CN113753533A - 一种自动落料装置及落料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动落料装置及落料方法。在初始状态时，第一物料（21）落到接料槽（101）内，然后缸杆（52）伸出，第一物料（21）随着接料板（10）向左到达指定位置时停止运动，第三圆柱（163）从左端顶住第一物料（21），同时弹片（19）从后侧面挡住第一物料（21），这样第一物料（21）的位置就被精准定位，当接料槽（101）内的第一物料（21）被准确抓取后，推料气缸（5）的缸杆（52）回缩，当接料板（10）回缩到初始位置时停止运动，这时第二物料（22）从料斗（2）掉落到接料槽（101）内，完成一个循环过程。本发明可以轻松地实现物料的自动传送及后续对物料的准确抓取，提高了工作效率。

Description

一种自动落料装置及落料方法
技术领域：
本发明涉及机械产品的落料，特别涉及一种自动落料装置及落料方法。
背景技术：
自动落料装置是各类生产线中比较常用的设备，但现有的自动落料装置还存在一定的缺陷。
现有的自动落料装置不具备较好的限位效果，进而存在一定的使用缺陷，导致物料在输送的过程中易出现歪斜等不良现象，不利于生产线中后续的加工。
发明内容：
为了克服现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种自动落料装置及落料方法，该发明可以轻松地实现物料的自动传送及后续对物料的准确抓取，不仅方便了使用，而且提高了工作效率。
本发明实现上述目的的技术方案是：一种自动落料装置包括底板1，还包括料斗2、料斗连接立板3、料斗连接底座4、推料气缸5、销轴6、推料气缸固定座7、第一螺母8、连接块9、接料板10、滑块11、直线滑轨12、挡板13、第一螺钉14、定位柱支撑座15、定位柱16、弹簧17、第二螺母18、弹片19和弹片固定座20，所述的料斗2固定连接在料斗连接立板3上，所述的料斗连接立板3固定连接在料斗连接底座4上，所述的料斗连接底座4固定连接在底板1上，这样料斗2就固定连接在底板1上，所述的推料气缸5包括缸体51和缸杆52，所述的推料气缸5的缸体51通过销轴6连接在推料气缸固定座7上，所述的推料气缸5的缸杆52通过第一螺母8固定连接在连接块9上，所述的连接块9固定连接在接料板10上，所述的接料板10与所述的滑块11固定连接在一起，这样所述的缸杆52就与所述的接料板10和滑块11固定连接在一起，所述的接料板10的上表面开有接料槽101，用以放置从料斗2中落下来的第一物料21，所述的挡板13通过第一螺钉14固定连接在接料板10的前侧，用以从前侧面定位第一物料21，所述的滑块11骑在所述的直线滑轨12上并能在直线滑轨12上做直线往复运动，所述的直线滑轨12固定连接在底板1上，所述的定位柱支撑座15固定连接在底板1上，所述的定位柱支撑座15的端面上开有圆柱孔151，所述的定位柱16的形状为阶梯圆柱状，所述的定位柱16包括第一圆柱161、第二圆柱162和第三圆柱163，在所述的第一圆柱161的左端制有外螺纹164，所述的第一圆柱161安装在圆柱孔151内并可以在所述的圆柱孔151内做直线往复运动，所述的第二圆柱162位于第一圆柱161的右侧，所述的第二圆柱162的直径比所述的第一圆柱161的直径大，所述的第三圆柱163位于所述的第二圆柱162的右侧，所述的第三圆柱163的直径比所述的第二圆柱162的直径小，所述的接料板10的左端设置有豁口102，所述的豁口102用以容纳从接料板10左端面插进来的第三圆柱163，所述的第二圆柱162的直径大于所述的豁口102的端面尺寸，这样所述的第二圆柱162就不会进入到所述的豁口102内，所述的弹簧17穿在第一圆柱161上，所述的弹簧17被限制在定位柱支撑座15和第二圆柱162之间，在所述的外螺纹164上安装有第二螺母18，这样可以防止第一圆柱161从圆柱孔151内滑脱出去，所述的弹片19安装在所述的弹片固定座20上，所述的弹片固定座20固定安装在底板1上，这样所述的弹片19就固定安装在底板1上；
一种自动落料装置的落料方法为：推料气缸5的缸体51始终保持位置不动，在初始状态时，第一物料21从料斗2落到接料板10的接料槽101内，然后推料气缸5的缸杆52伸出，缸杆52带动连接块9、接料板10和滑块11在直线滑轨12上向左做直线运动，当推料气缸5的缸杆52伸出到指定位置时停止运动，这时第三圆柱163进入到接料板10的豁口102中从左侧顶住第一物料21，与此同时第一物料21推动定位柱16向左侧滑动，弹簧17被压缩，被压缩的弹簧17对定位柱16产生向右的作用力，在弹簧17的向右的作用力下，第三圆柱163从左端顶住第一物料21并使第一物料21保持左右位置不动，同时弹片19从后侧面挡住第一物料21，使第一物料21保持前后侧面位置不动，这样第一物料21的前、后、左、右的位置就被精准定位，以便于抓取装置能准确地抓取第一物料21，当接料槽101内的第一物料21被抓取后，推料气缸5的缸杆52回缩，回缩的缸杆52带动连接块9、接料板10和滑块11在直线滑轨12上向右做直线运动，当推料气缸5的缸杆52回缩到初始位置时停止运动，这时第二物料22从料斗2掉落到接料板10的接料槽101内，完成一个循环过程。
所述的接料槽101的数量为1个，所述的豁口102的数量为2个。
所述的定位柱16的数量为2根。
所述的滑块11的数量为4个。
所述的直线滑轨12的数量为2根。
所述的定位柱支撑座15的端面上开有的圆柱孔151的数量为2个。
所述的弹簧17的数量为2根。
所述的接料槽101的深度与第一物料21和第二物料22的厚度相同。
本发明的工作原理是：推料气缸5的缸体51始终保持位置不动，在初始状态时，第一物料21从料斗2落到接料板10的接料槽101内，然后推料气缸5的缸杆52伸出，第一物料21随着接料板10在直线滑轨12上向左做直线运动，到达指定位置时停止运动，在弹簧17的向右的作用力下，第三圆柱163从左端顶住第一物料21并使第一物料21保持左右位置不动，同时弹片19从后侧面挡住第一物料21，使第一物料21保持前后侧面位置不动，这样第一物料21的前、后、左、右的位置就被精准定位，以便于抓取装置能准确地抓取第一物料21，当接料槽101内的第一物料21被抓取后，推料气缸5的缸杆52回缩，当推料气缸5的缸杆52和接料板10回缩到初始位置时停止运动，这时第二物料22从料斗2掉落到接料板10的接料槽101内，完成一个循环过程。
本发明的有益效果是：由于采用了一种自动落料装置及落料方法，该装置可以对较小的长方状物料进行有序排列并传送到指定位置，便于机械手进行准确地抓取，进而形成生产线，节省了大量的人力和物力，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来，大大地提高了生产效率。
附图说明：
图1是本发明的一种自动落料装置的初始状态轴测图；
图2是本发明的一种自动落料装置当推料气缸5的缸杆52处于伸出状态时的整机轴测图；
图中各零部件的标号说明：
图中：1～底板， 2～料斗， 3～料斗连接立板， 4～料斗连接底座， 5～推料气缸， 6～销轴， 7～推料气缸固定座， 8～第一螺母， 9～连接块， 10～接料板，11～滑块， 12～直线滑轨， 13～挡板， 14～第一螺钉， 15～定位柱支撑座， 16～定位柱， 17～弹簧， 18～第二螺母， 19～弹片， 20～弹片固定座， 21～第一物料，22～第二物料，
51～缸体， 52～缸杆， 101～接料槽， 102～豁口， 151～圆柱孔， 161～第一圆柱， 162～第二圆柱， 163～第三圆柱， 164～外螺纹。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施例对本发明提供的一种自动落料装置及落料方法进行详细说明，在本发明中，为了便于描述，对各零部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右、前、后等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的，附图及附图方向仅用于示例性说明，不能理解为对本发明专利的限制。
参见图1和图2，本发明提供的一种自动落料装置包括底板1，还包括料斗2、料斗连接立板3、料斗连接底座4、推料气缸5、销轴6、推料气缸固定座7、第一螺母8、连接块9、接料板10、滑块11、直线滑轨12、挡板13、第一螺钉14、定位柱支撑座15、定位柱16、弹簧17、第二螺母18、弹片19和弹片固定座20，所述的料斗2固定连接在料斗连接立板3上，所述的料斗连接立板3固定连接在料斗连接底座4上，所述的料斗连接底座4固定连接在底板1上，这样料斗2就固定连接在底板1上，所述的推料气缸5包括缸体51和缸杆52，所述的推料气缸5的缸体51通过销轴6连接在推料气缸固定座7上，所述的推料气缸5的缸杆52通过第一螺母8固定连接在连接块9上，所述的连接块9固定连接在接料板10上，所述的接料板10与所述的滑块11固定连接在一起，这样所述的缸杆52就与所述的接料板10和滑块11固定连接在一起，所述的接料板10的上表面开有接料槽101，用以放置从料斗2中落下来的第一物料21，所述的挡板13通过第一螺钉14固定连接在接料板10的前侧，用以从前侧面定位第一物料21，所述的滑块11骑在所述的直线滑轨12上并能在直线滑轨12上做直线往复运动，所述的直线滑轨12固定连接在底板1上，所述的定位柱支撑座15固定连接在底板1上，所述的定位柱支撑座15的端面上开有圆柱孔151，所述的定位柱16的形状为阶梯圆柱状，所述的定位柱16包括第一圆柱161、第二圆柱162和第三圆柱163，在所述的第一圆柱161的左端制有外螺纹164，所述的第一圆柱161安装在圆柱孔151内并可以在所述的圆柱孔151内做直线往复运动，所述的第二圆柱162位于第一圆柱161的右侧，所述的第二圆柱162的直径比所述的第一圆柱161的直径大，所述的第三圆柱163位于所述的第二圆柱162的右侧，所述的第三圆柱163的直径比所述的第二圆柱162的直径小，所述的接料板10的左端设置有豁口102，所述的豁口102用以容纳从接料板10左端面插进来的第三圆柱163，所述的第二圆柱162的直径大于所述的豁口102的端面尺寸，这样所述的第二圆柱162就不会进入到所述的豁口102内，所述的弹簧17穿在第一圆柱161上，所述的弹簧17被限制在定位柱支撑座15和第二圆柱162之间，在所述的外螺纹164上安装有第二螺母18，这样可以防止第一圆柱161从圆柱孔151内滑脱出去，所述的弹片19安装在所述的弹片固定座20上，所述的弹片固定座20固定安装在底板1上，这样所述的弹片19就固定安装在底板1上；
一种自动落料装置的落料方法为：推料气缸5的缸体51始终保持位置不动，在初始状态时，第一物料21从料斗2落到接料板10的接料槽101内，然后推料气缸5的缸杆52伸出，缸杆52带动连接块9、接料板10和滑块11在直线滑轨12上向左做直线运动，当推料气缸5的缸杆52伸出到指定位置时停止运动，这时第三圆柱163进入到接料板10的豁口102中从左侧顶住第一物料21，与此同时第一物料21推动定位柱16向左侧滑动，弹簧17被压缩，被压缩的弹簧17对定位柱16产生向右的作用力，在弹簧17的向右的作用力下，第三圆柱163从左端顶住第一物料21并使第一物料21保持左右位置不动，同时弹片19从后侧面挡住第一物料21，使第一物料21保持前后侧面位置不动，这样第一物料21的前、后、左、右的位置就被精准定位，以便于抓取装置能准确地抓取第一物料21，当接料槽101内的第一物料21被抓取后，推料气缸5的缸杆52回缩，回缩的缸杆52带动连接块9、接料板10和滑块11在直线滑轨12上向右做直线运动，当推料气缸5的缸杆52回缩到初始位置时停止运动，这时第二物料22从料斗2掉落到接料板10的接料槽101内，完成一个循环过程。
所述的接料槽101的数量为1个，所述的豁口102的数量为2个。
所述的定位柱16的数量为2根。
所述的滑块11的数量为4个。
所述的直线滑轨12的数量为2根。
所述的定位柱支撑座15的端面上开有的圆柱孔151的数量为2个。
所述的弹簧17的数量为2根。
所述的接料槽101的深度与第一物料21和第二物料22的厚度相同。
为了使第一物料21和第二物料22顺利落入接料槽101，在挡板13的上端面制有坡口。
为了使定位柱16在圆柱孔151内滑动自如，定位柱16和定位柱支撑座15均采用H62黄铜材质。弹簧17位压缩弹簧。弹片19的材质为65Mn。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用本发明构思对本发明做出的非实质性修改，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动落料装置包括底板（1），其特征是：还包括料斗（2）、料斗连接立板（3）、料斗连接底座（4）、推料气缸（5）、销轴（6）、推料气缸固定座（7）、第一螺母（8）、连接块（9）、接料板（10）、滑块（11）、直线滑轨（12）、挡板（13）、第一螺钉（14）、定位柱支撑座（15）、定位柱（16）、弹簧（17）、第二螺母（18）、弹片（19）和弹片固定座（20），所述的料斗（2）固定连接在料斗连接立板（3）上，所述的料斗连接立板（3）固定连接在料斗连接底座（4）上，所述的料斗连接底座（4）固定连接在底板（1）上，这样料斗（2）就固定连接在底板（1）上，所述的推料气缸（5）包括缸体（51）和缸杆（52），所述的推料气缸（5）的缸体（51）通过销轴（6）连接在推料气缸固定座（7）上，所述的推料气缸（5）的缸杆（52）通过第一螺母（8）固定连接在连接块（9）上，所述的连接块（9）固定连接在接料板（10）上，所述的接料板（10）与所述的滑块（11）固定连接在一起，这样所述的缸杆（52）就与所述的接料板（10）和滑块（11）固定连接在一起，所述的接料板（10）的上表面开有接料槽（101），用以放置从料斗（2）中落下来的第一物料（21），所述的挡板（13）通过第一螺钉（14）固定连接在接料板（10）的前侧，用以从前侧面定位第一物料（21），所述的滑块（11）骑在所述的直线滑轨（12）上并能在直线滑轨（12）上做直线往复运动，所述的直线滑轨（12）固定连接在底板（1）上，所述的定位柱支撑座（15）固定连接在底板（1）上，所述的定位柱支撑座（15）的端面上开有圆柱孔（151），所述的定位柱（16）的形状为阶梯圆柱状，所述的定位柱（16）包括第一圆柱（161）、第二圆柱（162）和第三圆柱（163），在所述的第一圆柱（161）的左端制有外螺纹（164），所述的第一圆柱（161）安装在圆柱孔（151）内并可以在所述的圆柱孔（151）内做直线往复运动，所述的第二圆柱（162）位于第一圆柱（161）的右侧，所述的第二圆柱（162）的直径比所述的第一圆柱（161）的直径大，所述的第三圆柱（163）位于所述的第二圆柱（162）的右侧，所述的第三圆柱（163）的直径比所述的第二圆柱（162）的直径小，所述的接料板（10）的左端设置有豁口（102），所述的豁口（102）用以容纳从接料板（10）左端面插进来的第三圆柱（163），所述的第二圆柱（162）的直径大于所述的豁口（102）的端面尺寸，这样所述的第二圆柱（162）就不会进入到所述的豁口（102）内，所述的弹簧（17）穿在第一圆柱（161）上，所述的弹簧（17）被限制在定位柱支撑座（15）和第二圆柱（162）之间，在所述的外螺纹（164）上安装有第二螺母（18），这样可以防止第一圆柱（161）从圆柱孔（151）内滑脱出去，所述的弹片（19）安装在所述的弹片固定座（20）上，所述的弹片固定座（20）固定安装在底板（1）上，这样所述的弹片（19）就固定安装在底板（1）上；
一种自动落料装置的落料方法为：推料气缸（5）的缸体（51）始终保持位置不动，在初始状态时，第一物料（21）从料斗（2）落到接料板（10）的接料槽（101）内，然后推料气缸（5）的缸杆（52）伸出，缸杆（52）带动连接块（9）、接料板（10）和滑块（11）在直线滑轨（12）上向左做直线运动，当推料气缸（5）的缸杆（52）伸出到指定位置时停止运动，这时第三圆柱（163）进入到接料板（10）的豁口（102）中从左侧顶住第一物料（21），与此同时第一物料（21）推动定位柱（16）向左侧滑动，弹簧（17）被压缩，被压缩的弹簧（17）对定位柱（16）产生向右的作用力，在弹簧（17）的向右的作用力下，第三圆柱（163）从左端顶住第一物料（21）并使第一物料（21）保持左右位置不动，同时弹片（19）从后侧面挡住第一物料（21），使第一物料（21）保持前后侧面位置不动，这样第一物料（21）的前、后、左、右的位置就被精准定位，以便于抓取装置能准确地抓取第一物料（21），当接料槽（101）内的第一物料（21）被抓取后，推料气缸（5）的缸杆（52）回缩，回缩的缸杆（52）带动连接块（9）、接料板（10）和滑块（11）在直线滑轨（12）上向右做直线运动，当推料气缸（5）的缸杆（52）回缩到初始位置时停止运动，这时第二物料（22）从料斗（2）掉落到接料板（10）的接料槽（101）内，完成一个循环过程。
2.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的接料槽（101）的数量为1个，所述的豁口（102）的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的定位柱（16）的数量为2根。
4.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的滑块（11）的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的直线滑轨（12）的数量为2根。
6.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的定位柱支撑座（15）的端面上开有的圆柱孔（151）的数量为2个。
7.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的弹簧（17）的数量为2根。
8.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征是：所述的接料槽（101）的深度与第一物料（21）和第二物料（22）的厚度相同。
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