CN113752111B - 一种立式双端面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式双端面磨床，包括磨床本体和设置在磨床本体上的磨削装置，磨削装置包括上盘磨削组件与下盘磨削组件，下盘磨削组件包括齿轮一、环形板、齿圈一，磨床本体上开设有置物槽一，置物槽一内固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与齿轮一固定，置物槽一的外壁上开设有置物槽二，环形板固定在置物槽二内，且环形板位于齿轮一底部，环形板上开设有与上盘磨削组件相配合圆槽，圆槽内转动设置有砂轮，齿圈一固定在环形板的侧壁上，环形板上转动设置若干模具，模具与齿圈一和齿轮一啮合，齿圈一上开设有贯穿槽，磨床本体的侧边设有支撑架一，解决了现有的双端面磨床在进行取换料时取换不便，易产生安全隐患和效率不高的问题。

Description

一种立式双端面磨床
技术领域
本发明涉及双端面磨床，特别涉及一种立式双端面磨床。
背景技术
双端面磨床是一种高效率的平面加工机床，在一次加工过程同时磨削出两个平行端面，根据结构可分为卧式和立式两种，根据送料方式，又可分为贯穿式、转盘式、往复式。
现有的立式双端面磨床在进行磨削时，1、需要人工站在磨床的一侧当产品加工完了通过人工快速的进行取换料，会产生极大的安全隐患，且用于固定产品的模具在磨床上会随着底部的转盘进行转动，若是转盘转动的过快就会导致工件还未全部放完模具就已经旋转走了，若是转盘转动的过慢则会大大降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种立式双端面磨床，解决了现有的双端面磨床在进行取换料时取换不便，易产生安全隐患和效率不高的问题。
为了进一步解决本发明所要解决的问题
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种立式双端面磨床，包括磨床本体和设置在磨床本体上的磨削装置，所述磨削装置包括上盘磨削组件与下盘磨削组件，所述下盘磨削组件包括齿轮一、环形板、齿圈一，所述磨床本体上开设有置物槽一，所述置物槽一内固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与齿轮一固定，所述置物槽的外壁上开设有与置物槽一相通的置物槽二，所述环形板固定在置物槽二内，且所述环形板位于齿轮一底部，所述环形板上开设有与上盘磨削组件相配合圆槽，所述圆槽内转动设置有砂轮，所述磨床本体内设置有用于带动砂轮进行转动的驱动组件，所述齿圈一固定在环形板的侧壁上，所述环形板上转动设置若干模具，所述模具与齿圈一和齿轮一啮合，所述齿圈一上开设有贯穿槽，所述磨床本体的侧边设有支撑架一，所述支撑架一上设置有用于从贯穿槽向环形板上输送模具的输送装置，所述输送装置包括拉板和推板，所述拉板和推板均滑动设置在支撑架一上，所述支撑架一与磨床本体等高，所述支撑架一底部固定有驱动电机三，所述驱动电机三贯穿支撑架一且固定有齿轮二，所述拉板和推板的侧壁上均固定有与齿轮二相啮合的齿条，所述拉板和推板的上下两端均开设有滑槽一，所述支撑架一上固定有支撑板一，所述支撑板一上对称开设有支撑槽，且两所述支撑槽的上下两端均固定有支撑块，所述拉板与推板滑动设置在两支撑槽内，所述支撑块滑动设置在滑槽一内，所述支撑架一上设置有用于传送模具的传送组件，所述支撑架一的侧壁设有支撑架二，所述支撑架二上设置有用于抓取工件的抓取组件。
作为优选，述抓取组件包括支撑柱、支撑架三、电磁吸盘、驱动电机五、气缸、收料框，所述支撑柱固定在支撑架二上，所述支撑柱顶部开设有宽槽，所述驱动电机五固定在宽槽内，所述驱动电机五的输出轴上固定有连接柱，所述连接柱远离驱动电机五的一端与支撑架三固定，所述气缸固定在支撑架三顶部，所述气缸的活塞杆贯穿支撑架且与电磁吸盘固定，所述支撑板一的一侧固定有触碰传感器一，所述触碰传感器一与驱动电机五连接，所述支撑架三的转动行程为90度，所述收料框固定在支撑架二上。
作为优选，所述驱动组件包括连接轴、固定板、驱动电机二，所述圆槽底部开设有置物槽三，所述驱动电机二固定在置物槽三内，所述连接轴固定在驱动电机二的输出轴上，所述固定板固定在连接轴上，所述固定板利用螺栓实现与砂轮之间的固定。
作为优选，所述传送组件包括两转动柱、皮带、驱动电机四，所述支撑架一底部对称固定有U形支撑板二，两所述转动柱转动设置在两U形支撑板二之间，所述驱动电机四固定在U形支撑板二远离转动柱的一端，所述驱动电机四的输出轴贯穿U形支撑板二且与一侧转动柱固定，所述皮带设置在两转动柱之间，两所述转动柱通过皮带进行连接，所述支撑板一位于皮带的一侧，所述支撑板一的另一侧固定有触碰传感器二，支撑架一的侧壁上固定有触碰传感器三。
作为优选，所述拉板的侧壁上固定有触碰传感器四，所述触碰传感器四与驱动电机三连接。
作为优选，所述支撑架一远离支撑架二的一端设有支撑架四，所述支撑架四上设有置物框。
作为优选，所述磨床本体上固定有控制器。
有益效果：在磨床的下盘磨削组件的设置有一个拉料板与推料板，使得可以将磨床本体上的模具拉出磨床本体在支撑架一上进行更加产品，使得产品的更换不会受到转盘转动速度的影响，且每当拉出一个模具时就会推进另一个模具，保证了生产的效率，且大大降低的加工的安全隐患，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例用于展示磨床本体的半剖示意图；
图3为用于展示实施例的右侧示意图；
图4为实施例用于展示视图的俯视示意图。
附图标记：1、磨床本体；2、磨削装置；3、上盘磨削组件；4、下盘磨削组件；5、齿轮一；6、环形板；7、齿圈一；8、置物槽一；9、驱动电机一；10、置物槽二；11、圆槽；12、砂轮；13、驱动组件；14、模具；15、贯穿槽；16、支撑架一；17、输送装置；18、拉板；19、推板；20、驱动电机三；21、齿轮二；22、齿条；23、滑槽一；24、支撑板一；25、支撑槽；26、支撑块；27、传送组件；28、支撑架二；29、抓取组件；30、支撑柱；31、支撑架三；32、电磁吸盘；33、驱动电机五；34、气缸；35、收料框；36、宽槽；37、连接柱；38、触碰传感器一；39、连接轴；40、固定板；41、驱动电机二；42、置物槽三；43、转动柱；44、皮带；45、驱动电机四；46、U形支撑板二；47、触碰传感器二；48、触碰传感器三；49、触碰传感器四；50、支撑架四；51、置物框；52、控制器；53、触碰传感器五。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
见图1至4，一种立式双端面磨床，包括磨床本体1和设置在磨床本体1上的磨削装置2，磨削装置2包括上盘磨削组件3与下盘磨削组件4，下盘磨削组件4包括齿轮一5、环形板6、齿圈一7，磨床本体1上开设有置物槽一8，置物槽一8内固定有驱动电机一9，驱动电机一9的输出轴与齿轮一5固定，置物槽的外壁上开设有与置物槽一8相通的置物槽二10，环形板6固定在置物槽二10内，且环形板6位于齿轮一5底部，齿圈一7固定在环形板6的侧壁上，环形板6上转动设置若干模具14，模具14可根据产品的形状开设若干与产品相适配的槽，模具14与齿圈一7和齿轮一5啮合，磨床本体1上固定有控制器52，当需要带动模具14进行转动从而可以进入到磨削位置时通过控制器52启动驱动电机一9，驱动电机一9的输出轴带动齿轮一5进行转动，由于齿圈一7为高度设置故齿轮一5会带动模具14在环形板6上进行转动。
见图1和2，环形板6上开设有与上盘磨削组件3相配合圆槽11，圆槽11内转动设置有砂轮12，磨床本体1内设置有用于带动砂轮12进行转动的驱动组件13，模具14的持续转动使得模具14会转动到砂轮12上，这时驱动电机一9停止运行，模具14会完全与砂轮12接触，通过驱动组件13带动砂轮12进行转动，驱动组件13包括连接轴39、固定板40、驱动电机二41，圆槽11底部开设有置物槽三42，驱动电机二41固定在置物槽三42内，通过控制器52启动驱动电机二41，连接轴39固定在驱动电机二41的输出轴上，驱动电机二41的输出轴带动连接轴39进行转动，固定板40固定在连接轴39上，连接轴39带动固定板40进行转动，固定板40利用螺栓实现与砂轮12之间的固定，通过固定板40从而带动砂轮12进行转动，当砂轮12在转动时上盘磨削组件3启动，上盘磨削组件3会向下滑动，使得上盘磨削组件3与产品接触，通过上盘磨削组件3与底部的砂轮12同时运行从而可实现对产品的双端面进行磨削。
见图4，齿圈一7上开设有贯穿槽15，磨床本体1的侧边设有支撑架一16，支撑架一16上设置有用于从贯穿槽15向环形板6上输送模具14的输送装置17，通过输送装置17将磨削好的产品拉出磨床本体1，在将还会磨削的产品推入磨床，输送装置17包括拉板18和推板19，拉板18和推板19均滑动设置在支撑架一16上，支撑架一16与磨床本体1等高，拉板18的一端在模具14还未转动过来时会始终设置在磨床本体1上，齿轮一5带动模具14及其加工好的产品持续进行转动，拉板18的侧壁上固定有触碰传感器四49，产品的持续转动会使得产品与触碰传感器四49接触，这时触碰传感器四49会传输型号给驱动电机一9，驱动电机一9不在运行，齿轮一5不在转动。
见图4，支撑架一16底部固定有驱动电机三20，驱动电机三20贯穿支撑架一16且固定有齿轮二21，触碰传感器四49还会传输信号给驱动电机三20，驱动电机三20带动齿轮二21进行转动，拉板18和推板19的侧壁上均固定有与齿轮二21相啮合的齿条22，齿轮二21带动固定在拉板18和推板19上的齿条22进行滑动，拉板18和推板19的上下两端均开设有滑槽一23，支撑架一16上固定有支撑板一24，支撑板一24上对称开设有支撑槽25，且两支撑槽25的上下两端均固定有支撑块26，拉板18与推板19滑动设置在两支撑槽25内，支撑块26滑动设置在滑槽一23内，拉板18与推板19通过支撑板一24起到支撑作用，随着齿条22的滑动使得拉板18会一同进行转动，通过拉板18的滑动使得拉板18会拉动产品相支撑架一16上进行滑动，产品会带动模具14移动进行滑动，当拉板18在滑动的时候推板19会将事先放置在推板19一侧的模具14与未加工产品进行滑动，推板19的持续滑动使得模具14会带动产品滑动到环形板6上，齿圈一7的侧壁上固定有触碰传感器五53，当模具14滑动到指定位置时，推板19会与触碰传感器五53接触，触碰传感器五53会使得齿轮一5重新进行转动，齿轮一5会带动模具14进行转动，从而将模具14带动到砂轮12上，触碰传感器五53还会控制驱动电机三20进行反向转动，从而控制拉板18与推动重新回到原先的位置。
见图3，支撑架一16的侧壁设有支撑架二28，支撑架二28上设置有用于抓取工件的抓取组件29，支撑板一24的一侧固定有触碰传感器一38，拉板18在拉动产品与模具14持续进行滑动时，当模具14滑动到指定位置时模具14会与触碰传感器一38接触，触碰传感器一38会传输信号给抓取组件29从而将磨削好的产品取走，抓取组件29包括支撑柱30、支撑架三31、电磁吸盘32、驱动电机五33、气缸34、收料框35，支撑柱30固定在支撑架二28上，支撑架三31设置在支撑柱30上，气缸34固定在支撑架三31顶部，气缸34的活塞杆贯穿支撑架且与电磁吸盘32固定，触碰传感器一38会使得气缸34启动，电磁吸盘32通电产生磁力，气缸34的活塞杆会带动电磁吸盘32进行滑动，模具14为铝铸造成型，故电磁吸盘32只会吸住产品，这时气缸34的活塞杆会缩回，气缸34带动电磁吸盘32上升，电磁吸盘32带动产品上升，支撑柱30顶部开设有宽槽36，驱动电机五33固定在宽槽36内，当电磁吸盘32吸住产品时启动电机五会启动，驱动电机五33的输出轴上固定有连接柱37，驱动电机五33的输出轴会带动连接柱37进行转动，连接柱37远离驱动电机五33的一端与支撑架三31固定，连接柱37会带动支撑架三31进行转动，支撑架三31的转动行程为90度，收料框35固定在支撑架二28上，当支撑架三31转动90度时，电磁吸盘32刚好位于收料框35上方，电磁吸盘32断电，产品会掉入到收料框35内被收集起到，支撑架三31会重新转动到原位。
见图3和4，支撑架一16上设置有用于传送模具14的传送组件27，传送组件27包括两转动柱43、皮带44、驱动电机四45，支撑板一24位于皮带44的一侧，支撑板一24的另一侧固定有触碰传感器二47，随着推板19推送完产品重新回到支撑架一16上时，推板19会与触碰传感器二47接触，通过触碰传感器二47从而关闭驱动电机三20，支撑架一16底部对称固定有U形支撑板二46，两转动柱43转动设置在两U形支撑板二46之间，驱动电机四45固定在U形支撑板二46远离转动柱43的一端，触碰传感器二47还会通过控制器52启动驱动电机四45，驱动电机四45的输出轴贯穿U形支撑板二46且与一侧转动柱43固定，驱动电机四45会带动转动柱43进行转动，皮带44设置在两转动柱43之间，一侧转动柱43会带动皮带44进行传送，通过皮带44带动另一侧的转动柱43进行转动，两转动柱43通过皮带44进行连接，从而实现了通过皮带44带动拉板18拉动到皮带44上得到模具14进行传送，支撑架一16的侧壁上固定有触碰传感器三48，模具14的持续传送使得模具14会与触碰传感器三48接触，这时驱动电机四45会停止运行，减少能源的损耗，模具14会刚好位于推板19的前方，支撑架一16远离支撑架二28的一端设有支撑架四50，支撑架四50上设有置物框51，通过人工将置物框51还会加工的产品放置到模具14内，从而等待下一次推板19持续将产品与模具14推入磨床本体1内。

Claims (7)

1.一种立式双端面磨床，包括磨床本体(1)和设置在磨床本体(1)上的磨削装置(2)，其特征在于，所述磨削装置(2)包括上盘磨削组件(3)与下盘磨削组件(4)，所述下盘磨削组件(4)包括齿轮一(5)、环形板(6)、齿圈一(7)，所述磨床本体(1)上开设有置物槽一(8)，所述置物槽一(8)内固定有驱动电机一(9)，所述驱动电机一(9)的输出轴与齿轮一(5)固定，所述置物槽一(8)的外壁上开设有与置物槽一(8)相通的置物槽二(10)，所述环形板(6)固定在置物槽二(10)内，且所述环形板(6)位于齿轮一(5)底部，所述环形板(6)上开设有与上盘磨削组件(3)相配合圆槽(11)，所述圆槽(11)内转动设置有砂轮(12)，所述磨床本体(1)内设置有用于带动砂轮(12)进行转动的驱动组件(13)，所述齿圈一(7)固定在环形板(6)的侧壁上，所述环形板(6)上转动设置若干模具(14)，所述模具(14)与齿圈一(7)和齿轮一(5)啮合，所述齿圈一(7)上开设有贯穿槽(15)，所述磨床本体(1)的侧边设有支撑架一(16)，所述支撑架一(16)上设置有用于从贯穿槽(15)向环形板(6)上输送模具(14)的输送装置(17)，所述输送装置(17)包括拉板(18)和推板(19)，所述拉板(18)和推板(19)均滑动设置在支撑架一(16)上，所述支撑架一(16)与磨床本体(1)等高，所述支撑架一(16)底部固定有驱动电机三(20)，所述驱动电机三(20)贯穿支撑架一(16)且固定有齿轮二(21)，所述拉板(18)和推板(19)的侧壁上均固定有与齿轮二(21)相啮合的齿条(22)，所述拉板(18)和推板(19)的上下两端均开设有滑槽一(23)，所述支撑架一(16)上固定有支撑板一(24)，所述支撑板一(24)上对称开设有支撑槽(25)，且两所述支撑槽(25)的上下两端均固定有支撑块(26)，所述拉板(18)与推板(19)滑动设置在两支撑槽(25)内，所述支撑块(26)滑动设置在滑槽一(23)内，所述支撑架一(16)上设置有用于传送模具(14)的传送组件(27)，所述支撑架一(16)的侧壁设有支撑架二(28)，所述支撑架二(28)上设置有用于抓取工件的抓取组件(29)。
2.根据权利要求1所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述抓取组件(29)包括支撑柱(30)、支撑架三(31)、电磁吸盘(32)、驱动电机五(33)、气缸(34)、收料框(35)，所述支撑柱(30)固定在支撑架二(28)上，所述支撑柱(30)顶部开设有宽槽(36)，所述驱动电机五(33)固定在宽槽(36)内，所述驱动电机五(33)的输出轴上固定有连接柱(37)，所述连接柱(37)远离驱动电机五(33)的一端与支撑架三(31)固定，所述气缸(34)固定在支撑架三(31)顶部，所述气缸(34)的活塞杆贯穿支撑架三（31）且与电磁吸盘(32)固定，所述支撑板一(24)的一侧固定有触碰传感器一(38)，所述触碰传感器一(38)与驱动电机五(33)连接，所述支撑架三(31)的转动行程为90度，所述收料框(35)固定在支撑架二(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述驱动组件(13)包括连接轴(39)、固定板(40)、驱动电机二(41)，所述圆槽(11)底部开设有置物槽三(42)，所述驱动电机二(41)固定在置物槽三(42)内，所述连接轴(39)固定在驱动电机二(41)的输出轴上，所述固定板(40)固定在连接轴(39)上，所述固定板(40)利用螺栓实现与砂轮(12)之间的固定。
4.根据权利要求3所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述传送组件(27)包括两转动柱(43)、皮带(44)、驱动电机四(45)，所述支撑架一(16)底部对称固定有U形支撑板二(46)，两所述转动柱(43)转动设置在两U形支撑板二(46)之间，所述驱动电机四(45)固定在U形支撑板二(46)远离转动柱(43)的一端，所述驱动电机四(45)的输出轴贯穿U形支撑板二(46)且与一侧转动柱(43)固定，所述皮带(44)设置在两转动柱(43)之间，两所述转动柱(43)通过皮带(44)进行连接，所述支撑板一(24)位于皮带(44)的一侧，所述支撑板一(24)的另一侧固定有触碰传感器二(47)，支撑架一(16)的侧壁上固定有触碰传感器三(48)。
5.根据权利要求4所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述拉板(18)的侧壁上固定有触碰传感器四(49)，所述触碰传感器四(49)与驱动电机三(20)连接。
6.根据权利要求5所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述支撑架一(16)远离支撑架二(28)的一端设有支撑架四(50)，所述支撑架四(50)上设有置物框(51)。
7.根据权利要求6所述的一种立式双端面磨床，其特征在于，所述磨床本体(1)上固定有控制器(52)。
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