CN113751632A - 箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备，箍筋辅助支撑机构包括：固定架，固定架具有固定部，以通过固定部将固定架固定在外部的安装基体上；活动架，活动架包括用于对箍筋进行支撑的第一承托部，活动架沿第一预设方向可移动地设置在固定架上，以使第一承托部具有用于对箍筋进行支撑的支撑位置和用于对箍筋进行避让的避让位置；限位部，限位部设置在活动架上，限位部相对于活动架沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部具有用于对所述箍筋进行挡停的止挡位置和用于对箍筋进行让位的让位位置。本发明的箍筋辅助支撑机构解决了相关技术中的箍筋供给设备无法准确地控制箍筋的供给的问题。

Description

箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备

技术领域

本发明涉及箍筋供给设备领域，具体而言，涉及一种箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备。

背景技术

在钢筋笼生产过程中，需要将箍筋沿一定的方向间隔布置开，然后使纵筋穿过各个箍筋设置并将箍筋与纵筋连接为一体。

相关技术中的箍筋供给设备具有箍筋出口，当箍筋被输送至箍筋出口时，需要对部分箍筋进行分离，而箍筋到达箍筋出口后便会失去有效的支撑，此时，箍筋便有可能从箍筋供给设备上掉落，这样，箍筋供给设备便无法准确地控制箍筋的供给。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备，以解决相关技术中的箍筋供给设备无法准确地控制箍筋的供给的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种箍筋辅助支撑机构，包括：固定架，固定架具有固定部，以通过固定部将固定架固定在外部的安装基体上；活动架，活动架包括用于对箍筋进行支撑的第一承托部，活动架沿第一预设方向可移动地设置在固定架上，以使第一承托部具有用于对箍筋进行支撑的支撑位置和用于对箍筋进行避让的避让位置；限位部，限位部设置在活动架上，限位部相对于活动架沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部具有用于对箍筋进行挡停的止挡位置和用于对箍筋进行让位的让位位置。

进一步地，第一承托部沿第一预设方向延伸设置；限位部设置在第一承托部沿第一预设方向的一端。

进一步地，第一承托部具有用于与箍筋接触以对其进行支撑的第一承托面；活动架包括第二承托部，第二承托部的至少部分位于限位部的靠近第一承托部的一侧，第二承托部与限位部连接；第二承托部具有用于与箍筋接触以对其进行支撑的第二承托面，当限位部处于止挡位置时，第一承托面与第二承托面拼接。

进一步地，箍筋辅助支撑机构还包括第一驱动件，第一驱动件与活动架连接以驱动活动架沿第一预设方向运动；辅助支撑机构还包括第一导向件，第一导向件沿第一预设方向延伸设置，第一导向件与活动架配合，以通过第一导向件对活动架沿第一预设方向的运动进行导向；和/或，箍筋辅助支撑机构还包括第二驱动件，第二驱动件安装在活动架上，第二驱动件与限位部连接以驱动限位部沿第二预设方向运动；辅助支撑机构还包括第二导向件，第二导向件沿第二预设方向延伸设置，第二导向件与限位部配合，以通过第二导向件对限位部沿第二预设方向的运动进行导向。

进一步地，固定架包括沿第一预设方向间隔设置的第一支撑部和第二支撑部；活动架包括沿第一预设方向间隔设置的第三支撑部和第四支撑部，第二支撑部位于第三支撑部和第四支撑部之间，第一承托部与第三支撑部和第四支撑部均连接；箍筋辅助支撑机构包括：第一驱动件，第一驱动件包括活动架驱动电机、活动架驱动丝杠，活动架驱动丝杠穿设在第一支撑部和第二支撑部上；活动架驱动电机与活动架驱动丝杠驱动连接，以驱动活动架驱动丝杠旋转；活动架驱动丝杠与第三支撑部螺纹连接，以在活动架驱动丝杠旋转时驱动第三支撑部沿第一预设方向运动；和/或，第一导向件，第一导向件为柱状结构，柱状结构的两端分别对应地与第三支撑部和第四支撑部连接，柱状结构穿设在第二支撑部的导向孔内。

进一步地，所述活动架驱动电机设置在所述第一支撑部的靠近所述第二支撑部的一侧，所述活动架驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑部设置；所述活动架驱动电机的输出轴上装有第一带轮，所述活动架驱动丝杠上装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带连接；和/或，所述第一导向件为两个，两个所述第一导向件对应地设置在所述活动架驱动丝杠的相对的两侧。

进一步地，箍筋辅助支撑机构包括：第二驱动件，第二驱动件包括伸缩缸和连接件，伸缩缸包括缸体部和与缸体部连接并沿第二预设方向可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的远离缸体部的一端设有限位端；连接件与第二承托部连接，连接件上设有卡槽，限位端卡设在卡槽内，限位端与卡槽间隙配合，以使连接件相对于限位端在与第二预设方向垂直的平面内可活动地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种箍筋供给设备，箍筋供给设备包括：箍筋存储机构，箍筋存储机构具有用于储存多个箍筋的存储空间；箍筋存储机构具有推送装置，推送装置用于将存储空间内的箍筋朝向箍筋存储机构的沿第一预设方向的第一端推送；箍筋分离机构，箍筋分离机构设置在箍筋存储机构的第一端；箍筋分离机构用于分离多个箍筋中的部分箍筋；箍筋辅助支撑机构，箍筋辅助支撑机构为上述的箍筋辅助支撑机构，箍筋辅助支撑机构的第一承托部在箍筋存储机构与箍筋分离机构之间可移动地设置以对箍筋进行支撑。

进一步地，箍筋辅助支撑机构为多个，多个箍筋辅助支撑机构沿箍筋的周向间隔分布。

进一步地，箍筋存储机构包括两个支撑架，两个支撑架之间形成存储空间，两个支撑架可相对靠近和远离地设置；两个支撑架上均设有箍筋辅助支撑机构。

应用本发明的技术方案的箍筋辅助支撑机构包括：固定架，固定架具有固定部，以通过固定部将固定架固定在外部的安装基体上；活动架，活动架包括用于对箍筋进行支撑的第一承托部，活动架沿第一预设方向可移动地设置在固定架上，以使第一承托部具有用于对箍筋进行支撑的支撑位置和用于对箍筋进行避让的避让位置；限位部，限位部设置在活动架上，限位部相对于活动架沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部具有用于对箍筋进行挡停的止挡位置和用于对箍筋进行让位的让位位置。这样，在箍筋供给的过程中，通过使第一承托部运动至支撑位置可对箍筋进行支撑，通过使限位部运动至止挡位置可对箍筋进行止挡，从而可稳定地将箍筋支撑在操作位置，方便对箍筋进行分离等操作，避免箍筋出现误掉落的问题。当需要对箍筋进行放置时，只需使限位部运动至让位位置并使第一承托部运动至避让位置，箍筋便会失去支撑而掉落，从而准确地控制箍筋的供给，解决了相关技术中的箍筋供给设备无法准确地控制箍筋的供给的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的箍筋辅助支撑机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的箍筋辅助支撑机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的箍筋辅助支撑机构在对箍筋进行支撑时的示意图；

图4示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的支撑架处的结构示意图；

图5示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例使用时的示意图；

图6示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的箍筋分离机构的第三视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的箍筋分离机构的第四视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的箍筋分离机构的第一分离部和第二分离部***相邻的箍筋的间隙时的示意图；

图9示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的箍筋分离机构将相邻的箍筋分离时的示意图；

图10示出了根据本发明的箍筋供给设备的实施例的行走机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、箍筋存储机构；11、支撑架；12、推送部；13、第三导向件；14、基座；2、箍筋分离机构；21、第一分离部；211、第一导向面；22、第二分离部；221、第二导向面；23、支撑部；24、辅助夹持部；25、第一直线驱动装置；26、安装座；27、第二直线驱动装置；28、第一导向结构；281、第一导向套；282、第一导向轴；29、第二导向结构；291、第二导向套；292、第二导向轴；3、箍筋辅助支撑机构；31、固定架；311、固定部；312、第一支撑部；313、第二支撑部；32、活动架；321、第一承托部；322、限位部；323、第三支撑部；324、第四支撑部；325、第二承托部；33、第一驱动件；331、活动架驱动电机；332、活动架驱动丝杠；34、第一导向件；35、第二驱动件；351、伸缩缸；3511、伸缩杆；3512、限位端；352、连接件；36、第二导向件；4、行走机构；41、活动座；42、行走驱动电机；43、齿轮；100、箍筋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1和图2，提供了一种箍筋辅助支撑机构，包括：固定架31，固定架31具有固定部311，以通过固定部311将固定架31固定在外部的安装基体上；活动架32，活动架32包括用于对箍筋100进行支撑的第一承托部321，活动架32沿第一预设方向可移动地设置在固定架31上，以使第一承托部321具有用于对箍筋100进行支撑的支撑位置和用于对箍筋100进行避让的避让位置；限位部322，限位部322设置在活动架32上，限位部322相对于活动架32沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部322具有用于对箍筋100进行挡停的止挡位置和用于对箍筋100进行让位的让位位置。

本发明的箍筋辅助支撑机构包括：固定架31，固定架31具有固定部311，以通过固定部311将固定架31固定在外部的安装基体上；活动架32，活动架32包括用于对箍筋100进行支撑的第一承托部321，活动架32沿第一预设方向可移动地设置在固定架31上，以使第一承托部321具有用于对箍筋100进行支撑的支撑位置和用于对箍筋100进行避让的避让位置；限位部322，限位部322设置在活动架32上，限位部322相对于活动架32沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部322具有用于对箍筋100进行挡停的止挡位置和用于对箍筋100进行让位的让位位置。这样，在箍筋供给的过程中，通过使第一承托部321运动至支撑位置可对箍筋100进行支撑，通过使限位部322运动至止挡位置可对箍筋100进行止挡，从而可稳定地将箍筋100支撑在操作位置，方便对箍筋100进行分离等操作，避免箍筋100出现误掉落的问题。当需要对箍筋100进行放置时，只需使限位部322运动至让位位置并使第一承托部321运动至避让位置，箍筋100便会失去支撑而掉落，从而准确地控制箍筋100的供给，解决了相关技术中的箍筋供给设备无法准确地控制箍筋的供给的问题。

为了方便箍筋辅助支撑机构的安装，固定架31包括用于与安装基体连接的固定板，固定部311为设置在固定板上的固定孔，以通过穿设在固定孔内的紧固件将固定架31与安装基体连接。

进一步地，箍筋辅助支撑机构还包括设置在活动架32上的限位部322，限位部322相对于活动架32沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部322具有用于对箍筋100进行挡停的止挡位置和用于对箍筋100进行让位的让位位置。这样，通过第一承托部321可对箍筋100沿第二预设方向的运动进行限位，通过限位部322可对箍筋100沿第一预设方向的运动进行限位，从而对箍筋100起到稳定的限位效果。

进一步地，第一承托部321沿第一预设方向延伸设置；限位部322设置在第一承托部321沿第一预设方向的一端。

进一步地，第一承托部321具有用于与箍筋100接触以对其进行支撑的第一承托面；活动架32包括第二承托部325，第二承托部325的至少部分位于限位部322的靠近第一承托部321的一侧，第二承托部325与限位部322连接；第二承托部325具有用于与箍筋100接触以对其进行支撑的第二承托面，当限位部322处于止挡位置时，第一承托面与第二承托面拼接。

进一步地，箍筋辅助支撑机构还包括第一驱动件33，第一驱动件33与活动架32连接以驱动活动架32沿第一预设方向运动；辅助支撑机构还包括第一导向件34，第一导向件34沿第一预设方向延伸设置，第一导向件34与活动架32配合，以通过第一导向件34对活动架32沿第一预设方向的运动进行导向；和/或，箍筋辅助支撑机构还包括第二驱动件35，第二驱动件35安装在活动架32上，第二驱动件35与限位部322连接以驱动限位部322沿第二预设方向运动；辅助支撑机构还包括第二导向件36，第二导向件36沿第二预设方向延伸设置，第二导向件36与限位部322配合，以通过第二导向件36对限位部322沿第二预设方向的运动进行导向。

在本实施例中，第二导向件36为导向柱，导向柱的一端与限位部322连接，活动架32的本体部分设有滑动轴套，导向柱穿设在滑动轴套内。具体地，第二导向件36为两个，两个第二导向件36设置在第二驱动件35的相对两侧。

进一步地，固定架31包括沿第一预设方向间隔设置的第一支撑部312和第二支撑部313；活动架32包括沿第一预设方向间隔设置的第三支撑部323和第四支撑部324，第二支撑部313位于第三支撑部323和第四支撑部324之间，第一承托部321与第三支撑部323和第四支撑部324均连接；箍筋辅助支撑机构包括：第一驱动件33，第一驱动件33包括活动架驱动电机331、活动架驱动丝杠332，活动架驱动丝杠332穿设在第一支撑部312和第二支撑部313上；活动架驱动电机331与活动架驱动丝杠332驱动连接，以驱动活动架驱动丝杠332旋转；活动架驱动丝杠332与第三支撑部323螺纹连接，以在活动架驱动丝杠332旋转时驱动第三支撑部323沿第一预设方向运动；和/或，第一导向件34，第一导向件34为柱状结构，柱状结构的两端分别对应地与第三支撑部323和第四支撑部324连接，柱状结构穿设在第二支撑部313的导向孔内。也就是说，第一承托部321横跨第二支撑部313设置。具体地，第一承托部321包括主体段和与主体段连接的两个支撑段，两个支撑段沿第一预设方向间隔设置，两个支撑段分别对应地与第三支撑部323和第四支撑部324连接。这种结构具有稳定性高的优势，活动架32可以更平稳地沿第一预设方向运动。在本实施例中，活动架驱动电机331设置在第一支撑部312的靠近第二支撑部313的一侧，活动架驱动电机331的输出轴穿过第一支撑部312设置；活动架驱动电机331的输出轴上装有第一带轮，活动架驱动丝杠332上装有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接，这样，在实现顺利传动的基础上可有效地减小箍筋辅助支撑机构对空间的占用，有利于提高其安装和使用的灵活性，减小对箍筋供给设备的其它结构的干扰；和/或，第一导向件34为两个，两个第一导向件34对应地设置在活动架驱动丝杠332的相对的两侧，这样，可使活动架32的运动更平稳，提高对箍筋100支撑的稳定性。

进一步地，箍筋辅助支撑机构包括：第二驱动件35，第二驱动件35包括伸缩缸351和连接件352，伸缩缸351包括缸体部和与缸体部连接并沿第二预设方向可伸缩的伸缩杆3511，伸缩杆3511的远离缸体部的一端设有限位端3512；连接件352与第二承托部325连接，连接件352上设有卡槽，限位端3512卡设在卡槽内，限位端3512与卡槽间隙配合，以使连接件352相对于限位端3512在与第二预设方向垂直的平面内可活动地设置。伸缩缸351可以是气缸、液压缸、电动缸等。

如图3至图10所示，本发明还提供了一种箍筋供给设备，箍筋供给设备包括：箍筋存储机构1，箍筋存储机构1具有用于储存多个箍筋100的存储空间；箍筋存储机构1具有推送装置，推送装置用于将存储空间内的箍筋100朝向箍筋存储机构1的沿第一预设方向的第一端推送；箍筋分离机构2，箍筋分离机构2设置在箍筋存储机构1的第一端；箍筋分离机构2用于分离多个箍筋100中的部分箍筋100；箍筋辅助支撑机构3，箍筋辅助支撑机构3为上述的箍筋辅助支撑机构，箍筋辅助支撑机构3的第一承托部321在箍筋存储机构1与箍筋分离机构2之间可移动地设置以对箍筋100进行支撑。第一承托面与第二承托面拼接是指两者相互对接或者间隔一定距离，只要箍筋100可顺利地从第一承托面转移至第二承托面即可。

为了能更灵活地将箍筋100向各个位置处供给，包括行走机构4，行走机构4包括：活动座41，活动座41用于与沿第一预设方向延伸的导轨配合，活动座41上设有滚轮，以使活动座41沿导轨可移动地设置；行走驱动电机42，行走驱动电机42固定设置在行走机构4的主体架上；齿轮43，齿轮43与行走驱动电机42传动连接，以通过行走驱动电机42驱动齿轮43旋转；齿轮43用于与沿第一预设方向延伸设置的齿条配合，以在其旋转时带动行走机构4沿第一预设方向运动。

推送装置具有推送部12，推送部12沿第一预设方向可运动地设置以将存储空间内的箍筋100朝向箍筋存储机构1的第一端推送。当然，推送装置可以采用多种结构来实现，例如气缸结构、电缸结构、齿轮齿条结构等，在本实施例中，推送装置包括推送驱动电机、推送丝杠、推送丝母滑块，推送丝母滑块与推送丝杠配合且推送丝母滑块与推送部12连接，推送驱动电机与推送丝杠连接，从而通过推送驱动电机驱动推送丝杠转动来使推送丝母滑块和推送部12沿第二丝杠运动。

进一步地，箍筋辅助支撑机构3为多个，多个箍筋辅助支撑机构3沿箍筋100的周向间隔分布。

进一步地，箍筋存储机构1包括两个支撑架11，两个支撑架11之间形成存储空间，两个支撑架11可相对靠近和远离地设置；两个支撑架11上均设有箍筋辅助支撑机构3。这样，通过控制两个支撑架11相互靠近或相互远离，可调节两个支撑架11之间的距离，从而调节存储空间的尺寸，进而更好地适应目标箍筋100的尺寸，对目标箍筋100起到好的定位效果。而且，两个支撑架11上均设有箍筋辅助支撑机构3，箍筋辅助支撑机构3会随着相应的支撑架11运动，从而可以满足对各种尺寸的箍筋100的支撑。

具体地，两个支撑架11的朝向存储空间的一侧均设有第三导向件13，第三导向件13沿第一预设方向延伸设置，以对箍筋100沿第一预设方向的运动进行导向。

具体地，两个支撑架11均安装在基座14上，为了驱动两个支撑架11相互靠近和相互远离，可设置多种驱动结构，例如气缸、电缸等结构、齿轮齿条驱动结构等，在本实施例中，箍筋存储机构1包括调节驱动电机、调节丝杠、两个调节丝母滑块，调节丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，第一丝杠段与第二丝杠段上的螺纹旋向相反，两个调节丝母滑块分别对应地安装在第一丝杠段和第二丝杠段上，两个调节丝母滑块分别对应地与两个支撑架11连接，调节驱动电机与调节丝杠连接。这样，当调节电机驱动调节丝杠旋转时，调节丝杠的两个丝杠段上的两个调节丝母滑块会同时沿相反的方向运动，从而方便、快速地实现对存储空间尺寸的调节。

箍筋分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部21和第二分离部22，第一分离部21与第二分离部22可相对靠近和远离地设置，在第一分离部21和第二分离部22***相邻的两个箍筋100之间的间隙时，第一分离部21和第二分离部22能够相互远离以将相邻的两个箍筋100分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部21和第二分离部22***相邻的两个箍筋100之间的间隙。

具体地，第一分离部21的用于***间隙的一端设有第一导向面211，第二分离部22的用于***间隙的一端具有第二导向面221；第一分离部21与第二分离部22具有相互接触的第一状态，当第一分离部21与第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221相互拼接。

优选地，当第一分离部21和第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221之间平滑过渡，例如，第一导向面211和第二导向面221均是弧形面，两个弧形面相互拼接时，拼接位置处平滑的过渡。这样，可使第一分离部21和第二分离部22更顺利地***间隙中，有利于减少磕碰，保护箍筋100。

具体地，第一分离部21的用于***间隙的一端设有第一导向面211，第二分离部22的用于***间隙的一端具有第二导向面221，第一导向面211和第二导向面221均为斜面；第一分离部21与第二分离部22具有相互接触的第一状态，当第一分离部21与第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221处于同一平面内。

通过将第一导向面211与第二导向面221均设置为斜面，且当第一分离部21与第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221处于同一平面内，这样，在使用时可使第一导向面211和第二导向面221位于需要从其他箍筋100上分离下来的箍筋100的一侧，当将第一分离部21与第二分离部22***间隙时，第一导向面211和第二导向面221均对需要分离下来的箍筋100产生作用力，而不会对其余的箍筋100造成影响，有利于提高分离作业的平稳性。

具体地，箍筋分离机构包括：支撑部23，第一分离部21固定设置在支撑部23上；辅助夹持部24，辅助夹持部24固定设置在支撑部23上，辅助夹持部24与第一分离部21沿第一预设方向间隔设置；其中，第二分离部22位于第一分离部21与辅助夹持部24之间，第二分离部22相对于第一分离部21沿第一预设方向可移动地设置，第二分离部22至少具有与第一分离部21相接触的第一位置、与第一分离部21相间隔设置的第二位置以及与辅助夹持部24配合的第三位置，在第二分离部22由第一位置切换为第二位置的过程中，第一分离部21和第二分离部22能够将一部分箍筋100分离，当第二分离部22处于第三位置时，第二分离部22和辅助夹持部24共同夹紧该部分箍筋100。

在本实施例中，第一分离部21、第二分离部22以及辅助夹持部24均为板状结构。

具体地，箍筋分离机构还包括第一直线驱动装置25，第一直线驱动装置25安装在辅助夹持部24的远离第一分离部21的一侧；第一直线驱动装置25包括用于驱动第二分离部22沿第一预设方向运动的第一驱动部，第一驱动部穿过辅助夹持部24上的第一通孔后与第二分离部22连接；和/或，箍筋分离机构包括第一导向结构28，第一导向结构28的至少部分沿第一预设方向延伸设置，第一导向结构28与第二分离部22连接，以对第二分离部22的运动进行导向。

第一导向结构28包括第一导向套281和第一导向轴282，第一导向套281设置在辅助夹持部24的远离第一分离部21的一侧；第一导向轴282可滑动地安装在第一导向套281内，第一导向轴282穿过辅助夹持部24上的第二通孔后与第二分离部22连接。。

具体地，箍筋分离机构包括安装座26，安装座26用于与外部的支撑基体连接；箍筋分离机构还包括：第二直线驱动装置27，与安装座26连接，第二直线驱动装置27用于驱动分离部相对于安装座26沿第二预设方向运动，以使第一分离部21和第二分离部22***间隙，第二直线驱动装置27形成驱动部；和/或，第二导向结构29，第二导向结构29的至少部分沿第二预设方向延伸设置，以通过第二导向结构29对第一分离部21和第二分离部22沿第二预设方向的运动进行导向。

第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27均是指可以起到直线驱动作用的结构，即其可以驱动与其连接部件沿直线方向运动，例如第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27可以是气缸、电缸、液压缸等，在本实施例中，为了起到柔性驱动作用，减小对箍筋100的损伤，第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27均为气缸。

在本实施例中，第二直线驱动装置27固定设置在安装座26上，第二直线驱动装置27具有沿第二预设方向可运动地设置的第二驱动部，第二驱动部与支撑部23连接。

第二导向结构29包括第二导向套291和第二导向轴292，第二导向套291与安装座26连接，第二导向轴292可滑动地安装在第二导向套291内，第二导向轴292与支撑部23连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的箍筋辅助支撑机构包括：固定架31，固定架31具有固定部311，以通过固定部311将固定架31固定在外部的安装基体上；活动架32，活动架32包括用于对箍筋100进行支撑的第一承托部321，活动架32沿第一预设方向可移动地设置在固定架31上，以使第一承托部321具有用于对箍筋100进行支撑的支撑位置和用于对箍筋100进行避让的避让位置；限位部322，限位部322设置在活动架32上，限位部322相对于活动架32沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部322具有用于对箍筋100进行挡停的止挡位置和用于对箍筋100进行让位的让位位置。这样，在箍筋供给的过程中，通过使第一承托部321运动至支撑位置可对箍筋100进行支撑，通过使限位部322运动至止挡位置可对箍筋100进行止挡，从而可稳定地将箍筋100支撑在操作位置，方便对箍筋100进行分离等操作，避免箍筋100出现误掉落的问题。当需要对箍筋100进行放置时，只需使限位部322运动至让位位置并使第一承托部321运动至避让位置，箍筋100便会失去支撑而掉落，从而准确地控制箍筋100的供给，解决了相关技术中的箍筋供给设备无法准确地控制箍筋的供给的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箍筋辅助支撑机构，其特征在于，包括：

固定架(31)，所述固定架(31)具有固定部(311)，以通过所述固定部(311)将所述固定架(31)固定在外部的安装基体上；

活动架(32)，所述活动架(32)包括用于对箍筋(100)进行支撑的第一承托部(321)，所述活动架(32)沿第一预设方向可移动地设置在所述固定架(31)上，以使所述第一承托部(321)具有用于对所述箍筋(100)进行支撑的支撑位置和用于对所述箍筋(100)进行避让的避让位置；

限位部(322)，所述限位部(322)设置在所述活动架(32)上，所述限位部(322)相对于所述活动架(32)沿第二预设方向可移动地设置，以使所述限位部(322)具有用于对所述箍筋(100)进行挡停的止挡位置和用于对所述箍筋(100)进行让位的让位位置。

2.根据权利要求1所述的箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述第一承托部(321)沿所述第一预设方向延伸设置；所述限位部(322)设置在所述第一承托部(321)沿所述第一预设方向的一端。

3.根据权利要求2所述的箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述第一承托部(321)具有用于与所述箍筋(100)接触以对其进行支撑的第一承托面；所述活动架(32)包括第二承托部(325)，所述第二承托部(325)的至少部分位于所述限位部(322)的靠近所述第一承托部(321)的一侧，所述第二承托部(325)与所述限位部(322)连接；所述第二承托部(325)具有用于与所述箍筋(100)接触以对其进行支撑的第二承托面，当所述限位部(322)处于所述止挡位置时，所述第一承托面与所述第二承托面拼接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述箍筋辅助支撑机构还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)与所述活动架(32)连接以驱动所述活动架(32)沿所述第一预设方向运动；所述辅助支撑机构还包括第一导向件(34)，所述第一导向件(34)沿所述第一预设方向延伸设置，所述第一导向件(34)与所述活动架(32)配合，以通过所述第一导向件(34)对所述活动架(32)沿所述第一预设方向的运动进行导向；和/或，

所述箍筋辅助支撑机构还包括第二驱动件(35)，所述第二驱动件(35)安装在所述活动架(32)上，所述第二驱动件(35)与所述限位部(322)连接以驱动所述限位部(322)沿所述第二预设方向运动；所述辅助支撑机构还包括第二导向件(36)，所述第二导向件(36)沿所述第二预设方向延伸设置，所述第二导向件(36)与所述限位部(322)配合，以通过所述第二导向件(36)对所述限位部(322)沿所述第二预设方向的运动进行导向。

5.根据权利要求1所述的箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述固定架(31)包括沿所述第一预设方向间隔设置的第一支撑部(312)和第二支撑部(313)；所述活动架(32)包括沿所述第一预设方向间隔设置的第三支撑部(323)和第四支撑部(324)，所述第二支撑部(313)位于所述第三支撑部(323)和所述第四支撑部(324)之间，所述第一承托部(321)与所述第三支撑部(323)和所述第四支撑部(324)均连接；所述箍筋辅助支撑机构包括：

第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)包括活动架驱动电机(331)、活动架驱动丝杠(332)，所述活动架驱动丝杠(332)穿设在所述第一支撑部(312)和所述第二支撑部(313)上；所述活动架驱动电机(331)与所述活动架驱动丝杠(332)驱动连接，以驱动所述活动架驱动丝杠(332)旋转；所述活动架驱动丝杠(332)与所述第三支撑部(323)螺纹连接，以在所述活动架驱动丝杠(332)旋转时驱动所述第三支撑部(323)沿所述第一预设方向运动；和/或，

第一导向件(34)，所述第一导向件(34)为柱状结构，所述柱状结构的两端分别对应地与所述第三支撑部(323)和所述第四支撑部(324)连接，所述柱状结构穿设在所述第二支撑部(313)的导向孔内。

6.根据权利要求5所述的箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述活动架驱动电机(331)设置在所述第一支撑部(312)的靠近所述第二支撑部(313)的一侧，所述活动架驱动电机(331)的输出轴穿过所述第一支撑部(312)设置；所述活动架驱动电机(331)的输出轴上装有第一带轮，所述活动架驱动丝杠(332)上装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带连接；和/或，

所述第一导向件(34)为两个，两个所述第一导向件(34)对应地设置在所述活动架驱动丝杠(332)的相对的两侧。

7.根据权利要求3所述的箍筋辅助支撑机构，其特征在于，所述箍筋辅助支撑机构包括：

第二驱动件(35)，所述第二驱动件(35)包括伸缩缸(351)和连接件(352)，所述伸缩缸(351)包括缸体部和与所述缸体部连接并沿所述第二预设方向可伸缩的伸缩杆(3511)，所述伸缩杆(3511)的远离所述缸体部的一端设有限位端(3512)；所述连接件(352)与所述第二承托部(325)连接，所述连接件(352)上设有卡槽，所述限位端(3512)卡设在所述卡槽内，所述限位端(3512)与所述卡槽间隙配合，以使所述连接件(352)相对于所述限位端(3512)在与所述第二预设方向垂直的平面内可活动地设置。

8.一种箍筋供给设备，其特征在于，所述箍筋供给设备包括：

箍筋存储机构(1)，所述箍筋存储机构(1)具有用于储存多个箍筋(100)的存储空间；所述箍筋存储机构(1)具有推送装置，所述推送装置用于将所述存储空间内的所述箍筋(100)朝向所述箍筋存储机构(1)的沿第一预设方向的第一端推送；

箍筋分离机构(2)，所述箍筋分离机构(2)设置在所述箍筋存储机构(1)的第一端；所述箍筋分离机构(2)用于分离多个所述箍筋(100)中的部分所述箍筋(100)；

箍筋辅助支撑机构(3)，所述箍筋辅助支撑机构(3)为权利要求1至7中任一项所述的箍筋辅助支撑机构，所述箍筋辅助支撑机构(3)的第一承托部(321)在所述箍筋存储机构(1)与所述箍筋分离机构(2)之间可移动地设置以对所述箍筋(100)进行支撑。

9.根据权利要求8所述的箍筋供给设备，其特征在于，所述箍筋辅助支撑机构(3)为多个，多个所述箍筋辅助支撑机构(3)沿所述箍筋(100)的周向间隔分布。

10.根据权利要求9所述的箍筋供给设备，其特征在于，所述箍筋存储机构(1)包括两个支撑架(11)，两个所述支撑架(11)之间形成所述存储空间，两个所述支撑架(11)可相对靠近和远离地设置；两个所述支撑架(11)上均设有所述箍筋辅助支撑机构(3)。

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