CN113746030B - 放线滑车感应模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种放线滑车感应模组，所述放线滑车感应模组包括模组主体、两个抓杆、两个吸盘、两个限位装置以及两个磁吸件，所述模组主体用于定位巡航及全景摄像；两个所述抓杆转动连接于所述模组主体的顶部，两个所述抓杆相对设置；两个所述吸盘分别球铰于所述抓杆的顶端；两个所述限位装置设于所述模组主体上，所述限位装置与所述抓杆一一对应设置，用于限制所述抓杆的旋转角度；两个所述磁吸件分别设于所述抓杆上，两个所述抓杆上的磁吸件相对设置，且能相互吸引。本发明提供的放线滑车感应模组保证在高空作业的时候，模组主体的使用可靠性；在拆卸的时候扳动抓杆即可，方便操作，降低劳动强度，并且由于方便装卸。

Description

放线滑车感应模组

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种放线滑车感应模组。

背景技术

无人机在工作的时候，通常会在其放线滑车上安装感应模组，从而用于无人机的定位和摄像，感应模组安装后就不便再取下，因此每个无人机都需要配备一个感应模组，感应模组本身的成本就比较大，进而也提高了无人机的使用成本。

发明内容

本发明实施例提供一种放线滑车感应模组，旨在实现放线滑车感应模组的方便装卸，从而使得一个感应模组可以对应多个无人机使用，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种放线滑车感应模组，包括：

模组主体，用于定位巡航及全景摄像；

两个抓杆，转动连接于所述模组主体的顶部，两个所述抓杆相对设置；

两个吸盘，两个所述吸盘分别球铰于两个所述抓杆的顶端；

两个限位装置，设于所述模组主体上，所述限位装置与所述抓杆一一对应设置，用于限制所述抓杆的旋转角度；以及

两个磁吸件，分别设于所述抓杆上，两个所述抓杆上的磁吸件相对设置，且能相互吸引。

在一种可能的实现方式中，所述磁吸件与对应连接的所述抓杆之间还设有弹性件。

一些实施例中，所述弹性件的中部形成有容纳腔，所述容纳腔内设有可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端与所述抓杆连接，另一端与所述磁吸件连接。

一些实施例中，所述连接杆包括顺次滑动连接的多个第一杆体，首端的所述第一杆体与所述抓杆固接，尾端的所述第一杆体与所述磁吸件固接；

或，所述连接杆包括顺次转动连接的多个第二杆体，首端的所述第二杆体与所述抓杆转动连接，尾端的所述第二杆体与所述磁吸件转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述抓杆通过转轴转动连接于所述模组主体，所述转轴上设有垂直于所述转轴轴向的伸出杆；

所述限位装置包括：

第一连接板，设于所述模组主体的一侧，所述第一连接板的板面平行于所述转轴，且与所述模组主体的侧面垂直；

第二连接板，垂直连接于所述第一连接板远离所述模组主体的一侧缘，所述第二连接板的顶部高于所述模组主体的顶部；以及

第三连接板，垂直设于所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧缘，所述第三连接板朝向所述抓杆延伸；

所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板围合形成用于容置所述伸出杆的空间，并当所述转轴的转角达到预设角度后，所述伸出杆抵接于所述第三连接板朝向所述第一连接板的一侧板面。

一些实施例中，所述模组主体的一侧从上往下设有多个插孔，所述第一连接板的一侧缘与其中一个所述插孔插接配合。

一些实施例中，所述插孔的内端开口处覆盖有阻隔网。

一些实施例中，所述第一连接板远离所述第二连接板的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第一插块和第一插口，所述第一插块用于与另一个所述限位装置中所述第一连接板上的所述第一插口插接配合；

所述第三连接板远离所述第二连接板的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第二插块和第二插口，所述第二插块用于与另一个所述限位装置中所述第三连接板上的所述第二插口插接配合；

两个所述限位装置插接配合后形成保护罩，用于罩设于所述模组主体中摄像头的外周。

一些实施例中，所述第一连接板和所述第二连接板上均分别设有多个通孔。

一些实施例中，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板的内表面均设有柔性层，所述柔性层上设有与所述通孔对应的过孔。

本申请实施例中，与现有技术相比，本实施例提供的放线滑车感应模组通过设置磁吸件，运用了两个磁吸件之间的相互磁吸作用使得仅有吸盘吸在支架上，或磁吸件和吸盘均吸在支架上，从而实现模组主体在支架上的稳定固定，保证在高空作业的时候，模组主体的使用可靠性；在拆卸的时候扳动抓杆即可，方便操作，降低劳动强度，并且由于方便装卸，一个本实施例放线滑车感应模组可以对应多个无人机使用，降低成本；吸盘与抓杆球铰，从而在支架的侧面与抓杆平行或不平行的时候都可以实现在支架上的稳定吸附，提高模组主体固定的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的放线滑车感应模组的主视结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的放线滑车感应模组的左视结构示意图；

图3为本发明实施例一采用的限位装置的拆卸状态拼装图；

图4为本发明实施例二采用的连接杆的剖视结构示意图(与图1视角相同)；

图5为本发明实施例一提供的放线滑车感应模组的使用状态示意图(仰视视角下的收纳状态示意)。

附图标记说明：

10-模组主体；11-插孔；12-阻隔网；

20-抓杆；21-转轴；22-伸出杆；

30-吸盘；

40-限位装置；41-第一连接板；411-第一插块；412-第一插口；42-第二连接板；43-第三连接板；431-第二插块；432-第二插口；44-通孔；45-柔性层；50-磁吸件；51-弹性件；52-连接杆；521-第一杆体；522-第二杆体。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的放线滑车感应模组进行说明。所述放线滑车感应模组，包括模组主体10、两个抓杆20、两个吸盘30、两个限位装置40以及两个磁吸件50，模组主体10用于定位巡航及全景摄像；两个抓杆20转动连接于模组主体10的顶部，两个抓杆20相对设置；两个吸盘30球铰于抓杆20的顶端；两个限位装置40设于模组主体10上，限位装置40与抓杆20一一对应设置，用于限制抓杆20的旋转角度；两个磁吸件50分别设于抓杆20上，两个抓杆20上的磁吸件50相对设置，且能相互吸引。

可以理解的是，为了保证磁吸件50的正常工作，且不受到干扰，模组主体10的外壳、以及吸盘30等部件均为硬质塑料材质。

本发明放线滑车感应模组的使用形式有两种：

(1)初始状态下，两个抓杆20与模组主体10之间的角度处于最大值，此时两个磁吸件50之间的间距较大，两个磁吸件50之间由于距离较远相互之间没有磁吸作用力；将模组主体10放置在放线滑车支架的底部，使得支架处于两个抓杆20之间，此时的磁吸件50低于支架的位置，当分别转动两个抓杆20，使得两个抓杆20相互靠近的时候，两个磁吸件50之间产生相对作用力(磁力)并逐渐吸附在一起，从而使得两个抓杆20相互靠近，并在磁吸作用下，两个抓杆20抵接在支架的两侧，则两个抓杆20上的吸盘30也抵接在支架的两侧，实现模组主体10的固定；需要拆卸的时候，通过掰动抓杆20，将两个抓杆20上的磁吸件50分开即可。

(2)初始状态下，两个抓杆20与模组主体10之间的角度处于最大值；将模组主体10放置在放线滑车支架的底部，使得支架处于两个抓杆20之间，此时磁吸件50与支架的高度对应，当分别转动两个抓杆20，使得两个抓杆20相互靠近的时候，两个磁吸件50分别与支架产生相对作用力(磁力)，逐渐两个磁吸件50分别吸附在支架的两侧，并且由于磁吸件50与支架之间的磁力，带动抓杆20与抓杆20上的吸盘30也抵接在支架的两侧，通过磁吸件50与吸盘30的双重吸附，实现在滑车支架上模组主体10的固定；需要拆卸的时候，通过掰动抓杆20，将每个磁吸件50、吸盘30与支架分开即可

与现有技术相比，本实施例提供的放线滑车感应模组通过设置磁吸件50，运用了两个磁吸件50之间的相互磁吸作用使得仅有吸盘30吸在支架上，或磁吸件50和吸盘30均吸在支架上，从而实现模组主体10在支架上的稳定固定，保证在高空作业的时候，模组主体10的使用可靠性；在拆卸的时候扳动抓杆20即可，方便操作，降低劳动强度，并且由于方便装卸，一个本实施例放线滑车感应模组可以对应多个无人机使用，降低成本；吸盘30与抓杆20球铰，从而在支架的侧面与抓杆20平行或不平行的时候都可以实现在支架上的稳定吸附，提高模组主体10固定的稳定性。

在一些实施例中，上述磁吸件50与抓杆20之间连接的一种实施方式可以采用如图1即图4所示结构。参见图1及图4，磁吸件50与对应连接的抓杆20之间还设有弹性件51。通过设置弹性件51，可以使得磁吸件50在弹性件51的弹性伸缩范围内实现与另一个磁吸件50之间的吸附，或者与支架的吸附，保证在其弹性伸缩范围内两个抓杆20均可具有相互靠近的趋势，在两个磁吸件50或磁吸件50与支架相互吸附的时候，弹性件51还可以在两者之间起到缓冲作用。

弹性件51的一种可选的实施方式为弹簧。当初始状态下，弹簧会由于磁吸件50的自重轻微拉伸，可忽略不计，当两个磁吸件50相互吸附的时候，弹簧拉伸，其具有收缩的趋势，从而降低两个磁吸件50连接后的晃动幅度；当磁吸件50吸附在支架上的时候，弹簧压缩，从而起到缓冲作用。并且弹簧减51为弹簧的时候，具有一定的柔性，使得磁吸件50吸在支架上的情况下，可以使得磁吸件50与支架侧面平行或不平行的情况下，磁吸件50的侧面都可以贴合支架。

在一些实施例中，上述弹性件51的一种具体实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，弹性件51的中部形成有容纳腔，容纳腔内设有可伸缩的连接杆52，连接杆52的一端与抓杆20连接，另一端与磁吸件50连接。当弹性件51为弹簧的时候，弹簧的中部即形成上述容纳腔，通过设置连接杆52，可以在弹性件51伸缩的时候起到导向的作用，并且防止没有连接杆52的情况下两个磁吸件50吸附在一起剧烈晃动弄断弹性件51。延长了弹性件51的使用寿命，并且保证两个磁吸件50相对的时候位置是对应的，保证磁吸效果，防止弹簧过软的情况下两个磁吸件50之间的磁吸效果产生偏差。

在一些实施例中，上述连接杆52的一种具体实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，连接杆52包括顺次滑动连接的多个第一杆体521，首端的第一杆体521与抓杆20固接，尾端的第一杆体521与磁吸件50固接；或，连接杆52包括顺次转动连接的多个第二杆体522，首端的第二杆体522与抓杆20转动连接，尾端的第二杆体522与磁吸件50转动连接。多个第一杆体521由于两个磁性件50的相互吸引实现伸缩，第一杆体521伸出的时候连接杆52变长，第一杆体521回缩的时候连接杆52变短，从而配合弹性件51的伸缩；多个第二杆体522通过磁吸作用，相邻两个第二杆体522之间的夹角逐渐增大或逐渐减小，角度逐渐增大的时候连接杆52变长，角度逐渐减小的时候连接杆52变短，从而配合弹性件51的伸缩。

在一些实施例中，上述限位装置40的一种具体实施方式可以采用如图1至图3及图5所示结构。参见图1至图3及图5，抓杆20通过转轴21转动连接于模组主体10，转轴21上设有垂直于转轴21轴向的伸出杆22；限位装置40包括第一连接板41、第二连接板42以及第三连接板43，第一连接板41设于模组主体10的一侧，第一连接板41与转轴21的轴向平行，且与模组主体10的侧面垂直；第二连接板42垂直连接于第一连接板41远离模组主体10的一侧缘，第二连接板42的顶部高于模组主体10的顶部；第三连接板43垂直设于第二连接板42远离第一连接板41的一侧缘，第三连接板43朝向抓杆20延伸；第一连接板41、第二连接板42以及第三连接板43围合用于容置伸出杆22的空间，并当转轴21的转角达到预设角度时，伸出杆22抵接于第三连接板43朝向第一连接板41的一侧板面。

本实施例中，主要起到限位作用的是第三连接板43，例如，连接杆52可在90°至150°之间旋转，当连接杆52旋转至90°状态时，此时转轴21转动带动伸出杆22抵接在第三连接板43朝向第一连接板41的一侧板面，第三连接板43内侧面与模组主体10顶部的高度小于伸出杆22的长度，从而阻碍伸出杆22的继续移动，也就阻碍了转轴21的继续转动；当连接杆52旋转至150°时，此时伸出杆22处于限位装置40的空间内，但是抓杆20抵接在第三连接板43的右侧边缘(此处的“右”是指图1中的直观方向“右”)，总而不能再继续旋转。限位装置40结构简单，并且实现了对抓杆20转动角度的限制，使用可靠。

在一些实施例中，模组主体10的一种实施方式可以采用如图2所示结构。参见图2，模组主体10的一侧从上往下设有多个插孔11，第一连接板41的一侧缘与其中一个插孔11插接配合。在限位装置40安装的时候，第一连接板41仅与其中一个插孔11插接配合，并且通过改变第一连接板41与不同的插孔11配合，改变了第三连接板43朝向第一连接板41的一侧板面与模组主体10顶面的距离，从而改变抓杆20的转角范围，适应不同的安装需要；并且第一连接板41仅与其中一个插接配合，则其他的插孔11则可作为模组主体10的散热孔，从而防止内部零件长期工作过热损坏。

需要说明的是，作为举例，限位装置40安装的位置不同对抓杆20转角范围的影响具体为：当第一连接板41与最上部的插孔11插接配合的时候，第三连接板43朝向第一连接板41的一侧板面与模组主体10顶面之间的间距较大，第三连接板43上固定侧的相对侧比较靠近抓杆20，则抓杆20的转角范围为60°至120°；以此类推，当第一连接板41与最下部的插孔11插接配合的时候，第三连接板43朝向第一连接板41的一侧板面与模组主体10顶面之间的间距变小，第三连接板43上固定侧的相对侧比较远离抓杆20，则抓杆20的转角范围为90°至150°。

在一些实施例中，在设置了上述插孔11的基础上，模组主体10的一种改进实施方式可以采用如图2所示结构。参见图2，插孔11的内段开口处覆盖有阻隔网12。阻隔网12主要是在保证散热的情况下，阻隔灰尘，由于模组主体10主要是定位、摄像等作用，其内部零件较精密，通过阻隔网12防止灰尘进入模组主体10内部，保证模组主体10内各零件的正常工作。

在一些实施例中，限位装置40的一种改进实施方式可以采用如图3及图5所示结构。参见图3及图5，第一连接板41远离第二连接板42的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第一插块411和第一插口412，第一插块411用于与另一个限位装置40中第一连接板41上的第一插口412插接配合；第三连接板43远离第二连接板42的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第二插块431和第二插口432，第二插块431用于与另一个限位装置40中第三连接板43上的第二插口432插接配合；两个限位装置40插接配合后形成保护罩，用于罩设于模组主体10中摄像头的外周。在模组主体10随无人机工作的情况下，限位装置40均是与模组主体10上的插孔11插接的，但是在模组主体10需要收纳或运输的时候，将两个限位装置40拆卸连下来，并且两个第一连接板41相互插接，第三连接板43相互插接，从而两个限位装置40围合成一个框型，罩设在模组主体10上摄像头的外周，对模组主体10的摄像头起到保护作用。

在一些实施例中，第一连接板41、第二连接板42以及第三连接板43的一种改进实施方式可以采用如图3所示结构。参见图3，第一连接板41和第二连接板42上均分别设有多个通孔44。通过设置通孔44，可以减少无人机在高空作业的时候，减小第一连接板41和第二连接板42的阻力面积，从而降低空气阻力，防止气流将限位装置40从插孔11中带出。

本实施例中，由于第三连接板43没有设置通孔44，因此在拆卸状态下，两个第三连接板43组成的一面罩设在模组主体10的外周；并且由于伸出杆22需要抵接在第三连接杆52的外表面，因此第三连接杆52不设置通孔44也是为了防止伸出杆22卡在通孔44处。

在一些实施例中，第一连接板41、第二连接板42以及第三连接板43的一种改进实施方式可以采用如图3所示结构。参见图3，第一连接板41、第二连接板42以及第三连接板43的内表面均设有柔性层45，柔性层45上设有与通孔44对应过孔。通过设置柔性层45，可以保证在收纳或运输情况下，柔性层45对模组主体10的外壳和摄像头起到保护作用，防止刮花影响使用；并且柔性层45上的过孔为了不影响在使用状态下降低空气阻力的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种放线滑车感应模组，其特征在于，包括：

模组主体，用于定位巡航及全景摄像；

两个抓杆，转动连接于所述模组主体的顶部，两个所述抓杆相对设置；

两个吸盘，两个所述吸盘分别球铰于两个所述抓杆的顶端；

两个限位装置，设于所述模组主体上，所述限位装置与所述抓杆一一对应设置，用于限制所述抓杆的旋转角度；以及

两个磁吸件，分别设于所述抓杆上，两个所述抓杆上的磁吸件相对设置，且能相互吸引；

所述抓杆通过转轴转动连接于所述模组主体，所述转轴上设有垂直于所述转轴轴向的伸出杆；

所述限位装置包括：

第一连接板，设于所述模组主体的一侧，所述第一连接板的板面平行于所述转轴，且与所述模组主体的侧面垂直；

第二连接板，垂直连接于所述第一连接板远离所述模组主体的一侧缘，所述第二连接板的顶部高于所述模组主体的顶部；以及

第三连接板，垂直设于所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧缘，所述第三连接板朝向所述抓杆延伸；

所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板围合形成用于容置所述伸出杆的空间，并当所述转轴的转角达到预设角度后，所述伸出杆抵接于所述第三连接板朝向所述第一连接板的一侧板面。

2.如权利要求1所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述磁吸件与对应连接的所述抓杆之间还设有弹性件。

3.如权利要求2所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述弹性件的中部形成有容纳腔，所述容纳腔内设有可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端与所述抓杆连接，另一端与所述磁吸件连接。

4.如权利要求3所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述连接杆包括顺次滑动连接的多个第一杆体，首端的所述第一杆体与所述抓杆固接，尾端的所述第一杆体与所述磁吸件固接；

或，所述连接杆包括顺次转动连接的多个第二杆体，首端的所述第二杆体与所述抓杆转动连接，尾端的所述第二杆体与所述磁吸件转动连接。

5.如权利要求1所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述模组主体的一侧从上往下设有多个插孔，所述第一连接板的一侧缘与其中一个所述插孔插接配合。

6.如权利要求5所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述插孔的内端开口处覆盖有阻隔网。

7.如权利要求5所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述第一连接板远离所述第二连接板的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第一插块和第一插口，所述第一插块用于与另一个所述限位装置中所述第一连接板上的所述第一插口插接配合；

所述第三连接板远离所述第二连接板的一侧缘沿该侧缘的边线交替设有第二插块和第二插口，所述第二插块用于与另一个所述限位装置中所述第三连接板上的所述第二插口插接配合；

两个所述限位装置插接配合后形成保护罩，用于罩设于所述模组主体中摄像头的外周。

8.如权利要求1所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板上均分别设有多个通孔。

9.如权利要求8所述的放线滑车感应模组，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板的内表面均设有柔性层，所述柔性层上设有与所述通孔对应的过孔。

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