁，离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，达到离合的作用。

Description

可移动式输电线路交叉跨越点监测装置

技术领域

本申请涉及输电线路交叉跨越距离测量技术领域，尤其涉及一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置。

背景技术

输电线路导线安全间距是线路正常安全运行的前提之一，为了保证输电线路的安全运行，对不同电压等级的线路的导线安全间距有不同的要求，高压输电线间距过小时容易出现相间闪络和短路等故障。因此对交叉跨越距离的测量就显得尤为重要。目前现有的输电线交叉跨越距离巡检基本依靠传统的人工巡检，工作强度大，效率低，且人工巡检容易出现误判或者漏判。针对这一问题，各地研发、试验了诸如利用激光测距定位、无人机检测、摄影测量技术等方面的解决方案，如CN104807449A公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量***，所述***包括相机控制模块、校验模块和数据处理模块；所述相机控制模块用于控制双目***中两部立体相机同步拍摄图像，并将所拍摄图像导出到设定目录；所述校验模块完成标靶的量测、双目***的校验并将校验获得的参数保存在文件中；数据处理模块用于量测拍摄的输电线之间或者是输电线和其他被交跨物体之间的距离。在使用时，监测装置通常是固定安装在杆塔或者其他便于观测的位置，在南方山区或者丘陵等云雾较多的地区，经常导致因云雾太大无法准确测量输电线路交叉跨越点的间距，因而容易导致事故发生。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：

一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架和相机，所述支撑架的上面设置有移动机构、锁紧机构以及控制单元，所述相机设有两个，分别设置在所述支撑架的两侧；相机设置两个，共同构成一个利用双目图像视觉识别***，能够根据算法准确得知输电线路交叉跨距。

所述移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，所述第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在所述支撑架上；

所述第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，所述第二轮轴可转动设置在所述支撑架上；

第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与所述电动机的输出转轴转动连接；

所述锁紧机构包括转盘、转盘轴套以及电磁铁，所述支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面；

所述转盘槽内可转动设置有所述转盘；

所述转盘为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构；

所述转盘的中心固定穿设有所述转盘轴套；

所述转盘轴套为中空结构，转盘轴套内可滑动设置有离合块；

所述转盘轴套的上部可转动套设在所述电动机输出转轴的下端，该电动机输出转轴的下端部径向设置有离合槽；

所述离合块上设置有离合片，该离合片能够自由穿设在离合槽内；

所述转盘轴套的内壁沿着轴向开设有离合片滑槽，所述离合片滑槽内可滑动设置有所述离合块；

所述离合块采用导磁性材料制成；

所述转盘轴套的底部可转动套设有所述电磁铁，所述离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，从而实现转盘轴套与离合槽的连接或分离，达到离合的作用。

优选地，所述离合块的底部为圆柱体结构，所述离合片固定设置在所述圆柱体结构上；所述离合片的宽度大于所述圆柱体结构的直径，离合片的长度大于所述圆柱体结构的高度。这样的结构，能够保证离合块在转盘轴套内滑动时不会摆动过大，保证离合片与离合槽的准确配合。

优选地，所述支撑架采用板材制成，其上部横截面呈倒U形结构，所述第一轮轴、第二轮轴平行穿设在该倒U形结构，第一驱动轮、第二驱动轮位于倒U形结构内；

所述第一轮轴的一端固定套设有第一齿轮；所述第二轮轴的一端固定套设有第二齿轮；

第一齿轮、第二齿轮上方横向转动设置有驱动转轴，驱动转轴的一端固定设置有第一蜗杆，驱动转轴的另一端固定设置有第二蜗杆；

所述第一蜗杆与所述第一齿轮啮合；第二蜗杆与所述第二齿轮啮合；

所述驱动转轴的中部套设固定有第三齿轮；所述电动机的输出转轴的上端固定设置有第三蜗杆，所述第三蜗杆与所述第三齿轮啮合。可移动式输电线路交叉跨越点监测装置需要前进或者后退时，电动机的输出转轴转动带动第三蜗杆，第三蜗杆带动第三齿轮，第三齿轮又带动驱动转轴转动，驱动转轴分别带动两端的第一蜗杆、第二蜗杆转动，两根第一蜗杆、第二蜗杆又分别带动第一齿轮、第二齿轮转动，第一齿轮、第二齿轮带动第一轮轴、第二轮轴以及轮轴上的第一驱动轮、第二驱动轮转动，最终可以让整个可移动式输电线路交叉跨越点监测装置能够在线缆上移动。这样的结构用一个电机带动双轮同步移动，还有双重自锁的功能，不会产生误动作，停车即自锁，安全稳定。

优选地，所述支撑架的底部横向穿设固定有横梁，所述横梁的两端分别设置有一台所述相机。

优选地，所述横梁为方管制成。

优选地，所述相机还包括云台，所述云台能够远程调节相机的角度。

优选地，所述控制单元固定设置在支撑架的一侧且位于第一驱动轮、第二驱动轮的下方。这样可以保持重心在两个驱动轮之间，保证装置的平衡。

优选地，所述控制单元包括电源模块、无线通讯模块、控制器、驱动模块；

所述电源模块用于为整个装置提供电能，所述无线通讯模块用于与控制中心通过无线电波进行数据通讯；

驱动模块包括电机驱动单元和电磁铁驱动单元，电机驱动单元与电动机电连接，用于驱动电动机；电磁铁驱动单元与电磁铁电连接，用于驱动电磁铁；

控制器分别与相机的数据输出端、电源模块、无线通讯模块、驱动模块电连接，用于采集相机的图像数据并通过无线通讯模块发送给控制中心以及接收控制中心发来的指令，根据指令对电动机、电磁铁或者相机的云台进行控制。

优选地，所述离合块的底部还固定设置有永磁体，所述永磁体采用钕磁材料制成圆盘状结构。这样的设计可以增加磁力，能够有效保证离合块的动作准确性。

优选地，所述转盘轴套的外壁上还开设有转动角度检测传感器，用于检测转盘轴套的转动角度。转动角度检测传感器可以采用旋转编码器或者利用霍尔传感器、电容传感器等对转盘轴套进行检查，这样就能够准确判断转盘的转动角度。转动角度检测传感器应当与控制器连接。

本申请公开的一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架和相机，支撑架的上面设置有移动机构、锁紧机构以及控制单元，相机设有两个，分别设置在支撑架的两侧。移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在支撑架上，第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，第二轮轴可转动设置在支撑架上，第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与电动机的输出转轴转动连接。锁紧机构包括转盘、转盘轴套以及电磁铁，支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面，转盘槽内可转动设置有转盘，转盘为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构，转盘的中心固定穿设有转盘轴套，转盘轴套为中空结构，转盘轴套内可滑动设置有离合块，转盘轴套的底部可转动套设有电磁铁，离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，从而实现转盘轴套与离合槽的连接或分离，达到离合的作用。本申请仅用一个电机就可以同时控制可移动式输电线路交叉跨越点监测装置的前进、后退以及锁紧或者松开，设计巧妙，结构合理，成本低廉，而且工作稳定可靠。

附图说明

图1是本申请提供的实施例总体结构示意图；

图2是本申请提供的实施例拆除顶部侧板后的立体示意图；

图3是本申请提供的实施例主视图；

图4是本申请提供的实施例俯视图；

图5是本申请提供的实施例左视图；

图6是本申请提供的实施例右视图；

图7是本申请提供的实施例另一个视角的立体图；

图8是本申请提供的实施例中转盘的局部剖视图；

图9是本申请提供的实施例中转盘的***示意图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~9，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~9所示，一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架1和相机5，支撑架1的上面设置有移动机构2、锁紧机构3以及控制单元4，相机5设有两个，分别设置在支撑架1的两侧。相机5设置两个，共同构成一个利用双目图像视觉识别***，能够根据算法准确得知输电线路交叉跨距，其所采用的算法可以直接借鉴现有技术。支撑架1的底部横向穿设固定有横梁11，横梁11为方管制成，横梁11的两端分别设置有一台相机5，相机5还包括云台，云台能够远程调节相机5的角度。

移动机构2包括第一驱动轮20、第二驱动轮21以及电动机28，第一驱动轮20固定套设在第一轮轴200上，第一轮轴200可转动设置在支撑架1上。第二驱动轮21固定套设在第二轮轴210上，第二轮轴210可转动设置在支撑架1上。第一驱动轮20、第二驱动轮21相互平行设置，且与电动机28的输出转轴转动连接。这里可以是通过同步带的方式将第一驱动轮20、第二驱动轮21以及电动机28的输出转轴转动连接，也可以直接和电动机28的输出转轴连接，只要能够让电动机28带动第一驱动轮20或第二驱动轮21旋转即可。

如图7~9所示，锁紧机构3包括转盘30、转盘轴套31以及电磁铁32，支撑架1上贯通开设有转盘槽10，该转盘槽10位于第一驱动轮20和第二驱动轮21的下面。转盘槽10内可转动设置有转盘30，转盘30为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构，转盘30的中心固定穿设有转盘轴套31。转盘轴套31为中空结构，转盘轴套31内可滑动设置有离合块310。离合块310的底部为圆柱体结构，离合片3100固定设置在圆柱体结构上；离合片3100的宽度大于圆柱体结构的直径，离合片3100的长度大于圆柱体结构的高度。这样的结构，能够保证离合块310在转盘轴套31内滑动时不会摆动过大，保证离合片3100与离合槽280的准确配合。

转盘轴套31的上部可转动套设在电动机28输出转轴的下端，该电动机28输出转轴的下端部径向设置有离合槽280，离合块310上设置有离合片3100，该离合片3100能够自由穿设在离合槽280内。转盘轴套31的内壁沿着轴向开设有离合片滑槽312，离合片滑槽312内可滑动设置有离合块310，离合块310采用导磁性材料制成。转盘轴套31的底部可转动套设有电磁铁32，离合块310能够在电磁铁32磁力作用下沿着转盘轴套31上升或者下降，从而实现转盘轴套31与离合槽280的连接或分离，达到离合的作用。

控制单元4固定设置在支撑架1的一侧且位于第一驱动轮20、第二驱动轮21的下方。这样可以保持重心在两个驱动轮之间，保证装置的平衡。控制单元4包括电源模块、无线通讯模块、控制器、驱动模块。电源模块用于为整个装置提供电能，无线通讯模块用于与控制中心通过无线电波进行数据通讯。驱动模块包括电机驱动单元和电磁铁驱动单元，电机驱动单元与电动机28电连接，用于驱动电动机28；电磁铁驱动单元与电磁铁32电连接，用于驱动电磁铁32。控制器分别与相机5的数据输出端、电源模块、无线通讯模块、驱动模块电连接，用于采集相机5的图像数据并通过无线通讯模块发送给控制中心以及接收控制中心发来的指令，根据指令对电动机28、电磁铁32或者相机的云台进行控制。

工作的时候，用绝缘杆将整个可移动式输电线路交叉跨越点监测装置挂设在输电线缆上，具体是：控制电动机28转动，然后控制电磁铁32将离合块310向上顶，使得离合块310上的离合片3100卡入电动机28输出转轴下端部的离合槽280内，由于离合片3100同时位于离合片滑槽312和离合槽280内，电动机28转动时也同时带动转盘30转动。当转盘30被切除的部位位于第一驱动轮20、第二驱动轮21的正下方时，电动机28停止转动，然后将第一驱动轮20、第二驱动轮21挂到线缆上，第一驱动轮20、第二驱动轮21是哑铃状的结构，中间有容纳线缆的凹槽，挂到线缆上之后，再次控制电动机28转动，同时带动转盘30转动180度，这时候转盘30和第一驱动轮20、第二驱动轮21共同将线缆锁在转盘30、第一驱动轮20及第二驱动轮21之间，接着控制电磁铁32将离合块310向下拉动，使得离合块310上的离合片3100与电动机28输出转轴下端部的离合槽280分离，这样在以后电动机28带动第一驱动轮20及第二驱动轮21转动驱动整个可移动式输电线路交叉跨越点监测装置前进或者后退时也不会影响转盘30始终保证其锁紧线缆防止可移动式输电线路交叉跨越点监测装置从线缆上掉落。这样的结构仅用一个电机就可以同时控制可移动式输电线路交叉跨越点监测装置的前进、后退以及锁紧或者松开，设计巧妙，结构合理，成本低廉，而且工作稳定可靠。

在一实施例中，为了保证结构的稳定性以及机械清单，支撑架1采用板材制成，其上部横截面呈倒U形结构，第一轮轴200、第二轮轴210平行穿设在该倒U形结构，第一驱动轮20、第二驱动轮21位于倒U形结构内。第一轮轴200的一端固定套设有第一齿轮23；第二轮轴210的一端固定套设有第二齿轮22。第一齿轮23、第二齿轮22上方横向转动设置有驱动转轴24，驱动转轴24的一端固定设置有第一蜗杆25，驱动转轴24的另一端固定设置有第二蜗杆26。第一蜗杆25与第一齿轮23啮合；第二蜗杆26与第二齿轮22啮合。驱动转轴24的中部套设固定有第三齿轮27；电动机28的输出转轴的上端固定设置有第三蜗杆29，第三蜗杆29与第三齿轮27啮合。可移动式输电线路交叉跨越点监测装置需要前进或者后退时，电动机28的输出转轴转动带动第三蜗杆29，第三蜗杆29带动第三齿轮27，第三齿轮27又带动驱动转轴24转动，驱动转轴24分别带动两端的第一蜗杆25、第二蜗杆26转动，两根第一蜗杆25、第二蜗杆26又分别带动第一齿轮23、第二齿轮22转动，第一齿轮23、第二齿轮22带动第一轮轴200、第二轮轴210以及轮轴上的第一驱动轮20、第二驱动轮21转动，最终可以让整个可移动式输电线路交叉跨越点监测装置能够在线缆上移动。这样的结构用一个电机带动双轮同步移动，还有双重自锁的功能，不会产生误动作，停车即自锁，安全稳定。

离合块310的底部还固定设置有永磁体311，永磁体311采用钕磁材料制成圆盘状结构。这样的设计可以增加磁力，能够有效保证离合块310的动作准确性。转盘轴套31的外壁上还开设有转动角度检测传感器313，用于检测转盘轴套31的转动角度。转动角度检测传感器313可以采用旋转编码器或者利用霍尔传感器、电容传感器等对转盘轴套31进行检查，这样就能够准确判断转盘30的转动角度。转动角度检测传感器313应当与控制器连接。

本申请公开的一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架和相机，支撑架的上面设置有移动机构、锁紧机构以及控制单元，相机设有两个，分别设置在支撑架的两侧。移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在支撑架上，第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，第二轮轴可转动设置在支撑架上，第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与电动机的输出转轴转动连接。锁紧机构包括转盘、转盘轴套以及电磁铁，支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面，转盘槽内可转动设置有转盘，转盘为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构，转盘的中心固定穿设有转盘轴套，转盘轴套为中空结构，转盘轴套内可滑动设置有离合块，转盘轴套的底部可转动套设有电磁铁，离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，从而实现转盘轴套与离合槽的连接或分离，达到离合的作用。本申请仅用一个电机就可以同时控制可移动式输电线路交叉跨越点监测装置的前进、后退以及锁紧或者松开，这样就可以根据环境情况在线缆上移动，以寻找到最适合的拍摄地点进行拍摄获得图像信息进行分析交叉跨越点的距离，解决了现有技术中无法移动在雾天无法准确测量的问题，本申请设计巧妙，结构合理，成本低廉，而且工作稳定可靠。

Claims (10)

1.一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架（1）和相机（5），其特征在于：

所述支撑架（1）的上面设置有移动机构（2）、锁紧机构（3）以及控制单元（4），所述相机（5）设有两个，分别设置在所述支撑架（1）的两侧；

所述移动机构（2）包括第一驱动轮（20）、第二驱动轮（21）以及电动机（28），所述第一驱动轮（20）固定套设在第一轮轴（200）上，第一轮轴（200）可转动设置在所述支撑架（1）上；

所述第二驱动轮（21）固定套设在第二轮轴（210）上，所述第二轮轴（210）可转动设置在所述支撑架（1）上；

第一驱动轮（20）、第二驱动轮（21）相互平行设置，且与所述电动机（28）的输出转轴转动连接；

所述锁紧机构（3）包括转盘（30）、转盘轴套（31）以及电磁铁（32），所述支撑架（1）上贯通开设有转盘槽（10），该转盘槽（10）位于第一驱动轮（20）和第二驱动轮（21）的下面；

所述转盘槽（10）内可转动设置有所述转盘（30）；

所述转盘（30）为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构；

所述转盘（30）的中心固定穿设有所述转盘轴套（31）；

所述转盘轴套（31）为中空结构，转盘轴套（31）内可滑动设置有离合块（310）；

所述转盘轴套（31）的上部可转动套设在所述电动机（28）输出转轴的下端，该电动机（28）输出转轴的下端部径向设置有离合槽（280）；

所述离合块（310）上设置有离合片（3100），该离合片（3100）能够自由穿设在离合槽（280）内；

所述转盘轴套（31）的内壁沿着轴向开设有离合片滑槽（312），所述离合片滑槽（312）内可滑动设置有所述离合块（310）；

所述离合块（310）采用导磁性材料制成；

所述转盘轴套（31）的底部可转动套设有所述电磁铁（32），所述离合块（310）能够在电磁铁（32）磁力作用下沿着转盘轴套（31）上升或者下降，从而实现转盘轴套（31）与离合槽（280）的连接或分离，达到离合的作用。

2.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述离合块（310）的底部为圆柱体结构，所述离合片（3100）固定设置在所述圆柱体结构上；所述离合片（3100）的宽度大于所述圆柱体结构的直径，离合片（3100）的长度大于所述圆柱体结构的高度。

3.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述支撑架（1）采用板材制成，其上部横截面呈倒U形结构，所述第一轮轴（200）、第二轮轴（210）平行穿设在该倒U形结构，第一驱动轮（20）、第二驱动轮（21）位于倒U形结构内；

所述第一轮轴（200）的一端固定套设有第一齿轮（23）；所述第二轮轴（210）的一端固定套设有第二齿轮（22）；

第一齿轮（23）、第二齿轮（22）上方横向转动设置有驱动转轴（24），驱动转轴（24）的一端固定设置有第一蜗杆（25），驱动转轴（24）的另一端固定设置有第二蜗杆（26）；

所述第一蜗杆（25）与所述第一齿轮（23）啮合；第二蜗杆（26）与所述第二齿轮（22）啮合；

所述驱动转轴（24）的中部套设固定有第三齿轮（27）；所述电动机（28）的输出转轴的上端固定设置有第三蜗杆（29），所述第三蜗杆（29）与所述第三齿轮（27）啮合。

4.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述支撑架（1）的底部横向穿设固定有横梁（11），所述横梁（11）的两端分别设置有一台所述相机（5）。

5.根据权利要求4所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述横梁（11）为方管制成。

6.根据权利要求4所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述相机（5）还包括云台，所述云台能够远程调节相机（5）的角度。

7.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述控制单元（4）固定设置在支撑架（1）的一侧且位于第一驱动轮（20）、第二驱动轮（21）的下方。

8.根据权利要求6所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述控制单元（4）包括电源模块、无线通讯模块、控制器、驱动模块；

所述电源模块用于为整个装置提供电能，所述无线通讯模块用于与控制中心通过无线电波进行数据通讯；

驱动模块包括电机驱动单元和电磁铁驱动单元，电机驱动单元与电动机（28）电连接，用于驱动电动机（28）；电磁铁驱动单元与电磁铁（32）电连接，用于驱动电磁铁（32）；

控制器分别与相机（5）的数据输出端、电源模块、无线通讯模块、驱动模块电连接，用于采集相机（5）的图像数据并通过无线通讯模块发送给控制中心以及接收控制中心发来的指令，根据指令对电动机（28）、电磁铁（32）或者相机的云台进行控制。

9.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述离合块（310）的底部还固定设置有永磁体（311），所述永磁体（311）采用钕磁材料制成圆盘状结构。

10.根据权利要求1所述的可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述转盘轴套（31）的外壁上还开设有转动角度检测传感器（313），用于检测转盘轴套（31）的转动角度。

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