CN113749687B - 试验装置、试验方法以及测试体模 - Google Patents
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Abstract
本发明提供试验装置、试验方法以及测试体模。试验装置(10)具有测试体模(22)以及扫描机构(24)。扫描机构(24)在维持超声波探头(20)向测试体模(22)的抵接状态的同时使超声波探头(20)向扫描方向(x方向)运动。在测试体模(22)中包含模拟了作为关注组织的心脏的心脏模拟体(46)以及模拟了存在于心脏的周围的组织的模拟体(42、44)。心脏模拟体(46)的形态在扫描方向上连续变化。其形态变化表征心脏的时间变化。
Description
技术领域
本公开涉及试验装置、试验方法以及测试体模(phantom)，特别涉及超声波诊断装置(ultrasonic diagnostic apparatus)的试验中所用的测试体模。
背景技术
在超声波诊断装置中具备多样的测量功能。在超声波诊断装置的出厂前检查时、维护时，为了检查或确认各测量功能或主要的测量功能可正常工作，而实施超声波诊断装置的试验。
在超声波诊断装置的试验时，根据需要而利用测试体模。测试体模是人工模拟生物体内部的结构物。在测试体模中一般包含模拟了关注组织的模拟体。在超声波诊断装置所具有的测量功能中包含将心脏作为测量对象的测量功能。在该测量功能的试验时，理想是使用包含模拟了心脏的模拟体的测试体模。但制作形态动态变化的模拟体并不容易。特别由于胎儿的心脏高速运动，因此制作模拟了胎儿的心脏的模拟体并不容易。
每当制作模拟了胎儿的心脏的模拟体时，例如考虑对小的充气囊连接泵，通过泵的控制来使充气囊内的液量周期性增减。但在该情况下，需要复杂的机构，另外，易于在充气囊内产生气泡。
在不能利用测试体模的情况下，考虑对超声波诊断装置内的测量功能给予过去取得的数据，由此对测量功能的动作进行试验。但在该情况下，不能在与实际的超声波检查时的状况相同的状况下对超声波诊断装置其整体的动作进行试验。
另外，在JP特开2006-166956号公报中公开了超声波诊断装置用测试体模。在测试体模的内部包含模拟了动脉的管状构件。测试体模与超声波探头的相对的位置关系固定。
发明内容
本公开的目的在于，实现对运动的组织进行模拟的新的方法。或者，本公开的目的在于，实现具有模拟了运动的组织的静态的模拟体的测试体模。或者，本公开的目的在于，利用这样的测试体模对超声波诊断装置进行试验。
本公开所涉及的试验装置的特征在于，包含：包含将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体的测试体模；和使超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动的扫描机构。
本公开所涉及的试验方法的特征在于，包含如下步骤：使进行超声波的收发的超声波探头相对于具有将关注组织的时间变化模拟为形态变化的关注组织模拟体的测试体模相对地运动；基于通过所述超声波探头的相对的运动得到的数据串来执行测量；和对所述测量的结果进行评价。
本公开所涉及的测试体模的特征在于，包含：通过扫描方向的形态变化模拟了关注组织的时间变化的关注组织模拟体；和模拟了位于所述关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的试验装置的概念图。
图2是表示胎儿的断层图像的一例的图。
图3是表示在胎儿的心脏的测量中得到的图表的一例的图。
图4是表示第1实施例所涉及的测试体模的图。
图5是表示第2实施例所涉及的测试体模的图。
图6是表示第2实施例的变形例的图。
图7是表示第3实施例所涉及的测试体模的图。
图8是表示第4实施例所涉及的测试体模的图。
图9是表示第5实施例所涉及的测试体模的图。
图10是表示第6实施例所涉及的测试体模的图。
图11是用于说明水槽的利用的图。
图12是表示实施方式所涉及的试验方法的流程图。
具体实施方式
以下基于附图来说明实施方式。
(1)实施方式的概要
实施方式所涉及的试验装置包含测试体模以及扫描机构。测试体模包含将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体。扫描机构是使超声波探头相对于测试体模在扫描方向上相对运动的机构。
测试体模中的扫描方向(即特定的空间轴)相当于时间轴，关注组织模拟体的形态在扫描方向上连续或分阶段地变化。通过使超声波探头相对于测试体模在扫描方向上相对运动，能得到与利用处于静止状态的超声波探头观察关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。关注组织模拟体由于是静态的模拟体，因此其制作比较容易。在使关注组织模拟体的尺寸在时间上变化的情况下，易于产生气泡，但根据上述结构，能避免出现这样的问题。
关注组织是运动组织，例如是心脏等周期性运动的组织。在实施方式中，胎儿的心脏被设为关注组织。在相对的运动的概念中包含连续的运动以及步进运动。步进运动是重复移动以及停止的运动。在形态变化的概念中除了包含外部形态的变化以外，还能包含内部形态的变化即结构的变化。由超声波探头重复形成二维数据取入空间，或者重复形成三维数据取入空间。可以将测试体模固定而使超声波探头运动，也可以将超声波探头固定而使测试体模运动。
在实施方式中，扫描机构使超声波探头相对于测试体模相对地重复进行往复运动。伴随该往复运动，能取得关于周期性运动的关注组织的数据串。在实施方式中，扫描机构使超声波探头按照指定的周期相对于测试体模相对地重复进行往复运动。周期通过手动设定，或者自动设定。
在实施方式中，关注组织模拟体的形态在扫描方向上连续变化，扫描机构使超声波探头相对于测试体模相对地连续运动。
在实施方式中，测试体模包含模拟了存在于关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体。周围组织模拟体的形态在扫描方向上固定。例如关注组织是胎儿的心脏，在扫描方向上具有固定的形态的周围组织是母体内的羊水(amniotic fluid)。
在实施方式中，关注组织模拟体具有设置成使与扫描方向正交的面内的存在位置在扫描方向上连续变化的线状要素。根据该结构，能利用线状要素精度良好地进行试验。在实施方式中，线状要素作为强反射体起作用，将其作为追踪对象使用。
在实施方式中，扫描机构包含保持机构，其以能装卸的方式使由超声波探头形成的波束扫描面与扫描方向正交地保持超声波探头。
在实施方式中，关注组织模拟体具有在扫描方向上离散地设置的与多个时间相位对应的多个模拟要素。扫描机构使超声波探头相对于测试体模相对地步进运动。多个模拟要素可以相连，多个模拟要素也可以离散地配置。各模拟要素可以是三维模拟要素。
在实施方式中，扫描机构使超声波探头按照从超声波诊断装置输出的同步信号相对地步进运动。例如利用遵循帧频的空白期间、遵循体速率(volume rate)的空白期间来进行超声波探头的步进移动。
实施方式所涉及的试验方法包含第1步骤、第2步骤以及第3步骤。第1步骤是使进行超声波的收发的超声波探头相对于具有将关注组织的时间变化模拟为形态变化的关注组织模拟体的测试体模相对地运动的步骤。第2步骤是基于通过超声波探头的相对的运动得到的数据串来执行测量的步骤。第3步骤是评价测量的结果的步骤。上述3个步骤的一部分或全部可以由用户实施。这些步骤也可以自动化。
实施方式所涉及的测试体模包含关注组织模拟体以及周边组织模拟体。关注组织模拟体通过扫描方向的形态变化来模拟关注组织的时间变化。周边组织模拟体模拟存在于关注组织的周围的周围组织。
(2)实施方式的详细情况
在图1示出实施方式所涉及的试验装置。图示的试验装置10在对超声波诊断装置16所具有的测量功能进行试验时使用。也可以在其他用途中使用试验装置10。
超声波诊断装置16包含超声波诊断装置主体(以下仅称作主体)18以及与其连接的超声波探头(以下仅称作探头)20。主体18具备发送电路、接收电路、图像形成部、显示处理部、显示器、输入器、控制部等。控制部对主体18内的各结构的动作进行控制，而且执行各种测量。控制部包含执行程序的处理器(例如CPU)。在图1中，将控制部的测量功能作为测量部19示出。测量部19在实施方式中具备测量母体内的胎儿的心脏的功能。例如由测量部观测位置的时间变化、距离的时间变化、面积的时间变化、体积的时间变化等，根据其观测结果来对测量值进行运算。作为测量值，能举出收缩率、排出量等。
探头20在图示的示例中具有包含一维排列的多个振动元件的振动元件阵列。由振动元件阵列形成超声波波束，通过对该超声波波束重复进行电子扫描来重复形成波束扫描面21。作为电子扫描方式，已知电子线性扫描方式、电子扇形扫描方式等。作为电子线性扫描方式的一个方式，能举出电子凸面扫描方式。
波束扫描面21是二维数据取入区域。在各图中，第1水平方向是x方向，第2水平方向是y方向，垂直方向(铅垂方向)是z方向。波束扫描面21是与yz面平行的面。在后述的测试体模22中，第1水平方向即x方向是扫描方向，其相当于表现形态的时间变化的时间轴。
进一步对发送接收进行说明。在发送时，从发送电路对振动元件阵列并列地提供多个发送信号。由此，从振动元件阵列向生物体内(试验时是后述的测试体模22内)辐射超声波，从而形成发送波束。在接收时，在振动元件阵列接收来自生物体内(试验时是测试体模22内)的反射波。由此，从振动元件阵列向接收电路并列地输出多个接收信号。在接收电路中，通过执行多个接收信号的调相加法运算(也称作延迟加法运算)来生成相当于接收波束的波束数据。
通过重复形成波束扫描面来生成接收帧数据串。在此，1个接收帧数据包含在电子扫描方向上排列的多个波束数据，各个波束数据包含在深度方向上排列的多个回波数据。基于接收帧数据串来构成显示帧数据串。各显示帧数据相当于断层图像。通过显示帧数据串来构成作为动态图像的断层图像。
如后述那样，作为探头20，可以使用形成三维数据取入空间的3D探头。3D探头是具有二维振动元件阵列的探头。也可以通过一维振动元件阵列的机械扫描来形成三维数据取入空间。
测量部19在实施方式中基于显示帧数据串来执行测量。也可以基于接收帧数据串来执行测量。也可以对计算机等信息处理装置转发显示帧数据串，在信息处理装置中执行基于显示帧数据的测量。
试验装置10包含机构部12以及控制器14。控制器14对机构部12的动作进行控制。根据需要，从主体18向控制器14提供同步信号、控制信号等。同步信号例如是帧同步信号。基于帧同步信号来对超声波波束重复进行一维扫描。另外，也可以基于体同步信号来对体数据重复进行二维扫描。也可以从控制器14向主体18给予控制信号。
机构部12具有测试体模22以及扫描机构24。测试体模22是以声音方式模拟生物体内部的模拟体。测试体模22在实施方式中包含模拟了关注组织的关注组织模拟体以及模拟了存在于关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体。
图示的测试体模22是第1实施例所涉及的测试体模，其包含一致(uniform)部分35以及核心(core)部分34。核心部分34是模拟了母体内的羊水、胎儿(心脏以外的组织)以及心脏的部分。一致部分35是相当于这些以外的母体组织的部分。在图示的示例中，心脏是关注组织。在期的胎儿中，在断层图像上难以明确区分心脏中的实质部和血液部，心脏其整体成为测量对象。羊水以及胎儿分别是周围组织。如后述那样，相当于心脏的部分的截面的大小在x方向上连续变化。
扫描机构24包含滑动机构26、框架32以及支持器33。滑动机构26包含固定部28以及可动部30。固定部28作为基座起作用，可动部30作为滑动器起作用。可动部30相对于固定部28在x方向上进行滑动运动，在图1中，对产生滑动力的致动器省略其图示。由控制器14控制可动部30的往复运动36。能由用户对运动速度、运动范围进行可变设定。作为扫描机构24，可以设置能使可动部30在x方向以及y方向上滑动的机构。
框架32固定于可动部30，具备支持器33。支持器33保持探头20。由支持器33以能装卸的方式使由探头20形成的波束扫描面21与xy面平行地保持探头20。若可动部30在x方向上运动，则波束扫描面21在x方向上运动。换言之，在x方向的各位置形成波束扫描面21。
在图2例示在胎儿的超声波诊断时取得的断层图像100。断层图像100是动态图像，在其中包含胎儿像104以及羊水像102。在胎儿像104中包含心脏像106。早期的胎儿中的心脏的宽度例如是2或3mm程度。在表示初期的胎儿的断层图像100中，难以区分心脏中的心肌以及心腔，心脏整体成为测量对象。在中期或后期的胎儿中，可以仅将心腔作为测量对象，也可以仅将心肌(心壁)作为测量对象。心脏像的大小按照心跳而周期性变化。例如按每帧测量心脏像的面积。
由此，生成图3所示那样的图表108。在图3中，横轴是时间轴，纵轴例如表示位移、距离或面积。图表108的形态按照心跳而周期性变化。
在图4中示出第1实施例所涉及的测试体模22的详细情况。另外，对已经说明的要素标注相同附图标记，省略其说明。这在图5以后的各图中也同样。
在图4的左侧示出测试体模22的yz截面(参考同图中的(A))，在图4的右侧示出测试体模22的xz截面(参考同图中的(B))。图示的yz截面与xz截面中的位置A1对应，图示的xz截面与yz截面中的位置B1对应。如上述那样，第1水平方向是x方向，第2水平方向是y方向，垂直方向(铅垂方向)是z方向。第1水平方向即x方向相当于空间轴，且相当于表征形态的时间变化的时间轴。
测试体模22如已经说明的那样包含一致部分35和核心部分34。测试体模22其整体是硬质构件。除了核心部分34的x方向两端面以外，核心部分34被包入到一致部分35中，换言之，核心部分34被埋设在测试体模22中。一致部分35是具有固定的声阻抗的部分。核心部分34具有以下说明的特别的结构。构成核心部分34的各部分具有与进行模拟的组织的声阻抗相同的声阻抗或与其相近的声阻抗。
核心部分34在图示的示例中包含模拟了羊水的羊水模拟部分(第1周围组织模拟体)42、模拟了胎儿中的心脏以外的部分的胎儿模拟部分(第2周围组织模拟体)44以及模拟了心脏的心脏模拟部分(关注组织模拟体)46。
yz截面中的心脏模拟部分46的轮廓在x方向上连续变化。其轮廓接近于椭圆，其尺寸从x方向上的负侧向正侧逐渐增大。胎儿模拟部分44的形态也在x方向上连续地变化。在yz截面中，胎儿模拟部分44的内侧轮廓接近于椭圆，其进行从x方向上的负侧向正侧连续增大的变化。在yz截面中，胎儿模拟部分44的外侧轮廓也接近于椭圆，其在x方向上固定。在yz截面中，羊水模拟部分42的内侧轮廓以及外侧轮廓均接近于椭圆，这些均在x方向上固定。
测试体模22中的x方向的宽度x1例如设定在40～60mm的范围内，其y方向的宽度y1例如设定在85～115mm的范围内，其z方向的宽度z1例如设定在105～135mm的范围内。核心部分34的y方向的宽度y2例如设定在25～45mm的范围内，核心部分34的z方向的宽度z2例如设定在20～40mm的范围内。
在超声波诊断装置的试验时，探头20的超声波收发面与测试体模22的上表面22A抵接。在超声波收发面与上表面22A之间，为了将空气层排除而导入声胶等耦合剂。由探头20形成的超声波波束40在y方向上被重复地电子扫描。探头20通过扫描机构在x方向上进行机械扫描，具体地，重复进行往复扫描。机械扫描遍及固定的扫描范围xs进行，其x方向的尺寸例如设定在10～20mm的范围内。
通过在对超声波波束重复进行电子扫描的同时使探头20在x方向上往复运动，能得到与利用静止探头观测运动的心脏的情况下得到的接收帧数据串相同或与其接近的接收帧数据串。从测试体模22得到的接收帧数据串或基于其的显示帧数据串成为运算对象且对给定的测量值进行运算。另外，探头20的运动速度以及运动范围能由用户指定，或能自动设定。
根据实施方式，并不需要在测试体模22中埋设形态会变化的模拟体，仅在其中埋设静态的模拟体即可，因此避免了测试体模22的结构的复杂化。另外，根据实施方式，能得到不会在测试体模22内产生不必要的气泡的优点。
在图5示出第2实施例所涉及的测试体模50。(A)表示测试体模50的yz截面，(B)表示测试体模50的xz截面。测试体模50具有核心部分52。核心部分52具有模拟了心脏的内腔的内腔模拟部分(第1关注组织模拟体)54和模拟了内腔周围的心壁的心壁模拟部分(第2关注组织模拟体)56。存在于核心部分52的周围的部分是模拟了存在于心脏的周围的组织以及存在于胎儿的周围的组织的部分(周围组织模拟体)。
内腔模拟部分54在yz截面具有椭圆状的形态，其具有圆锥状的三维形态。心壁模拟部分56在yz截面具有椭圆的环状形态，其具有中空的锥状的三维形态。波束扫描面58遍及x方向的扫描范围59连续地重复进行往复扫描。由此，能得到与用处于静止状态的超声波探头观察运动的心脏的情况下得到的接收帧数据串接近的接收帧数据串。
内腔模拟部分54和心壁模拟部分56中的一方或两方是成为观察对象的部分。例如，可以测量内腔面积的时间上的变化，也可以测量心壁模拟部分56的特定部位的时间上的运动。图5所示的测试体模50模拟了中期或后期的胎儿的心脏。
在图6示出关于第2实施例的变形例。在变形例中，基本采用与第2实施例同样的结构。在图6中仅示出测试体模所具有的核心部分52A。核心部分52A包含心腔模拟部分54A和心壁模拟部分56A。在心壁模拟部分56A中埋设2个线状要素60、62。各线状要素60、62包含金属线，其作为强反射体起作用。各线状要素60、62沿着心壁模拟部分56A的伸长方向配置，相对于x方向倾斜。
在将x方向上的各位置横切的截面上，2个线状要素60、62呈现为2个点。在作为动态图像上的断层图像上，各点的位置周期性变化。各帧内的各个点成为追踪对象。在各点的追踪时，执行帧间的图案匹配等。也可以将2点中的1点作为追踪对象。也可以配置3个以上的线状要素。也可以将2个线状构件配置于心腔模拟部分与心肌模拟部分的边界。
在图7示出第3实施例所涉及的测试体模64。测试体模64具有与第1实施例所涉及的测试体模同样的外形，在其内部埋设核心部分。核心部分包含心腔模拟部分和心壁模拟部分，在心壁模拟部分与上述变形例同样地埋设2个线状要素。
在某yz截面上，呈现心腔模拟部分的截面66，而且呈现心壁模拟部分68的截面。还呈现2个线状要素的截面70、72。在其他yz截面上，呈现心腔模拟部分的截面66A，而且呈现心壁模拟部分68A的截面。还呈现2个线状要素的截面70A、72A。为了作为2个yz截面间的不同而表现，在第3实施例中，心脏的重心进行位移。2个线状要素的截面位置也伴随重心的位移进行位移。
在图8示出第4实施例所涉及的测试体模74。测试体模74具有与第1实施例所涉及的测试体模同样的外形，在其内部埋设核心部分。核心部分包含心腔模拟部分和心壁模拟部分，在心壁模拟部分与上述变形例同样地埋设2个线状要素。
在各yz截面上，呈现心腔模拟部分的截面76，而且呈现心壁模拟部分78的截面。各截面的形态除了2个线状要素的位置以外都相同。2个线状要素相对于x方向倾斜，在某yz截面上，2个线状要素的截面80A、82A呈现于y方向的中央附近。在其他yz截面上，2个线状要素的截面80B、82B呈现于在y方向上偏移的位置。
在图9示出第5实施例所涉及的测试体模120。测试体模120作为其整体而具有立方体的形状，在其内部埋设核心部分122。核心部分122包含沿着x方向分阶段地变更尺寸且层叠的多个圆板。多个圆板以Δx1的间距排列。各圆板的x方向的宽度是Δx1。P11～P14表示扫描方向(x方向)上的探头停止位置。探头非连续地重复步进运动即重复移动以及停止。例如在位置P1执行1次电子扫描，之后移动，并在位置P2执行1次电子扫描。这样的动作在去路以及归路重复。探头的移动例如在帧间的空白期间内实施。
在图10示出第6实施例所涉及的测试体模90。测试体模90作为其整体而具有立方体的形状，在其内部埋设作为关注组织模拟体的多个模拟要素92A～92E。关注组织例如是心脏内的左室。多个模拟要素92A～92E具有与多个时间相位对应的多个三维形态。换言之，各模拟要素92A～92E人工模拟了各时间相位下的左室的三维形态。多个模拟要素92A～92E设置于多个位置x11～x15，它们在x方向上以固定的间距Δx排列。探头94是3D探头。
在图10中，位置P1～P5表示机械扫描中的3D探头94的停止位置。在各位置P1～P5执行超声波波束的二维扫描，由此在各位置P1～P5形成三维数据取入空间96A～96E，从而取得体数据。多个体数据与多个时间相位对应，通过对它们进行处理，能构建关注组织的三维动态图像。3D探头94的步进移动以S1～S8示出。3D探头94在机械扫描方向即x方向上重复进行往复运动。关于每一次超声波波束的二维扫描，在继其之后的空白期间进行探头的位置的切换。
根据第6实施例，能利用关注组织模拟体取得与多个时间相位对应的多个体数据。关注组织模拟体是静态的，因此不会在其内部产生气泡。在第6实施例中，期望考虑多个三维数据取入空间的排列来确定多个模拟要素的排列。或者，期望对应于多个模拟要素的排列来确定各个三维数据取入空间的尺寸。可以使上述的间距Δx在x方向上不同。
在图11示出配置于水槽112内的测试体模110。在水槽112中收容水114。即使在探头116的超声波收发面与测试体模110的上表面之间有间隙，在该间隙中也存在水，因此能确保该间隙中的超声波传播。
在图12，将实施方式所涉及的试验方法作为流程图示出。在S10，探头相对于测试体模机械地往复扫描。由此，取得帧数据串或体数据串。在S12，执行基于帧数据串或体数据串的测量，对测量值进行运算。在S14，通过测量值的评价来确认超声波诊断装置所具备的测量功能是适当的。S14的评价也可以在检查者侧进行。
在上述各实施例中，测试体模被固定，机械地扫描探头，但也可以将探头固定，机械地扫描测试体模。构成测试体模的各要素能用固体、液体、凝胶等构成。若测试体模其整体用硬质构件构成，则其处置就会很容易。
期望在直线路径上进行机械扫描，但也可以在环状路径上进行机械扫描。在该情况下，调整探头的朝向、姿态，以使得波束扫描面与环状路径正交。在实施方式中，将历经半周期(从舒张期到收缩期、从收缩期到舒张期)的时间变化表征为形态变化，但也可以将历经1周期或多周期的时间变化表征为一系列形态变化。也可以在1个测试体模内埋设多个核心部分。在该情况下，也可以在与机械扫描的方向正交的方向上隔开固定间隔并且将多个核心部分排列来进行配置。通过探头的y方向位置的选择，能选择所使用的核心部分。
Claims (14)
1.一种试验装置，其特征在于，包含：
包含将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)；和
使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在所述扫描方向上相对地运动的扫描机构(24)，
所述扫描机构(24)使所述超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地重复进行往复运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，
所述扫描机构(24)使所述超声波探头(20、94、116)按照指定的周期相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地重复进行往复运动。
3.一种试验装置，其特征在于，包含：
包含将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)；和
使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在所述扫描方向上相对地运动的扫描机构(24)，
所述关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122)的形态在所述扫描方向上连续变化，
所述扫描机构(24)使所述超声波探头(20)相对于所述测试体模(22、50、64、74)相对地连续运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
4.根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于，
所述测试体模(22)包含模拟了存在于所述关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体(42)，
所述周围组织模拟体(42)的形态在所述扫描方向上固定。
5.根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于，
所述关注组织模拟体(56A)具有设置成使与所述扫描方向正交的面内的存在位置在所述扫描方向上连续变化的线状要素(60、62)。
6.一种试验装置，其特征在于，包含：
包含将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)；和
使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在所述扫描方向上相对地运动的扫描机构(24)，
所述关注组织模拟体具有在所述扫描方向上离散地设置的与多个时间相位对应的多个三维模拟要素(92A-92E)，
所述扫描机构(24)使所述超声波探头(94)按照所述多个三维模拟要素(92A-92E)的排列而相对于所述测试体模(90)相对地步进运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
7.根据权利要求6所述的试验装置，其特征在于，
所述扫描机构(24)使所述超声波探头(94)按照从超声波诊断装置(16)输出的同步信号相对地步进运动。
8.根据权利要求1、3、6中任一项所述的试验装置，其特征在于，
所述扫描机构(24)包含保持机构(33)，该保持机构(33)以能装卸的方式使由所述超声波探头(20)形成的波束扫描面(21)与所述扫描方向正交地保持所述超声波探头(20)。
9.一种试验方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤(S10)，使进行超声波的收发的超声波探头(20、94、116)相对于具有将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地运动；
步骤(S12)，基于通过所述超声波探头(20、94、116)的相对的运动得到的数据串执行测量；和
步骤(S14)，对所述测量的结果进行评价，
使所述超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地重复进行往复运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
10.一种试验方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤(S10)，使进行超声波的收发的超声波探头(20、94、116)相对于具有将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地运动；
步骤(S12)，基于通过所述超声波探头(20、94、116)的相对的运动得到的数据串执行测量；和
步骤(S14)，对所述测量的结果进行评价，
所述关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122)的形态在所述扫描方向上连续变化，
使所述超声波探头(20)相对于所述测试体模(22、50、64、74)相对地连续运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
11.一种试验方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤(S10)，使进行超声波的收发的超声波探头(20、94、116)相对于具有将关注组织的时间变化模拟为扫描方向的形态变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)的测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地运动；
步骤(S12)，基于通过所述超声波探头(20、94、116)的相对的运动得到的数据串执行测量；和
步骤(S14)，对所述测量的结果进行评价，
所述关注组织模拟体具有在所述扫描方向上离散地设置的与多个时间相位对应的多个三维模拟要素(92A-92E)，
使所述超声波探头(94)按照所述多个三维模拟要素(92A-92E)的排列而相对于所述测试体模(90)相对地步进运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
12.一种测试体模(22、50、64、74、90、110、120)，其特征在于，包含：
通过使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在扫描方向上相对地运动从而通过所述扫描方向的形态变化模拟了关注组织的时间变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)；和
模拟了存在于所述关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体(42、44)，
使所述超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)相对地重复进行往复运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
13.一种测试体模(22、50、64、74、90、110、120)，其特征在于，包含：
通过使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在扫描方向上相对地运动，从而通过所述扫描方向的形态变化模拟了关注组织的时间变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)；和
模拟了存在于所述关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体(42、44)，
所述关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122)的形态在所述扫描方向上连续变化，
使所述超声波探头(20)相对于所述测试体模(22、50、64、74)相对地连续运动，
通过使所述超声波探头相对于所述测试体模在所述扫描方向上相对地运动，得到与利用处于静止状态的所述超声波探头观察所述关注组织的时间变化的情况下得到的数据串同样的数据串。
14.一种测试体模(22、50、64、74、90、110、120)，其特征在于，包含：
通过使超声波探头(20、94、116)相对于所述测试体模(22、50、64、74、90、110、120)在扫描方向上相对地运动，从而通过所述扫描方向的形态变化模拟了关注组织的时间变化的关注组织模拟体(46、54、54A、56、56A、122、92A-92E)；和
模拟了存在于所述关注组织的周围的周围组织的周围组织模拟体(42、44)，
所述关注组织模拟体具有在所述扫描方向上离散地设置的与多个时间相位对应的多个三维模拟要素(92A-92E)，
使所述超声波探头(94)按照所述多个三维模拟要素(92A-92E)的排列而相对于所述测试体模(90)相对地步进运动，
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Effective date of registration: 20220105 Address after: Chiba County, Japan Applicant after: Fujifilm medical health Co.,Ltd. Address before: Tokyo, Japan Applicant before: Hitachi, Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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