CN113738718A - 一种排涝机器人液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种排涝机器人液压***，包括第一行走元件、执行元件以及提供液压油的液压泵，还包括与所述液压泵油路连接的第一电磁阀；所述第一电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第一电磁阀处于第一状态时，所述液压泵的出油口与所述执行元件的工作油口连通；所述第一电磁阀处于第二状态时，所述液压泵的出油口与所述第一行走元件的工作油口连通；所述第一电磁阀与所述第一行走元件的连接油路上并联有第一液压油输出端口；所述第一电磁阀与所述执行元件的连接油路上并联有第二液压油输出端口。与现有技术相对比，本液压***通过设置外接油路，具有便于液压工具接入使用的效果，其整体灵活度较高，实用性较高。

Description

一种排涝机器人液压***
技术领域
本发明涉及排涝机器人技术领域，尤其涉及一种排涝机器人液压***。
背景技术
随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度。
目前推出的排涝机器人，普及仅仅具有排水功能，遇到突发状况需要使用其他功能的液压工具时，往往需要额外准备，其整体实用性较低，灵活度较低。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种排涝机器人液压***，通过设置外接油路，具有便于液压工具接入使用的效果，其整体灵活度较高，实用性较高。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种排涝机器人液压***，包括第一行走元件、执行元件以及提供液压油的液压泵，还包括与所述液压泵油路连接的第一电磁阀；
所述第一电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第一电磁阀处于第一状态时，所述液压泵的出油口与所述执行元件的工作油口连通；所述第一电磁阀处于第二状态时，所述液压泵的出油口与所述第一行走元件的工作油口连通；
所述第一电磁阀与所述第一行走元件的连接油路上并联有第一液压油输出端口；所述第一电磁阀与所述执行元件的连接油路上并联有第二液压油输出端口。
与现有技术相对比，本液压***通过设置外接油路，具有便于液压工具接入使用的效果，其整体灵活度较高，实用性较高。
作为上述方案的改进，还包括第二行走元件以及与所述液压泵油路连接的第二电磁阀；
所述第二电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第二电磁阀处于第一状态时，所述液压泵的出油口与所述执行元件的工作油口连通；所述第一电磁阀处于第二状态时，所述液压泵的出油口与所述第二行走元件的工作油口连通；
所述第二电磁阀与所述第二行走元件的连接油路上并联有第三液压油输出端口；所述第一电磁阀以及第二电磁阀同时处于第一状态时，从所述第一电磁阀以及第二电磁阀输出的液压油合流与所述执行元件以及所述第二液压油输出端口连通。
作为上述方案的改进，所述液压泵包括液压双联泵，所述第一电磁阀以及第二电磁阀分别与所述液压双联泵的两个出油口连通。
作为上述方案的改进，所述第一行走元件与所述第一液压油输出端口的连接油路上设置有第一比例控制阀；所述第二行走元件与所述第三液压油输出端口的连接油路上设置有第二比例控制阀。
作为上述方案的改进，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀的连接油路上设置有第三电磁阀；
所述第三电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第三电磁阀处于第一状态时，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀输出的液压油合流后，通过第三电磁阀与回油油路连通；所述第三电磁阀处于第二状态时，所述第三电磁阀断开所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀与回油油路的连接。
作为上述方案的改进，还包括第一调压阀，所述第一调压阀的进油口与所述第一行走元件以及所述第一液压油输出端口并联连接，所述第一调压阀的出油口与回油油路连接。
作为上述方案的改进，还包括第二调压阀，所述第二调压阀的进油口与所述执行元件以及所述第二液压油输出端口并联连接，所述第二调压阀的出油口与回油油路连接。
作为上述方案的改进，还包括第三调压阀，所述第三调压阀的进油口与所述第二行走元件以及所述第三液压油输出端口并联连接，所述第三调压阀的出油口与回油油路连接。
作为上述方案的改进，所述执行元件的连接油路上串联有第四电磁阀；
所述第四电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第四电磁阀处于第一状态时，所述执行元件与连接油路连通；所述第四电磁阀处于第二状态时，所述执行元件与连接油路断开。
作为上述方案的改进，还包括油箱，所述油箱的出油口与所述液压泵的吸油口连接，回油油路末端依序设置有滤芯以及散热器，回油油路通过所述滤芯以及所述散热器与所述油箱连接。
其他有益效果：
1.液压双联泵的设置还能提高本液压***的整体动力输出效果；
2.第一比例控制阀以及第二比例控制阀的设置，不仅仅起到控制左行走马达、右行走马达工作的效果，在需要外接液压工具时，还能通过截断左行走马达、右行走马达的油路，令液压双联泵的输出集中在外接的液压工具上，其整体可调性、灵活性极佳，具有极高的实用性，第四电磁阀的设置亦同理；
3.部件的第一状态全为失电状态，其统一的设置，令本液压***在启动工作时，从液压双联泵中输出的高压液压油能够通过第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀直接通过回油油路进行回流，对液压***整体起到保护的作用，当需要进行动作时，调整第三电磁阀至得电状态即可，随后根据需要调整相应部件的状态进行操控；
4.通过在对应部件的连接油路上设置第一调压阀、第二调压阀以及第三调压阀，在出厂时根据实际所需调整好压力，当压力过高时，对应第一调压阀、第二调压阀或第三调压阀泄压多余的液压流量，从而对液压***起到保护的效果。
5.当液压油经过零部件做工后，在回油的油路上设计过滤芯以及散热器器，从而实现液压油的过滤及散热。
附图说明
图1是本发明实施例的具体原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度。
目前推出的排涝机器人，普及仅仅具有排水功能，遇到突发状况需要使用其他功能的液压工具时，往往需要额外准备，其整体实用性较低，灵活度较低。本发明提供了一种排涝机器人液压***，以解决上述问题。
参见图1，图1是本发明实施例的具体原理示意图。
一种排涝机器人液压***，包括第一行走元件1、执行元件2以及提供液压油的液压泵3，还包括与液压泵3油路连接的第一电磁阀4；
第一电磁阀4具有第一状态以及第二状态，第一电磁阀4处于第一状态时，液压泵3的出油口与执行元件2的工作油口连通；第一电磁阀4处于第二状态时，液压泵3的出油口与第一行走元件1的工作油口连通；
第一电磁阀4与第一行走元件1的连接油路上并联有第一液压油输出端口5；第一电磁阀4与执行元件2的连接油路上并联有第二液压油输出端口6。
还包括第二行走元件7以及与液压泵3油路连接的第二电磁阀8；
第二电磁阀8具有第一状态以及第二状态，第二电磁阀8处于第一状态时，液压泵3的出油口与执行元件2的工作油口连通；第一电磁阀4处于第二状态时，液压泵3的出油口与第二行走元件7的工作油口连通；
第二电磁阀8与第二行走元件7的连接油路上并联有第三液压油输出端口9；第一电磁阀4以及第二电磁阀8同时处于第一状态时，从第一电磁阀4以及第二电磁阀8输出的液压油合流与执行元件2以及第二液压油输出端口6连通。
进一步地细化，在本实施例中，第一行走元件1与第一液压油输出端口5的连接油路上设置有第一比例控制阀10；第二行走元件7与第三液压油输出端口9的连接油路上设置有第二比例控制阀11。通过控制第一比例控制阀10，实现第一行走元件1的前进、后退以及停止的操控，第二比例控制阀11同理，通过同步控制第一比例控制阀10以及第二比例控制阀11，即能实现转弯操作。
进一步地细化，在本实施例中，第一电磁阀4与第二电磁阀8的连接油路上并联有第三电磁阀12；
第三电磁阀12具有第一状态以及第二状态，第三电磁阀12处于第一状态时，第一电磁阀4与第二电磁阀8输出的液压油合流后，通过第三电磁阀12与回油油路连通；第三电磁阀12处于第二状态时，第三电磁阀12断开第一电磁阀4以及第二电磁阀8与回油油路的连接。需要说明的是，在本实施例中，第三电磁阀12为电控单向阀，处于第一状态(失电状态)时，电控单向阀双向导通，处于第二状态(得电状态)时，电控单向阀单向导通。
进一步地细化，在本实施例中，执行元件2的连接油路上串联有第四电磁阀13；
第四电磁阀13具有第一状态以及第二状态，第四电磁阀13处于第一状态时，执行元件2与连接油路连通；第四电磁阀13处于第二状态时，执行元件2与连接油路断开。在本实施例中，第四电磁阀13亦为电控单向阀。
需要说明的是，在本实施例中，第一行走元件1为左行走马达，第二行走元件7为右行走马达，执行元件2为排水泵。液压泵3包括液压双联泵，第一电磁阀4以及第二电磁阀8分别与液压双联泵的两个出油口连通。同时，为便于说明，在本实施例中，所有部件的第一状态均为失电状态，第二状态均为得电状态。
示例性的，机器人采用本液压***时，其具体工作原理如下：
行走功能：当液压油分别经过液压双联泵加压后，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8，此时第一电磁阀4以及第二电磁阀8均处于得电状态，左行走马达的油路以及第一液压油输出端口5导通，第一液压油输出端口5在没有外接液压工具情况下为截断状态，所以通过第一电磁阀4以及第二电磁阀8的液压油全往对应的左行走马达、右行走马达上流动，最终实现行走功能。
抽水功能：液压油在经过液压双联泵的加压后，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8，此时第一电磁阀4以及第二电磁阀8均处于失电状态，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8的液压油合流，第三电磁阀12处于得电状态，合流后的液压流量往排水泵走，同时第二液压油输出端口6在没有接液压工具时候为截断状态，从而实现全部液压油量往设备自带的排水泵上跑，实现高效抽水功能。
带动大流量液压工具工作功能：当液压油经过液压双联泵的加压后，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8，此时第一电磁阀4以及第二电磁阀8均处于失电状态，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8的液压油合流，第三电磁阀12处于得电状态，合流后的液压流量往排水泵走，当第四电磁阀13处于得电状态，电控单向阀单向导通，液压油通往设备自带排水泵的油路截断，此时液压油通往第二液压油输出端口6，采用液压油管连接外置工具即可实现需要大流量的液压工具进行工作。
带动小流量液压工具工作功能：当液压油经过液压双联泵的加压后，经过第一电磁阀4以及第二电磁阀8，此时第一电磁阀4以及第二电磁阀8均处于得电状态，液压油分别往左行走马达、右行走马达、第一液压油输出端口5及第二液压油输出端口6上流动，当第一比例控制阀10以及第二比例控制阀11均处于停止状态时，左行走马达以及右行走马达油路断开，液压油量只能往第一液压油输出端口5及第二液压油输出端口6上走，用液压油管连接输出端口及工具即可实现带动两个小流量液压工具进行工作。
综上所述，本液压***通过设置外接油路，具有便于液压工具接入使用的效果，其整体灵活度较高，实用性较高。另外，液压双联泵的设置还能提高本液压***的整体动力输出效果。
第一比例控制阀10以及第二比例控制阀11的设置，不仅仅起到控制左行走马达、右行走马达工作的效果，在需要外接液压工具时，还能通过截断左行走马达、右行走马达的油路，令液压双联泵的输出集中在外接的液压工具上，其整体可调性、灵活性极佳，具有极高的实用性，第四电磁阀13的设置亦同理。
在本实施例中，部件的第一状态全为失电状态，其统一的设置，令本液压***在启动工作时，从液压双联泵中输出的高压液压油能够通过第一电磁阀4、第二电磁阀8以及第三电磁阀12直接通过回油油路进行回流，对液压***整体起到保护的作用，当需要进行动作时，调整第三电磁阀12至得电状态即可，随后根据需要调整相应部件的状态进行操控。
更优的是，在本实施例中，本液压***还包括第一调压阀14，第一调压阀14的进油口与第一行走元件1以及第一液压油输出端口5并联连接，第一调压阀14的出油口与回油油路连接。液压***还包括第二调压阀15，第二调压阀15的进油口与执行元件2以及第二液压油输出端口6并联连接，第二调压阀15的出油口与回油油路连接。液压***还包括第三调压阀16，第三调压阀16的进油口与第二行走元件7以及第三液压油输出端口9并联连接，第三调压阀16的出油口与回油油路连接。
需要说明的是，通过在对应部件的连接油路上设置第一调压阀14、第二调压阀15以及第三调压阀16，在出厂时根据实际所需调整好压力，当压力过高时，对应第一调压阀14、第二调压阀15或第三调压阀16泄压多余的液压流量，从而对液压***起到保护的效果。
更优的是，在本实施例中，液压***还包括油箱17，油箱17的出油口与液压泵3的吸油口连接，回油油路末端依序设置有滤芯18以及散热器19，回油油路通过滤芯18以及散热器19与油箱17连接。
需要说明的是，当液压油经过零部件做工后，在回油的油路上设计过滤芯18以及散热器19器，从而实现液压油的过滤及散热。
在本实施例中，第一行走元件1、第二行走元件7、执行元件2以及供外接液压工具回油连接的回油接口均与回油油路连接。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种排涝机器人液压***，包括第一行走元件、执行元件以及提供液压油的液压泵，其特征在于，还包括与所述液压泵油路连接的第一电磁阀；
所述第一电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第一电磁阀处于第一状态时，所述液压泵的出油口与所述执行元件的工作油口连通；所述第一电磁阀处于第二状态时，所述液压泵的出油口与所述第一行走元件的工作油口连通；
所述第一电磁阀与所述第一行走元件的连接油路上并联有第一液压油输出端口；所述第一电磁阀与所述执行元件的连接油路上并联有第二液压油输出端口。
2.根据权利要求1所述的排涝机器人液压***，其特征在于，还包括第二行走元件以及与所述液压泵油路连接的第二电磁阀；
所述第二电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第二电磁阀处于第一状态时，所述液压泵的出油口与所述执行元件的工作油口连通；所述第一电磁阀处于第二状态时，所述液压泵的出油口与所述第二行走元件的工作油口连通；
所述第二电磁阀与所述第二行走元件的连接油路上并联有第三液压油输出端口；所述第一电磁阀以及第二电磁阀同时处于第一状态时，从所述第一电磁阀以及第二电磁阀输出的液压油合流与所述执行元件以及所述第二液压油输出端口连通。
3.根据权利要求2所述的排涝机器人液压***，其特征在于，所述液压泵包括液压双联泵，所述第一电磁阀以及第二电磁阀分别与所述液压双联泵的两个出油口连通。
4.根据权利要求2-3中任一所述的排涝机器人液压***，其特征在于，所述第一行走元件与所述第一液压油输出端口的连接油路上设置有第一比例控制阀；所述第二行走元件与所述第三液压油输出端口的连接油路上设置有第二比例控制阀。
5.根据权利要求2或3所述的排涝机器人液压***，其特征在于，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀的连接油路上设置有第三电磁阀；
所述第三电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第三电磁阀处于第一状态时，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀输出的液压油合流后，通过第三电磁阀与回油油路连通；所述第三电磁阀处于第二状态时，所述第三电磁阀断开所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀与回油油路的连接。
6.根据权利要求1-3中任一所述的排涝机器人液压***，其特征在于，还包括第一调压阀，所述第一调压阀的进油口与所述第一行走元件以及所述第一液压油输出端口并联连接，所述第一调压阀的出油口与回油油路连接。
7.根据权利要求1-3中任一所述的排涝机器人液压***，其特征在于，还包括第二调压阀，所述第二调压阀的进油口与所述执行元件以及所述第二液压油输出端口并联连接，所述第二调压阀的出油口与回油油路连接。
8.根据权利要求2-3中任一所述的排涝机器人液压***，其特征在于，还包括第三调压阀，所述第三调压阀的进油口与所述第二行走元件以及所述第三液压油输出端口并联连接，所述第三调压阀的出油口与回油油路连接。
9.根据权利要求1所述的排涝机器人液压***，其特征在于，所述执行元件的连接油路上串联有第四电磁阀；
所述第四电磁阀具有第一状态以及第二状态，所述第四电磁阀处于第一状态时，所述执行元件与连接油路连通；所述第四电磁阀处于第二状态时，所述执行元件与连接油路断开。
10.根据权利要求1所述的排涝机器人液压***，其特征在于，还包括油箱，所述油箱的出油口与所述液压泵的吸油口连接，回油油路末端依序设置有滤芯以及散热器，回油油路通过所述滤芯以及所述散热器与所述油箱连接。
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