CN1137354C - 具有进口和出口关闭门的室内空调机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

一种室内空调机包括空气进口和出口、热交换器，和循环风机。进口开/合通过电动进口叶片完成。出口开合通过垂直可滑动电动门完成。气流控制叶片延伸穿过出口来控制排出空气的方向。在门开启和关闭前，空气控制叶片自动向上摆动到净空位置以避免阻碍门的移动。当进口和出口关闭时，进口叶片电机先于门电机驱动，尽管进口叶片执行完全关闭的时间长，仍保证进口和出口同时完全关闭。当门接近到达关闭状态时，探测器确定门电机继续运行一设定时间使门完全关闭。

Description

具有进口和出口关闭门的室内 空调机及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种空调机及其运行方法。

背景技术

如图1和2所示，一台根据现有技术的空调机包括：一个吸气格栅5，它由一组用来吸入室内空气的吸气进口3构成，设置于室内单元机体1(下文中称机体)的下部位置，和一个排气出口7，位于机体1前表面的上部位置，用来向室内排出流经空调机时被加热或冷却的空气。

排气出口7设有沿水平轴摆动的水平叶片9，用来垂直地调节由此排向室内的空气的流向，和沿垂直轴转动的垂直叶片11，用来水平地调节空气的流向。

空调机设有一个排气出口门13，用来防止外界物体由此进入，并形成一个外观表面。

机体1包括一个盖板15，用来形成一个外观表面，并用来保护里面的各种元件。

该盖板15提供有一个运行操作装置17，用来调节从排气出口7排出的空气的流量和流向，选择运行模式(自动、制冷、加热、除湿、吹风等等)和运行的启动/停止。

如图3所示，用来水平地移动排气出口门13的驱动装置由一个固定在机体1前上部区域的支撑件19、一个固定在支撑件19上的排气出口电机21、一个同排气出口电机21上的轴22相连的小齿轮23和一个齿条构成，所述排气出口电机21为排气出口门13的垂直运动提供动力，所述齿条将小齿轮的转动转换成直线运动。

另外，用来移动水平叶片9的驱动装置包括一个位于机体1里的格栅电机27(例如，一台步进电机)，和一组共同被格栅电机27驱动的连动件29。并由此转动一组水平叶片9。

在这种结构的空调机里，当一个使用者通过遥控器或一个运行操做装置17选择了一种运行模式，并按下运行/停止键(下文中称运行键)时，排气出口电机21被驱动正向转动，使齿条25向下，这样和齿条25连接的排气出口门13向下移动，因此打开排气出口7。

这时，当安装于排气出口7上、下预定位置的门开/闭传感器确认排气出口7完全打开时，排气出口电机停止，同时一室内风机(未显示)旋转并将室内空气经吸气进口3吸入机体1内。

从吸气进口3被吸入的室内空气流过一个热交换器(未示出)，与热交换器中流动的致冷剂的潜热进行热交换。

被热交换的空气被导引向上流动，经排气出口7被排出室内，然后根据水平叶片9和垂直叶片11的角度垂直地或水平地调节流向，进行室内的空气调节。

这时，当和水平叶片9相关的一个运行键在运行操作装置17上被接通时，格栅电机27运转，一组连动件共同被驱动来垂直地摆动水平叶片9。

当该键再次按下时，格栅电机27停止运转，水平叶片9停止运动并因此确定了气流方向的一个垂直方向。

当运行键在所述空调机的正常运行情况下断开时，排气出口电机21反向转动，小齿轮23驱动齿条25向上，这样排气出口门13向上移动来关闭排气出口7。

当通过门开/关传感器确定排气出口7被完全关闭时，排气出口电机21停止，空调机进入一个等待状态直到运行键再次接通。

但是，在这种构造的传统的空调器中存在一个问题，就是吸气进口3在所有时间，甚至空调机不运行时，都被开启，使得灰尘，外界物质等进入到机体1中，沉积在热交换器的表面上，并因此降低其性能。

存在的另一个问题是，当空调机关断时，垂直叶片9被随机定位，可由此引起因门与水平叶片9的触碰而造成的排气出口门13的开/关运行情况令人不满的问题，并可能导致元件的毁坏或者由此造成的误操作。

还存在另一问题，当机体1上部承受了重载或出现类似情况，并因此向下压迫上部区域时，由于部件变形的原因，排气出口门13向上的运动范围受到限制。结果是，排气出口门13可能无法被推得足够到位以使门开/关传感器能检测排所出口门13的开/关运行状况，并因此导致错误。

发明内容

本发明揭示解决上述问题的方法，且本发明的一个目的是提供一种空调机的开/关控制装置及其方法，借此，吸气进口和排气出口同时达到完全开启状态，因此实现空调机的运行状况令人满意。

本发明的另一个目的是提供一种空调器的开/关控制装置及其方法，当排气出口将被打开时(低的)，叶片向上摆动(例如10°)，因此使排气出口门开启顺利。

本发明还有另一个目的是提供一种空调器的开/关控制装置及其方法，当排气出口将被关闭时，叶片向上摆动(例如，80°)，因此使排气出口门顺利闭合。

本发明的一个更进一步的目的是提供一种空调器的开/关控制装置及其方法，一个排气出口的关闭装置被置于一个完全封闭的位置，因此既使当上部位置发生一个机械故障时，仍能精确地关闭排气出口门。

本发明还有一个更进一步的目的是提供一种空调器的开/关控制装置及其方法，当排气出口完全打开时，叶片位于一个中心的水平位置，来有效地控制排出气体的流动方向。

这些目的可以通过本发明的一种室内空调机及其运行方法来实现，本发明提供一种室内空调机的运行方法，该空调机包括：一个壳体，它具有一个用来接收进入室内的空气的空气进口，和一个用来把空气排回到房间的空气出口；一组延伸穿过出口并被固定在那里的叶片，用来摆动以调节排出空气的流向；一个电机驱动的叶片驱动装置，用来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间的热交换器，用来改变由此流过的空气的温度；一个空气循环器用于空气从进口进入，流经热交换器并从出口排出的循环；一个用来关闭进口的进口关闭门，一个用来关闭出口的出口关闭门；一个电机驱动的第一机构，用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；和一个输入装置，用来输入包括运行开始和停止指令在内的运行指令，该方法包括以下步骤：

A)驱动叶片驱动装置将出口叶片移动到一个净空位置，以便于响应从输入机构输入的运行开始指令来开启排气出口关闭门；之后

B)驱动第一和第二机构分别开启进口和出口关闭门；之后

C)摆动叶片到一位置使排出的空气为一个水平向前的方向；之后

D)驱动循环器和热交换器来执行空调运行。

优选，本发明还包括以下步骤：

E)驱动叶片驱动装置来移动叶片到一个净空位置，以便于响应从输入机构输入的运行停止指令来关闭排气出口关闭门；之后

F)驱动第一和第二机构来分别关闭进口和出口关闭门。

优选，进口关闭门包括可摆动进口叶片形成的格栅，完全开启进口关闭门的时间段比完全开启出口关闭门的时间段大，步骤B包括第一机构的驱动开始点先于第二机构的驱动开始点，使进口和出口关闭门同时达到它们相应的开启状态。

优选，步骤A包括向上摆动叶片到一个大于0°，且不大于30°的角。

优选，步骤E包括从60°到90°角向上摆动叶片。

优选，还包括在步骤F中探测出口关闭门位置的步骤，并在该控测步骤之后在一个预定的时间段内继续执行步骤F。

本发明提供一种室内空调机的运行方法，该空调机包括一个壳体，它具有一个用来接收进入室内的空气的空气进口，一个用来把空气排回到房间的空气出口；一组延伸穿过出口并固定在那里的叶片，用来摆动以调节排出气体的不同方向；一个电机驱动的出口叶片驱动机构来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间用来改变由此流过的空气的温度的热交换器；一台用于空气从进口进入，流经热交换器并从出口排出的循环的空气循环器；一个由可摆动进口叶片形成的进口关闭门来关闭进口；一个用来关闭出口的出口关闭门；一个电机驱动的第一机构，用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；一个用来探测出口关闭门位置的探测器；一个输入装置，用来输入包括运行开始和停止指令在内的运行指令；一个和输入装置及第一和第二机构连接的控制器，用来控制第一和第二机构的运行；该方法包括以下步骤：

A)响应被输入到输入装置的运行开始指令，驱动叶片驱动装置将出口叶片移到一个离开出口关闭门动作路径的净空位置；之后

B)驱动第一和第二机构将进口和出口关闭门移动到它们相应的开启状态；

C)在步骤B中接收一个来自探测器的信号以指示出口关闭门的位置；

D)摆动出口叶片从净空位置到空调机运行过程中控制气流方向的空气排出位置；

E)响应输入到输入装置的一个运行开始指令，驱动叶片驱动装置将出口叶片移到一个离开出口关闭门动作路径的净空位置；之后

F)驱动第一和第二机构将进口和出口关闭门移到他们相应的关闭状态；和

G)在步骤F中接收一个来自探测器的信号以探测出口关闭门的位置。

优选，完全开启进口和出口关闭门的相应的时间段是不同的，并进一步包括使第一和第二机构同步运行的步骤，以便使进口和出口关闭门同时达到它们相应的关闭状态；

优选，控制器在步骤A和E中通过计算脉冲数的方法来确定出口叶片是否达到一个离开出口关闭门工作路径的位置。

优选，步骤F包括在步骤G之后，在一个预定时间段内驱动第二机构，以保证出口关闭门达到它的关闭状态。

优选，预定时间段为1到3秒。

优选，步骤A包括将出口叶片向上摆动到一个预定的初始点，步骤B包括向下移动出口关闭门。

优选，步骤E包括将出口叶片向上摆动到一个预定的初始点，步骤F包括向上移动出口关闭门。

优选，步骤B与F均包括使进口和出口关闭门同时达到它们开启和关闭的状态。

优选，步骤B和F均包括第一和第二机构之一比第一和第二机构中的另一个提前一个预定时间段开始驱动的操作，来获得同时达到开启和关闭状态的目的。

优选，驱动第一机构的起点先于驱动第二机构。

优选，预定时间段为1到3秒。

优选，步骤A包括以一个大于0°且不大于90°的角向上摆动出口叶片。

优选，步骤A包括以一个大于0°且不大于30°的角向上摆动出口叶片。

优选，步骤E包括以一个60°～90°范围的角度向上摆动出口叶片。

优选，步骤D包括将出口叶片移动到一个垂直于出口平面的朝前的排气位置。

本发明提供一种室内空调器，包括一个壳体，它具有一个接收进入室内空气的空气进口和一个把空气排回室内的空气出口；一组出口叶片延伸穿过出口并被固定在那里，用于摆动以调节排出空气的不同流向；一个电机驱动的出口叶片驱动机构来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间用于改变流过的空气的温度的热交换器；一个空气循环器，用于空气从进口进入，经过热交换器并从出口排出的循环；一个可摆动进口叶片形式的进口关闭门用于关闭进口；一个出口关闭门用于关闭出口；一个电机驱动的第一机构用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；一个用来探测关闭门达到关闭状态前出口关闭门位置的探测器；一个和第二机构及传感器连接的控制器，用来在出口关闭门关闭运行过程中，在控测到出口关闭门之后的一个预定时间段内继续驱动第二机构。

本发明的另一个方面包括使用一个探测器，检测在关闭运行过程中出口关闭门到达完全关闭状态之前某时刻该关闭门的一个位置，在探测到出口关闭门的位置后继续执行关闭步骤一预定时间段，以保证出口关闭门完全关闭。

附图说明

为了对本发明的特性和目的有一个全面的理解，下面结合附图进行详细地描述，其中：

图1是一台传统的空调机在排气出口开启状态下的透视图；

图2是传统的空调机在排气出口关闭时的透视图；

图3是表示该传统空调机结构的示意图；

图4是本发明的空调机在排气出口打开时的透视图；

图5是本发明的空调机在排气出口和吸气进口关闭时的纵断面图；

图6是本发明的主要元件的分解透视图；

图7是本发明空调机的开/关控制装置的控制方框图；

图8是本发明的吸气进口开/关驱动装置的详细电路图；

图8A是图8中描绘的用来驱动进口叶片驱动电机的一个控制器的一部分的电路图；

图9A到9D是关于本发明空调机开/关控制运行步骤的流程图。

具体实施方式

附图中，为了图示和解释简洁，如图1到3中所示的参考标记和符号被用来指示相似或相同的部分或部件，多余的标记将被省略。

如图4所示，设在机体1下部位置的吸气进口3设有吸气进口关闭门30，在空调机运行时用来开启吸气进口3，在空调机不运行时，用来关闭进口3以防止灰尘和外界物质进入，并构成空调机的一个令人满意的外表面。排气出口门13垂直移动来开启和关闭出口7。

如图5所示，吸气进口关闭门30包括一个小齿轮32，它从吸气进口电机31获得动力做正向和反向转动；一个滑动机构33，它的一边和小齿轮32啮合并根据小齿轮32的正/反方向转动做直线方向垂直移动；一个吸气格栅34′，它由一组随滑动机构33的直线移动而转动的叶片34形成，用来开启和关闭吸气进口3；和导向装置35，它位于叶片34的两边，使叶片34能够被可转动地支撑和导向。

吸气进口关闭门30设置于一个条型热交换器37的上游，在热交换器37的上面设有一台风机41(下文中称室内风机)。

室内风机41被覆盖风机41的壳体43所包围，并引导气流流向排气出口7。

如图6所示，每个叶片34的每一端设有一个铰链轴34a，用来可转动地支撑叶片，每个叶片34的一端设有一个凸起34b，它延伸到滑动机构33的一个滑槽中。

每个导向装置35构造有固定孔35a，相应的铰链轴34a可在其中转动。

导向装置35中的一个构造有弧形导向槽35b，凸起34b伸入到里面。这些沟槽，在滑动机构33上升时，相应地定向开启叶片34，而在滑动机构33下降时关闭叶片34。

滑动机构33沿一边设有和小齿轮32啮合的轮齿33b。

现在，将参照附图7，8和8A，对这种构造的空调机的吸气格栅34′和排气出口门13的开/关运行的控制的方框流程图进行描述。

如图7，8和8A所示，电源装置100用来把从一个交流电源终端101提供来的商业交流电压转化成一个预先设定的空调机运行所需要的直流电压，并将其输出。

运行操作装置102包括一组功能键，用来选择空调机的运行模式(自动、冷却、加热、除湿、吹风和其他)，从排气出口7排出的空气流量(强风、弱风、中间风和其他)，期望的空气温度Ts(下文中称设定温度)，和一个为空调机输入运行开始信号和运行停止信号的运行/停止键(下文中称一个运行键)。

控制装置104是一个微处理器，用来接收从电源装置100输出的一个直流电压来初始化空调机，并根据从运行操作装置102输入的运行选择信号控制空调机的所有运行。

控制装置104用来控制供给吸气进口电机31和排气出口电机21的电源，开启和关闭吸气格栅，并通过计算吸气进口电机31的关闭驱动时间来控制吸气格栅34的开/关运行。

室内温度探测装置106用来监视当前的室内温度Tr，这样温度就可以成为一个由使用者通过运行操作装置102设定的温度Ts。排气出口开/关驱动装置108接收一个从控制装置104发出的控制信号来可控制地驱动排气出口电机21，这样用来开启和关闭排气出口7的排气出口门13就能被垂直地移动。

此外，排气出口开关探测装置110用来探测排气出口门13是否开启或关闭。

当运行开始信号和停止信号通过运行操作装置102被输入时，吸气进口开/关驱动装置112接收一个从控制装置104产生的控制信号来可控制地驱动吸气进口电机31，其中装置112包括：一个变换器IC113，用来转换从控制装置104的输出终端P₁和P₂产生的一个高电平的开启控制信号和一个高电平的关闭控制信号；一个靠电源装置100输出的直流电压(12V)供电，起驱动作用的继电器RYI，当通过变换器IC113转换后输出一个低电平的开启控制信号时，吸气进口电机31能被驱动正向转动；一个由电源装置100输出的直流电压供电起驱动作用的继电器RY2，当通过变换器IC113转换后产生一个低电平的关闭控制信号时，吸气进口电机31能被驱动反方向转动。

吸气进口开启探测装置114用来探测滑动机构33的位置以确定叶片34是否已经开启吸气进口3。

气流方向调节装置116用来水平地和垂直地调节排出空气的方向，这样空气可以均匀地分配到室内的整个区域，这里装置116包括，一个调节单元118，用来接收从控制装置104输出的一个控制信号以驱动电机119，这样水平叶片9可以被垂直地移动；一个调节单元120，用来接收从控制装置104产生的一个控制信号来驱动电机121。这样，垂直叶片11就能被水平地移动。

压缩机驱动装置122接收一个控制装置104根据用户在运行操作装置102处设定的温度Ts和房间温度控制装置106探测到的室内温度Tr之间的差值输出的一个控制信号，来可控制地驱动压缩机123。

风机电机驱动装置124接收一个从控制装置104发出的控制信号，来控制室内风机电机39的转速的驱动室内风机41，这样，被热交换器37换热后的空气就能被吹向室内。

另外，显示装置126显示根据控制装置104的控制从运行操作装置102输入的运行选择模式(自动、冷却、除湿、吹风、加热和其他)，设定的温度Ts和室内温度Tr，同时也显示空调器的一个运行状态。

现在，描述开/关控制装置的运行。

图9A到9D是用于说明本发明空调机的开/关控制运行步骤的流程图，图中的标记符号S指方法步骤。

为描述运行过程，假定做为初始状态，吸气进口3和排气出口7是关闭的。

首先，当电能加至空调机时，电源装置100把来自交流电源终端101的商业交流电压转换成驱动空调器所需要的一个预定的直流电压，之后输出同样的电压到相应的驱动电路和控制装置104。

在步骤S1，从电源装置100输出的直流电压被控制装置104接收，并由此初始化空调机。

这时，当用户通过运行操作装置102的操作键选择的期望运行模式(自动、冷却、除湿、吹风、加热和其他)，和设定的温度Ts被输入，并且运行键被按下时，一个运行选择信号和一个运行开始信号(下文中称运行信号)被从运行键控制装置102输入到控制装置104中。

依次地，在步骤S2，控制装置识别运行信号是否从运行操作装置102输入，如果没有信号输入(No的情况)，空调机保持一个运行等待状态并重复执行步骤2。

做为步骤S2识别的结果，如果运行信号被输入(Yes的情况)，接着进行步骤S3，控制装置104输出一个驱动脉冲到调节单元118来摆动水平空气流向叶片9向上(例如，10°)到一个净空位置，这样，排气出口门13可以被流畅地打开而没有叶片9的阻挡。

调节单元118接收从控制装置来的马区动脉冲来驱动电机119，它转动时使一组连动件协同动作，并同步地向上摆动水平叶片9。

在步骤S4，控制装置104的一个计算器计算在驱动电机119过程中的脉冲输出数，并把这个次数和一个参考值比较来确定叶片9是否向上移动了10°。

作为步骤S4识别的一个结果，如果叶片9没有向上摆动10°(No的情况)，运行流程返回到步骤S3，控制装置104产生驱动脉冲到调节单元118直到叶片9向上移动了10°，然后重复运行步骤S3。

作为步骤S4识别的一个结果，如果叶片向上摆动了10°(Yes的情况)，接着执行步骤S5，调节单元118接收从控制装置104输出的驱动脉冲来停止电机119，并由此中断叶片9的向上移动运行。

依次地，在步骤S6，控制装置104通过一个输出终端P1输出一个高电平的控制信号到吸气进口开/关驱动装置112来开启被关闭的吸气进口3。

从控制装置104的输出终端PI输出的高电平的控制信号通过变换器IC113转换成低电平，依靠电源装置100输出的一个直流电压(12V)，继电器RYI被驱动，并因此闭合一个触点RYIC。

步骤S7，当继电器RYI的触点RYIC被闭合时，一个从交流电源终端101来的交流电压施加到吸气进口电机31的一个线圈31a上，由此驱动吸气进口电机31正向转动，并转动和吸气进口电机31的一个轴连接的小齿轮32。

与小齿轮32啮合的滑动机构33被升起，同时斜槽33a也被升起。

叶片34的凸起34b由于槽33a的升起而被转动，并被沟槽35b所引导。

每个叶片34绕其铰链轴34a转过一个预定的角度来开启吸气进口3。

在步骤S8，控制装置104计算吸气进口电机31的驱动时间，确定一个预定的时间段(如，约1分钟)是否用尽，如果预定的时间段没有用尽(No的情况)，接着返回步骤S7继续驱动吸气进口电机31。

作为步骤S8识别的一个结果，如果预定的时间段用尽(Yes的情况)，接着进行步骤S9，控制装置104产生一个控制信号到门电机驱动装置108，来开启被关闭的排气出口7。

依次地，门电机驱动装置108根据控制装置104的控制驱动排气出口电机21，并由此驱动排气出口电机正向转动。

与排气出口电机21的轴22连接的齿轮23向下移动齿条25，和齿条25连接的排气出口门13打开排气出口7。

开启吸气格栅34′所需的时间段(例如，约11.5秒)比开启排气出口门13所需的时间段(例如，约10.5秒)长大约1秒钟，这样，根据本发明，将开启吸气格栅34′的吸气进口电机31的驱动开始点设定得比打开排气出口门13的排气出口电机21的开始点早1秒钟，这样可避免消费者因排气出口门13打开后吸气格栅34′仍继续动作而产生的抱怨。即，吸气格栅34′的开启完成的时刻就是排气出口门13开启完成时刻。

依次下去，在步骤S10，排出出口门13通过排气出口电机21驱动向下移动的位置被门开/关探测装置110探测，而滑动机构33通过吸气进口电机31控制向上移动的一个升起位置被吸气进口开启控测装置114控测。

现在，控制装置104通过接收到由排气出口开/关探测装置110和吸气进口开启探测装置114探测到的信号来确定排气出口门13和吸气格栅是否被打开，如果门13和格栅34′没有被打开(No的情况)，接着进行步骤S10，继续驱动排气出口电机21和吸气进口电机31直到门13和格栅34′被开启。

作为步骤S10辨别的一个结果，如果门13和格栅34′被开启(Yes的情况)，接着进行到步骤S11，排气出口开/关驱动装置108根据控制104的控制停止排气出口电机21，以终止排气出口门13的开启操作。

吸气进口开/关驱动装置112根据控制装置104的输出终端PI输出的低电平控制信号停止驱动吸气进口电机31，并由此终止吸气格栅34′的开启操作。

当排气出口门13和吸气格栅34′被完全开启时，在步骤S12控制装置104产生一个驱动脉冲到垂直空气方向调节单元118来向下摆动水平叶片9，这样，执行水平地片9的精确位置控制的一个运行初始点就能被固定。

依次地，调节单元118接收从控制装置104输出的一个驱动脉冲来驱动电机119，这样一组连接件29相配合地动作，同步向下移动水平叶片9。

在步骤S13，控制装置计算电机119驱动过程中输出的脉冲次数，并由此确定水平叶片9是否达到一个初始开始位置。

作为步骤S13识别的一个结果，如果水平叶片9没有达到初始开始位置(No的情况)，运行流程返回到步骤S12，控制装置104向调节单元118输出驱动脉冲直到叶片9达到初始开始位置，并接着重复步骤S12。

其间，作为步骤S13识别的一个结果，如果叶片9达到了初始开始位置(Yes的情况)，接着进行步骤S14，控制装置104产生一个驱动脉冲到调节单元118来向上移动叶片9，这样叶片9就能被定位在一个垂直的中心位置，即，水平位置，朝向空调机的前面。

也就是说，调节单元118接收从控制装置104来的驱动脉冲来驱动电机119，使一组连接件29相配合地动作，同步地向上移动一组水平叶片9。

这时，在步骤S15，控制装置104，计算当水平气流方向电机19被驱时的输出脉冲次数，由此确定叶片9是否到达中心水平位置。

作为步骤S15识别的一个结果，如果叶片9没有定位在中心(No的情况)，运行流程返回到步骤S14，控制装置104输出驱动脉冲到调节单元118直到叶片9达到中心位置为止。

其间，作为步骤S15识别的一个结果，如果叶片9达到中心位置(Yes的情况)，接着进行步骤S16，调节单元118接收从控制装置104发出的驱动脉冲来停止电机119，由此终止水平叶片9的位置控制操作。

依次地，在步骤S17，控制装置104发出一个驱动脉冲到水平气流方向调节单元120来移动垂直叶片11到一个中心位置。

调节单元120接收从控制装置104发出的驱动脉冲来驱动电机121，使一组叶片11同时向中心移动，即叶片定位在与空气出口平面垂直的平面上。

在步骤S18，控制装置104计算电机121工作时发出的脉冲次数，并确定垂直叶片11是否被定位在中心。

作为步骤S18识别的一个结果，如果叶片11没有定位在中心(No的情况)，运行流程返回到步骤S17，控制装置104发出驱动脉冲到调节单元120，直到叶片11位于中心为止，并且接着重复运行步骤S17。

其间，作为步骤S18辩别的一个结果，如果叶片11位于中心(Yes的情况)，接着进行步骤S19，调节单元120接收从控制装置104发出的驱动脉冲来停止电机121以完成叶片11的位置控制操作。这样，叶片9，11就以一个垂直于出口平面的向前的方向的初始位置排出空气。

依次地，在步骤S20，风机电机驱动装置124根据控制装置104的控制来控制室内风机电机39的转速以驱动室内风机41。

当室内风机41被驱动时，室内空气开始被从吸气进口3吸入到机体1内，同时，从吸气进口3被吸入的室内空气的温度Tr被室内温度探测装置106探测。

在步骤S21，在室内温度探测装置106探测到的室内温度Tr和用户通过运行操作装置102设定的温度Ts之间作一个比较，由此确定是否应驱动压缩机123。

压缩机123的一个驱动状态意味着，在冷却运行的情况下，室内温度探测装置106探测到的室内温度Tr比用户设定的温度Ts高，而在加热运行的情况下，室内温度探测装置106探测到的室内温度Tr比用户设定的温度Ts低。

作为步骤S21识别的一个结果，如果压缩机123不需要被驱动(No的情况)，运行流程返回到步骤S20，室内温度Tr继续被探测，接着重复运行步骤S20，如果压缩机123要求被驱动(Yes的情况)，接着进行步骤S22，控制装置104将压缩机123的运行频率做为室内温度Tr和设定温度Ts之间的差值的函数处理，并发给压缩机驱动装置122一个控制信号来驱动压缩机123。接着，压缩机驱动装置122根据控制装置104确定的运行频率驱动压缩机123。

当压缩机123被驱动时，室内风机41在步骤23被驱动，室内空气通过吸气进口3被吸入到机体1内，通过吸气进口3被吸入的室内空气被热交换器37加热或冷却。

向上离开热交换器37后，空气向上流动并以水平叶片9和垂直叶片11的方向角所确定的一个方向排入到室内。

在所述空调机的一个正常运行中，在步骤S24要做一个识别看是否有一个运行停止信号通过运行操作装置102的运行键被输入，如果运行停止信号没有被输入(No的情况)，运行流程返回到步骤S23，正常运行继续并接着重复运行步骤S23。

作为步骤S24识别的一个结果，如果在正常运行过程中运行停止信号被输入(Yes的情况)，接着进行步骤S25，控制装置104产生一个控制信号到压缩机驱动装置122和风机电机驱动装置124来停止压缩机123和室内风机电机39。

依次地，压缩机驱动装置122根据控制装置104的控制停止压缩机123，风机电机驱动装置124根据控制装置104的控制停止室内风机电机39，因此停止驱动室内风机41。

在步骤S26，控制装置104产生一个驱动脉冲到调节单元118使叶片9向上移动，这样排气出口门13的关闭运行就可以顺畅地执行。

依次地，调节单元118接收一个从控制装置104输出的驱动脉冲来驱动电机119，这样一组连接件29相配合地动作，同步向上摆动一组水平叶片9，例如，80°角，到一个方便门13关闭的净空位置。

这时，在步骤S27，控制装置104计算电机119开始被驱动后输出的脉冲次数，识别叶片9是否已经向上移动了80°，如果叶片9当尚没有向上移动80°(No的情况)，运行流程返回到步骤S26，控制装置104供给驱动脉冲到调节单元118直到叶片9向上移动了80°，接着重复运行步骤S26。

作为步骤S27辩别的一个结果，如果叶片9被向上移动了80°(Yes的情况)，接着进行步骤S28，调节单元118接收从控制装置104发出的驱动脉冲来停止电机119，由此终止叶片9的垂直移动操作。

依次地，在步骤S29，控制装置104通过输出终端P2产生一个高电平的控制信号到吸气进口开/关驱动装置来关闭吸气进口3。

接着，从控制装置104的输出终端P2输出的高电平的控制信号通过变换器IC113转换成低电平，继电器RY2被从电源装置100输出的12V直流电压驱动并因此闭合继电器RY2的一个触点RY2C。

在步骤30，当继电器RY2的触点RY2C被闭合时，从交流电源终端101来的一个交流电压施加到吸气进口电机31的一个线圈31b上，因此驱动吸气进口电机31反向转向。接着，使和吸气进口电机31的轴连接的小齿轮32反方向转动。

与小齿轮32啮合的滑动机构33下降并因此向下移动滑动机构33和其上的槽33a。

由于槽33a的向下移动，凸起34b沿轴34a转动，同时被沟槽35b所引导。这样，吸气格栅34′的叶片34的一个预定的角度旋转来关闭吸气进口3。

在步骤S31，控制装置104计算吸气进口电机31的驱动时间并识别一个预定时间(大约11.5秒，它是一个通过测试获得的关闭吸气格栅所要求的时间数据)是否已经用尽，如果预定时间没有用尽。(No的情况)，运行流程返回到步骤S30，吸气进口电机31继续被驱动直到吸气格栅34被关闭。

作为步骤S31识别的一个结果，如果预定时间已经用尽(Yes的情况)，接着进行步骤S32，假定吸气格栅34被完全关闭，吸气进口开/关驱动装置110根据从控制装置104的输出终端P2输出的低电平的控制信号停止电机31，由此终止吸气格栅34的关闭操作。

依次地，在步骤S33，控制装置104产生一个控制信号到排气出口开/关驱动装置108来关闭被打开的排气出口。

排气出口开/关驱动装置108根据控制装置104的控制使排气出口电机21工作，并驱动排气出口电机21反方向转动，并排气出口电机21的轴22连接的小齿轮23被驱动并向上移动齿条25，与齿条25连接的排气出口门13被向上移动来关闭排气出口7。

这时，在步骤S34，升起的排气出口门13的位置被探测装置110探测到，这样，控制装置104接收到探测装置110探测到的一个信号，来辩别排气出口门13是否被关闭。

作为步骤S34识别的一个结果，如果排气出口门13没有关闭(No的情况)，运行流程返回到步骤S33，保持对排气出口电机21驱动直到排气出口门13被完全关闭为止。

在排气出口门13被关闭的情况下(Yes的情况)，接着进行步骤S35，控制装置104计算排气出口门13关闭的时间。

应注意的是，因为探测排气出口门13关闭操作的传感器的位置比排气出口门13完全关闭的位置低(即，传感器的位置是在先于完全关闭门大约1秒的精确位置)，排气出口门电机21必须被驱动以便向上移动排气出口门13到一个完全关闭状态，甚至在传感器检测到门以后。所以，排气出口门电机21的驱动时间必须由传感器精确计算。

作为步骤S36识别的一个结果，如果预定时间没有用尽(No的情况)，运行流程返回到步骤S35，并接着重复运行。

如果，作为步骤S36识别的一个结果，预定时间已经用尽(Yes的情况)，假定既使在排气出口7的顶部有一个机械的变形，排气出口门13还是向上移动来完全关闭排气口7，这样，接着进行步骤S37，排气出口开/关驱动装置108停止电机104来终止排气出口门13的关闭操作。

同时，应注意的是在步骤S30到S32中，对吸气进口电机31的驱动与在步骤S33到S37中对驱动排气出口电机21的驱动同时发生；步骤S30到S37在图中按顺序罗列主要是为了解释简便。

依次地，在步骤S38，控制装置104保持空调机处于一个等待状态直到从运行操作装置102，再次输入一个运行信号，然后返回到步骤S2并接着重复运行步骤S2。

从以上可以明显看出，本发明的空调机的开/关控制装置及其方法的优点如下：(a)吸气进口3和排气出口7的关闭门同时达到他们的完全开启状态；(b)叶片9的向上摆动先于门13的向上或向下摆动，使排气出口门3的开/关操作能够顺畅地执行，(c)在关闭操作发生过程中，在门达到完全关闭状态之前就探测了排气出口门73的位置，并在其后一段时间内继续驱动门，使得排气出口门13能够在既使排气出口7的上部存在机械变形时也能精确关闭，和(d)当排气出口7完全开启时，叶片9和11被初始化在一个相应的中心位置，因此可以有效地控制排出空气的流向。

尽管这里是结合一个最佳实施例对本发明进行了描述，但是应该理解，本领域技术人员可以对本说明未曾具体描述的某些部分进行增、减、修正和替换，而不超出由本申请所提出权利要求所限定的本发明的实质和范围。

Claims (22)

1.一种室内空调机的运行方法，该空调机包括：一个壳体，它具有一个用来接收进入室内的空气的空气进口，和一个用来把空气排回到房间的空气出口；一组延伸穿过出口并被固定在那里的叶片，用来摆动以调节排出空气的流向；一个电机驱动的叶片驱动装置，用来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间的热交换器，用来改变由此流过的空气的温度；一个空气循环器用于空气从进口进入，流经热交换器并从出口排出的循环；一个用来关闭进口的进口关闭门，一个用来关闭出口的出口关闭门；一个电机驱动的第一机构，用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；和一个输入装置，用来输入包括运行开始和停止指令在内的运行指令，该方法包括以下步骤：

A)驱动叶片驱动装置将出口叶片移动到一个净空位置，以便于响应从输入机构输入的运行开始指令来开启排气出口关闭门；之后

B)驱动第一和第二机构分别开启进口和出口关闭门；之后

C)摆动叶片到一位置使排出的空气为一个水平向前的方向；之后

D)驱动循环器和热交换器来执行空调运行。

2.如权利要求1所述的方法，在步骤D之后还包括以下步骤：

E)驱动叶片驱动装置来移动叶片到一个净空位置，以便于响应从输入机构输入的运行停止指令来关闭排气出口关闭门；之后

F)驱动第一和第二机构来分别关闭进口和出口关闭门。

3.如权利要求1所述的方法，其中进口关闭门包括可摆动进口叶片形成的格栅，完全开启进口关闭门的时间段比完全开启出口关闭门的时间段大，步骤B包括第一机构的驱动开始点先于第二机构的驱动开始点，使进口和出口关闭门同时达到它们相应的开启状态。

4.如权利要求1所述的方法，其中步骤A包括向上摆动叶片到一个大于0°，且不大于30°的角。

5.如权利要求1所述的方法，其中步骤E包括从60°到90°角向上摆动叶片。

6.如权利要求2所述的方法，还包括在步骤F中探测出口关闭门位置的步骤，并在该控测步骤之后在一个预定的时间段内继续执行步骤F。

7.一种室内空调机的运行方法，该空调机包括一个壳体，它具有一个用来接收进入室内的空气的空气进口，一个用来把空气排回到房间的空气出口；一组延伸穿过出口并固定在那里的叶片，用来摆动以调节排出气体的不同方向；一个电机驱动的出口叶片驱动机构来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间用来改变由此流过的空气的温度的热交换器；一台用于空气从进口进入，流经热交换器并从出口排出的循环的空气循环器；一个由可摆动进口叶片形成的进口关闭门来关闭进口；一个用来关闭出口的出口关闭门；一个电机驱动的第一机构，用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；一个用来探测出口关闭门位置的探测器；一个输入装置，用来输入包括运行开始和停止指令在内的运行指令；一个和输入装置及第一和第二机构连接的控制器，用来控制第一和第二机构的运行；该方法包括以下步骤：

A)响应被输入到输入装置的运行开始指令，驱动叶片驱动装置将出口叶片移到一个离开出口关闭门动作路径的净空位置；之后

B)驱动第一和第二机构将进口和出口关闭门移动到它们相应的开启状态；

C)在步骤B中接收一个来自探测器的信号以指示出口关闭门的位置；

D)摆动出口叶片从净空位置到空调机运行过程中控制气流方向的空气排出位置；

E)响应输入到输入装置的一个运行开始指令，驱动叶片驱动装置将出口叶片移到一个离开出口关闭门动作路径的净空位置；之后

F)驱动第一和第二机构将进口和出口关闭门移到他们相应的关闭状态；和

G)在步骤F中接收一个来自探测器的信号以探测出口关闭门的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中完全开启进口和出口关闭门的相应的时间段是不同的，并进一步包括使第一和第二机构同步运行的步骤，以便使进口和出口关闭门同时达到它们相应的关闭状态；

9.如权利要求7所述的方法，其中控制器在步骤A和E中通过计算脉冲数的方法来确定出口叶片是否达到一个离开出口关闭门工作路径的位置。

10.如权利要求7所述的方法，其中步骤F包括在步骤G之后，在一个预定时间段内驱动第二机构，以保证出口关闭门达到它的关闭状态。

11.如权利要求10所述的方法，其中预定时间段为1到3秒。

12.如权利要求7所述的方法，其中步骤A包括将出口叶片向上摆动到一个预定的初始点，步骤B包括向下移动出口关闭门。

13.如权利要求7所述的方法，其中步骤E包括将出口叶片向上摆动到一个预定的初始点，步骤F包括向上移动出口关闭门。

14.如权利要求7所述的方法，其中步骤B与F均包括使进口和出口关闭门同时达到它们开启和关闭的状态。

15.如权利要求14所述的方法，其中步骤B和F均包括第一和第二机构之一比第一和第二机构中的另一个提前一个预定时间段开始驱动的操作，来获得同时达到开启和关闭状态的目的。

16.如权利要求15所述的方法，其中驱动第一机构的起点先于驱动第二机构。

17.如权利要求16所述的方法，其中预定时间段为1到3秒。

18.如权利要求12所述的方法，其中步骤A包括以一个大于0°且不大于90°的角向上摆动出口叶片。

19.如权利要求12所述的方法，其中步骤A包括以一个大于0°且不大于30°的角向上摆动出口叶片。

20.如权利要求13所述的方法，其中步骤E包括以一个60°～90°范围的角度向上摆动出口叶片。

21.如权利要求7所述的方法，其中步骤D包括将出口叶片移动到一个垂直于出口平面的朝前的排气位置。

22.一种室内空调器，包括一个壳体，它具有一个接收进入室内空气的空气进口和一个把空气排回室内的空气出口；一组出口叶片延伸穿过出口并被固定在那里，用于摆动以调节排出空气的不同流向；一个电机驱动的出口叶片驱动机构来摆动出口叶片；一台位于空气进口和空气出口之间用于改变流过的空气的温度的热交换器；一个空气循环器，用于空气从进口进入，经过热交换器并从出口排出的循环；一个可摆动进口叶片形式的进口关闭门用于关闭进口；一个出口关闭门用于关闭出口；一个电机驱动的第一机构用来在开启和关闭状态间移动进口关闭门；一个电机驱动的第二机构，用来在开启和关闭状态间移动出口关闭门；一个用来探测关闭门达到关闭状态前出口关闭门位置的探测器；一个和第二机构及传感器连接的控制器，用来在出口关闭门关闭运行过程中，在控测到出口关闭门之后的一个预定时间段内继续驱动第二机构。

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