CN113740643B - 一种开关柜手车的异常诊断方法和***及设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开关柜手车的异常诊断方法和***及设备和介质，方法包括：获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标；根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。***包括：电流采集模块，用于获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；时标提取模块，用于提取记录手车操作全过程的驱动电机工作电流波形的N个关键时标；诊断模块，用于根据各阶段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。本发明能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力检测领域，特别涉及一种开关柜手车的异常诊断方法和***及设备和介质。
背景技术
智能变电站中为提升开关设备的操作效率，要求开关柜手车具有电动操作的功能，支撑遥控操作。电动手车操作过程中可能会发生导轨卡涩、触头的对中不良、触头弹簧应力不足、触头***深度不足和限位开关异常等机械故障，影响开关柜的安全运行。随着电网中开关柜设备数量的快速增长，开关柜手车的运维检修压力越来越大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种开关柜手车的异常诊断方法和***及设备和介质，能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种开关柜手车的异常诊断方法，其中，包括：
获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形。
提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标，将波形划分为N-1个时间区段。
根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形包括：
当工作电流从无流变为有流时，终端实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，提取5个所述关键时标的方法包括：
取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0，所述关键时标T0前0.5s内的电流采样值均小于无流门槛的电流采样值。
取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1滞后所述关键时标T0的时刻至少3s，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值。
取关键时标T1后的最大电流采样值对应的采样时间作为关键时标T2，所述关键时标T2滞后所述关键时标T1的时刻至少0.5s，所述关键时标T2前2s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值，所述关键时标T2后1s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值。
取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T3后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值。
取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4，所述关键时标T4滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T4前0.5s之内的所有电流采样值均大于无流门槛的电流采样值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据各阶段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断，包括：
若T1-T0>Tmk1，(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2，则判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
若I(T2)-I(T1)>Imk1，则判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
若I(T2)-I(T1)<Imk2，则判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍。
若T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3，则判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍。
若T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4，则判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
第二方面，本发明实施例还提供了一种开关柜手车的异常诊断***，其中，包括：
电流采集模块，用于获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形。
时标提取模块，用于提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标，将波形划分为N-1个时间区段。
诊断模块，用于根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电流采集模块包括：
录波单元，用于当工作电流从无流变为有流时，实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述时标提取模块包括：
第一时标提取单元，用于取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0，所述关键时标T0前0.5s内的电流采样值均小于无流门槛的电流采样值。
第二时标提取单元，用于取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1滞后所述关键时标T0的时刻至少3s，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值。
第三时标提取单元，用于取关键时标T1后的最大电流采样值的对应的采样时间作为关键时标T2，所述关键时标T2滞后所述关键时标T1的时刻至少0.5s，所述关键时标T2前2s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值，所述关键时标T2后1s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值。
第四时标提取单元，用于取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T3前后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值。
第五时标提取单元，用于取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4，所述关键时标T4滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T4前0.5s之内的所有电流采样值均大于无流门槛的电流采样值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述诊断模块包括：
导轨卡涩诊断单元，用于当T1-T0>Tmk1，同时(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2时，判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
触头对中不良诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)>Imk1时，判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
弹簧异常诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)<Imk2时，判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍。
触头***深度诊断单元，用于当T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3时，判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍。
限位开关异常诊断单元，用于当T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4时，判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的开关柜手车的异常诊断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的开关柜手车的异常诊断方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明提供了基于手车驱动电机工作电流波形特征实现对手车导轨卡涩、触头的对中不良、触头弹簧应力不足、触头***深度不足和限位开关异常等多种机械故障的智能诊断，能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明开关柜手车的异常诊断方法的流程图；
图2为本发明手车驱动电机工作电流波形结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图2，本发明的第一个实施例提供一种开关柜手车的异常诊断方法，包括：
S1，获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形。
S2，提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标，将波形划分为N-1个时间区段。
手车操作全过程可以划分为多个典型工作阶段，相邻两典型工作阶段的临界时间点对应关键时标。说明书中以N＝5为优选实施例。
S3，根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。
其中，所述获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形包括：
驱动电机不工作，工作电流为0。
接通驱动电机电源，驱动电机推进手车进或出，操作过程不超过20S。
当工作电流从无流变为有流时，终端实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
其中，提取5个所述关键时标的方法包括：
取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0，所述关键时标T0前0.5s内的电流采样值均小于无流门槛的电流采样值。
取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1滞后所述关键时标T0的时刻至少3s，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值。
取关键时标T1后的最大电流采样值对应的采样时间作为关键时标T2，所述关键时标T2滞后所述关键时标T1的时刻至少0.5s，所述关键时标T2前2s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值，所述关键时标T2后1s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值。
取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T3后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值。
取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4，所述关键时标T4滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T4前0.5s之内的所有电流采样值均大于无流门槛的电流采样值。
其中，所述根据各阶段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断，包括：
T0～T1时段驱动电机阻力主要来自导轨。当导轨卡涩时，会出现电流大和时间长两个特征。因此设计导轨卡涩的诊断判据为：若T1-T0>Tmk1，同时(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2，则判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长S的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值Q的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
T1～T2时段驱动电机阻力主要来自触头。当触头对中不良时，电机阻力增大，会出现电流增大的特征。因此触头对中不良的诊断判据为：若I(T2)-I(T1)>Imk1，则判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
在T1～T2时段，当触头弹簧应力不足时，电机阻力减小，会出现电流减小的特征。因此触头弹簧应力不足的诊断判据为：若I(T2)-I(T1)<Imk2，则判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍。
在T2～T3时段为触头的***后的行程阶段，当触头***深度不足时，会出现该阶段时间变短的特征。因此触头***深度不足的诊断判据为：若T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3，则判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍。
当电动底盘车到位后将触碰到限位开关，然后电机停止工作。当限位开关异常则会出现手车操作到位后电机不停止工作，表现为T2～T4时段的时间变长。因此限位开关异常的诊断判据为：若T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4，则判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
请参照图2，本发明的第二个实施例提供一种开关柜手车的异常诊断***，包括：
电流采集模块，用于获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形。
时标提取模块，用于提取所述驱动电机工作电流波形的5个关键时标，将波形划分为4个时间区段。
诊断模块，用于根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。
其中，所述电流采集模块包括：
操作单元，用于当驱动电机不工作，工作电流为0，接通驱动电机电源，驱动电机推进手车进或出，操作过程不超过20S。
录波单元，用于当工作电流从无流变为有流时，实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
其中，所述时标提取模块包括：
第一时标提取单元，用于取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0，所述关键时标T0前0.5s内的电流采样值均小于无流门槛的电流采样值。
第二时标提取单元，用于取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1滞后所述关键时标T0的时刻至少3s，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值。
第三时标提取单元，用于取关键时标T1后的最大电流采样值对应的采样时间作为关键时标T2，所述关键时标T2滞后所述关键时标T1的时刻至少0.5s，所述关键时标T2前2s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值，所述关键时标T2后1s之内的所有电流采样值均不大于所述关键时标T2的电流采样值。
第四时标提取单元，用于取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T3前后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值。
第五时标提取单元，用于取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4，所述关键时标T4滞后所述关键时标T2的时刻至少0.5s，所述关键时标T4前0.5s之内的所有电流采样值均大于无流门槛的电流采样值。
其中，所述诊断模块包括：
导轨卡涩诊断单元，用于当T1-T0>Tmk1，同时(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2时，判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
触头对中不良诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)>Imk1时，判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍。
弹簧异常诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)<Imk2时，判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍。
触头***深度诊断单元，用于当T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3时，判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍。
限位开关异常诊断单元，用于当T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4时，判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
本发明的第三个实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的开关柜手车的异常诊断方法。
本发明的第四个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的开关柜手车的异常诊断方法。
本发明实施例旨在保护一种开关柜手车的异常诊断方法和***及设备和介质，具备如下效果：
本发明提供了基于手车驱动电机工作电流波形特征实现对手车导轨卡涩、触头的对中不良、触头弹簧应力不足、触头***深度不足和限位开关异常等5种机械故障的智能诊断，能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。
本发明的电机工作电流波形特征包括各时间区段的时间长短和/或电流大小特征。
本发明实施例所提供的开关柜手车的异常诊断方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述开关柜手车的异常诊断方法，从而能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种开关柜手车的异常诊断方法，其特征在于，包括：
获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；
提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标，将波形划分为N-1个时间区段；
根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断；
提取N个所述关键时标的方法包括：
取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0；
取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值；
取关键时标T1后的最大电流采样值对应的采样时间作为关键时标T2；
取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值；
取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4；
所述根据各阶段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断，包括：
若T1-T0>Tmk1，(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2，则判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍；
若I(T2)-I(T1)>Imk1，则判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍；
若I(T2)-I(T1)<Imk2，则判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍；
若T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3，则判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍；
若T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4，则判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
2.根据权利要求1所述的开关柜手车的异常诊断方法，其特征在于，所述获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形，包括：
当工作电流从无流变为有流时，实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
3.一种开关柜手车的异常诊断***，其特征在于，包括：
电流采集模块，用于获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；
时标提取模块，用于所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标，将波形划分为N-1个时间区段；
诊断模块，用于根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断；
所述时标提取模块包括：
第一时标提取单元，用于取第一个大于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T0；
第二时标提取单元，用于取电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T1，所述关键时标T1后2s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T1的电流采样值；
第三时标提取单元，用于取关键时标T1后的最大电流采样值对应的采样时间作为关键时标T2；
第四时标提取单元，用于取关键时标T2后的电流开始增大的第一个电流采样值对应的采样时间作为关键时标T3，所述关键时标T3前后0.5s之内的所有电流采样值均不小于所述关键时标T3的电流采样值；
第五时标提取单元，用于取关键时标T2后第一个小于无流门槛的电流采样值对应的采样时间作为关键时标T4；
所述诊断模块包括：
导轨卡涩诊断单元，用于当T1-T0>Tmk1，同时(T1-T0)/(T4-T0)>k1，且Imax1/Iav1>k2时，判断开关柜手车导轨卡涩，其中Tmk1为第一异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.3倍，k1为第一异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.3倍，Imax1为T0～T1时段的电流最大值，Iav1为T0～T1时段的电流平均值,k2为异常电流相对门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍；
触头对中不良诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)>Imk1时，判断开关柜手车触头对中不良，其中I(T2)和I(T1)分别为T2时刻和T1时刻的电流采样值，Imk1为对中异常电流门槛，取正常典型值的1.1～1.5倍；
弹簧异常诊断单元，用于当I(T2)-I(T1)<Imk2时，判断开关柜手车触头弹簧应力不足，其中Imk2为弹簧异常电流门槛，取正常典型值的0.7～0.9倍；
触头***深度诊断单元，用于当T3-T2<Tmk2，(T3-T2)/(T4-T0)<k3时，判断开关柜手车触头***深度不足，其中Tmk2为第二异常时间门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的0.7～0.9倍，k3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的0.7～0.9倍；
限位开关异常诊断单元，用于当T4-T2>Tmk3，(T4-T2)/(T4-T0)>k4时，判断开关柜手车限位开关异常，其中Tmk3为第三异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段典型时长的1.1～1.5倍，k4为第四异常时间相对门槛，取正常情况下该时间区段与操作全过程时长的典型比例值的1.1～1.5倍。
4.根据权利要求3所述的开关柜手车的异常诊断***，其特征在于，所述电流采集模块包括：
操作单元，用于接通驱动电机电源，驱动电机推进手车进或出，操作过程不超过20S；
录波单元，用于当工作电流从无流变为有流时，实时对开关柜手车驱动电机的工作电流进行录波。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的开关柜手车的异常诊断方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的开关柜手车的异常诊断方法。
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