CN113756008A - 大横移成圈经编机用导管横移机构、经编机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于经编机技术领域，具体涉及一种大横移成圈经编机用导管横移机构、经编机及工作方法。本大横移成圈经编机包括：喂纱导轨；导管，与喂纱导轨滑动连接，用于安装喂纱管针；摆动装置，用于驱动喂纱导轨摆动，以带动喂纱管针摆动；以及导管横移装置，用于驱动导管沿喂纱导轨往复横移，以带动喂纱管针往复横移。本发明的大横移成圈经编机将喂纱管针安装在导管上，导管滑动安装在喂纱导轨上，采用摆动装置可以驱动喂纱导轨摆动，以带动喂纱管针摆动，以及通过导管横移装置驱动导管沿喂纱导轨往复横移，以带动喂纱管针往复大横移。

Description

大横移成圈经编机用导管横移机构、经编机及工作方法

技术领域

本发明属于经编机技术领域，具体涉及一种大横移成圈经编机用导管横移机构、经编机及工作方法。

背景技术

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。

经编机在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除在针间前后摆动外，还在针前和针背沿针床进行横向移动。完成这一动作的执行机构称为梳栉横移机构。

现有经编机器，当横移超过1英寸(25.4mm)时机头编花横移部分因为链块或者编花凸盘的高度限制不能够实现。但是，一些网布工艺横移量需要达到100mm，甚至500mm。现有的梳栉摆动及喂纱横向移动难以实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种大横移成圈经编机用导管横移机构、经编机及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大横移成圈经编机，包括：喂纱导轨；导管，与喂纱导轨滑动连接，用于安装喂纱管针；摆动装置，用于驱动喂纱导轨摆动，以带动喂纱管针摆动；以及导管横移装置，用于驱动导管沿喂纱导轨往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

进一步的，所述导管横移装置包括：行星机构；传动机构，用于连接经编机的主轴和行星机构；以及拉杆，其两端分别连接行星机构和导管；其中所述主轴适于通过传动机构带动行星机构动作，所述行星机构通过拉杆带动导管沿喂纱导轨往复横移。

进一步的，所述行星机构包括：大轮轴、大旋臂、行星轴、行星臂、传动轴、太阳轮、同步带、行星同步轮和往复导轨；其中所述太阳轮安装在行星板上；所述大轮轴与传动机构联动，且通过轴承安装在太阳轮内；所述大旋臂的一端与大轮轴固定连接，另一端通过轴承安装有行星轴；所述行星同步轮与行星轴固定连接，且通过同步带与太阳轮连接；所述行星臂的一端与行星轴固定连接，另一端与传动轴固定连接；所述传动轴通过轴承与往复导轨滑动连接，且通过关节轴承与拉杆连接；所述传动机构适于驱动大轮轴转动，以通过大旋臂带动行星同步轮围绕太阳轮公转，以及所述同步带适于带动行星同步轮自转，以通过行星臂带动传动轴沿往复导轨往复横移，即带动拉杆往复横移。

进一步的，所述传动机构包括：转角器；所述转角器的输入轴与主轴联动；所述转角器的输出轴通过联轴器与大轮轴联动。

进一步的，所述行星板通过行星板座安装在经编机的侧支撑墙板上；所述往复导轨的两端分别通过导轨座安装在行星板上；所述转角器通过转角器座安装在经编机的侧支撑墙板上。

进一步的，所述摆动装置包括：摆轴，安装在主摆轴支架上；若干摆轴摆动组件，用于连接主轴和摆轴；以及若干喂纱导轨摆动组件，用于连接摆轴和喂纱导轨；其中所述主轴适于通过摆轴摆动组件驱动摆轴摆动，以通过喂纱导轨摆动组件驱动喂纱导轨摆动。

进一步的，所述摆轴摆动组件包括：偏心，固定在主轴上；偏心摆臂，与摆轴连接；偏心套，套设在偏心上，且与偏心摆臂连接。

进一步的，所述喂纱导轨摆动组件包括：导轨摆臂，与喂纱导轨固定连接；以及导轨摇臂，套设在摆轴上，且与导轨摆臂连接。

又一方面，本发明还提供了一种大横移成圈经编机的工作方法，包括：摆动装置驱动喂纱导轨摆动，以带动安装在喂纱导轨上的喂纱管针安装用导管摆动；以及导管横移装置驱动导管沿喂纱导轨往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

又一方面，本发明还提供了一种大横移成圈经编机用导管横移机构，包括：行星机构；传动机构，用于连接经编机的主轴和行星机构；以及拉杆，其两端分别连接行星机构和安装有喂纱管针的导管；其中所述主轴适于通过传动机构带动行星机构动作，所述行星机构通过拉杆带动导管沿喂纱导轨往复横移。

本发明的有益效果是，本发明的大横移成圈经编机将喂纱管针安装在导管上，导管滑动安装在喂纱导轨上，采用摆动装置可以驱动喂纱导轨摆动，以带动喂纱管针摆动，以及通过导管横移装置驱动导管沿喂纱导轨往复横移，以带动喂纱管针往复大横移。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的大横移成圈经编机用导管横移机构的示意图；

图2是本发明的大横移成圈经编机的摆动装置的示意图；

图3是本发明的大横移成圈经编机的摆动装置的侧视图。

图中：

喂纱导轨1、滑座11；

导管2、喂纱管针结合件21；

摆动装置3、摆轴31、摆轴摆动组件32、偏心321、偏心摆臂322、偏心套323、喂纱导轨摆动组件33、导轨摆臂331、导轨摇臂332、主摆轴支架34；

导管横移装置4、行星机构41、大轮轴411、大旋臂412、行星轴413、行星臂414、传动轴415、太阳轮416、同步带417、行星同步轮418、往复导轨419、传动机构42、转角器421、联轴器422、拉杆43；

主轴5；

所述行星板61、行星板座62、侧支撑墙板63、导轨座64、转角器座65。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有经编机器，当横移超过1英寸(25.4mm)时机头编花横移部分因为链块或者编花凸盘的高度限制不能够实现。但是，一些网布工艺横移量需要达到100mm，甚至500mm。现有的梳栉摆动及喂纱横向移动难以实现。

如图1至图3所示，本发明提供了一种大横移成圈经编机，包括：喂纱导轨1；导管2，与喂纱导轨1滑动连接，用于安装喂纱管针；摆动装置3，用于驱动喂纱导轨1摆动，以带动喂纱管针摆动；以及导管横移装置4，用于驱动导管2沿喂纱导轨1往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

在本实施例中，大横移成圈经编机将喂纱管针安装在导管2上，导管2滑动安装在喂纱导轨1上，采用摆动装置3可以驱动喂纱导轨1摆动，以带动喂纱管针摆动，以及通过导管横移装置4驱动导管2沿喂纱导轨1往复横移，以带动喂纱管针往复大横移。

在本实施例中，可选的，所述喂纱导轨1上可以设置有若干滑座11；所述导管2沿喂纱导轨1延伸方向布置，且通过滑座11与喂纱导轨1滑动连接。

在本实施例中，可选的，所述导管2上设置有若干喂纱管针结合件21；喂纱管针通过喂纱管针结合件21安装在导管2上。

如图1所示，在本实施例中，优选的，所述导管横移装置4包括：行星机构41；传动机构42，用于连接经编机的主轴5和行星机构41；以及拉杆43，其两端分别连接行星机构41和导管2；其中所述主轴5适于通过传动机构42带动行星机构41动作，所述行星机构41通过拉杆43带动导管2沿喂纱导轨1往复横移。

在本实施方式中，行星机构41通过传动机构42与主轴5联动，便于大横移动作频率与摆动装置的摆动动作进行适配；可以通过拉杆43带动导管2沿喂纱导轨1往复横移，扩大横移范围。

如图1所示，在本实施例中，作为行星机构41的一种可选实施方式，所述行星机构41包括：大轮轴411、大旋臂412、行星轴413、行星臂414、传动轴415、太阳轮416、同步带417、行星同步轮418和往复导轨419；其中所述太阳轮416安装在行星板61上；所述大轮轴411与传动机构42联动，且通过轴承安装在太阳轮416内，可以相对太阳轮416转动；所述大旋臂412的一端与大轮轴411固定连接，另一端通过轴承安装有行星轴413；所述行星同步轮418与行星轴413固定连接，且通过同步带417与太阳轮416连接；所述行星臂414的一端与行星轴413固定连接，另一端与传动轴415固定连接；所述传动轴415通过轴承与往复导轨419滑动连接，且通过关节轴承与拉杆43连接；所述传动机构42适于驱动大轮轴411转动，以通过大旋臂412带动行星同步轮418围绕太阳轮416公转，以及所述同步带417适于带动行星同步轮418自转，以通过行星臂414带动传动轴415沿往复导轨419往复横移，即带动拉杆43往复横移。

图1中右侧的拉杆43为行星臂414运动到右侧的状态示意图。

在一种场景中，主轴5的转动通过传动机构42带动大轮轴411转动，大轮轴411通过大旋臂412带动行星同步轮418围绕太阳轮416公转；同步带417适于带动行星同步轮418自转，同步轮418通过行星轴413带动行星臂414转动；安装在行星臂414的另一端的传动轴415通过轴承与往复导轨419滑动连接；通过行星同步轮418的自转，可以带动传动轴415在往复导轨419内往复横移；传动轴415与拉杆43连接，即可通过拉杆43带动导管2沿喂纱导轨1往复横移。

在本实施例中，通过行星机构41即机械结构即可实现大横移，可以充分利用主轴5的输出，而无需再配备额外的驱动，相较于EL电子横移、SU电子横移可以大幅减少成本。此外，电子横移上电动缸的行程一般常用的是60mm左右，若需移动100mm，不仅需要定制，而且电动缸的结构限制了一次移动100mm的可能。此外，若需要调节行星机构41的横移输出量，只需调节大旋臂412、行星臂414的长度即可，调节方便。

在本实施例中，作为传动机构42的一种可选实施方式，所述传动机构42包括：转角器421；所述转角器421的输入轴与主轴5联动；所述转角器421的输出轴通过联轴器422与大轮轴411联动。

在本实施方式中，转角器421可以将主轴5的输出转向，联轴器422便于将转角器421的输出轴与大轮轴411连接。

如图1所示，在本实施例中，作为导管横移装置4的一种可选安装方式，所述行星板61通过行星板座62安装在经编机的侧支撑墙板63上；所述往复导轨419的两端分别通过导轨座64安装在行星板61上；所述转角器421通过转角器座65安装在经编机的侧支撑墙板63上。

在本实施方式中，通过上述安装方式，可以便于主轴5的输出和导管横移装置4的配合；同时，增强经编机的整体性。

在传统的摆动方式中，原有梳栉在梳栉钢套里来回移动，梳栉在梳栉钢套里行程最多只有一英寸，无法达到大横移100mm左右的要求。

为了克服上述技术问题，本发明的大横移成圈经编机将喂纱管针安装在导管2上，导管2滑动安装在喂纱导轨1上，采用摆动装置3可以驱动喂纱导轨1摆动，以带动喂纱管针摆动，以及通过导管横移装置4驱动导管2沿喂纱导轨1往复横移，以带动喂纱管针往复大横移。

如图2和图3所示，在本实施例中，作为摆动装置3的一种可选实施方式，所述摆动装置3包括：摆轴31，安装在主摆轴支架34上；若干摆轴摆动组件32，用于连接主轴5和摆轴31；以及若干喂纱导轨摆动组件33，用于连接摆轴31和喂纱导轨1；其中所述主轴5适于通过摆轴摆动组件32驱动摆轴31摆动，以通过喂纱导轨摆动组件33驱动喂纱导轨1摆动。

在本实施方式中，采用上述摆动装置不会限制横移距离，导管2沿喂纱导轨1往复横移距离可以扩大。

在本实施例中，可选的，所述摆轴摆动组件32包括：偏心321，固定在主轴5上；偏心摆臂322，与摆轴31连接；偏心套323，套设在偏心321上，且与偏心摆臂322连接。

在本实施方式中，主轴5通过偏心321、偏心套323带动偏心摆臂322摆动，偏心摆臂322带动摆轴31摆动。

在本实施例中，可选的，所述喂纱导轨摆动组件33包括：导轨摆臂331，与喂纱导轨1固定连接；以及导轨摇臂332，套设在摆轴31上，且与导轨摆臂331连接。

在本实施方式中，摆轴31通过导轨摇臂332带动导轨摆臂331摆动，导轨摆臂331带动喂纱导轨1摆动，从而带动喂纱管针摆动。

在上述实施方式的基础上，本发明还提供了一种大横移成圈经编机的工作方法，包括：摆动装置3驱动喂纱导轨1摆动，以带动安装在喂纱导轨1上的喂纱管针安装用导管2摆动；以及导管横移装置4驱动导管2沿喂纱导轨1往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

在上述实施方式的基础上，本发明还提供了一种大横移成圈经编机用导管横移机构，包括：行星机构41；传动机构42，用于连接经编机的主轴5和行星机构41；以及拉杆43，其两端分别连接行星机构41和安装有喂纱管针的导管2；其中所述主轴5适于通过传动机构42带动行星机构41动作，所述行星机构41通过拉杆43带动导管2沿喂纱导轨1往复横移。

综上所述，本大横移成圈经编机通过将安装有喂纱管针的导管2与喂纱导轨1滑动连接，通过行星机构41、拉杆43带动导管2沿喂纱导轨1往复横移，实现了喂纱管针的大横移，以及通过摆动装置3可以驱动喂纱导轨1摆动，通过大横移、摆动实现成圈经编；行星机构41可以与主轴5联动，摆动装置3也与主轴5联动，便于动作的调试配合。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种大横移成圈经编机，其特征在于，包括：

喂纱导轨(1)；

导管(2)，与喂纱导轨(1)滑动连接，用于安装喂纱管针；

摆动装置(3)，用于驱动喂纱导轨(1)摆动，以带动喂纱管针摆动；以及

导管横移装置(4)，用于驱动导管(2)沿喂纱导轨(1)往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

2.根据权利要求1所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述导管横移装置(4)包括：

行星机构(41)；

传动机构(42)，用于连接经编机的主轴(5)和行星机构(41)；以及

拉杆(43)，其两端分别连接行星机构(41)和导管(2)；其中

所述主轴(5)适于通过传动机构(42)带动行星机构(41)动作，所述行星机构(41)通过拉杆(43)带动导管(2)沿喂纱导轨(1)往复横移。

3.根据权利要求2所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述行星机构(41)包括：大轮轴(411)、大旋臂(412)、行星轴(413)、行星臂(414)、传动轴(415)、太阳轮(416)、同步带(417)、行星同步轮(418)和往复导轨(419)；其中

所述太阳轮(416)安装在行星板(61)上；

所述大轮轴(411)与传动机构(42)联动，且通过轴承安装在太阳轮(416)内；

所述大旋臂(412)的一端与大轮轴(411)固定连接，另一端通过轴承安装有行星轴(413)；

所述行星同步轮(418)与行星轴(413)固定连接，且通过同步带(417)与太阳轮(416)连接；

所述行星臂(414)的一端与行星轴(413)固定连接，另一端与传动轴(415)固定连接；

所述传动轴(415)通过轴承与往复导轨(419)滑动连接，且通过关节轴承与拉杆(43)连接；

所述传动机构(42)适于驱动大轮轴(411)转动，以通过大旋臂(412)带动行星同步轮(418)围绕太阳轮(416)公转，以及所述同步带(417)适于带动行星同步轮(418)自转，以通过行星臂(414)带动传动轴(415)沿往复导轨(419)往复横移，即带动拉杆(43)往复横移。

4.根据权利要求3所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述传动机构(42)包括：转角器(421)；

所述转角器(421)的输入轴与主轴(5)联动；

所述转角器(421)的输出轴通过联轴器(422)与大轮轴(411)联动。

5.根据权利要求4所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述行星板(61)通过行星板座(62)安装在经编机的侧支撑墙板(63)上；

所述往复导轨(419)的两端分别通过导轨座(64)安装在行星板(61)上；

所述转角器(421)通过转角器座(65)安装在经编机的侧支撑墙板(63)上。

6.根据权利要求1所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述摆动装置(3)包括：

摆轴(31)，安装在主摆轴支架(34)上；

若干摆轴摆动组件(32)，用于连接主轴(5)和摆轴(31)；以及

若干喂纱导轨摆动组件(33)，用于连接摆轴(31)和喂纱导轨(1)；其中

所述主轴(5)适于通过摆轴摆动组件(32)驱动摆轴(31)摆动，以通过喂纱导轨摆动组件(33)驱动喂纱导轨(1)摆动。

7.根据权利要求6所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述摆轴摆动组件(32)包括：

偏心(321)，固定在主轴(5)上；

偏心摆臂(322)，与摆轴(31)连接；

偏心套(323)，套设在偏心(321)上，且与偏心摆臂(322)连接。

8.根据权利要求7所述的大横移成圈经编机，其特征在于，

所述喂纱导轨摆动组件(33)包括：

导轨摆臂(331)，与喂纱导轨(1)固定连接；以及

导轨摇臂(332)，套设在摆轴(31)上，且与导轨摆臂(331)连接。

9.一种大横移成圈经编机的工作方法，其特征在于，包括：

摆动装置(3)驱动喂纱导轨(1)摆动，以带动安装在喂纱导轨(1)上的喂纱管针安装用导管(2)摆动；以及

导管横移装置(4)驱动导管(2)沿喂纱导轨(1)往复横移，以带动喂纱管针往复横移。

10.一种大横移成圈经编机用导管横移机构，其特征在于，包括：

行星机构(41)；

传动机构(42)，用于连接经编机的主轴(5)和行星机构(41)；以及

拉杆(43)，其两端分别连接行星机构(41)和安装有喂纱管针的导管(2)；其中

所述主轴(5)适于通过传动机构(42)带动行星机构(41)动作，所述行星机构(41)通过拉杆(43)带动导管(2)沿喂纱导轨(1)往复横移。

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