CN113748556A - 电池管理设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开旨在提供电池管理设备和方法,其可以通过灵活地选择通信信道来缩短多个响应信息的传输时间。根据本公开的方面,因为通信信道可以根据要传输的响应信息的数据量而灵活地选择,可以提高用于多个响应信息的传输效率。另外,根据本公开的方面,存在下述优点:可以根据多个通信信道中的每一个的状态以及响应信息的数据量来灵活地选择通信信道。
Description
本申请要求在韩国于2019年9月25日提交的韩国专利申请No.10-2019-0118316、于2019年10月10日提交的韩国专利申请No.10-2019-0125479和于2020年9月4日提交的韩国专利申请No.10-2020-0113326的优先权,其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种电池管理设备和方法,并且更具体地,涉及一种用于更有效地传输响应信息的电池管理设备和方法。
背景技术
近来,对诸如笔记本电脑、摄像机、便携式电话的便携式电子产品的需求已经急剧增加,并且电动车辆、能量存储电池、机器人、卫星等已经被认真地研发。因此,正在积极研究允许重复充电和放电的高性能电池。
目前市售的电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等。其中,因为与镍基电池相比几乎没有记忆效应并且还具有非常低的自放电率和高能量密度,所以锂电池受到关注。
同时,配备有电池的装置包括各种电子控制单元(ECU),并且ECU彼此通信以向其他ECU提供信息或从其接收信息。以车辆为示例,车辆中的各种功能和控制正在增加,并且特别地,随着配备有电池的电动车辆变得实用,在ECU之间的数据传输/接收量正在增加。因此,已经提出了通信标准和技术来提高在ECU之间的数据通信的效率。
例如,专利文献1公开了一项技术,其可以改变用于CAN(控制器局域网)通信的数据帧结构以增加数据量,从而提高数据接收稳定性和通信速度,以在CAN总线上实现更好地业务载荷。
然而,专利文献1仅公开了一种配置,其中数据接收侧根据数据长度是否超过8字节将接收模式状态改变为高速模式或正常模式。由于专利文献1仅通过改变接收模式来改进业务载荷,因此存在难以将该技术应用于诸如电动车辆的其中必须实时地提供关于电池单体的各种信息的装置的问题。即,根据专利文献1,存在数据传输可能需要大量时间的问题,因为数据传输侧必须单独传输关于每个电池单体的单个信息。
(专利文献1)KR 10-1573637 B1
发明内容
技术问题
本公开被设计为解决现有技术的问题,并且因此本公开旨在提供一种电池管理设备和方法,其可以通过灵活地选择通信信道来缩短多个响应信息的传输时间。
本公开的这些和其他目的和优点可以从以下详细描述得到理解,并且根据本公开的示例性实施例将变得更加显而易见。而且,将容易理解,本公开的目的和优点可以通过在所附权利要求中示出的手段及其组合来实现。
技术方案
在本公开的一个方面,提供了一种电池管理设备,包括:通信单元,其被配置为接收包括关于电池单体或电池组的至少一个请求信息的信息提供请求;测量单元,其被配置为测量电池单体或电池组的电压、电流和温度中的至少一项以对应于由通信单元接收的信息提供请求中包含的请求信息;和控制单元,其被配置为接收由测量单元测量的测量结果,基于所接收的测量结果产生与请求信息相对应的至少一个响应信息,基于所产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项在多个通信信道当中选择任何一个通信信道,基于所选择的通信信道的类型和所产生的响应信息的数据量来产生对应于信息提供请求的消息分组,并通过通信单元将所产生的消息分组输出到所选择的通信信道。
控制单元可以被配置为基于所产生的响应信息的数据量计算消息分组所需的分组数据量,并且产生消息分组以包含用于所计算的分组数据量的分组大小信息、分组标识信息和所产生的响应信息。
分组标识信息可以是与信息提供请求相对应的标识信息。
消息分组可以包括其中记录分组大小信息的分组大小信息区域、其中记录分组标识信息的分组标识信息区域、和其中记录所产生的响应信息的数据区域。
控制单元可以被配置为基于分组大小信息区域、分组标识信息区域和数据区域的数据量来确定分组数据量。
当响应信息以多个提供时,控制单元可以被配置为通过在数据区域中包括与多个响应信息的数目相对应的分类信息,来将多个响应信息彼此分类开。
多个通信信道可以包括第一通信信道,其中可一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第一参考量;和第二通信信道,其中可一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第二参考量,预定第二参考量大于预定第一参考量。
控制单元可以被配置为当响应信息的数据量等于或小于预定第一参考量时,在多个通信信道当中选择第一通信信道。
控制单元可以被配置为当响应信息的数据量大于预定第一参考量并且等于或小于预定第二参考量时,在多个通信信道当中选择第二通信信道。
控制单元可以被配置为检查第一通信信道和第二通信信道中的每一个的状态,比较分别地估计第一通信信道和第二通信信道传输响应信息所花费的估计传送时间,并选择估计传送时间更短的通信信道。
当响应信息的数据量大于预定第一参考量但第一通信信道被选择时,控制单元可以被配置为产生单个消息分组和多个数据分组,设定多个所产生的数据分组的顺序,并控制通信单元基于所设定的顺序通过第一通信信道依次地输出所产生的消息分组和多个数据分组。
数据分组可以被配置为包括其中记录所设定的顺序信息的顺序区域和其中记录响应信息的数据区域。
请求信息可以是基于电池单体的电压、电流和温度中的至少一项的电池状态信息,或者基于电池组的电压、电流和温度中的至少一项的电池组诊断信息。
在另一个方面,本公开可以提供一种电池组,其包括根据本公开的一个方面的电池管理设备。
根据本公开的另一个方面的电池管理方法可以包括:信息提供请求接收步骤,其接收包括关于电池单体或电池组的至少一个请求信息的信息提供请求;测量步骤,其测量与在信息提供请求中包含的请求信息相对应的电池单体或电池组的电压、电流和温度中的至少一项;响应信息产生步骤,其基于在测量步骤中测量的测量结果,产生与请求信息相对应的至少一个响应信息;通信信道选择步骤,其基于所产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项,在多个通信信道当中选择任何一个通信信道;消息分组产生步骤,其基于所选择的通信信道的类型和所产生的响应信息的数据量,产生与信息提供请求相对应的消息分组;和分组输出步骤,其将所产生的消息分组输出到所选择的通信信道。
有利的效果
根据本公开的一个方面,因为可以根据要传输的响应信息的数据量灵活地选择通信信道,所以可以提高多个响应信息的传输效率。
另外,根据本公开的一个方面,具有可以根据多个通信信道中的每一个的状态以及响应信息的数据量来灵活地选择通信信道的优点。
本公开的效果不限于以上提到的效果,并且本领域技术人员将从权利要求的描述清楚地理解未提到的其他效果。
附图说明
附图示意本公开的优选实施例,并且与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解,并且因此,本公开不被解释为限于附图。
图1是概略地示出包括根据本公开的实施例的电池管理设备的电池组的图。
图2是概略地示出包括根据本公开的实施例的电池管理设备的电池组的示例性配置的图。
图3是示出可以由根据本公开的实施例的电池管理设备产生的消息分组的示例性配置的图。
图4是示出其中根据本公开的实施例的电池管理设备被连接到通信BUS的示例性配置的图。
图5是示出可以通过第二通信信道输出的消息分组的示例性配置的图。
图6是示出可以通过第二通信信道输出的消息分组的另一个示例性配置的图。
图7是示出可以通过第一通信信道输出的消息分组的示例性配置的图。
图8是概略地示出根据本公开的另一个实施例的电池管理方法的图。
具体实施方式
应当理解,在说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义,而是在基于允许发明人适当定义术语以获得最佳解释的原则的基础上,基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。
因此,本文中提出的描述仅是出于示意目的的优选示例,而非旨在限制本公开的范围,因此应当理解,在不脱离本公开范围的情况下,可以对其作出其他等同替换和修改。
另外,在描述本公开时,当认为相关已知元件或功能的详细描述使本公开的关键主题含糊不清时,此处省略该详细描述。
包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可以用于在各种元件中区分一个元件与另一个元件,但是并非旨在通过术语来限制元件。
在整个说明书中,当一部分被称为“包含”或“包括”任何元件时,除非另外特别说明,否则这意味着该部分可以进一步包括其他元件,而不排除其他元件。
此外,在说明书中描述的术语“控制单元”指处理至少一个功能或操作的单元,并且可以通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现。
另外,在整个说明书中,当一部分被称为“连接”到另一个部分时,这并不限于它们被“直接连接”的情况,而是还包括在另一个元件被置入其之间时它们被“间接连接”的情况。
在下文中,将参考附图详细描述本公开的优选实施例。
图1是概略地示出包括根据本公开的实施例的电池管理设备100的电池组1的图。而且,图2是概略地示出包括根据本公开的实施例的电池管理设备100的电池组1的示例性配置的图。
参考图1和图2,电池组1可以包括电池单体10和电池管理设备100。
这里,电池单体10指具有正极端子和负极端子并且物理上可分离的一个独立的单体。例如,一个袋型锂聚合物单体可以被视为电池单体10。另外,电池组1可以包括电池模块,其中两个或更多个电池单体10被串联和/或并联连接。在下文中,为了描述方便,将描述在电池组1中包括一个电池单体10。
根据本公开的实施例的电池管理设备100可以包括测量单元110、通信单元120和控制单元130。
测量单元110可以被配置为测量电池单体10或电池组1的电压、电流和温度中的至少一项。
测量单元110可以包括用于测量电池单体10或电池组1的电压、电流和温度的单独单元。例如,测量单元110可以包括温度测量单元111、电压测量单元112和电流测量单元113。
温度测量单元111可以是通常使用的温度传感器。
例如,参考图2,温度测量单元111可以通过第一感测线SL1电连接到电池单体10。另外,温度测量单元111可以通过第一感测线SL1测量电池单体10的温度。
另外,温度测量单元111可以测量电池组1的内部温度。
电压测量单元112可以通过测量电池单体10的负极电势和正极电势并计算在测量的负极电势和测量的正极电势之间的电势差来测量电池单体10的电压。另外,电压测量单元112可以通过计算在电池组1的负极端子P+和电池组1的正极端子P-之间的电势差来测量电池组1的电压。
例如,参考图2,电压测量单元112可以通过第二感测线SL2连接到电池单体10的负极端子,并且通过第二感测线SL2测量电池单体10的负极电势。另外,电压测量单元112可以通过第三感测线SL3连接到电池单体10的正极端子并且通过第三感测线SL3测量电池单体10的正极电势。另外,电压测量单元112可以通过计算在电池单体10的负极电势和正极电势之间的差来测量电池单体10的电压。
电流测量单元113可以测量电池单体10或电池组1的电流。
具体地,电流测量单元113可以被电连接到置放在电池单体10的充电和放电路径上的电流测量元件A,并借助于电流测量元件A测量在充电和放电路径中流动的电流。这里,充电和放电路径可以是连接电池组1的负极端子P+、电池单体10和电池组1的正极端子P-的大电流路径。
例如,参考图2,电流测量元件A可以被置放在电池单体10的正极端子和电池组1的正极端子P-之间。这里,电流测量元件A可以是电流表或分流电阻器。电流测量单元113可以通过第四感测线SL4电连接到电流测量元件A。另外,电流测量单元113可以借助于连接到第四感测线SL4的电流测量元件A测量在充电和放电路径中流动的电流。
同时,在图2的实施例中,示出了电流测量元件A被置放在电池单体10的正极端子和电池组1的正极端子P-之间,但是电流测量元件元件A可以被置放在任何位置处,而不限制于电池单体10的充电和放电路径。例如,在图2的实施例中,电流测量元件A可以被置放在电池单体10的负极端子和电池组1的负极端子P+之间。即使在这种情况下,电流测量单元113也可以通过第四感测线SL4连接到电流测量元件A。
控制单元130可以被配置为接收由测量单元110测量的测量结果。参考图2,控制单元130可以被连接到测量单元110和通信单元120。优选地,控制单元130可以通过有线线路连接到测量单元110和通信单元120。另外,控制单元130可以从测量单元110接收电池单体10的电压、电流和温度中的至少一项的测量结果。
通信单元120可以被配置为接收包含关于电池单体10或电池组1的至少一个请求信息的信息提供请求。
具体地,通信单元120可以从电池管理设备100的外部接收对电池单体10或电池组1的信息提供请求。即,电池管理设备100可以通过通信单元120与外部通信。
这里,请求信息可以是基于电池单体10的电压、电流和温度中的至少一项的电池状态信息,或者基于电池组1的电压、电流和温度中的至少一项的电池组诊断信息。
具体地,电池状态信息可以是电池单体10的电压、电流、温度、SOC(充电状态)和SOH(健康状态)中的至少一项。
另外,电池组诊断信息可以是用于电池组1本身的诊断信息,或者用于在电池组1中包括的部件中的每一个的诊断信息。例如,电池组诊断信息可以包括基于电压、电流和温度中的任何一项的电池组1的诊断信息。
例如,由通信单元120从外部接收的信息提供请求的请求信息可以是电池状态信息,并且电池单体10的电压信息和电流信息可以被包括在其中。即,通信单元120可以从外部接收请求提供电池单体10的电压信息和电流信息的信息提供请求。
同时,优选地,测量单元110可以被配置为测量电池单体10或电池组1的电压、电流和温度中的至少一项以对应于在由通信单元120接收的信息提供请求中包含的请求信息。
控制单元130可以被配置为基于从测量单元110接收的测量结果产生与请求信息对应的至少一个响应信息。为了便于解释,后文将详细描述响应信息。
控制单元130可以被配置为基于产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项来选择多个通信信道中的任何一个通信信道。
这里,多个通信信道可以是各种通信信道,通过这些通信信道可以传输由控制单元130产生的响应信息。具体地,多个通信信道可以是通信单元120可以被连接到并且通信单元120可以通过其将产生的响应信息传输到外部的通信信道。
具体地,控制单元130可以考虑到产生的响应信息的数据量是否等于或大于特定数据量或者多个通信信道的一部分是否已经被占据和使用来选择任何一个通信信道。
例如,多个通信信道可以包括CAN(控制器局域网)信道和CAN FD(具有灵活数据速率的控制器局域网)信道。这里,CAN信道可以是用于CAN通信的信道,并且CAN FD信道可以是用于CAN FD通信的信道。
另外,响应信息的数据量可以根据请求信息而不同。例如,响应信息的数据量可以根据请求信息具有2字节或3字节的大小。因此,控制单元130可以考虑响应信息的数据量和数目来计算响应信息的数据量。
控制单元130可以被配置为基于选择的通信信道的类型和产生的响应信息的数据量来产生与信息提供请求相对应的消息分组。
CAN通信和CAN FD通信这两者都是通信标准,其被设计为允许ECU相互通信,而无需单独的主机设备。因此,CAN通信和CAN FD通信是独立的通信标准,并且因此在CAN通信和CAN FD通信中使用的分组可能具有不同的结构。
例如,假设控制单元130在多个通信信道当中选择CAN信道,控制单元130可以产生具有与CAN信道相对应的分组结构的消息分组。相反,假设控制单元130在多个通信信道当中选择CAN FD信道,控制单元130可以产生具有与CAN FD信道相对应的分组结构的消息分组。
控制单元130可以被配置为通过通信单元120将产生的消息分组输出到选择的通信信道。
所产生以与由控制单元130选择的通信信道的类型和响应信息的数据量相对应的消息分组可以是将通过所选择的通信信道传输的分组。即,控制单元130可以产生消息分组以具有与选择的通信信道的类型对应的分组结构。
另外,控制单元130可以将分组传输命令传输到通信单元120。从控制单元130接收分组传输命令的通信单元120可以将由控制单元130产生的消息分组传输到由控制单元130选择的通信信道。
例如,假设控制单元130选择CAN FD信道并产生对应于CAN FD信道的消息分组。如果通信单元120从控制单元130接收到分组传输命令,则通信单元120可以将产生的消息分组输出到CAN FD信道。
根据本公开的配置的电池管理设备100可以通过基于通信信道的状态和响应信息选择适当的通信信道来更快速地提供电池单体10的状态信息。
另外,由于电池管理设备100可以被选择性地连接到多个通信信道,所以电池管理设备100具有能够通过各种信道与外部通信的优点。即,电池管理设备具有通过在多个通信信道当中选择最佳通信信道来提高各种响应信息的传输效率的优点。
同时,设置于电池管理设备100的控制单元130可以选择性地包括本领域已知的处理器、专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等以执行在本公开中执行的各种控制逻辑。而且,当控制逻辑以软件实现时,控制单元130可以被实现为程序模块的集合。此时,程序模块可以被存储在存储器中并由控制单元130执行。存储器可以位于控制单元130内部或外部,并且可以通过各种众所周知的方式连接到控制单元130。
在下文中,将详细描述可以由控制单元130产生的响应信息。
首先,将描述在电池状态信息被包含在请求信息中的情况下可以由控制单元130产生的响应信息。
例如,假设由通信单元120接收的信息提供请求包括电池单体10的电压请求信息、电流请求信息和温度请求信息。控制单元130可以基于从测量单元110接收的测量结果产生关于电池单体10的电池状态信息。这里,电池状态信息可以包括与信息提供请求相对应的电压信息、电流信息和温度信息。在这种情况下,由控制单元130产生的电池单体10的电压信息、电流信息和温度信息可以是响应信息。
具体地,控制单元130可以从测量单元110以电信号的形式接收测量结果。因此,控制单元130可以通过解释和读取从测量单元110接收的电信号来产生对应于电池单体10的电压信息、电流信息和温度信息的数字信息。
作为另一个示例,假设电池单体10的SOC被包括在由通信单元120接收的信息提供请求中。由于电池单体10的SOC不能由测量单元110直接测量,控制单元130可以基于从测量单元110接收的测量结果来估计电池单体10的SOC。例如,控制单元130可以基于电池单体10的电压和温度来估计电池单体10的SOC,或者可以通过根据充电和放电时间对电流量进行积分来估计电池单体10的SOC。另外,控制单元130可以产生关于电池单体10的估计SOC的信息。
作为另一个示例,即使当电池单体10的SOH被包括在由通信单元120接收的信息提供请求中时,控制单元130也可以基于从测量单元110接收的测量结果来估计电池单体10的SOH。另外,控制单元130可以产生关于电池单体10的估计SOH的信息。
接下来,将描述在电池组诊断信息被包括在请求信息中的情况下可以由控制单元130产生的响应信息。
控制单元130可以被配置为基于从测量单元110接收的测量结果产生与电池组1对应的诊断故障代码(DTC)。这里,诊断故障代码是通过参考预设诊断表产生的,并且可以用诸如符号和字母表和/或数字的字母产生。例如,可以通过参考用于电池单体10的电压的诊断表来产生用于电池单体10的电压的故障诊断代码。
控制单元130可以被配置为基于产生的诊断故障代码确定关于电池组1的状态改变的状态信息。
具体地,状态信息可以指可以基于由控制单元130产生的诊断故障代码确定的电池组1的状态改变信息。例如,状态信息可以包括关于基于由测量单元110测量的结果确定的电池组1的状态是缺陷模式、正常模式还是修复模式的信息。
控制单元130可以被配置为产生包括所产生的诊断故障代码和/或所确定的状态信息的响应信息。优选地,响应信息可以包括诊断故障代码和状态信息这两者。
例如,由控制单元130产生的响应信息可以包括指示目前设置于电池组1的电池单体10的电压为高电压的诊断故障代码和指示其中电池单体10的电压继续增加并且由此电池组1的缺陷增加的缺陷模式的状态信息。
更具体地,测量单元110可以被配置为以预定时间间隔多次测量对应于信息提供请求的电池组1的状态。这里,电池组1的状态可以包括电池组1的电压、电流和温度中的至少一项。
优选地,测量单元110可以在以预定时间间隔设定的每个周期测量电池组1的状态。例如,如果电池组1被设置在车辆中,则测量单元110可以在每个驾驶周期测量电池组1的状态。更优选地,测量单元110可以被配置为测量电池组1的状态至少三次。
控制单元130可以被配置为对于测量多次的电池组1的每个状态产生诊断故障代码。即,控制单元130可以每当测量单元110测量电池组1的状态时产生关于电池组1的测量状态的诊断故障代码。
例如,假设第一时间点、第二时间点和第三时间点是以预定时间间隔选择的时间点。测量单元110可以在第一时间点、第二时间点和第三时间点测量电池单体10的电压。控制单元130可以基于在第一时间点测量的电池单体10的电压产生第一诊断故障代码。另外,控制单元130可以基于在第二时间点测量的电池单体10的电压产生第二诊断故障代码。另外,控制单元130可以基于在第三时间点测量的电池单体10的电压产生第三诊断故障代码。
另外,控制单元130可以被配置为通过分析多个产生的诊断故障代码的改变模式来确定状态信息。
例如,假设控制单元130如前一实施例中那样根据时间顺序为电池单体10的电压产生第一故障诊断代码、第二故障诊断代码和第三故障诊断代码。控制单元130可以分析第一诊断故障代码、第二诊断故障代码和第三诊断故障代码的改变模式。即,控制单元130可以根据时间顺序分析关于电池单体10的电压是增加还是减少的电压改变模式。
另外,控制单元130可以基于多个诊断故障代码的分析的模式来确定电池组1的状态信息。
例如,控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为缺陷模式、修复模式和正常模式中的一种。更具体地,控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全缺陷模式、缺陷发展模式、正常模式、修复发展模式和完全修复模式中的一种。
这里,完全缺陷模式可以是其中电池组1的部件中的一些或全部处于完全故障状态中的模式,并且完全缺陷模式即使在时间流逝之后也可能没有恢复到正常状态的可能性。
缺陷发展模式是在电池组1的部件中的一些或全部中缺陷正在发展的模式,并且可以是在电池组1的状态信息被确定为完全缺陷模式之前的状态。
正常模式可以是其中电池组1的所有部件都被保持在正常状态中的模式。
修复发展模式可以是其中电池组1的部件中的一些或全部逐渐从缺陷状态改变为正常状态的模式。
完全修复模式可以是其中电池组1的部件中的一些或全部从缺陷状态完全恢复到正常状态的模式。
即,根据本公开的实施例的电池管理设备100可以基于多次测量的电池组1的状态信息以及根据电池组1的诊断故障代码的当前状态提供状态改变模式信息。因此,优点在于可以提供关于电池组1的更具体的响应信息。
控制单元130可以被配置为参考参考表根据多个产生的诊断故障代码将电池组1的状态改变程度数字化。
优选地,在参考表中,可以预先设定能够根据产生的诊断故障代码将电池组1的状态改变程度数字化的多个参考范围。另外,控制单元130可以通过将产生的诊断故障代码置于参考表中来将电池组1的状态改变程度数字化。
例如,参考参考表,数字化的电池组1的状态改变程度可以在-128到127内。这里,如果数字化的状态改变程度为0,则这可以意味着电池组1的状态是正常状态。另外,随着数字化的状态改变程度更接近127,这可以意味着电池组1处于缺陷程度增加的状态中。另外,随着数字化的状态改变程度更接近-128,这可以意味着电池组1处于电池组1的状态正在从缺陷状态恢复到正常状态的状态。
控制单元130可以被配置为分析数字化的状态改变信息的增加和减少模式。
例如,假设电池组1的数字化状态改变信息在第一时间点为0,在第二时间点为50,并且在第三时间点为127。控制单元130可以基于在第一时间点、第二时间点和第三时间点的数字化的状态改变信息的大小变化,将电池组1的数字化的状态改变信息的增加和减少模式分析为增加模式。
控制单元130可以被配置为基于分析结果确定状态信息。
例如,如果控制单元130如在前一实施例中那样将增加和减少模式分析为增加模式,则控制单元130可以确定电池组1的缺陷正在发展。另外,如果在第三时间点的数字化的状态改变信息是127,则控制单元130可以确定电池组1的状态是完全缺陷状态。即,控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全缺陷模式。
作为另一个示例,如果电池组1的数字化的状态改变信息在所有的第一时间点、第二时间点和第三时间点都为0,则控制单元130可以确定电池组1的状态是正常状态。即,控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为正常模式。
作为又一个示例,假设电池组1的数字化的状态改变信息在第一时间点为0,在第二时间点为50,并且在第三时间点为-30。控制单元130可以将电池组1的数字化的状态改变信息的增加和减少模式分析为增加并且然后减少的模式。因此,控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为修复发展模式。
总之,如果数字化的状态改变信息随时间增加,则控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全缺陷模式或缺陷发展模式。另外,如果数字化的状态改变信息随时间减少,则控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全修复模式或修复发展模式。另外,如果数字化的状态改变信息保持恒定为0,则控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为正常模式。
这里,如果数字化的状态改变信息是最大值(例如,127),则控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全缺陷模式。相反,如果数字化的状态改变信息是最小值(例如,-128),则控制单元130可以将电池组1的状态信息确定为完全修复模式。
控制单元130可以通过通信单元120向外部输出包含产生的诊断故障代码和确定的状态信息的响应信息来提供用于电池组1的诊断结果。即,控制单元130可以响应于在请求信息中包括的电池组诊断信息,通过通信单元120将包含产生的诊断故障代码和确定的状态信息的响应信息输出到外部。
因此,根据本公开的实施例的电池管理设备100具有提供关于针对电池组1的缺陷发展程度或修复发展程度的信息的优点。即,基于由电池管理设备100产生的针对电池组1的响应信息,可以估计或预测电池组1在下一个时间点的状态,从而可以更容易地管理电池组1。
在下文中,首先将描述由控制单元130产生的消息分组。
控制单元130可以被配置为基于产生的响应信息的数据量计算消息分组所需的分组数据量。
这里,响应信息的数据量可以是响应信息的数据大小。例如,针对每个响应信息可以需要固定的数据大小。
假设在信息提供请求中包括的请求信息为电池单体10的电压信息、电流信息和温度信息,并且由控制单元130产生的每个响应信息的数据大小为2字节。在这种情况下,与在信息提供请求中包含的请求信息相对应的响应信息的总数据量可以是6字节。
控制单元130可以产生与在信息提供请求中包含的请求信息相对应的响应信息,并且在产生消息分组之前基于产生的响应信息的总数据量计算消息分组所需的分组数据量。即,在产生消息分组之前,控制单元130可以预先计算分组数据量,分配消息分组所需的内存,并且然后产生消息分组。
另外,控制单元130可以被配置为产生消息分组,使得用于计算的分组数据量的分组大小信息、分组标识信息和产生的响应信息被包括在其中。
这里,分组数据量可以是消息分组的总数据量。另外,分组标识信息可以是与信息提供请求相对应的标识信息。即,分组标识信息可以是与信息提供请求相对应的服务ID(标识:Identification)。例如,如果通信单元120接收到包含请求信息的信息提供请求,则对应于响应信息的分组标识信息可以被设定为0x22。
因此,接收侧可以通过检查在消息分组中包含的分组标识信息来找到消息分组的最终目的地。例如,向电池管理设备100——特别地,通信单元120——传输用于请求信息的信息提供请求的外部装置可以接收通过通信单元120输出的消息分组,并且如果在消息分组中包含的分组标识信息为0x22,则外部装置可以确定对应消息分组是其自身请求的信息。另外,外部装置可以存储对应消息分组。
控制单元130可以基于响应信息的数据量来选择通信信道。另外,随着响应信息的数据量增加,消息分组的总数据量也可能增加。
因此,在产生消息分组之前,电池管理设备100可以推算响应信息的数据量,选择通信信道,并产生与通信信道的类型和响应信息的数据量相对应的消息分组。结果,与响应信息的数据量相对应的通信信道被选择,并且产生与其对应的消息分组,从而提高响应信息传输效率。
消息分组可以被配置为包括其中记录分组大小信息的分组大小信息区域、其中记录分组标识信息的分组标识信息区域和其中记录产生的响应信息的数据区域。
图3是示出可以由根据本公开的实施例的电池管理设备100产生的消息分组的示例性配置的图。
例如,参考图3,基本上,消息分组可以是包括分组大小信息区域、分组标识信息区域和数据区域的8字节分组。这里,分组大小信息区域可以是其中记录了用于在消息分组中包括的总数据量的DLC(数据长度代码)的区域。
分组大小信息区域是其中记录了关于消息分组的总数据量的信息的区域。例如,分组大小信息区域的大小可以被分配为1字节或2字节。在下文中,将描述分组大小信息区域的大小被固定地分配为2字节。
由于可以根据响应信息的数据量来设定分组大小信息区域的大小,所以控制单元130可以首先计算响应信息的数据量,并且然后计算分组大小信息区域的大小。
另外,分组标识信息区域是其中记录了与信息提供请求相对应的标识信息的区域。另外,数据区域是其中记录了响应信息的区域。例如,如果请求信息如在前一实施例中那样被包括在信息提供请求中,则0x22的分组标识信息可以被记录在分组标识信息区域中。即,分组标识信息区域可以是被固定地分配有数据量的区域。优选地,分组标识信息区域的数据量可以被分配为1字节或2字节。
例如,在图3的实施例中,可以将1字节分配给分组标识信息区域。作为另一个示例,与图3的实施例不同,也可以将2字节分配给分组标识信息区域。
响应信息可以被记录在数据区域中。例如,分配给数据区域的数据量可以对应于由控制单元130产生的响应信息的总数据量。
另外,控制单元130可以被配置为基于分组大小信息区域、分组标识信息区域和数据区域的数据量来确定分组数据量。
即,控制单元130可以首先产生响应信息,并且然后基于产生的响应信息的总数据量分配数据区域的数据量。另外,控制单元130可以通过将数据区域的数据量和分组标识信息区域的数据量相加并且进一步将要在分组大小信息区域中记录的分组大小信息的数据量相加来计算消息分组所需的分组数据量。
例如,在图3的实施例中,假设分组大小信息区域的数据量为2字节,分组标识信息区域的数据量为1字节,并且数据区域的数据量为5字节。控制单元130可以通过将所有区域的数据量相加来将分组数据量计算为8字节。
如果响应信息以多个提供,则控制单元130可以被配置为通过在数据区域中包括与多个响应信息的数目相对应的分类信息来将多个响应信息彼此分类开。
这里,分类信息可以是用于对多个响应信息进行分类的虚拟数据。为了使接收侧容易地从接收的消息分组获取多个响应信息中的每一个,控制单元130可以允许数据区域包括与多个响应信息的数目相对应的分类信息。即,分类信息可以是用于将在数据区域中包括的多个响应信息彼此分类开的分类标识符。
例如,分别假设由控制单元130产生的响应信息为电池单体10的电压信息和SOC信息,并且响应信息的数据量为2字节。在图3的实施例中,在数据区域的5字节中,可以使用4字节来记录响应信息。此时,控制单元130可以在第四字节和第五字节中记录电池单体10的电压信息,在第六字节中记录分类信息,并且在第七字节和第八字节中记录电池单体10的SOC信息。
因此,由于电池管理设备100在消息分组中进一步包括分类信息,使得接收侧可以在有必要传输包含多个响应信息的消息分组的情况下容易地将多个响应信息彼此分类开,所以存在可以准确地传递响应信息的优点。
多个通信信道可以包括第一通信信道和第二通信信道。这里,第一通信信道可以是其中可一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第一参考量的通信信道。另外,第二通信信道可以是其中可一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第二参考量的通信信道,该预定第二参考量大于预定第一参考量。
具体地,第一通信信道可以是其中可一次传输的消息分组的总数据量被设定为小于由第二通信信道可一次传输的消息分组的总数据量的信道。
例如,第一通信信道可以是CAN信道,并且第二通信信道可以是CAN FD信道。CANFD信道是为补偿CAN信道的不足而开发的一种通信标准,并且在其中最大包括的数据量比CAN信道的更大。例如,如果可在通过CAN信道传输的分组中包括的数据量为最大8字节,则可在通过CAN FD信道传输的分组中包括的数据量为最大64字节。另外,响应信息可以对应于CAN通信和CAN FD通信中的DID(数据标识符)。
另外,通信单元120可以被连接到第一通信信道和第二通信信道这两者,并且使用这两个信道与外部装置通信。
图4是示出其中根据本公开的实施例的电池管理设备100被连接到通信BUS 400的示例性配置的图。
参考图4,电池管理设备100可以被连接到通信BUS 400。具体地,通信单元120可以被连接到通信BUS 400。即,通信单元120可以接收信息提供请求并且通过通信BUS 400传输消息分组。
另外,多个电子控制单元(ECU)可以被连接到通信BUS 400。例如,多个ECU可以是在车辆中包括的ECU。ECU的类型没有限制,并且ECU可以包括ACU(安全气囊控制单元)、BCM(车身控制模块)、ECU(发动机控制单元)、PCM(动力总成控制模块)、TCU(变速器控制单元)、ABS(防抱死制动***)、ESC(电子稳定控制)、HPCU(混合动力控制单元)、BMS(电池管理***)、MCU(电动机控制单元)等。另外,根据本公开的实施例的电池管理设备可以被包括在车辆中包括的ECU当中的BMS中。在图4的实施例中,示意了第一ECU 200和第二ECU 300被连接到通信BUS 400,但是通信BUS400可以被并联连接到所有的多个之前提到的ECU。
参考图4的实施例,多个ECU和电池管理设备100可以被并联连接到通信BUS 400。即,通信信道可以不是以一对一关系连接多个终端(ECU和电池管理设备100)的点对点类型的信道,而是可以是将多个终端并联连接到一个通信BUS 400的多主类型的信道。
对应于第一通信信道的消息分组和对应于第二通信信道的消息分组这两者都可以被输出到通信BUS 400。在这种情况下,对应于第一通信信道的消息分组可以由可以被连接到第一通信信道的ECU接收,并且对应于第二通信信道的消息分组可以由可以被连接到第二通信信道的ECU接收。由于电池管理设备100可以被连接到第一通信信道和第二通信信道这两者,因此可以传输和接收对应于第一通信信道的消息分组和对应于第二通信信道的消息分组这两者。
因此,由于电池管理设备100可以通过通信单元120访问第一通信信道和第二通信信道,所以具有能够基于响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项选择最适合传输响应信息的通信信道的优点。
优选地,控制单元130可以被配置为:如果响应信息的数据量等于或小于预定第一参考量,则在多个通信信道当中选择第一通信信道。
例如,在图3的实施例中,预定第一参考量可以被设定为4字节。在这种情况下,如果由控制单元130产生的响应信息的数据量为4字节或更少,则产生的响应信息可以被包括在图3的消息分组中,从而控制单元130可以被配置为选择第一通信信道。
即,控制单元130可以根据产生的响应信息是否可以被包括在图3中示意的一个消息分组中来选择多个通信信道中的任何一个。
另外,控制单元130可以被配置为:如果响应信息的数据量大于预定第一参考量并且等于或小于预定第二参考量,则在多个通信信道中选择第二通信信道。
如上所述,第二通信信道可以是其中可一次传输的响应信息的数据量大于或等于第一参考量并且小于或等于第二参考量的信道。
例如,假设由控制单元130产生的一个响应信息的数据量为2字节并且响应信息的数目为3个或更多。在这种情况下,响应信息的数据量可以大于作为第一参考量的4字节。即,由于由控制单元130产生的所有响应信息不能被包括在图3所示消息分组中,所以控制单元130别无选择,只能产生两个消息分组。因此,如果响应信息的数据量大于第一参考量,则控制单元130可以选择第二通信信道。
图5是示出可以通过第二通信信道输出的消息分组的示例性配置的图。
参考图5,可以通过第二通信信道输出的消息分组的最大数据量可以是64字节。
例如,如果由通信单元120接收的请求信息包括电池状态信息,则由控制单元130产生的一个响应信息的大小可以是2字节。在这种情况下,在可以通过第二通信信道输出的消息分组中最大可以包括20个响应信息。
作为另一个示例,如果由通信单元120接收的请求信息包括电池组诊断信息,则由控制单元130产生的一个响应信息的大小可以是3字节。在这种情况下,与图3的实施例不同,在可以通过第二通信信道输出的消息分组中最大可以包括15个响应信息。
如果控制单元130使用图3所示消息分组的配置针对每个具有2字节的大小的20个响应信息产生消息分组,则最大可以产生10个消息分组。即,为了传输20个响应信息,控制单元130需要通过通信单元120输出消息分组10次。
因此,控制单元130可以首先检查产生的响应信息的数据量,并且然后如果检查的数据量大于第一参考量,则将用于传输消息分组的通信信道选择为第二通信信道。
例如,如果由控制单元130如在前一实施例中那样产生20个响应信息,则如图5所示,产生的20个响应信息可以被记录在一个消息分组中。具体地,20个响应信息可以被记录在消息分组的数据区域中。另外,控制单元130可以在多个响应信息之间包括分类信息,从而接收侧可以对每个响应信息进行分类和识别。
因此,根据本公开的实施例的电池管理设备100具有通过基于响应信息的数据量灵活地选择适当的通信信道来有效地提供响应信息的优点。
例如,如果电池管理设备100被设置在车辆中,则必须在车辆运行时实时快速地传输响应信息。在这种情况下,如果使用图3所示消息分组的配置传输多个响应信息,则产生和传输多个消息分组可能需要长的时间。因此,电池管理设备100具有通过基于产生的响应信息的数据量灵活地选择通信信道来快速传输多个响应信息的优点。
另外,控制单元130可以被配置为检查第一通信信道和第二通信信道中的每一个的状态。
控制单元130可以不只基于产生的响应信息的数据量来选择通信信道,而且可以在检查多个通信信道中的每一个的状态之后选择用于传输响应信息的通信信道。
例如,如在图4的实施例中,第一ECU 200和第二ECU 300以及电池管理设备100可以被连接到通信BUS 400。因此,控制单元130可以通过检查第一通信信道和第二通信信道中的每一个的状态检查在第一通信信道和第二通信信道当中是否存在正由另一个ECU使用的通信信道。
控制单元130可以将被估计为第一通信信道和第二通信信道中的每一个传输响应信息所需的估计传送时间进行比较。
例如,如果第一通信信道未被另一个连接的ECU使用但是第二通信信道被另一个连接的ECU使用,则控制单元130可以确定使用第一通信信道的响应信息的估计传送时间短于使用第二通信信道的响应信息的估计传送时间。
另外,控制单元130可以被配置为选择具有短的估计传送时间的通信信道。
即,控制单元130可以通过考虑所有的多个通信信道的状态以及响应信息的数据量来选择通过其可以最快速地将响应信息传输到接收侧的通信信道。
假设如在图5的实施例中那样,由控制单元130产生的响应信息的数目为20。为了传输产生的20个响应信息,当使用第一通信信道时,控制单元130需要产生10个图3的消息分组,但是当使用第二通信信道时,控制单元130可以产生1个图5的消息分组。在这种情况下,控制单元130可以将当使用第一通信信道传输10个消息分组时预计花费的估计传送时间与当使用第二通信信道传输一个消息分组时预期花费的估计传送时间进行比较。如果第一通信信道没有被其他连接的ECU使用并且因此控制单元130可以立即通过通信单元120输出10个消息分组,但是如果第二通信信道被其他连接的ECU使用并且将被传输的多个消息分组也被存储在第二通信信道的缓冲器中,则控制单元130可以使用第一通信信道传输产生的10个消息分组。
如上所述,根据本公开的实施例的电池管理设备100具有能够通过检查产生的响应信息的数据量和多个通信信道中的每一个的状态来选择能够在最短的时间内传输响应信息的通信信道的优点。即,电池管理设备100的优点在于,不仅能够使用多个通信信道进行通信,而且能够在多个通信信道当中灵活地选择能够向接收侧最快地提供响应信息的通信信道。
图6是示出可以通过第二通信信道输出的消息分组的另一个示例性配置的图。
具体地,图6是示出用于第二通信信道的消息分组的另一个示例性配置的图。
参考图6,2字节可以被分配给分组标识信息区域。另外,多个响应信息中的每一个的大小可以是3字节。具有1字节大小的分类信息可以在数据区域中被包括在多个响应信息之间。即,15个响应信息和15个分类信息可以被包括在数据区域中。
优选地,图5的实施例中的响应信息可以是电池状态信息,并且图6的实施例中的响应信息可以是电池组诊断信息。
例如,当旨在使用图3的消息分组结构传输15个图6的响应信息时,必须产生总共15个消息分组,并且控制单元130必须命令通过通信单元120输出总共15个消息分组。在这种情况下,与使用图6的消息分组结构的情况相比,传输多个消息分组所需的通信时间可能显著更长。
因此,由于根据本公开的实施例的电池管理设备考虑将被传输的数据量来选择通信信道,因此具有节省通信所需的时间的优点。
如果响应信息的数据量大于预定第一参考量但是第一通信信道被选择,则控制单元130可以产生一个消息分组和多个数据分组。
通常,如果响应信息的数据量大于预定第一参考量,则为了响应信息的传输效率,控制单元130可选择第二通信信道。由于第二通信信道是如上所述可以通过其传输图5所示消息分组的信道,如果响应信息的数据量大于预定第一参考量,则控制单元130可以选择第二通信信道。
然而,如果响应信息的数据量大于预定第一参考量,但是因为第二通信信道已经被另一个ECU使用,所以当使用第二通信信道时的估计传送时间大于当使用第一通信信道时的估计传送时间,则控制单元130可以选择第一通信信道作为用于传输响应信息的通信信道。
在这种情况下,控制单元130可以产生一个消息分组和多个数据分组,从而更快地向接收侧提供响应信息。
这里,消息分组可以具有与图3中所示消息分组相同的配置。另外,数据分组可以是其中存储了在由控制单元130产生的多个响应信息当中在消息分组的数据区域中不包括的响应信息的分组。将参考图7描述消息分组和数据分组。
图7是示出可以通过第一通信信道输出的消息分组的示例性配置的图。
参考图7,在消息分组和数据分组之间的最大区别在于,在消息分组中包括的分组大小信息区域和分组标识信息区域不被包括在数据分组中。即,数据分组可以具有其中省略了分组大小信息区域和分组标识信息区域的结构,从而包括未被包括在消息分组中的更多的响应信息。
例如,在图7的实施例中,假设控制单元130产生18个响应信息并且每个响应信息的大小是2字节。由于消息分组的数据区域最多可以包括2个响应信息,包括上述的分类信息,所以剩余的16个响应信息不能被存储在数据分组中。
在这种情况下,如果控制单元130使用图3的消息分组,则需要为剩余的16个响应信息另外产生8个消息分组。同时,如果控制单元130使用图7的数据分组,则控制单元130可以为剩余的16个响应信息另外产生仅7个数据分组。
即,如果产生的响应信息的大小大于第一参考量但是基于检查多个通信信道的结果选择了第一通信信道,则为了快速传输产生的响应信息,控制单元130可以被配置为传输单个消息分组和多个数据分组。
另外,控制单元130可以被配置为设定多个产生的数据分组的顺序。
具体地,控制单元130可以为多个数据分组中的每一个设定顺序以控制多个产生的数据分组的流。
例如,如果没有为多个数据分组设定顺序,则接收侧可以根据接收的顺序依次读取多个数据分组。在这种情况下,如果在通信过程中由于不可预料的原因使多个数据分组的传输顺序颠倒,则出现接收侧不能准确读取由控制单元130产生的响应信息的致命问题。因此,为了解决这个问题,控制单元130可以为多个产生的数据分组设定顺序,并将设定的顺序记录在数据分组的顺序区域中。在接收到消息分组和多个数据分组之后,接收侧可以通过检查在多个数据分组中的每一个中包括的顺序信息来准确地接收响应信息。
例如,在图7的实施例中,其中记录顺序信息的顺序区域可以被包括在数据分组的起始区域中,并且与顺序区域相邻可以包括其中记录响应信息的数据区域。例如,假设顺序信息为21的数据分组和顺序信息为22的数据分组被传输到接收侧。在这种情况下,接收侧可以通过连接在顺序信息为21的数据分组的第八字节中记录的数据和在顺序信息为22的数据分组的第二字节中记录的数据来读取第七响应信息。如果在顺序信息未被记录在多个数据分组中的状态下多个数据分组的接收顺序改变,则存在接收侧不能准确地读取第七响应信息的问题。因此,控制单元130可以为多个数据分组中的每一个设定顺序信息,从而准确地传输多个响应信息。
另外,控制单元130可以被配置为控制通信单元120根据设定的顺序通过第一通信信道依次地输出产生的消息分组和多个数据分组。
具体地,控制单元130可以首先通过第一通信信道输出消息分组,并且然后通过控制通信单元120根据设定的顺序依次地输出多个数据分组。
因此,消息分组和多个数据分组可以根据输出顺序到达接收侧,并且即使在通信过程中出现问题,接收侧也可以根据设定的顺序准确地读取由控制单元130产生的响应信息。
根据本公开的实施例的电池管理设备100可以被应用于电池管理***(BMS)。即,根据本公开的BMS可以包括上述电池管理设备100。在该配置中,电池管理设备100的至少一些部件可以通过补充或添加在传统BMS中包括的部件的功能来实现。例如,电池管理设备100的测量单元110、通信单元120和控制单元130可以被实现为BMS的部件。另外,除了在电池管理设备100中包括的配置之外,BMS可以被实现为进一步包括用于平衡至少一个电池单体的平衡单元和用于测量电池单体的绝缘电阻的绝缘电阻测量单元。
图8是概略地示出根据本公开的另一个实施例的电池管理方法的图。电池管理方法的每个步骤可以由根据本公开的实施例的电池管理设备100操作。
参考图8,电池管理方法可以包括信息提供请求接收步骤(S100)、测量步骤(S200)、响应信息产生步骤(S300)、通信信道选择步骤(S400)、消息分组产生步骤(S500)和分组输出步骤(S600)。
信息提供请求接收步骤(S100)是接收包含用于电池单体10的至少一个请求信息的信息提供请求的步骤,并且可以由通信单元120执行。
通信单元120可以被连接到电池管理设备100和至少一个ECU被连接到的通信BUS400。另外,通信单元120可以从连接到通信BUS 400的至少一个ECU接收对请求信息的信息提供请求。
这里,请求信息可以是基于电池单体10的电压、电流和温度中的至少一项的电池状态信息,或者基于包括电池组1的电压、电流和温度中的至少一项的电池组状态信息的电池组诊断信息。
测量步骤S200是测量电池单体10的电压、电流和温度中的至少一项以对应于在信息提供请求中包含的请求信息的步骤,并且可以由测量单元110执行。
参考图2,测量单元110可以通过使用温度测量单元111、电压测量单元112和电流测量单元113来测量电池单体10的温度、电压和电流中的至少一项。
例如,如果在信息提供请求接收步骤(S100)中在由通信单元120接收的信息提供请求中包含电池单体10的电压信息,则测量单元110可以通过使用电压测量单元112来测量电池单体10的电压。
响应信息产生步骤(S300)是基于在测量步骤(S200)中测量的测量结果产生对应于请求信息的至少一个响应信息的步骤,并且可以由控制单元130执行。
即,控制单元130可以通过使用由测量单元110测量的电池单体10的温度、电压和电流中的任何一项来产生与在由通信单元120接收的信息提供请求中包含的请求信息相对应的响应信息。
通信信道选择步骤(S400)是基于产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项在多个通信信道当中选择任何一个通信信道的步骤,并且可以由控制单元130执行。
具体地,通信单元120可以被连接到多个通信信道。控制单元130可以考虑到产生的响应信息的数据量和通信单元120可以被连接到的多个通信信道中的每一个的状态选择用于向接收侧提供产生的响应信息的通信信道。
例如,如上所述,如果产生的响应信息的数据量小于或等于预定第一参考量,则控制单元130可以被配置为在多个通信信道当中选择第一通信信道。另外,如果产生的响应信息的数据量大于预定第一参考量并且小于或等于预定第二参考量,则控制单元130可以在多个通信信道当中选择第二通信信道。
消息分组产生步骤(S500)是基于选择的通信信道的类型和产生的响应信息的数据量来产生与信息提供请求相对应的消息分组的步骤,并且可以由控制单元130执行。
控制单元130可以考虑到选择的通信信道的类型和产生的响应信息的数据量产生将通过选择的通信信道输出的消息分组。
在下文中,假设预定第一参考量是4字节并且预定第二参考量是64字节。
例如,参考图3,如果在多个通信信道当中选择第一通信信道并且产生的响应信息的数据量为4字节或更少,则控制单元130可以产生其中最大可以记录8字节的数据的消息分组。
作为另一个示例,参考图5,如果在多个通信信道当中选择了第二通信信道并且产生的响应信息的数据量大于4字节,则控制单元130可以产生其中最大可以记录64字节的数据的消息分组。
作为另一个示例,参考图7,即使产生的响应信息的数据量大于4字节,也可以考虑多个通信信道中的每一个的状态来选择第一通信信道。在这种情况下,控制单元130可以产生包含顺序信息的多个数据分组连同其中最大可以记录8字节的数据的消息分组。
最后,分组输出步骤(S600)是通过选择的通信信道输出产生的消息分组的步骤,并且可以由控制单元130执行。
具体地,控制单元130可以控制通信单元120,使得通过选择的通信信道输出产生的消息分组。即,由控制单元130产生的消息分组可以通过由控制单元130选择的通信信道输出。
另外,在图7的实施例中,控制单元130可以控制通信单元120,使得产生的消息分组和多个数据分组被依次地输出到选择的通信信道。即,由控制单元130产生的消息分组和多个数据分组可以通过由控制单元130选择的通信信道输出。
上述本公开的实施例可以不仅通过设备和方法来实现,而且可以通过实现与本公开的实施例的配置相对应的功能的程序或者在其上记录程序的介质来实现。根据实施例的以上描述,本领域技术人员可以容易地实现程序或记录介质。
已经详细描述了本公开。然而,应当理解,详细说明和具体示例虽然指示了本公开的优选实施例,但是仅以示意的方式给出,因为从该详细描述,在本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
另外,在不脱离本公开的技术方面的情况下,本领域技术人员可以对上文描述的本公开作出很多替换、修改和改变,并且本公开不限于上述实施例和附图,并且每个实施例可以部分或全部地选择性地组合以允许各种修改。
(参考符号)
1:电池组
10:电池单体
100:电池管理设备
110:测量单元
120:通信单元
130:控制单元
200:第一ECU
300:第二ECU
400:通信BUS
A:电流表
SL1到SL4:第一到第四感测线
Claims (11)
1.一种电池管理设备,包括:
通信单元,所述通信单元被配置为接收包括关于电池单体或电池组的至少一个请求信息的信息提供请求;
测量单元,所述测量单元被配置为测量所述电池单体或所述电池组的电压、电流和温度中的至少一项以对应于由所述通信单元接收的所述信息提供请求中包含的所述请求信息;和
控制单元,所述控制单元被配置为接收由所述测量单元测量的测量结果,基于所接收的测量结果产生与所述请求信息相对应的至少一个响应信息,基于所产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项在所述多个通信信道当中选择任何一个通信信道,基于所选择的通信信道的类型和所产生的响应信息的数据量来产生对应于所述信息提供请求的消息分组,并通过所述通信单元将所产生的消息分组输出到所选择的通信信道。
2.根据权利要求1所述的电池管理设备,
其中,所述控制单元被配置为基于所产生的响应信息的数据量计算所述消息分组所需的分组数据量,并且产生所述消息分组以包含用于所计算的分组数据量的分组大小信息、分组标识信息和所产生的响应信息,并且
其中,所述分组标识信息是与所述信息提供请求相对应的标识信息。
3.根据权利要求2所述的电池管理设备,
其中,所述消息分组包括其中记录所述分组大小信息的分组大小信息区域、其中记录所述分组标识信息的分组标识信息区域、和其中记录所产生的响应信息的数据区域,并且
其中,所述控制单元被配置为基于所述分组大小信息区域、所述分组标识信息区域和所述数据区域的数据量来确定所述分组数据量。
4.根据权利要求3所述的电池管理设备,
其中,当所述响应信息以多个提供时,所述控制单元被配置为通过在所述数据区域中包括与所述多个响应信息的数目相对应的分类信息,来将所述多个响应信息彼此分类开。
5.根据权利要求1所述的电池管理设备,
其中,所述多个通信信道包括:
第一通信信道,所述第一通信信道中能一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第一参考量;和
第二通信信道,所述第二通信信道中能一次传输的响应信息的最大数据量被设定为等于或小于预定第二参考量,所述预定第二参考量大于所述预定第一参考量。
6.根据权利要求5所述的电池管理设备,
其中,所述控制单元被配置为:
当所述响应信息的数据量等于或小于所述预定第一参考量时,在所述多个通信信道当中选择所述第一通信信道,并且
当所述响应信息的数据量大于所述预定第一参考量并且等于或小于所述预定第二参考量时,在所述多个通信信道当中选择所述第二通信信道。
7.根据权利要求5所述的电池管理设备,
其中,所述控制单元被配置为检查所述第一通信信道和所述第二通信信道中的每一个的状态,比较分别地估计所述第一通信信道和所述第二通信信道传输所述响应信息所花费的估计传送时间,并选择所述估计传送时间更短的通信信道。
8.根据权利要求7所述的电池管理设备,
其中,当所述响应信息的数据量大于所述预定第一参考量但所述第一通信信道被选择时,所述控制单元被配置为产生单个消息分组和多个数据分组,设定多个所产生的数据分组的顺序,并控制所述通信单元基于所设定的顺序通过所述第一通信信道依次地输出所产生的消息分组和多个数据分组,并且
其中,所述数据分组被配置为包括其中记录所设定的顺序信息的顺序区域和其中记录所述响应信息的数据区域。
9.根据权利要求1所述的电池管理设备,
其中,所述请求信息是基于所述电池单体的电压、电流和温度中的至少一项的电池状态信息,或者基于所述电池组的电压、电流和温度中的至少一项的电池组诊断信息。
10.一种包括根据权利要求1至9中任一项所述的电池管理设备的电池组。
11.一种电池管理方法,包括:
信息提供请求接收步骤,所述信息提供请求接收步骤接收包括关于电池单体或电池组的至少一个请求信息的信息提供请求;
测量步骤,所述测量步骤测量与在所述信息提供请求中包含的所述请求信息相对应的所述电池单体或所述电池组的电压、电流和温度中的至少一项;
响应信息产生步骤,所述响应信息产生步骤基于在所述测量步骤中测量的测量结果,产生与所述请求信息相对应的至少一个响应信息;
通信信道选择步骤,所述通信信道选择步骤基于所产生的响应信息的数据量和多个通信信道的状态中的至少一项,在所述多个通信信道当中选择任何一个通信信道;
消息分组产生步骤,所述消息分组产生步骤基于所选择的通信信道的类型和所产生的响应信息的数据量,产生与所述信息提供请求相对应的消息分组;和
分组输出步骤,所述分组输出步骤将所产生的消息分组输出到所选择的通信信道。
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