CN113740349A - 一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，包括机座，所述机座上固定安装有工作台面，且工作台面上固定连接有进料槽，所述工作台面上设置有平整槽以及拓印通槽，且工作台面上安装有下压结构，所述工作台面的底部安装有具有工作面切换功能的拓印结构，所述工作台面上固定安装有吊柱，且吊柱上固定安装有直拍摄像机，所述工作台面上固定安装有安装座，且安装座上固定安装有拓印摄像机，所述拓印结构上连接有拓印复原结构；本发明能够通过其上安装的直拍摄像机能够进行塑胶管直接拍摄，得到初步的检测图片，而拓印结构配合拓印摄像机，则能够对塑胶管拓印处的图像进行摄录，起到有效的补充作用，从而提高塑胶管的缺陷发现率。

Description

一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件

技术领域

本发明涉及摄影测量学技术领域，具体为一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件。

背景技术

摄影测量是利用光学摄影机获取图像，并经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一种技术，目前摄影测量技术已经被广泛应用在工业生产领域，成为产品视觉检测的主要手段。

塑胶制品是指以塑胶为主要材料，进行制备的各种制品，其中，塑胶管是十分重要的一种塑胶制品。在塑胶管的生产过程中，由于原材料、加工工艺、人为疏忽等多种原因，可能会导致成品塑胶管存在尺寸问题或者其表面存在缺陷的问题，这些问题都会对产品的质量造成影响，因此必须在生产之后对产品进行视觉检测，去除残次品。传统的视觉检测通常为人工操作，不仅对工作人员的要求十分之高，还容易使得工作人员的眼、手出现健康问题。

因此将摄影测量技术应用在塑胶管的视觉检测工艺中十分重要，能够有效的提高生产效率。但是目前所采用的摄影测量视觉检测结构多为直拍式，对塑胶管直接的进行了拍摄处理。但是局限于摄影设备的像素等问题，导致检测精度不高，难以对塑胶管表面的浅层缺陷进行识别。

鉴于此，我们提出一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，包括机座，所述机座上固定安装有工作台面，且工作台面上固定连接有进料槽，所述工作台面上设置有平整槽以及拓印通槽，且工作台面上固定安装有出料板，所述拓印通槽中固定安装有支撑毛刷，且工作台面上安装有具有输送功能的下压结构，所述工作台面的底部安装有具有工作面切换功能的拓印结构，所述工作台面上固定安装有吊柱，且吊柱上固定安装有直拍摄像机，所述工作台面上固定安装有安装座，且安装座上固定安装有拓印摄像机，且工作台面上固定安装有补光灯，所述工作台面上固定安装有控制台以及显示器，所述拓印结构上连接有具有可调节功能的拓印复原结构。

优选的，所述下压结构包括有固定安装在工作台面上的悬架，且悬架上固定安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动安装有活动座，且活动座上固定连接有气缸，所述活动座上固定安装有驱动架，且驱动架上安装有输送带。

优选的，所述悬架在工作台面上并排安装有两个，且悬架采用三角形稳定结构，所述升降导轨竖直设置，且活动座采用水平底座结构，所述气缸的活塞与活动座连接，且驱动架安装在两个活动座之间，所述输送带通过电机以及驱动架上的支撑辊驱动。

优选的，所述拓印结构位于拓印通槽的下方，且拓印结构包括有固定安装在工作台面上的吊挂板，且吊挂板上固定安装有平台，所述吊挂板上转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与驱动箱连接，且驱动轴上固定安装有切换柱，所述切换柱表面固定安装有拓印板。

优选的，所述吊挂板竖直安装在工作台面的底部，且平台垂直连接在吊挂板上，两者构成L型结构，所述驱动轴通过轴承进行安装，且驱动箱安装在工作台面的底部，其中设置有减速机，所述切换柱采用六棱柱结构，设置有六个工作平面，且每个工作平面上均设置有拓印板，所述拓印板表面设置有微细拓印泥层。

优选的，所述拓印复原结构包括有滑动安装在平台上的滑杆，且滑杆上套接有平衡弹簧，所述平衡弹簧上固定连接有升降台，且升降台上固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有调节螺母，所述升降台上固定安装有第一刀座和第二刀座，且第一刀座和第二刀座上分别安装有粗刮刀和精刮刀。

优选的，所述滑杆平衡设置有四根，且滑杆连接在平台的滑槽中，所述升降台设置有倾斜平面，且平衡弹簧的两端分别连接在平台和升降台上，所述螺杆固定连接在升降台的底部，且螺杆贯穿连接在平台上，所述调节螺母与平台底部接触连接，所述第一刀座和第二刀座中均设置有弹簧。

优选的，所述机座采用框架式结构，且其上设置有导轨，且导轨中安装有玻璃防护门，所述工作台面固定安装在机座的顶部，所述进料槽倾斜安装在工作台面的侧边，且平整槽与进料槽连通，所述拓印通槽设置在工作台面的中心位置，且出料板上设置有坡度，所述支撑毛刷连接在拓印通槽的两侧槽壁上。

优选的，所述吊柱位于平整槽的侧面，且直拍摄像机安装在吊柱的端部，所述补光灯位于拓印摄像机的侧面，且安装座安装在工作台面的底部，所述显示器通过支架进行安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过框架式的机座进行了水平的工作台面的安装，工作台面用于塑胶管的通过，首先能够通过其上安装的直拍摄像机能够进行塑胶管直接拍摄，得到初步的检测图片，而工作台面底部安装的拓印摄像机，则能够对塑胶管拓印处的图像进行摄录，得到进一步的检测图片，起到有效的补充作用，两幅检测图片都通过显示器进行同时的显示，并利用计算机进行图片的检测处理，从而提高塑胶管的缺陷发现率，提高筛选精度；

2. 本发明中塑胶管的拓印需要通过下压结构以及拓印结构相互配合来完成，下压结构安装在拓印通槽的侧面，能够在塑胶管进入到拓印通槽中时，施加前进推力以及下压力，使得塑胶管保持滚动状态，施加压力使得拓印结构变形，拓印结构能够在塑胶管压在其上时，如实的将塑胶管表面的情况记录下来，并且转换为平面状态进行显示，并且这种拓印的方式，能够对塑胶管上的浅层缺陷进行放大，从而利用拓印摄像机完成补充摄录，能够识别出更为微小的缺陷，提高塑胶管的残次品淘汰率，进而提高产品质量；

3. 本发明中拓印结构的动作成间歇式的不断进行，完成一个接一个的塑胶管拓印拍摄，而考虑拓印平面有限，本发明还设置有拓印复原结构，能够将已拓印且已完成摄录的拓印面复原到平整状态，从而进行不断的拓印工作，本发明的拓印复原结构中，主要设置有两道刮刀结构，粗细配合保证拓印板完成复原，并且根据拓印板的状态，还可以进行刮刀的高度调节，保证良好的刮平复原效果。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的背面示意图；

图3为本发明结构的底部第一示意图；

图4为本发明结构的底部第二示意图；

图5为本发明主体结构的示意图；

图6为本发明台面下检测结构的示意图；

图7为本发明下压结构的第一示意图；

图8为本发明下压结构的第二示意图；

图9为本发明拓印结构的示意图；

图10为本发明复原结构的示意图。

图中：机座1、工作台面2、进料槽3、平整槽4、拓印通槽5、出料板6、支撑毛刷7、悬架8、升降导轨9、活动座10、气缸11、驱动架12、输送带13、吊挂板14、平台15、驱动轴16、驱动轮17、驱动箱18、切换柱19、拓印板20、吊柱21、直拍摄像机22、安装座23、拓印摄像机24、补光灯25、控制台26、显示器27、滑杆28、平衡弹簧29、升降台30、螺杆31、调节螺母32、第一刀座33、第二刀座34、粗刮刀35、精刮刀36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，包括机座1，机座1上固定安装有工作台面2，且工作台面2上固定连接有进料槽3，工作台面2上设置有平整槽4以及拓印通槽5，且工作台面2上固定安装有出料板6，拓印通槽5中固定安装有支撑毛刷7，且工作台面2上安装有具有输送功能的下压结构，工作台面2的底部安装有具有工作面切换功能的拓印结构，工作台面2上固定安装有吊柱21，且吊柱21上固定安装有直拍摄像机22，工作台面2上固定安装有安装座23，且安装座23上固定安装有拓印摄像机24，且工作台面2上固定安装有补光灯25，工作台面2上固定安装有控制台26以及显示器27，拓印结构上连接有具有可调节功能的拓印复原结构。

本发明中塑胶管的拓印需要通过下压结构以及拓印结构相互配合来完成，能够在塑胶管通过工作平面的过程，完成其表面的拓印留影，发现较为浅层、直接摄录不易发现的缺陷，进而提高塑胶管生产的良品率；

下压结构包括有固定安装在工作台面2上的悬架8，且悬架8上固定安装有升降导轨9，升降导轨9上滑动安装有活动座10，且活动座10上固定连接有气缸11，活动座10上固定安装有驱动架12，且驱动架12上安装有输送带13；

下压结构安装在拓印通槽5的侧面，能够在塑胶管进入到拓印通槽5中时，施加前进推力以及下压力，能够使得塑胶管保持滚动状态，施加压力使得拓印结构变形，完成拓印；

悬架8在工作台面2上并排安装有两个，且悬架8采用三角形稳定结构，升降导轨9竖直设置，且活动座10采用水平底座结构，气缸11的活塞与活动座10连接，且驱动架12安装在两个活动座10之间，输送带13通过电机以及驱动架12上的支撑辊驱动；

具体的，当塑胶管经由平整槽4进入到拓印通槽5中时，能够落在拓印结构上，此时利用气缸11产生下压力作用在活动座10上，使得活动座10在升降导轨9上下滑，从而带动驱动架12下移，使得输送带13与塑胶管接触，同时产生下压力以及推动力，使得塑胶管在拓印结构上滚动进行拓印；

拓印结构位于拓印通槽5的下方，且拓印结构包括有固定安装在工作台面2上的吊挂板14，且吊挂板14上固定安装有平台15，吊挂板14上转动安装有驱动轴16，且驱动轴16上固定安装有驱动轮17，驱动轮17通过皮带与驱动箱18连接，且驱动轴16上固定安装有切换柱19，切换柱19表面固定安装有拓印板20；

拓印结构能够在塑胶管压在其上时，如实的将塑胶管表面的情况记录下来，并且转换为平面状态进行显示，并且这种拓印的方式，能够对塑胶管上的浅层缺陷进行放大，从而利用拓印摄像机24完成补充摄录，能够识别出更为微小的缺陷，提高塑胶管的残次品淘汰率，进而提高产品质量；

吊挂板14竖直安装在工作台面2的底部，且平台15垂直连接在吊挂板14上，两者构成L型结构，驱动轴16通过轴承进行安装，且驱动箱18安装在工作台面2的底部，其中设置有减速机，切换柱19采用六棱柱结构，设置有六个工作平面，且每个工作平面上均设置有拓印板20，拓印板20表面设置有微细拓印泥层；

具体的，拓印结构通过吊挂板14以及平台15进行安装，位于工作台面2的底部，拓印结构中以切换柱19为核心结构，其设置有六个工作台面，并且其上设置有拓印板20，因此通过驱动箱18对驱动轴16进行伺服驱动，能够带动切换柱19以每次转动60°的方式进行间歇式转动，进行了工作平面的切换，在塑胶管进入到拓印通槽5中时，切换柱19上的一个未经拓印的拓印板20平面会转动到拓印通槽5的位置，通过下压结构施加的压力，能够使得塑胶管的形状被拓印在拓印板20上，随后切换柱19继续转动，经过拓印的平面转动到侧面，通过拓印摄像机24以及补光灯25能够完成清楚的拍摄采集；

拓印复原结构包括有滑动安装在平台15上的滑杆28，且滑杆28上套接有平衡弹簧29，平衡弹簧29上固定连接有升降台30，且升降台30上固定连接有螺杆31，螺杆31上螺纹连接有调节螺母32，升降台30上固定安装有第一刀座33和第二刀座34，且第一刀座33和第二刀座34上分别安装有粗刮刀35和精刮刀36；

拓印结构的动作成间歇式的不断进行，完成一个接一个的塑胶管拓印拍摄，而由于拓印平面有限，本发明还设置有拓印复原结构，能够将已拓印且已完成摄录的拓印面复原到平整状态，从而进行不断的拓印工作；

滑杆28平衡设置有四根，且滑杆28连接在平台15的滑槽中，升降台30设置有倾斜平面，且平衡弹簧29的两端分别连接在平台15和升降台30上，螺杆31固定连接在升降台30的底部，且螺杆31贯穿连接在平台15上，调节螺母32与平台15底部接触连接，第一刀座33和第二刀座34中均设置有弹簧；

本发明的拓印复原结构中，主要设置有两道刮刀结构，其中，第一刀座33上安装的是粗刮刀35，能够将拓印板20先初步刮平，随后利用第二刀座34上的精刮刀36，进行精细的刮平动作，将拓印板20完成复原，第一刀座33以及第二刀座34均安装在升降台30上，根据拓印板20的状态，可以进行刀座高度的调节，调节时，通过旋转调节螺母32，对螺杆31的上下位置进行调节，从而调整了升降台30的高度，滑杆28起到导向的作用，而平衡弹簧29起到平衡的作用；

机座1采用框架式结构，且其上设置有导轨，且导轨中安装有玻璃防护门，工作台面2固定安装在机座1的顶部，进料槽3倾斜安装在工作台面2的侧边，且平整槽4与进料槽3连通，拓印通槽5设置在工作台面2的中心位置，且出料板6上设置有坡度，支撑毛刷7连接在拓印通槽5的两侧槽壁上；

本发明通过框架式的机座1进行了水平的工作台面2的安装，工作台面2用于塑胶管的通过，其上安装了进料槽3，进料槽3能够与生产设备连接，将成品塑胶管输送到进料槽3中，塑胶管3顺着进料槽3滚动到平整槽4中，平整槽4能够对塑胶管进行整理，使其保持整齐的进入到拓印通槽5上进行拓印，随后再通过出料板6进行收集；

支撑毛刷7起到填充缝隙的作用，在拓印通槽5留出切换柱19转动的空间的情况下，进行空间的填充，保证塑胶管能顺利的通过拓印通槽5，并且支撑毛刷7不会影响到切换柱19的正常转动；

吊柱21位于平整槽4的侧面，且直拍摄像机22安装在吊柱21的端部，补光灯25位于拓印摄像机24的侧面，且安装座23安装在工作台面2的底部，显示器27通过支架进行安装；

塑胶管在平整槽4中滚动时，通过吊柱21上安装的直拍摄像机22能够进行直接拍摄，得到初步的检测图片，而工作台面2底部安装的拓印摄像机24，则能够对塑胶管拓印处的图像进行摄录，得到进一步的检测图片，起到有效的补充作用，两幅检测图片都通过显示器27进行同时的显示，并利用计算机进行图片的检测处理，发现塑胶管的缺陷；

工作原理：首先，本发明通过框架式的机座1进行了水平的工作台面2的安装，工作台面2用于塑胶管的通过，其上安装了进料槽3，进料槽3能够与生产设备连接，将成品塑胶管输送到进料槽3中，塑胶管3顺着进料槽3滚动到平整槽4中，平整槽4能够对塑胶管进行整理，使其保持整齐的进入到拓印通槽5上进行拓印，随后再通过出料板6进行收集，塑胶管在平整槽4中滚动时，通过吊柱21上安装的直拍摄像机22能够进行直接拍摄，得到初步的检测图片，而工作台面2底部安装的拓印摄像机24，则能够对塑胶管拓印处的图像进行摄录，得到进一步的检测图片，起到有效的补充作用，两幅检测图片都通过显示器27进行同时的显示，并利用计算机进行图片的检测处理，发现塑胶管的缺陷；本发明中塑胶管的拓印需要通过下压结构以及拓印结构相互配合来完成，下压结构安装在拓印通槽5的侧面，能够在塑胶管进入到拓印通槽5中时，施加前进推力以及下压力，能够使得塑胶管保持滚动状态，施加压力使得拓印结构变形，完成拓印，具体的，当塑胶管经由平整槽4进入到拓印通槽5中时，能够落在拓印结构上，此时利用气缸11产生下压力作用在活动座10上，使得活动座10在升降导轨9上下滑，从而带动驱动架12下移，使得输送带13与塑胶管接触，同时产生下压力以及推动力，使得塑胶管在拓印结构上滚动进行拓印，拓印结构能够在塑胶管压在其上时，如实的将塑胶管表面的情况记录下来，并且转换为平面状态进行显示，并且这种拓印的方式，能够对塑胶管上的浅层缺陷进行放大，从而利用拓印摄像机24完成补充摄录，能够识别出更为微小的缺陷，提高塑胶管的残次品淘汰率，进而提高产品质量，具体的，拓印结构通过吊挂板14以及平台15进行安装，位于工作台面2的底部，拓印结构中以切换柱19为核心结构，其设置有六个工作台面，并且其上设置有拓印板20，因此通过驱动箱18对驱动轴16进行伺服驱动，能够带动切换柱19以每次转动60°的方式进行间歇式转动，进行了工作平面的切换，在塑胶管进入到拓印通槽5中时，切换柱19上的一个未经拓印的拓印板20平面会转动到拓印通槽5的位置，通过下压结构施加的压力，能够使得塑胶管的形状被拓印在拓印板20上，随后切换柱19继续转动，经过拓印的平面转动到侧面，通过拓印摄像机24以及补光灯25能够完成清楚的拍摄采集；本发明中拓印结构的动作成间歇式的不断进行，完成一个接一个的塑胶管拓印拍摄，而由于拓印平面有限，本发明还设置有拓印复原结构，能够将已拓印且已完成摄录的拓印面复原到平整状态，从而进行不断的拓印工作，本发明的拓印复原结构中，主要设置有两道刮刀结构，其中，第一刀座33上安装的是粗刮刀35，能够将拓印板20先初步刮平，随后利用第二刀座34上的精刮刀36，进行精细的刮平动作，将拓印板20完成复原，第一刀座33以及第二刀座34均安装在升降台30上，根据拓印板20的状态，可以进行刀座高度的调节，调节时，通过旋转调节螺母32，对螺杆31的上下位置进行调节，从而调整了升降台30的高度，滑杆28起到导向的作用，而平衡弹簧29起到平衡的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上固定安装有工作台面（2），且工作台面（2）上固定连接有进料槽（3），所述工作台面（2）上设置有平整槽（4）以及拓印通槽（5），且工作台面（2）上固定安装有出料板（6），所述拓印通槽（5）中固定安装有支撑毛刷（7），且工作台面（2）上安装有具有输送功能的下压结构，所述工作台面（2）的底部安装有具有工作面切换功能的拓印结构，所述工作台面（2）上固定安装有吊柱（21），且吊柱（21）上固定安装有直拍摄像机（22），所述工作台面（2）上固定安装有安装座（23），且安装座（23）上固定安装有拓印摄像机（24），且工作台面（2）上固定安装有补光灯（25），所述工作台面（2）上固定安装有控制台（26）以及显示器（27），所述拓印结构上连接有具有可调节功能的拓印复原结构。

2.根据权利要求1所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述下压结构包括有固定安装在工作台面（2）上的悬架（8），且悬架（8）上固定安装有升降导轨（9），所述升降导轨（9）上滑动安装有活动座（10），且活动座（10）上固定连接有气缸（11），所述活动座（10）上固定安装有驱动架（12），且驱动架（12）上安装有输送带（13）。

3.根据权利要求2所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述悬架（8）在工作台面（2）上并排安装有两个，且悬架（8）采用三角形稳定结构，所述升降导轨（9）竖直设置，且活动座（10）采用水平底座结构，所述气缸（11）的活塞与活动座（10）连接，且驱动架（12）安装在两个活动座（10）之间，所述输送带（13）通过电机以及驱动架（12）上的支撑辊驱动。

4.根据权利要求1所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述拓印结构位于拓印通槽（5）的下方，且拓印结构包括有固定安装在工作台面（2）上的吊挂板（14），且吊挂板（14）上固定安装有平台（15），所述吊挂板（14）上转动安装有驱动轴（16），且驱动轴（16）上固定安装有驱动轮（17），所述驱动轮（17）通过皮带与驱动箱（18）连接，且驱动轴（16）上固定安装有切换柱（19），所述切换柱（19）表面固定安装有拓印板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述吊挂板（14）竖直安装在工作台面（2）的底部，且平台（15）垂直连接在吊挂板（14）上，两者构成L型结构，所述驱动轴（16）通过轴承进行安装，且驱动箱（18）安装在工作台面（2）的底部，其中设置有减速机，所述切换柱（19）采用六棱柱结构，设置有六个工作平面，且每个工作平面上均设置有拓印板（20），所述拓印板（20）表面设置有微细拓印泥层。

6.根据权利要求5所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述拓印复原结构包括有滑动安装在平台（15）上的滑杆（28），且滑杆（28）上套接有平衡弹簧（29），所述平衡弹簧（29）上固定连接有升降台（30），且升降台（30）上固定连接有螺杆（31），所述螺杆（31）上螺纹连接有调节螺母（32），所述升降台（30）上固定安装有第一刀座（33）和第二刀座（34），且第一刀座（33）和第二刀座（34）上分别安装有粗刮刀（35）和精刮刀（36）。

7.根据权利要求6所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述滑杆（28）平衡设置有四根，且滑杆（28）连接在平台（15）的滑槽中，所述升降台（30）设置有倾斜平面，且平衡弹簧（29）的两端分别连接在平台（15）和升降台（30）上，所述螺杆（31）固定连接在升降台（30）的底部，且螺杆（31）贯穿连接在平台（15）上，所述调节螺母（32）与平台（15）底部接触连接，所述第一刀座（33）和第二刀座（34）中均设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述机座（1）采用框架式结构，且其上设置有导轨，且导轨中安装有玻璃防护门，所述工作台面（2）固定安装在机座（1）的顶部，所述进料槽（3）倾斜安装在工作台面（2）的侧边，且平整槽（4）与进料槽（3）连通，所述拓印通槽（5）设置在工作台面（2）的中心位置，且出料板（6）上设置有坡度，所述支撑毛刷（7）连接在拓印通槽（5）的两侧槽壁上。

9.根据权利要求1所述的一种成品塑胶制品用的在线视觉检测组件，其特征在于：所述吊柱（21）位于平整槽（4）的侧面，且直拍摄像机（22）安装在吊柱（21）的端部，所述补光灯（25）位于拓印摄像机（24）的侧面，且安装座（23）安装在工作台面（2）的底部，所述显示器（27）通过支架进行安装。

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