CN113745677A - 一种无人机巡检作业设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检作业设备，其包括箱体，所述箱体具有中空的容置腔，包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖扣合形成所述容置腔，所述容置腔中设置有配件存放位、无人机存储位和动力电池充电接口，所述无人机存储位能够存放带有旋翼的无人机，所述箱体的一侧设置有万向轮；支撑组件，所述支撑组件设置在所述箱体上；太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述容置腔中；蓄电池，所述蓄电池设置在所述容置腔中，且与所述太阳能电池板电连接，所述蓄电池与所述动力电池充电接口电连接。本发明便于携带动力电池，而且便于无人机进行起降作业。

Description

一种无人机巡检作业设备
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检作业设备。
背景技术
目前，多旋翼无人机在电力行业特别是输电巡检领域获得广泛应用，无人机巡检已成为架空输电线路巡视的一种主要模式。
在输电运维领域，多旋翼无人机的使用场景集中在野外地区，环境错综复杂，运维人员外出作业往往需要携带无人机及配件、动力电池、作业平板、数据连接线、移动网络发射器和移动电源等大量独立设备，而线路运维广泛采用的无人机存储箱体积较小，储存空间有限；功能单一；在作业间断时必须将螺旋桨拆下才能将无人机放进储位，操作繁琐。
无人机动力电池和遥控器等设备常规续航时间较短，输电运维人员外出时必须携带大量的动力电池和移动电源才能满足作业需求。一方面这些设备的携带不便，另一方面动力电池等设备的电量若不能得到及时的补充，将大幅影响作业效率。
输电运维人员的作业环境多为山坡、树林、草丛等较为复杂的地形，而多旋翼无人机的起飞和降落需要相对平坦、开阔、四周无障碍物的平面作为支撑，因此起无人机降场地的寻找也为巡检作业增加了工作量。
因此，需要一种无人机巡检作业设备来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机巡检作业设备，便于携带动力电池，能够对动力电池的电量进行补充，而且便于无人机进行起降作业。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机巡检作业设备，包括：
箱体，所述箱体具有中空的容置腔，包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖扣合形成所述容置腔，所述容置腔中设置有配件存放位、无人机存储位和动力电池充电接口，所述无人机存储位能够存放带有旋翼的无人机，所述箱体的一侧设置有万向轮；
支撑组件，所述支撑组件设置在所述箱体上；
太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述容置腔中；
蓄电池，所述蓄电池设置在所述容置腔中，且与所述太阳能电池板电连接，当所述上盖相对所述下盖打开后，所述太阳能电池板能够对所述蓄电池充电，所述蓄电池与所述动力电池充电接口电连接。
进一步地，所述箱体与所述万向轮相对的一侧设置有拉杆，所述拉杆能够相对所述箱体伸出或者缩回。
进一步地，还包括无线信号发射组件，所述无线信号发射组件设置在所述箱体上，所述无线信号发射组件包括无线天线和无线网卡，所述容置腔中设置有卡槽，所述无线网卡插设在所述卡槽中，所述无线天线能够利用所述无线网卡发生无线信号。
进一步地，所述支撑组件包括多根支撑腿，多根所述支撑腿沿所述箱体的周向间隔设置在所述箱体上，且能够相对所述箱体的下端面伸出或者缩回。
进一步地，所述支撑腿的下端设置有加长件，所述加长件相对所述支撑腿的伸出长度能够调节。
进一步地，所述支撑腿的下端面上开设有螺纹孔，所述加长件的一端设置有外螺纹，所述加长件通过所述外螺纹与所述支撑腿螺接。
进一步地，所述配件存放位包括间隔设置在所述容置腔中的动力电池存放位、遥控器存放位、数据线存放位和作业平板存放位。
进一步地，所述箱体上设置有USB充电接口，所述USB充电接口与所述蓄电池电连接。
进一步地，还包括充电管理模块，所述充电管理模块包括指示灯、温度传感器和报警器，所述指示灯用于显示动力电池的存电状态，所述温度传感器与所述报警器电连接，所述温度传感器用于监测在所述动力电池充电接口处充电的所述动力电池的温度，当所述动力电池的温度超过设定值后，所述报警器能够发出报警信号。
进一步地，还包括状态显示装置，所述状态显示装置与所述蓄电池和所述无线信号发射组件均电连接，所述状态显示装置能够显示所述蓄电池的温度和电量，同时能够显示所述无线信号发射组件的信号强度。
本发明的有益效果：
本发明所提供的一种无人机巡检作业设备，在箱体的容置腔中设置有配件存放位和无人机存储位，配件存放位能够存放动力电池、作业平板、遥控器和数据线；无人机存储位能够存放带旋翼的无人机，从而在存放无人机时，无需将旋翼拆下，减少了拆装，避免操作过于繁琐；通过在箱体上设置支撑组件，支撑组件能够将箱体架起，从而在不太平坦的地面上也可以在箱体的上端面上实现无人机的起降，提升了对场地的适应性；在箱体的容置腔中设置有蓄电池和太阳能电池板，在打开箱体后，可以利用太阳能电池板对蓄电池进行充电，利用蓄电池通过动力电池充电接口对动力电池进行充电，从而可以保证无人机长时间使用的需要。
附图说明
图1是本发明实施例一中一种无人机巡检作业设备的示意图；
图2是本发明实施例一中一种无人机巡检作业设备中容置腔的结构图；
图3是本发明实施例二中一种无人机巡检作业设备中支撑腿与加长件的示意图。
图中：
1、箱体；11、上盖；12、下盖；13、万向轮；2、拉杆；3、支撑腿；31、加长件；4、太阳能电池板；5、USB充电接口；6、状态显示装置；7、无人机存储位；8、无线信号发射组件；81、无线天线；82、卡槽；9、配件存放位；91、动力电池存放位；92、作业平板存放位；93、遥控器存放位；94、数据线存放位；95、动力电池充电接口；951、指示灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
在野外的电路巡检过程中，无人机扮演着非常重要的角色，利用无人机可以降低巡检人员的劳动强度，但是由于无人机动力电池和遥控器等设备常规续航时间较短，输电运维人员外出时必须携带大量的动力电池和移动电源才能满足作业需求。一方面这些设备的携带不便，另一方面动力电池等设备的电量若不能得到及时的补充，将大幅影响作业效率；而且无人机的起飞和降落需要相对平坦、开阔、四周无障碍物的平面作为支撑，因此起无人机降场地的寻找也为巡检作业增加了工作量。
为了解决上述技术问题，从而保证无人机有效长时间工作，如图1-图2所示，本发明提供一种无人机巡检作业设备。本无人机巡检作业设备包括：箱体1、支撑组件、蓄电池和太阳能电池板4。
其中，箱体1具有中空的容置腔，包括上盖11和下盖12，上盖11和下盖12扣合形成容置腔，容置腔中设置有配件存放位9、无人机存储位7和动力电池充电接口95，无人机存储位7能够存放带有旋翼的无人机，箱体1的一侧设置有万向轮13；支撑组件设置在箱体1上，且能够相对箱体1伸缩，在需要时，支撑组件相对箱体1伸出支撑箱体1，便于无人机在箱体1上进行起降；太阳能电池板4设置在容置腔中，位于上盖11上；蓄电池设置在容置腔中，且与太阳能电池板4电连接，当上盖11相对下盖12打开后，太阳能电池板4能够对蓄电池充电，蓄电池与动力电池充电接口95电连接。
配件存放位9能够存放动力电池、作业平板、遥控器和数据线；无人机存储位7能够存放带旋翼的无人机，从而在存放无人机时，无需将旋翼拆下，减少了拆装，避免操作过于繁琐；通过在箱体1上设置支撑组件，支撑组件能够将箱体1架起，从而在不太平坦的地面上也可以在箱体1的上端面上实现无人机的起降，提升了对场地的适应性；在箱体1的容置腔中设置有蓄电池和太阳能电池板4，在打开箱体1后，可以利用太阳能电池板4对蓄电池进行充电，利用蓄电池通过动力电池充电接口对动力电池进行充电，从而可以保证无人机长时间使用的需要。
进一步地，箱体1与万向轮13相对的一侧设置有拉杆2，拉杆2能够相对箱体1伸出或者缩回。通过设置拉杆2，便于巡检人员拖拉箱体1移动，而且可以携带较多的动力电池和其他设备。在本实施例中，箱体1采用类似于长方体结构，长宽高比例为2:1:3，如图1所示。箱体1下表面采用可随意调节转动方向的万向轮13作为支撑和移动元件，箱体1的外表面采用高强度的ABS复合树脂材质，内部为钢筋龙骨加固，ABS树脂一方面轻便耐用，另一方面可完美屏蔽内部的金属干扰，支撑整个箱体1作为无人机起降平台使用。
进一步地，支撑组件包括多根支撑腿3，多根支撑腿3沿箱体1的周向间隔设置在箱体1上，且能够相对箱体1的下端面伸出或者缩回。具体地，在本实施例中，支撑腿3设置有四根，位于箱体1的四个拐角处。在使用时，抽出支撑箱体1，在不使用时收回。
目前无人机自动巡检技术逐步推广应用，而带高精度定位功能的自动巡检作业需要4G、5G等移动数据网络作为支撑，在野外如何提供稳定且高速的移动网络信号也是目前遇到的问题之一。为了解决这一技术问题，进一步地，本巡检作业设备还包括无线信号发射组件8，无线信号发射组件8设置在箱体1上，无线信号发射组件8包括无线天线81和无线网卡，容置腔中设置有卡槽82，无线网卡插设在卡槽82中，无线天线81能够利用无线网卡发生无线信号。通过采用无线网卡，在无线网络开关开启，展开无线天线81，即可实现高强度的无线网络信号覆盖，为无人机自动巡视和其它需求实时数据传输的工作提供可靠且高速的网络供应。
进一步地，配件存放位9包括间隔设置在容置腔中的动力电池存放位91、遥控器存放位93、数据线存放位94和作业平板存放位92。具体地，在本实施例中，为了提升动力电池的携带量，在容置腔中设置有六个动力电池存放位91。通过设置动力电池存放位91、遥控器存放位93、数据线存放位94和作业平板存放位92便于动力电池、遥控器、数据线和作业平板的存放。具体地，可以在容置腔中放置泡沫板，在泡沫板上开设配件存放位9。通过上述设置，外出作业携带此箱体1即可，有效解决了大量独立设备的携带问题。
为了便于给作业平板、手机或者其他设备充电，进一步地，箱体1上设置有USB充电接口5，USB充电接口5与蓄电池电连接。具体地，USB充电接口5可以设置多个，能够同时为多个设备充电。
进一步地，本选件作业设备还包括充电管理模块，充电管理模块包括指示灯951、温度传感器和报警器，指示灯951用于显示动力电池的存电状态，温度传感器与报警器电连接，温度传感器用于监测在动力电池充电接口95处充电的动力电池的温度，当动力电池的温度超过设定值后，报警器能够发出报警信号。具体地，指示灯951可实时显示电池的充电情况，绿灯闪烁代表正在充电，绿灯常亮代表已充满并自动断电，红灯常亮代表电池连接异常。通过上述设置，可以保证充电的安全性，而且便于巡检人员及时了解充电状态。
为了加快充电速度，在箱体1上设置有一个大电流快充端口，可短时间内实现动力电池快速充电，使得无人机能够快速恢复续航。
进一步地，箱体1上还设有状态显示装置6，状态显示装置6与蓄电池和无线信号发射组件8均电连接，状态显示装置6能够显示蓄电池的温度和电量，同时能够显示无线信号发射组件8的信号强度。具体地，状态显示装置6为液晶显示屏，巡检人员能够根据通过液晶显示屏显示的数据即可快速了解蓄电池的温度和电量以及无线信号的强度。
实施例二
如图3所示，本实施例与实施例一最大的不同之处在于支撑组件的具体结构，具体地，支撑腿3的下端设置有加长件31，加长件31相对支撑腿3的伸出长度能够调节。通过设置加长件31能够进一步提升无人机起降时的高度，在野草比较茂密的地方，可以进一步将箱体1架高，从而保证无人机顺利进行起降。而且，可以根据实际的场地调节加长件31与支撑腿3之间的伸出长度，从而增加场地的适应性。
具体地，支撑腿3的下端面上开设有螺纹孔，加长件31的一端设置有外螺纹，加长件31通过外螺纹与支撑腿3螺接。加长件31与支撑腿3采用螺纹连接的形式，在调节时，只需旋拧加长件31即可实现加长件31与支撑腿3之间相对伸出长度的调节。而且采用螺纹连接的形式，可以实现精细调节。在其他不需要精细调节的工况中，也可以在支撑腿3上间隔设置多个第一安装孔，在加长件31上设置第二安装孔，加长件31插设在支撑腿3上，第二安装孔能够与任一个第一安装孔相对，然后***定位销即可。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机巡检作业设备，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)具有中空的容置腔，包括上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)和所述下盖(12)扣合形成所述容置腔，所述容置腔中设置有配件存放位(9)、无人机存储位(7)和动力电池充电接口(95)，所述无人机存储位(7)能够存放带有旋翼的无人机，所述箱体(1)的一侧设置有万向轮(13)；
支撑组件，所述支撑组件设置在所述箱体(1)上；
太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)设置在所述容置腔中；
蓄电池，所述蓄电池设置在所述容置腔中，且与所述太阳能电池板(4)电连接，当所述上盖(11)相对所述下盖(12)打开后，所述太阳能电池板(4)能够对所述蓄电池充电，所述蓄电池与所述动力电池充电接口(95)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述箱体(1)与所述万向轮(13)相对的一侧设置有拉杆(2)，所述拉杆(2)能够相对所述箱体(1)伸出或者缩回。
3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，还包括无线信号发射组件(8)，所述无线信号发射组件(8)设置在所述箱体(1)上，所述无线信号发射组件(8)包括无线天线(81)和无线网卡，所述容置腔中设置有卡槽(82)，所述无线网卡插设在所述卡槽(82)中，所述无线天线(81)能够利用所述无线网卡发生无线信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述支撑组件包括多根支撑腿(3)，多根所述支撑腿(3)沿所述箱体(1)的周向间隔设置在所述箱体(1)上，且能够相对所述箱体(1)的下端面伸出或者缩回。
5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述支撑腿(3)的下端设置有加长件(31)，所述加长件(31)相对所述支撑腿(3)的伸出长度能够调节。
6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述支撑腿(3)的下端面上开设有螺纹孔，所述加长件(31)的一端设置有外螺纹，所述加长件(31)通过所述外螺纹与所述支撑腿(3)螺接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述配件存放位(9)包括间隔设置在所述容置腔中的动力电池存放位(91)、遥控器存放位(93)、数据线存放位(94)和作业平板存放位(92)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，所述箱体(1)上设置有USB充电接口(5)，所述USB充电接口(5)与所述蓄电池电连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，还包括充电管理模块，所述充电管理模块包括指示灯(951)、温度传感器和报警器，所述指示灯(951)用于显示动力电池的存电状态，所述温度传感器与所述报警器电连接，所述温度传感器用于监测在所述动力电池充电接口(95)处充电的所述动力电池的温度，当所述动力电池的温度超过设定值后，所述报警器能够发出报警信号。
10.根据权利要求3所述的一种无人机巡检作业设备，其特征在于，还包括状态显示装置(6)，所述状态显示装置(6)与所述蓄电池和所述无线信号发射组件(8)均电连接，所述状态显示装置(6)能够显示所述蓄电池的温度和电量，同时能够显示所述无线信号发射组件(8)的信号强度。
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