CN113747671A - 一种电子产品线路板自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子产品线路板自动装配装置，属于自动化装配设备领域。本发明利用自动化装配设备取代人工装配作业，其包括工作台、以及安装于工作台上的线路板安装机构和产品输送机构，线路板采用储料轨道的形式存放，并采用线路板释放机构实现线路板逐一释放，配合能够上下和旋转运动的线路板接取送料块，实现线路板在线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间转移，解决了线路板自动上料的难题，同时利用线路板抓取压装机构对线路板进行负压吸取，配合线路板定位针和压装块实现线路板在产品上定位与安装，大幅提高了产品线路板的安装效率，减轻了人工组装的劳动强度，且产品组装质量稳定可靠，提高了产品线路板的装配合格率。

Description

一种电子产品线路板自动装配装置
技术领域
本发明涉及一种产品组装设备，更具体地说，涉及一种电子产品线路板自动装配装置。
背景技术
如图1所示，为一种电子产品的部分结构，其包括塑料基座100和线路板200，在塑料基座100的线路板安装空间内事先压装有螺母，线路板200装配在线路板安装空间内，然后利用螺丝穿过线路板200上的螺丝孔201与预设的螺母连接，将线路板200固定在塑料基座100上。
目前，该电子产品的组装依然是在流水线上人工装配，需要依次经过螺母装配工序、线路板装配工序和拧螺丝装配工序等，在线路板装配工序中，需要工人准确地将线路板200安装在塑料基座100上，但人工安装效率非常低，劳动强度大，且存在安装不到位的情况，导致出现后续拧螺丝困难的情况。
基于现有技术存在的上述问题以及人力成本的增加，有必要针对上述电子产品设计一种线路板自动装配装置，以解决人工装配效率低、劳动强度大和次品率高等问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术存在线路板人工装配效率低、劳动强度大和次品率高等不足，提供一种电子产品线路板自动装配装置，采用本发明的技术方案，利用自动化装配设备取代人工装配作业，其中线路板采用储料轨道的形式存放，并采用线路板释放机构实现线路板逐一释放，配合能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块，实现线路板在线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间转移，解决了线路板自动上料的难题，同时利用线路板抓取压装机构对线路板进行负压吸取，配合线路板定位针和压装块实现线路板在产品上的准确定位与安装，大幅提高了产品线路板的安装效率，减轻了人工组装的劳动强度，且产品组装质量稳定可靠，提高了产品线路板的装配合格率。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，包括工作台、以及安装于工作台上的线路板安装机构和产品输送机构，其中，
所述的线路板安装机构包括线路板出料机构、线路板接取机构、线路板输送机构和线路板抓取压装机构，所述的线路板出料机构包括与线路板侧边滑动配合的线路板储料轨道和设于线路板储料轨道底部用于逐一释放线路板的线路板释放机构；所述的线路板接取机构包括能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块，所述的线路板接取送料块设于线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间，通过上下和旋转运动在线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间转移，用于从线路板储料轨道的出料口接取线路板后旋转换向后送入线路板输送机构的入料口；所述的线路板输送机构包括线路板输送轨道和设于线路板输送轨道下方用于间歇向前输送线路板的线路板搬运机构；所述的线路板抓取压装机构包括线路板抓取横移机构、线路板抓取纵移机构、线路板抓取支架、线路板吸盘、线路板抓取定位针线路板压装块，所述的线路板抓取支架通过线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构安装于线路板输送机构的一侧，用于带动线路板抓取支架在线路板输送机构的上料端与产品输送机构的装配工位之间转移，所述的线路板吸盘安装于线路板抓取支架上，用于吸取线路板输送机构上的线路板，所述的线路板抓取定位针和线路板压装块分别固定于线路板抓取支架的底部；
所述的产品输送机构包括产品输送轨道和设于产品输送轨道下方用于间歇向前输送产品基座的产品移动机构，所述的产品输送轨道与线路板输送轨道相垂直。
更进一步地，所述的线路板释放机构包括安装座、线路板止动气缸、线路板止动头、线路板释放气缸和线路板挡块，所述的安装座固定于线路板储料轨道的底部，所述的线路板止动气缸和线路板释放气缸分别固定安装于安装座上，所述的线路板止动头安装于线路板止动气缸的驱动端，所述的线路板挡块安装于线路板释放气缸的驱动端，所述的线路板挡块位于线路板储料轨道的出料口处，所述的线路板止动头位于线路板挡块的上方，且线路板止动头与线路板挡块之间间隔一个线路板的距离；
工作时，线路板释放气缸带动线路板挡块移动至线路板储料轨道的出料口下方，阻挡沿线路板储料轨道滑下的线路板，然后线路板止动气缸带动线路板止动头固定线路板储料轨道内底部的第二个线路板，之后线路板释放气缸带动线路板挡块回退，释放线路板储料轨道内底部的第一个线路板。
更进一步地，所述的线路板接取机构还包括线路板接取升降气缸和线路板接取旋转气缸，所述的线路板接取升降气缸通过支撑架安装于工作台上，所述的线路板接取旋转气缸安装于线路板接取升降气缸的驱动端上，所述的线路板接取送料块安装于线路板接取旋转气缸的驱动端，所述的线路板接取送料块为一端敞口的U形结构；
工作时，线路板接取旋转气缸带动线路板接取送料块旋转竖起，同时线路板接取升降气缸带动线路板接取送料块向上运动与线路板储料轨道的出料口对接，在线路板接取送料块接取到来自线路板储料轨道的线路板后，线路板接取升降气缸带动线路板接取送料块下降，同时线路板接取旋转气缸带动线路板接取送料块旋转至水平状态与线路板输送轨道的入料口对接。
更进一步地，所述的线路板输送机构中的线路板搬运机构包括线路板搬运板、线路板搬运升降气缸、线路板搬运滑动座、线路板搬运滑轨、线路板搬运侧移气缸、线路板搬运滑块和线路板搬运支座，所述的线路板搬运支座安装于工作台上，所述的线路板搬运滑轨沿线路板输送轨道方向水平安装于线路板搬运支座上，所述的线路板搬运滑动座通过线路板搬运滑块滑动安装于线路板搬运滑轨上，所述的线路板搬运升降气缸竖向安装于线路板搬运滑动座上，所述的线路板搬运板安装于线路板搬运升降气缸的驱动端上，所述的线路板搬运板上间隔设有若干线路板搬运定位针。
更进一步地，所述的线路板输送轨道的上部还设有弹性浮动设置的线路板轨道压板。
更进一步地，所述的线路板抓取压装机构的线路板抓取横移机构包括线路板抓取安装架、线路板抓取横移轨、线路板抓取横移滑块、线路板抓取横移滑座和线路板抓取横移气缸，所述的线路板抓取安装架安装于工作台上，且线路板抓取安装架横跨线路板输送轨道的上料端与产品输送机构的装配工位，所述的线路板抓取横移轨水平安装于线路板抓取安装架上，所述的线路板抓取横移滑座通过线路板抓取横移滑块滑动安装于线路板抓取横移轨上，所述的线路板抓取横移气缸安装于线路板抓取安装架上，且线路板抓取横移气缸的驱动端与线路板抓取横移滑座相连接；所述的线路板抓取压装机构的线路板抓取纵移机构包括线路板抓取纵移气缸、线路板抓取纵移轨和线路板抓取纵移滑座，所述的线路板抓取纵移滑座滑动安装于竖向设置在线路板抓取横移滑座上的线路板抓取纵移轨上，所述的线路板抓取纵移气缸安装于线路板抓取横移滑座的顶部，且线路板抓取纵移气缸的驱动端与线路板抓取纵移滑座相连接，所述的线路板抓取支架安装于线路板抓取纵移滑座上。
更进一步地，所述的产品输送轨道上还设有位于线路板安装机构前道工位的螺母压装机构，所述的螺母压装机构与线路板安装机构之间还设有螺母检测机构，所述的线路板安装机构与螺母检测机构之间或线路板安装机构之后还设有不良品剔除机构。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，利用自动化装配设备取代人工装配作业，其包括工作台、以及安装于工作台上的线路板安装机构和产品输送机构，线路板安装机构包括线路板出料机构、线路板接取机构、线路板输送机构和线路板抓取压装机构，线路板采用储料轨道的形式存放，并采用线路板释放机构实现线路板逐一释放，配合能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块，实现线路板在线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间转移，解决了线路板自动上料的难题，同时利用线路板抓取压装机构对线路板进行负压吸取，配合线路板定位针和压装块实现线路板在产品上的准确定位与安装，大幅提高了产品线路板的安装效率，减轻了人工组装的劳动强度，且产品组装质量稳定可靠，提高了产品线路板的装配合格率；
(2)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其产品输送机构包括产品输送轨道和设于产品输送轨道下方用于间歇向前输送产品基座的产品移动机构，产品输送轨道与线路板输送轨道相垂直，产品输送机构间歇向前输送待装配的产品基座，配合线路板安装机构，实现了电子产品线路板的连续有序高效自动化装配；
(3)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其线路板释放机构包括线路板止动气缸、线路板止动头、线路板释放气缸和线路板挡块，线路板释放气缸带动线路板挡块移动至线路板储料轨道的出料口下方，阻挡沿线路板储料轨道滑下的线路板，然后线路板止动气缸带动线路板止动头固定线路板储料轨道内底部的第二个线路板，之后线路板释放气缸带动线路板挡块回退，释放线路板储料轨道内底部的第一个线路板，利用止动气缸和线路板释放气缸配合即可实现线路板的逐一上料，保证了线路板上料动作稳定可靠，并且该线路板出料机构能够避免线路板之间相互摩擦而导致电路损坏，进一步保证了装配后产品的合格率；
(4)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其线路板接取机构还包括线路板接取升降气缸和线路板接取旋转气缸，工作时，线路板接取旋转气缸带动线路板接取送料块旋转竖起，同时线路板接取升降气缸带动线路板接取送料块向上运动与线路板储料轨道的出料口对接，在线路板接取送料块接取到来自线路板储料轨道的线路板后，线路板接取升降气缸带动线路板接取送料块下降，同时线路板接取旋转气缸带动线路板接取送料块旋转至水平状态与线路板输送轨道的入料口对接，利用一组升降气缸和一组旋转气缸即可将线路板在竖直状态和水平状态之间进行切换，使线路板在储料轨道内能够利用自身重力自动下移运动，使得整个线路板安装机构的结构设计更加紧凑，动作更加稳定可靠；
(5)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其线路板输送轨道的上部还设有弹性浮动设置的线路板轨道压板，利用线路板轨道压板能够防止线路板在输送过程中出现抬起，同时压板弹性浮动设置，能够防止线路板在轨道中卡死，使线路板间歇输送运动更加稳定可靠；
(6)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其线路板抓取压装机构的线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构均采用气缸驱动，动作响应快速，使得线路板抓取动作平稳快速；
(7)本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，其产品输送轨道上还设有位于线路板安装机构前道工位的螺母压装机构，螺母压装机构与线路板安装机构之间还设有螺母检测机构，线路板安装机构与螺母检测机构之间或线路板安装机构之后还设有不良品剔除机构，实现了电子产品线路板的全自动装配，保证了产品的装配质量。
附图说明
图1为现有的一种电子产品的塑料基座与线路板装配结构示意图；
图2为本发明的一种电子产品线路板自动装配装置的立体结构示意图；
图3为本发明中的线路板安装机构与产品输送机构的一个角度配合结构示意图；
图4为本发明中的线路板安装机构与产品输送机构的另一个角度配合结构示意图；
图5为本发明中的线路板安装机构的整体结构示意图；
图6为本发明中的线路板出料机构、线路板接取机构和线路板输送机构三者配合结构示意图；
图7为本发明中的线路板出料机构和线路板接取机构的局部配合状态示意图；
图8为本发明中的线路板出料机构、线路板接取机构和线路板输送机构三者配合的另一角度结构示意图；
图9为本发明中的线路板接取机构和线路板输送机构的配合状态示意图；
图10为本发明中的线路板抓取压装机构的一个角度结构示意图；
图11为本发明中的线路板抓取压装机构的另一个角度结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、塑料基座；200、线路板；201、螺丝孔；
1、工作台；2、螺母压装机构；3、螺母检测机构；4、不良品剔除机构；5、线路板安装机构；
5-1、线路板出料机构；5-1-1、线路板储料轨道；5-1-2、安装座；5-1-3、线路板止动气缸；5-1-4、线路板止动头；5-1-5、线路板释放气缸；5-1-6、线路板挡块；
5-2、线路板接取机构；5-2-1、线路板接取升降气缸；5-2-2、线路板接取旋转气缸；5-2-3、线路板接取送料块；
5-3、线路板输送机构；5-3-1、线路板输送轨道；5-3-2、线路板轨道压板；5-3-3、线路板搬运板；5-3-3a、线路板搬运定位针；5-3-4、线路板搬运升降气缸；5-3-5、线路板搬运滑动座；5-3-6、线路板搬运滑轨；5-3-7、线路板搬运侧移气缸；5-3-8、线路板搬运滑块；5-3-9、线路板搬运支座；
5-4、线路板抓取压装机构；5-4-1、线路板抓取安装架；5-4-2、线路板抓取横移轨；5-4-3、线路板抓取横移滑块；5-4-4、线路板抓取横移滑座；5-4-5、线路板抓取横移气缸；5-4-6、线路板抓取纵移气缸；5-4-7、线路板抓取纵移轨；5-4-8、线路板抓取纵移滑座；5-4-9、线路板抓取支架；5-4-10、线路板吸盘；5-4-11、线路板抓取定位针；5-4-12、线路板压装块；
6、产品输送机构；6-1、产品输送轨道；6-2、产品移动机构。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图2至图11所示，本实施例的一种电子产品线路板自动装配装置，包括工作台1、以及安装于工作台1上的线路板安装机构5和产品输送机构6，线路板安装机构5用于线路板的上料和压装，产品输送机构6用于产品基座的输送，利用线路板安装机构5与产品输送机构6配合实现线路板在产品基座上进行装配。其中，
如图3和图4所示，线路板安装机构5包括线路板出料机构5-1、线路板接取机构5-2、线路板输送机构5-3和线路板抓取压装机构5-4，线路板出料机构5-1用于线路板的存储和逐一下料，线路板接取机构5-2用于接取线路板并向线路板输送机构5-3转移，线路板输送机构5-3用于线路板的水平输送，线路板抓取压装机构5-4用于线路板的抓取和在产品上的压装。
具体地，如图5所示，上述的线路板出料机构5-1包括与线路板侧边滑动配合的线路板储料轨道5-1-1和设于线路板储料轨道5-1-1底部用于逐一释放线路板的线路板释放机构，线路板储料轨道5-1-1可由两根平行设置的型材构成，在两根型材相对的侧边设有能够与线路板侧边相适配的滑槽，将线路板从线路板储料轨道5-1-1的上部装入，即可在线路板储料轨道5-1-1中实现线路板的储存。如图5、图6和图7所示，在本实施例中，上述的线路板释放机构包括安装座5-1-2、线路板止动气缸5-1-3、线路板止动头5-1-4、线路板释放气缸5-1-5和线路板挡块5-1-6，安装座5-1-2固定于线路板储料轨道5-1-1的底部，线路板止动气缸5-1-3和线路板释放气缸5-1-5分别固定安装于安装座5-1-2上，线路板止动头5-1-4安装于线路板止动气缸5-1-3的驱动端，线路板挡块5-1-6安装于线路板释放气缸5-1-5的驱动端，线路板挡块5-1-6位于线路板储料轨道5-1-1的出料口处，线路板止动头5-1-4位于线路板挡块5-1-6的上方，且线路板止动头5-1-4与线路板挡块5-1-6之间间隔一个线路板的距离。线路板止动头5-1-4的头部为插针结构，能够与线路板上的安装孔相配合，线路板挡块5-1-6为L形，能够对线路板储料轨道5-1-1出料口处的线路板进行阻挡或释放。工作时，线路板释放气缸5-1-5带动线路板挡块5-1-6移动至线路板储料轨道5-1-1的出料口下方，阻挡沿线路板储料轨道5-1-1滑下的线路板，然后线路板止动气缸5-1-3带动线路板止动头5-1-4固定线路板储料轨道5-1-1内底部的第二个线路板，之后线路板释放气缸5-1-5带动线路板挡块5-1-6回退，释放线路板储料轨道5-1-1内底部的第一个线路板；在第二个线路板下料过程中，线路板释放气缸5-1-5再次带动线路板挡块5-1-6移动至线路板储料轨道5-1-1的出料口下方，然后线路板止动气缸5-1-3带动线路板止动头5-1-4释放线路板，线路板储料轨道5-1-1内的线路板即可顺次向下移动一个线路板的距离。采用上述的线路板出料机构5-1，利用止动气缸和线路板释放气缸配合即可实现线路板的逐一上料，保证了线路板上料动作稳定可靠，并且该线路板出料机构5-1能够避免线路板之间相互摩擦而导致电路损坏，进一步保证了装配后产品的合格率。
如图5至图9所示，上述的线路板接取机构5-2包括能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块5-2-3，线路板接取送料块5-2-3设于线路板储料轨道5-1-1的出料口与线路板输送机构5-3的入料口之间，通过上下和旋转运动在线路板储料轨道5-1-1的出料口与线路板输送机构5-3的入料口之间转移，用于从线路板储料轨道5-1-1的出料口接取线路板后旋转换向后送入线路板输送机构5-3的入料口。具体地，线路板接取机构5-2还包括线路板接取升降气缸5-2-1和线路板接取旋转气缸5-2-2，线路板接取升降气缸5-2-1通过支撑架安装于工作台1上，线路板接取旋转气缸5-2-2安装于线路板接取升降气缸5-2-1的驱动端上，线路板接取送料块5-2-3安装于线路板接取旋转气缸5-2-2的驱动端，线路板接取送料块5-2-3为一端敞口的U形结构，在线路板接取送料块5-2-3的两侧支臂上设有与线路板两侧相适配的滑槽。工作时，线路板接取旋转气缸5-2-2带动线路板接取送料块5-2-3旋转竖起，同时线路板接取升降气缸5-2-1带动线路板接取送料块5-2-3向上运动与线路板储料轨道5-1-1的出料口对接，线路板出料机构5-1释放的线路板落入线路板接取送料块5-2-3内；在线路板接取送料块5-2-3接取到来自线路板储料轨道5-1-1的线路板后，线路板接取升降气缸5-2-1带动线路板接取送料块5-2-3下降，让出送料块的旋转空间，同时线路板接取旋转气缸5-2-2带动线路板接取送料块5-2-3旋转至水平状态与线路板输送轨道5-3-1的入料口对接。采用上述的线路板接取机构5-2，利用一组升降气缸和一组旋转气缸即可将线路板在竖直状态和水平状态之间进行切换，使线路板在储料轨道内能够利用自身重力自动下移运动，使得整个线路板安装机构的结构设计更加紧凑，动作更加稳定可靠。
如图5、图6、图8和图9所示，上述的线路板输送机构5-3包括线路板输送轨道5-3-1和设于线路板输送轨道5-3-1下方用于间歇向前输送线路板的线路板搬运机构。线路板输送轨道5-3-1用于使线路板保持顺序排列，线路板搬运机构用于驱动线路板输送轨道5-3-1上的各个线路板间歇向前移动。具体地，线路板输送机构5-3中的线路板搬运机构包括线路板搬运板5-3-3、线路板搬运升降气缸5-3-4、线路板搬运滑动座5-3-5、线路板搬运滑轨5-3-6、线路板搬运侧移气缸5-3-7、线路板搬运滑块5-3-8和线路板搬运支座5-3-9，线路板搬运支座5-3-9安装于工作台1上，线路板搬运滑轨5-3-6沿线路板输送轨道5-3-1方向水平安装于线路板搬运支座5-3-9上，线路板搬运滑动座5-3-5通过线路板搬运滑块5-3-8滑动安装于线路板搬运滑轨5-3-6上，线路板搬运升降气缸5-3-4竖向安装于线路板搬运滑动座5-3-5上，线路板搬运板5-3-3安装于线路板搬运升降气缸5-3-4的驱动端上，线路板搬运板5-3-3上间隔设有若干线路板搬运定位针5-3-3a，线路板搬运定位针5-3-3a与线路板上的安装孔相适配，工作时，线路板搬运侧移气缸5-3-7带动线路板搬运板5-3-3向线路板接取机构5-2方向移动一个线路板的距离，然后线路板搬运升降气缸5-3-4带动线路板搬运板5-3-3向上移动，使线路板搬运定位针5-3-3a***对应的线路板安装孔内，之后线路板搬运侧移气缸5-3-7带动线路板搬运板5-3-3向前移动，对线路板进行输送；线路板搬运升降气缸5-3-4和线路板搬运侧移气缸5-3-7安上述动作重复动作即可实现线路板输送轨道5-3-1上各个线路板的间歇输送。为了保证线路板输送轨道5-3-1上的各个线路板移动平稳，线路板输送轨道5-3-1的上部还设有弹性浮动设置的线路板轨道压板5-3-2，具体地，可以在线路板输送轨道5-3-1上间隔设置几根上端带有螺纹的导向柱，在线路板轨道压板5-3-2的对应位置上开设通孔，将线路板轨道压板5-3-2通过导向柱安装在线路板输送轨道5-3-1上，然后在导向柱上套上弹簧，在导向柱顶部旋上螺母，从而使线路板轨道压板5-3-2弹性压在线路板输送轨道5-3-1上，在线路板输送过程中，使线路板轨道压板5-3-2能够上下弹性浮动，既能够防止线路板在输送过程中出现抬起，又能够防止线路板在轨道中卡死，使线路板间歇输送运动更加稳定可靠。
如图5、图10和图11所示，上述的线路板抓取压装机构5-4包括线路板抓取横移机构、线路板抓取纵移机构、线路板抓取支架5-4-9、线路板吸盘5-4-10、线路板抓取定位针5-4-11和线路板压装块5-4-12，线路板抓取支架5-4-9通过线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构安装于线路板输送机构5-3的一侧，用于带动线路板抓取支架5-4-9在线路板输送机构5-3的上料端与产品输送机构6的装配工位之间转移，线路板吸盘5-4-10安装于线路板抓取支架5-4-9上，用于吸取线路板输送机构5-3上的线路板，线路板抓取定位针5-4-11和线路板压装块5-4-12分别固定于线路板抓取支架5-4-9的底部。具体地，线路板抓取压装机构5-4的线路板抓取横移机构包括线路板抓取安装架5-4-1、线路板抓取横移轨5-4-2、线路板抓取横移滑块5-4-3、线路板抓取横移滑座5-4-4和线路板抓取横移气缸5-4-5，线路板抓取安装架5-4-1安装于工作台1上，且线路板抓取安装架5-4-1横跨线路板输送轨道5-3-1的上料端与产品输送机构6的装配工位，线路板抓取横移轨5-4-2水平安装于线路板抓取安装架5-4-1上，线路板抓取横移滑座5-4-4通过线路板抓取横移滑块5-4-3滑动安装于线路板抓取横移轨5-4-2上，线路板抓取横移气缸5-4-5安装于线路板抓取安装架5-4-1上，且线路板抓取横移气缸5-4-5的驱动端与线路板抓取横移滑座5-4-4相连接。线路板抓取压装机构5-4的线路板抓取纵移机构包括线路板抓取纵移气缸5-4-6、线路板抓取纵移轨5-4-7和线路板抓取纵移滑座5-4-8，线路板抓取纵移滑座5-4-8滑动安装于竖向设置在线路板抓取横移滑座5-4-4上的线路板抓取纵移轨5-4-7上，线路板抓取纵移气缸5-4-6安装于线路板抓取横移滑座5-4-4的顶部，且线路板抓取纵移气缸5-4-6的驱动端与线路板抓取纵移滑座5-4-8相连接，线路板抓取支架5-4-9安装于线路板抓取纵移滑座5-4-8上。线路板抓取压装机构5-4的线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构均采用气缸驱动，动作响应快速，使得线路板抓取动作平稳快速。工作时，线路板抓取纵移气缸5-4-6带动线路板抓取支架5-4-9向上抬起，线路板抓取横移气缸5-4-5带动线路板抓取支架5-4-9移动至线路板输送轨道5-3-1的上料端，然后线路板抓取纵移气缸5-4-6带动线路板抓取支架5-4-9向下移动，利用四个线路板抓取定位针5-4-11对线路板进行定位，同时利用线路板吸盘5-4-10吸住该线路板，然后线路板抓取纵移气缸5-4-6再次带动线路板抓取支架5-4-9向上移动将线路板抓起；之后，线路板抓取横移气缸5-4-5动作，带动线路板抓取支架5-4-9连同抓起的线路板一起向产品输送机构6的装配工位移动，当线路板移动至产品输送机构6装配工位上待装配产品基座的正上方后，线路板抓取纵移气缸5-4-6带动线路板向下移动，利用线路板压装块5-4-12将线路板压入产品基座内，之后线路板吸盘5-4-10释放线路板，线路板抓取压装机构5-4复位准备下一次装配。上述的线路板压装块5-4-12优选采用尼龙材质，防止对线路板造成损伤。
接图3和图4所示，上述的产品输送机构6包括产品输送轨道6-1和设于产品输送轨道6-1下方用于间歇向前输送产品基座的产品移动机构6-2，产品输送轨道6-1与线路板输送轨道5-3-1相垂直。产品输送轨道6-1由两根平行设置的单轨道组成，为了防止产品从产品输送轨道6-1上脱离，可以在产品输送轨道6-1上设置用于压住产品侧边的压板。产品移动机构6-2的结构和原理与上述的线路板搬运机构的结构和原理类似，也是利用产品定位柱与产品上的结构孔进行配合实现产品在产品输送轨道6-1上的间歇输送和定位。产品移动机构6-2的具体结构在此不再重复说明。
返回图2所示，本实施例的一种电子产品线路板自动装配装置，为电子产品装配生产线中的装配工序之一，在产品输送轨道6-1上还设有位于线路板安装机构5前道工位的螺母压装机构2，螺母压装机构2用于在产品基座上预先压入螺母，螺母压装机构2与线路板安装机构5之间还设有螺母检测机构3，螺母检测机构3用于检测产品基座上的螺母是否压装到位，线路板安装机构5与螺母检测机构3之间或线路板安装机构5之后还设有不良品剔除机构4，不良品剔除机构4用于将压装不合格的产品剔除。在不良品剔除机构4设于线路板安装机构5与螺母检测机构3之间时，在螺母检测机构3检测出现不合格产品时即可将产品剔除，在不良品剔除机构4设于线路板安装机构5之后时，在该不合格产品经过线路板安装机构5时不装配线路板，并在到达不良品剔除机构4位置时，由不良品剔除机构4将该不合格产品剔除。至于上述的螺母压装机构2、螺母检测机构3和不良品剔除机构4，均可采用现有技术实现，且也不是本发明的重点，故在此不再赘述。
本发明的一种电子产品线路板自动装配装置，利用自动化装配设备取代人工装配作业，其中线路板采用储料轨道的形式存放，并采用线路板释放机构实现线路板逐一释放，配合能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块，实现线路板在线路板储料轨道的出料口与线路板输送机构的入料口之间转移，解决了线路板自动上料的难题，同时利用线路板抓取压装机构对线路板进行负压吸取，配合线路板定位针和压装块实现线路板在产品上的准确定位与安装，大幅提高了产品线路板的安装效率，减轻了人工组装的劳动强度，且产品组装质量稳定可靠，提高了产品线路板的装配合格率。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、以及安装于工作台(1)上的线路板安装机构(5)和产品输送机构(6)，其中，
所述的线路板安装机构(5)包括线路板出料机构(5-1)、线路板接取机构(5-2)、线路板输送机构(5-3)和线路板抓取压装机构(5-4)，所述的线路板出料机构(5-1)包括与线路板侧边滑动配合的线路板储料轨道(5-1-1)和设于线路板储料轨道(5-1-1)底部用于逐一释放线路板的线路板释放机构；所述的线路板接取机构(5-2)包括能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块(5-2-3)，所述的线路板接取送料块(5-2-3)设于线路板储料轨道(5-1-1)的出料口与线路板输送机构(5-3)的入料口之间，通过上下和旋转运动在线路板储料轨道(5-1-1)的出料口与线路板输送机构(5-3)的入料口之间转移，用于从线路板储料轨道(5-1-1)的出料口接取线路板后旋转换向后送入线路板输送机构(5-3)的入料口；所述的线路板输送机构(5-3)包括线路板输送轨道(5-3-1)和设于线路板输送轨道(5-3-1)下方用于间歇向前输送线路板的线路板搬运机构；所述的线路板抓取压装机构(5-4)包括线路板抓取横移机构、线路板抓取纵移机构、线路板抓取支架(5-4-9)、线路板吸盘(5-4-10)、线路板抓取定位针(5-4-11)和线路板压装块(5-4-12)，所述的线路板抓取支架(5-4-9)通过线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构安装于线路板输送机构(5-3)的一侧，用于带动线路板抓取支架(5-4-9)在线路板输送机构(5-3)的上料端与产品输送机构(6)的装配工位之间转移，所述的线路板吸盘(5-4-10)安装于线路板抓取支架(5-4-9)上，用于吸取线路板输送机构(5-3)上的线路板，所述的线路板抓取定位针(5-4-11)和线路板压装块(5-4-12)分别固定于线路板抓取支架(5-4-9)的底部；
所述的产品输送机构(6)包括产品输送轨道(6-1)和设于产品输送轨道(6-1)下方用于间歇向前输送产品基座的产品移动机构(6-2)，所述的产品输送轨道(6-1)与线路板输送轨道(5-3-1)相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板释放机构包括安装座(5-1-2)、线路板止动气缸(5-1-3)、线路板止动头(5-1-4)、线路板释放气缸(5-1-5)和线路板挡块(5-1-6)，所述的安装座(5-1-2)固定于线路板储料轨道(5-1-1)的底部，所述的线路板止动气缸(5-1-3)和线路板释放气缸(5-1-5)分别固定安装于安装座(5-1-2)上，所述的线路板止动头(5-1-4)安装于线路板止动气缸(5-1-3)的驱动端，所述的线路板挡块(5-1-6)安装于线路板释放气缸(5-1-5)的驱动端，所述的线路板挡块(5-1-6)位于线路板储料轨道(5-1-1)的出料口处，所述的线路板止动头(5-1-4)位于线路板挡块(5-1-6)的上方，且线路板止动头(5-1-4)与线路板挡块(5-1-6)之间间隔一个线路板的距离；
工作时，线路板释放气缸(5-1-5)带动线路板挡块(5-1-6)移动至线路板储料轨道(5-1-1)的出料口下方，阻挡沿线路板储料轨道(5-1-1)滑下的线路板，然后线路板止动气缸(5-1-3)带动线路板止动头(5-1-4)固定线路板储料轨道(5-1-1)内底部的第二个线路板，之后线路板释放气缸(5-1-5)带动线路板挡块(5-1-6)回退，释放线路板储料轨道(5-1-1)内底部的第一个线路板。
3.根据权利要求2所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板接取机构(5-2)还包括线路板接取升降气缸(5-2-1)和线路板接取旋转气缸(5-2-2)，所述的线路板接取升降气缸(5-2-1)通过支撑架安装于工作台(1)上，所述的线路板接取旋转气缸(5-2-2)安装于线路板接取升降气缸(5-2-1)的驱动端上，所述的线路板接取送料块(5-2-3)安装于线路板接取旋转气缸(5-2-2)的驱动端，所述的线路板接取送料块(5-2-3)为一端敞口的U形结构；
工作时，线路板接取旋转气缸(5-2-2)带动线路板接取送料块(5-2-3)旋转竖起，同时线路板接取升降气缸(5-2-1)带动线路板接取送料块(5-2-3)向上运动与线路板储料轨道(5-1-1)的出料口对接，在线路板接取送料块(5-2-3)接取到来自线路板储料轨道(5-1-1)的线路板后，线路板接取升降气缸(5-2-1)带动线路板接取送料块(5-2-3)下降，同时线路板接取旋转气缸(5-2-2)带动线路板接取送料块(5-2-3)旋转至水平状态与线路板输送轨道(5-3-1)的入料口对接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板输送机构(5-3)中的线路板搬运机构包括线路板搬运板(5-3-3)、线路板搬运升降气缸(5-3-4)、线路板搬运滑动座(5-3-5)、线路板搬运滑轨(5-3-6)、线路板搬运侧移气缸(5-3-7)、线路板搬运滑块(5-3-8)和线路板搬运支座(5-3-9)，所述的线路板搬运支座(5-3-9)安装于工作台(1)上，所述的线路板搬运滑轨(5-3-6)沿线路板输送轨道(5-3-1)方向水平安装于线路板搬运支座(5-3-9)上，所述的线路板搬运滑动座(5-3-5)通过线路板搬运滑块(5-3-8)滑动安装于线路板搬运滑轨(5-3-6)上，所述的线路板搬运升降气缸(5-3-4)竖向安装于线路板搬运滑动座(5-3-5)上，所述的线路板搬运板(5-3-3)安装于线路板搬运升降气缸(5-3-4)的驱动端上，所述的线路板搬运板(5-3-3)上间隔设有若干线路板搬运定位针(5-3-3a)。
5.根据权利要求4所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板输送轨道(5-3-1)的上部还设有弹性浮动设置的线路板轨道压板(5-3-2)。
6.根据权利要求4所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板抓取压装机构(5-4)的线路板抓取横移机构包括线路板抓取安装架(5-4-1)、线路板抓取横移轨(5-4-2)、线路板抓取横移滑块(5-4-3)、线路板抓取横移滑座(5-4-4)和线路板抓取横移气缸(5-4-5)，所述的线路板抓取安装架(5-4-1)安装于工作台(1)上，且线路板抓取安装架(5-4-1)横跨线路板输送轨道(5-3-1)的上料端与产品输送机构(6)的装配工位，所述的线路板抓取横移轨(5-4-2)水平安装于线路板抓取安装架(5-4-1)上，所述的线路板抓取横移滑座(5-4-4)通过线路板抓取横移滑块(5-4-3)滑动安装于线路板抓取横移轨(5-4-2)上，所述的线路板抓取横移气缸(5-4-5)安装于线路板抓取安装架(5-4-1)上，且线路板抓取横移气缸(5-4-5)的驱动端与线路板抓取横移滑座(5-4-4)相连接；所述的线路板抓取压装机构(5-4)的线路板抓取纵移机构包括线路板抓取纵移气缸(5-4-6)、线路板抓取纵移轨(5-4-7)和线路板抓取纵移滑座(5-4-8)，所述的线路板抓取纵移滑座(5-4-8)滑动安装于竖向设置在线路板抓取横移滑座(5-4-4)上的线路板抓取纵移轨(5-4-7)上，所述的线路板抓取纵移气缸(5-4-6)安装于线路板抓取横移滑座(5-4-4)的顶部，且线路板抓取纵移气缸(5-4-6)的驱动端与线路板抓取纵移滑座(5-4-8)相连接，所述的线路板抓取支架(5-4-9)安装于线路板抓取纵移滑座(5-4-8)上。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的产品输送轨道(6-1)上还设有位于线路板安装机构(5)前道工位的螺母压装机构(2)，所述的螺母压装机构(2)与线路板安装机构(5)之间还设有螺母检测机构(3)，所述的线路板安装机构(5)与螺母检测机构(3)之间或线路板安装机构(5)之后还设有不良品剔除机构(4)。
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