CN113753433B - 一种垃圾箱密封门启闭装置及垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种垃圾箱密封门启闭装置，包括密封门、锁紧组件、连接组件以及驱动单元；所述密封门、所述锁紧组件分别铰接在垃圾箱的后方，所述密封门用于对垃圾箱的后门进行密封，所述锁紧组件用于锁紧所述密封门；所述驱动单元的输出端通过所述连接组件分别与所述密封门、所述锁紧组件传动连接，所述驱动单元被设置为通过一个所述驱动单元，用于驱动所述锁紧组件的锁紧以及所述密封门的启闭。区别于现有技术，本发明可以通过一个驱动单元，同时完成密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作，很好地解决了垃圾箱后门和密封门间隙处污水渗漏的问题，结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门。

Description

一种垃圾箱密封门启闭装置及垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置，特别涉及一种垃圾箱密封门启闭装置及垃圾箱。

背景技术

现有水平垃圾压缩机和配套的分体式垃圾箱对接后将垃圾推入箱体内挤压，当垃圾箱压满垃圾后，压缩机闸门提升机构将箱体切料门下压隔断垃圾。切料门封闭垃圾后，切料门和后门开口相接处经常会出现垃圾夹带现象，垃圾箱后门与切料门之间存在间隙，且离地面高度较低，垃圾箱污水容易在间隙处溢流到箱体外。为了对后门与切料门相接处进行遮蔽和防水密封，在后门处增加一道密封门。密封门关闭后，密封门与后门存在缝隙，箱体内的污水容易通过缝隙渗漏到箱体外。为满足密封门与后门间密封性要求，防止污水溢流，借助于液压动力或人力将密封门压紧、锁紧，现有的密封门锁紧技术常采用以下两种形式：

1)油缸驱动锁紧结构

此种结构是在垃圾箱上设置液压油缸和连接臂，连接臂一端与油缸12铰接，另一端与密封门4固接，密封门4与垃圾箱箱体1接合面设有密封胶条5，如图1所示。在连接臂上设有铰支点，铰支点装有销轴可在箱体上的滑槽内滑动。油缸驱动连接臂，使密封门产生平移和旋转，实现密封门的开启和关闭。密封门关闭后，油缸收缩将密封门处的密封胶条压紧，消除垃圾撒落和污水滴漏。此结构虽然可实现对密封胶条的压紧力，但液压油缸存在内泄问题，使得密封门和垃圾箱不能始终保持紧密的密封状态，箱体运输途中的震动也会造成压紧力的松弛，不能完全保证密封门的密封性，造成污水渗漏。

2)手动锁紧结构

此种结构为密闭门左侧铰接在垃圾箱后门2上，右侧竖梁装有上下固定的两个轴套，如图2所示。把手由空心管折弯90°而成，空心管未折弯处可作为转轴。转轴装入密闭门4右侧的轴套内，转轴上下固定有锁钩，锁钩与固定在后门2上的锁板40配合。把手30可绕轴套轴心在水平面内自由旋转，人手可握住把手末端，拽动把手旋转。当密闭门需要锁紧时，人手可握住把手末端，将把手转至与后门平行，此时锁钩锁紧接触面也随把手旋转至与后门平行并与锁板配合面接触贴紧，然后再用插销将把手约束限定在固定于后门上的限位座上，利用把手绕轴旋转时手握处与锁钩处的杠杆效应将后门和密闭门间的密封胶条压紧实现防水密封。当密闭门需要开启时，只需拔出插销，松开把手就可将密闭门开启。此结构借助于人手操作，对安装定位尺寸精度要求高，单侧锁紧无法保证密封胶条压紧的均匀性，也不能调整压紧力的大小，使用维护不便。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在专利公开号为CN205708299U的专利中，公开了上述第一种油缸驱动锁紧结构。

在专利公开号为CN101628655A的专利中，公开了一种垃圾箱后门启闭装置，具体公开了垃圾箱后门启闭装置，包括车厢，车厢后端设有后门框，与后门框配合安装有后门，所述后门框上与后门的配合面上设有密封垫，后门上部与车厢之间经连接销轴可转动地相连接，后门上部两侧向后、向下倾斜设有直槽，连接销轴***所述直槽中，车厢两侧分别铰接有双向液压油缸，双向液压油缸的活塞杆伸出端与一呈L形的锁紧臂的长臂端部相铰接，锁紧臂的短臂***后门上设置的关门限位销轴和开门限位销轴之间，锁紧臂的中部与后门框相铰接。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有的垃圾箱密封门通过固定在垃圾箱上的驱动油缸实现对密封门的锁紧，但液压油缸存在内泄问题，使得密封门和垃圾箱不能始终保持紧密的密封状态，箱体运输途中的震动也会造成压紧力的松弛，不能完全保证密封门的密封性，垃圾箱内的污水仍会从密封门和垃圾箱的间隙流出，造成二次污染。密封门手动启闭锁紧装置借助于人手操作，对安装定位尺寸精度要求高，单侧锁紧无法保证密封胶条压紧的均匀性，也不能调整压紧力的大小，使用维护不便。

现有技术中，无法实现对密封门的自动固定，无法通过单一驱动单元驱动密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作。

发明内容

为此，需要提供一种垃圾箱密封门启闭装置及垃圾箱，用于解决现有技术中，无法实现对密封门的自动固定，无法通过单一驱动单元驱动密封门启闭和锁紧组件的锁紧动作。

为实现上述目的，发明人提供了一种垃圾箱密封门启闭装置，包括密封门、锁紧组件、连接组件以及驱动单元；

所述密封门、所述锁紧组件分别铰接在垃圾箱的后方，所述密封门用于对垃圾箱的后门进行密封，所述锁紧组件用于锁紧所述密封门；

其中，所述驱动单元的输出端通过所述连接组件分别与所述密封门、所述锁紧组件传动连接，所述驱动单元被设置为通过一个所述驱动单元，用于驱动所述锁紧组件的锁紧以及所述密封门的启闭。

区别于现有技术，上述技术方案通过锁紧组件用于锁紧所述密封门，驱动单元的输出端通过所述连接组件分别与所述密封门、所述锁紧组件传动连接，所述驱动单元被设置为通过一个所述驱动单元，用于驱动所述锁紧组件的锁紧以及所述密封门的启闭。如此，可以通过一个驱动单元，同时完成密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作，锁紧组件可以对密封门进行锁紧，很好地解决了垃圾箱后门和密封门间隙处污水渗漏的问题，本装置结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门。

作为本发明的一种实施方式，所述垃圾箱密封门启闭装置包括摇杆以及摆臂，所述摇杆的一端与垃圾箱相铰接，所述摇杆的另一端与所述密封门相连接，所述摆臂的一端与垃圾箱相铰接，所述摆臂的另一端与所述密封门相连接，所述密封门通过所述摇杆、所述摆臂的配合铰接在垃圾箱的后方。

如此，通过摇杆、摆臂、密封门、垃圾箱箱体，组成四连杆机构，可以实现密封门的稳定开关，提高密封门连接、转动的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动单元的输出端上设置有第一销轴，所述摆臂上设置有第一滑槽，所述第一销轴安装在所述摆臂的第一滑槽内，所述第一销轴可沿所述第一滑槽的延伸方向相对移动。

如此，通过第一销轴与第一滑槽的配合，实现驱动单元的输出端与摆臂传动连接，且驱动单元的输出端可以沿第一滑槽的延伸方向相对移动，使驱动单元在驱动锁紧组件时，不会干涉到摆臂。

作为本发明的一种实施方式，所述连接组件包括连杆以及组合杆，所述连杆的一端铰接在所述第一销轴上，所述垃圾箱上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有可沿所述第二滑槽的延伸方向相对移动的第二销轴，所述连杆的另一端铰接在所述第二销轴上，所述组合杆的一端也铰接在所述第二销轴上，所述组合杆的另一端与所述锁紧组件相连接。

如此，通过连杆、第二销轴、组合杆的配合，可以实现驱动单元的输出端与锁紧组件的传动连接，驱动单元可以通过连杆、组合杆驱动锁紧组件的锁紧与松开。

作为本发明的一种实施方式，所述摆臂的一端通过第三销轴与垃圾箱相铰接，所述第二滑槽为长腰孔，所述第二滑槽的顶部半圆圆心与所述第三销轴的轴线同轴。

如此，可以实现第三销轴与第二滑槽的顶部半圆圆心轴线同轴，保证密封门启闭过程中连杆与摆臂实现同步旋转运动。

作为本发明的一种实施方式，所述垃圾箱密封门启闭装置包括支撑座，所述摇杆的一端通过所述支撑座与所述垃圾箱相铰接，所述支撑座上设置有橡胶撞块，所述橡胶撞块用于对所述摆臂进行限位。

如此，可以通过橡胶撞块对摆臂进行限位，防止摆臂超出行程。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动单元为驱动油缸，所述驱动油缸的固定端固定在所述垃圾箱上。

如此，可以通过在垃圾箱两侧对称布置的单根油缸在一次行程范围内即可完成驱动密封门启闭和锁紧的连贯动作，可实现密封门开启过程中先解锁后开启，关闭过程中先关闭后锁紧的顺序动作要求。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动油缸的输出端的位置包括第一状态、第二状态以及第三状态，当驱动油缸的输出端的位置位于所述第一状态时，所述锁紧组件锁紧所述密封门，所述密封门关闭；

当驱动油缸的输出端的位置位于所述第二状态时，所述锁紧组件松开所述密封门，所述密封门关闭；

当驱动油缸的输出端的位置位于所述第三状态时，所述锁紧组件松开所述密封门，所述密封门开启。

如此，可以通过驱动油缸实现锁紧组件锁紧，密封门关闭，至锁紧组件松开密封门，密封门开启，结构简单，制造成本较低，操作方便。

作为本发明的一种实施方式，所述锁紧组件包括钩板以及锁钩座，所述钩板的中段通过所述锁钩座铰接在所述垃圾箱上，所述密封门上设置有钩销，所述钩板通过与所述钩销相互配合，用于锁紧或者松开所述密封门。

如此，通过钩板与钩销的配合，实现锁紧或者松开密封门，操作方便。

为实现上述目的，发明人还提供了一种垃圾箱，包括如发明人上述提供的任意一种所述的垃圾箱密封门启闭装置。

区别于现有技术，上述垃圾箱可以通过一个驱动单元，同时完成密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作，锁紧组件可以对密封门进行锁紧，很好地解决了垃圾箱后门和密封门间隙处污水渗漏的问题，本装置结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为背景技术中所述的油缸驱动锁紧结构的结构示意图；

图2为背景技术中所述的手动锁紧结构的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的垃圾箱密封门启闭装置的结构示意图；

图4为本申请一个实施例的连杆的局部放大图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为本申请一个实施例的垃圾箱密封门启闭装置的密封门解锁状态示意图；

图7为本申请一个实施例的垃圾箱密封门启闭装置的使用状态图一；

图8为本申请一个实施例的垃圾箱密封门启闭装置的使用状态图二；

图9为本申请一个实施例的垃圾箱密封门启闭装置的使用状态图三。

附图标记说明：

1、垃圾箱箱体；

2、后门；

3、摇杆；

4、密封门；

5、密封胶条；

6、摆臂；

7、钩销；

8、钩板；

9、锁钩座；

10、螺纹套；

11、组合杆；

12、油缸；

13、第一销轴；

14、第一滑槽；

15、连杆；

16、第二销轴；

17、第二滑槽；

18、第三销轴；

19、橡胶撞块；

20、支撑座；

30、把手；

40、锁板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有的垃圾箱密封门通过固定在垃圾箱上的驱动油缸实现对密封门的锁紧，但液压油缸存在内泄问题，使得密封门和垃圾箱不能始终保持紧密的密封状态，箱体运输途中的震动也会造成压紧力的松弛，不能完全保证密封门的密封性，垃圾箱内的污水仍会从密封门和垃圾箱的间隙流出，造成二次污染。密封门手动启闭锁紧装置借助于人手操作，对安装定位尺寸精度要求高，单侧锁紧无法保证密封胶条压紧的均匀性，也不能调整压紧力的大小，使用维护不便。

现有技术中，无法实现对密封门的自动固定，无法通过单一驱动单元驱动密封门启闭和密封门的锁紧组件的锁紧动作。

请参阅图3至图9，本实施例一种垃圾箱密封门启闭装置，包括密封门4、锁紧组件、连接组件以及驱动单元；密封门4、锁紧组件分别铰接在垃圾箱的后方，密封门4用于对垃圾箱的后门2进行密封，锁紧组件用于锁紧密封门4；其中，驱动单元的输出端通过连接组件分别与密封门4、锁紧组件传动连接，驱动单元被设置为通过一个驱动单元，用于驱动锁紧组件的锁紧以及密封门4的启闭。

如此，通过锁紧组件用于锁紧密封门4，驱动单元的输出端通过连接组件分别与密封门4、锁紧组件传动连接，驱动单元被设置为通过一个驱动单元，用于驱动锁紧组件的锁紧以及密封门4的启闭。如此，可以通过一个驱动单元，同时完成密封门4启闭和密封门4的锁紧组件的锁紧动作，锁紧组件可以对密封门4进行锁紧，很好地解决了垃圾箱后门2和密封门4间隙处污水渗漏的问题，本装置结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门4。

值得一提的是，本实施例中，并不限制驱动单元的具体结构，可以为油缸12、气缸、电缸或者其他具体的驱动源，只要可以通过一个驱动单元，同时驱动密封门4启闭和密封门4的锁紧组件的锁紧，均在本实施例的保护范围内。在本实施例中，垃圾箱体的两侧均设置有一个驱动单元。

在一些实施例中，垃圾箱密封门4启闭装置包括摇杆3以及摆臂6，摇杆3的一端与垃圾箱相铰接，摇杆3的另一端与密封门4相连接，摆臂6的一端与垃圾箱相铰接，摆臂6的另一端与密封门4相连接，密封门4通过摇杆3、摆臂6的配合铰接在垃圾箱的后方。如此，通过摇杆3、摆臂6、密封门4、垃圾箱箱体1，组成四连杆机构，可以实现密封门4的稳定开关，提高密封门4连接、转动的稳定性。

本实施例中，垃圾箱箱体1和后门2在顶部铰接，摇杆3后端铰接在密封门4的上端。密封门4与后门2间装有密封胶条5，摆臂6前端铰接在箱体上，后端铰接在密封门4的下端，摆臂6和摇杆3下降到位时，密封门4将密封胶条5压紧在后门2边框上。

在一些实施例中，驱动单元的输出端上设置有第一销轴13，摆臂6上设置有第一滑槽14，第一销轴13安装在摆臂6的第一滑槽14内，第一销轴13可沿第一滑槽14的延伸方向相对移动。如此，通过第一销轴13与第一滑槽14的配合，实现驱动单元的输出端与摆臂6传动连接，且驱动单元的输出端可以沿第一滑槽14的延伸方向相对移动，使驱动单元在驱动锁紧组件时，不会干涉到摆臂6。

在一些实施例中，连接组件包括连杆15以及组合杆11，连杆15的一端铰接在第一销轴13上，垃圾箱上设置有第二滑槽17，第二滑槽17内设置有可沿第二滑槽17的延伸方向相对移动的第二销轴16，连杆15的另一端铰接在第二销轴16上，组合杆11的一端也铰接在第二销轴16上，组合杆11的另一端与锁紧组件相连接。如此，通过连杆15、第二销轴16、组合杆11的配合，可以实现驱动单元的输出端与锁紧组件的传动连接，驱动单元可以通过连杆15、组合杆11驱动锁紧组件的锁紧与松开。

在一些实施例中，摆臂6的一端通过第三销轴18与垃圾箱相铰接，第二滑槽17为长腰孔，第二滑槽17的顶部半圆圆心与第三销轴18的轴线同轴。如此，可以实现第三销轴18与第二滑槽17的顶部半圆圆心轴线同轴，保证密封门4启闭过程中连杆15与摆臂6实现同步旋转运动。

在一些实施例中，垃圾箱密封门启闭装置包括支撑座20，摇杆3的一端通过支撑座20与垃圾箱相铰接，支撑座20上设置有橡胶撞块19，橡胶撞块19用于对摆臂6进行限位。如此，可以通过橡胶撞块19对摆臂6进行限位，防止摆臂6超出行程。

在一些实施例中，驱动单元为驱动油缸12，驱动油缸12的固定端固定在垃圾箱上。如此，可以通过在垃圾箱两侧对称布置的单根油缸12在一次行程范围内即可完成驱动密封门4启闭和锁紧的连贯动作，可实现密封门4开启过程中先解锁后开启，关闭过程中先关闭后锁紧的顺序动作要求。

本实施例中，油缸12的上端装有第一销轴13，第一销轴13安装在摆臂6的第一滑槽14内，摆臂6下降到位后第一滑槽14的长边与油缸12轴线平行。连杆15下端铰接点装在第一销轴13上，上端铰接点与组合杆11上端铰接点一同安装在第二销轴16上，第二销轴16安装在固定于垃圾箱箱体1上的第二滑槽17内，第一滑槽14和第二滑槽17长边方向相互平行。摆臂6前端与垃圾箱箱体1的铰接点装有第三销轴18，第二滑槽17的顶部半圆圆心与第三销轴18的轴线同轴。橡胶撞块19安装在固定于垃圾箱箱体1的支撑座20上，摇杆3前端铰接在支撑座20上。

在一些实施例中，驱动油缸12的输出端的位置包括第一状态、第二状态以及第三状态，当驱动油缸12的输出端的位置位于第一状态时，锁紧组件锁紧密封门4，密封门4关闭；

当驱动油缸12的输出端的位置位于第二状态时，锁紧组件松开密封门4，密封门4关闭；

当驱动油缸12的输出端的位置位于第三状态时，锁紧组件松开密封门4，密封门4开启。

如此，可以通过驱动油缸12实现锁紧组件锁紧，密封门4关闭，至锁紧组件松开密封门4，密封门4开启，结构简单，制造成本较低，操作方便。

在一些实施例中，锁紧组件包括钩板8以及锁钩座9，钩板8的中段通过锁钩座9铰接在垃圾箱上，密封门4上设置有钩销7，钩板8通过与钩销7相互配合，用于锁紧或者松开密封门4。如此，通过钩板8与钩销7的配合，实现锁紧或者松开密封门4，操作方便。

本实施例中，密封门4底部固定有钩销7，由钩板8钩住锁紧，钩板8中间位置铰接在锁钩座9上，前端铰接在带螺纹套10的组合杆11上。锁钩座9与钩销7的位置近似于同一水平线上，钩板8锁紧后，钩销7作用在钩板8水平向后的拉力方向接近锁钩座9，拉力基本由垃圾箱箱体1的反作用力进行平衡，锁紧更加可靠。旋转螺纹套10可调整组合杆11上下铰接点的竖向距离，从而调整钩板8对钩销7的锁紧力度，即密封门4对密封胶条5的压紧程度。

垃圾箱密封门解锁示意图如图6所示，驱动油缸12向上伸出，因油缸12轴线与第一滑槽14的长向平行，第一销轴13沿着第一滑槽14竖直向上滑动，并带动连杆15下端铰接点向上运动，因第一滑槽14和第二滑槽17的长向互相平行，连杆15上端铰接点与下端铰接点同步向上运动，即连杆15向上平移。第二销轴16随连杆15向上运动并带动组合杆11向上运动，组合杆11将钩板8前端向上拉起，钩板8绕着锁钩座9处的铰接点旋转，并脱离钩销7，直至第一销轴13运动到第一滑槽14的上端点，至此钩板8完全解锁。因油缸12顶部安装的第一销轴13仅在摆臂6的第一滑槽14内运动，摆臂6和密封门4不做运动。

本实施例中，摆臂6、摇杆3、密封门4同垃圾箱箱体1组成四连杆机构，当油缸12继续伸出时，第一销轴13将摆臂6向上撑起，摆臂6绕着第三销轴18旋转，连同摇杆3带动密封门4向上开启。第二滑槽17的顶部半圆圆心与第三销轴18的轴线同轴，此时第二销轴16与第三销轴同轴，连杆15与摆臂6同步旋转。因第二销轴16位置不再变动，组合杆11不做运动，钩板8的位置在密封门4开启过程中不会变动。

如图7至图9所示，为密封门4开启过程示意图，当密封门4运动至图7所示，连杆15正好处于水平状态时，第一滑槽14的长向由前到后为斜向下，第一销轴13在油缸12向上撑的作用力下位于第一滑槽14前端，不会在第一滑槽14内滑动。

当密封门4运动至图8所示，第一滑槽14的长向正好处于水平状态时，连杆15由前到后为斜向上，密封门4此后继续开启的过程中，因连杆15拉住了第一销轴13，限制了第一销轴13在第一滑槽14内向上滑动，因此第一销轴13始终位于第一滑槽14的前端。连杆15对第一销轴13的限位作用保证了在油缸12的驱动下，密封门4开启过程的平稳和顺畅。

油缸12伸出到位后，如图9所示，摆臂6顶面恰好与橡胶撞块19顶面接触，密封门4完全开启。橡胶撞块19安装在支撑座20上，用于对摆臂6进行限位和缓冲，降低摆臂6的冲击力，使得密封门4开启后在油缸12撑力和橡胶撞块19反力的相互作用下保持平稳。

反之，油缸12收回后可先后实现密封门4的下降关闭和锁紧，关闭锁紧过程与上述解锁开启过程相反。

本实施例中还涉及一种垃圾箱，包括上述的垃圾箱密封门启闭装置。

综上所述，垃圾箱两侧对称布置的单根油缸在一次行程范围内即可完成驱动密封门启闭和锁紧的连贯动作，上钩板锁紧牢靠，锁紧松紧程度可调，很好地解决了垃圾箱后门2和密封门4间隙处污水渗漏的问题，本装置结构简单，制造成本较低，操作方便，可控性强，适用于垃圾箱密封门4。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垃圾箱密封门启闭装置，其特征在于，包括密封门、锁紧组件、连接组件以及驱动单元；

所述密封门、所述锁紧组件分别铰接在垃圾箱的后方，所述密封门用于对垃圾箱的后门进行密封，所述锁紧组件用于锁紧所述密封门；

其中，所述驱动单元的输出端通过所述连接组件分别与所述密封门、所述锁紧组件传动连接，所述驱动单元被设置为通过一个所述驱动单元，用于驱动所述锁紧组件的锁紧以及所述密封门的启闭；

驱动单元的输出端上设置有第一销轴，摆臂上设置有第一滑槽，第一销轴安装在摆臂的第一滑槽内，第一销轴可沿第一滑槽的延伸方向相对移动，通过第一销轴与第一滑槽的配合，实现驱动单元的输出端与摆臂传动连接，且驱动单元的输出端可以沿第一滑槽的延伸方向相对移动，使驱动单元在驱动锁紧组件时，不会干涉到摆臂；

连接组件包括连杆以及组合杆，连杆的一端铰接在第一销轴上，垃圾箱上设置有第二滑槽，第二滑槽内设置有可沿第二滑槽的延伸方向相对移动的第二销轴，连杆的另一端铰接在第二销轴上，组合杆的一端也铰接在第二销轴上，组合杆的另一端与锁紧组件相连接，通过连杆、第二销轴、组合杆的配合，可以实现驱动单元的输出端与锁紧组件的传动连接，驱动单元可以通过连杆、组合杆驱动锁紧组件的锁紧与松开；

摆臂的一端通过第三销轴与垃圾箱相铰接，第二滑槽为长腰孔，第二滑槽的顶部半圆圆心与第三销轴的轴线同轴，实现第三销轴与第二滑槽的顶部半圆圆心轴线同轴，保证密封门启闭过程中连杆与摆臂实现同步旋转运动；

锁紧组件包括钩板以及锁钩座，钩板的中段通过锁钩座铰接在垃圾箱上，密封门上设置有钩销，钩板通过与钩销相互配合，用于锁紧或者松开密封门，密封门底部固定有钩销，由钩板钩住锁紧，钩板中间位置铰接在锁钩座上，前端铰接在组合杆上；

驱动单元的输出端的位置包括第一状态、第二状态以及第三状态，

当驱动单元的输出端的位置位于第一状态时，锁紧组件锁紧密封门，密封门关闭；

当驱动单元的输出端的位置位于第二状态时，锁紧组件松开密封门，密封门关闭；

当驱动单元的输出端的位置位于第三状态时，锁紧组件松开密封门，密封门开启。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱密封门启闭装置，其特征在于，所述垃圾箱密封门启闭装置包括摇杆以及摆臂，所述摇杆的一端与垃圾箱相铰接，所述摇杆的另一端与所述密封门相连接，所述摆臂的一端与垃圾箱相铰接，所述摆臂的另一端与所述密封门相连接，所述密封门通过所述摇杆、所述摆臂的配合铰接在垃圾箱的后方。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱密封门启闭装置，其特征在于，所述垃圾箱密封门启闭装置包括支撑座，所述摇杆的一端通过所述支撑座与所述垃圾箱相铰接，所述支撑座上设置有橡胶撞块，所述橡胶撞块用于对所述摆臂进行限位。

4.根据权利要求1所述的垃圾箱密封门启闭装置，其特征在于，所述驱动单元为驱动油缸，所述驱动油缸的固定端固定在所述垃圾箱上。

5.一种垃圾箱，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的垃圾箱密封门启闭装置。

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