CN113735034A - 一种可实时扭力控制的上盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可实时扭力控制的上盖装置。本发明包括旋转机构、扭力控制机构、夹持机构、推进机构,所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带;所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力;所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪;所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开;通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧,通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力,进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上,能精确控制每次旋盖的扭力,使得每次旋紧力大小一致,节省了人工成本且保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及瓶盖上料技术领域,尤其是指一种可实时扭力控制的上盖装置。
背景技术
在生产化妆品时,在完成向化妆品瓶中注入化妆品后要对化妆品瓶进行上盖,但是现有的大多数化妆品上盖装置存在不能自动上盖的问题或扭力无法实时控制的问题,一方面导致人工上盖时的劳动力较大,且工作效率低,另一方面无法保证每次上盖时的旋力一致,影响生产的产品质量。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中化妆品上盖装置存在不能自动上盖的问题或扭力无法实时控制的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种可实时扭力控制的上盖装置,包括旋转机构、扭力控制机构、夹持机构、推进机构,所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带;所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力;所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪;所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开;通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧,通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力,进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
在本发明的一个实施例中,所述扭力控制机构包括:伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠轴承、扭矩传感器,所述伺服电机的输出轴连接联轴器,所述主动轮的转轴通过扭矩传感器与联轴器连接,所述扭矩传感器的一端与联轴器通过轴承座连接,所述扭矩传感器与轴承座上的滚珠轴承同轴。
在本发明的一个实施例中,所述扭力控制机构还包括电机安装座、传感器安装座,所述伺服电机安装于电机安装座,所述电机安装座设有用于主动轮的转轴安装的转座,所述扭矩传感器的另一端连接于传感器安装座,所述电机安装座、传感器安装座分别与轴承座连接。
在本发明的一个实施例中,还包括支架,所述旋转机构还包括转套,所述夹爪轴转动连接于转套内,所述支架分别连接扭矩传感器和转套。
在本发明的一个实施例中,所述夹爪盘与夹爪轴之间设有轴筒,所述轴筒周身分布有长槽口,所述伸缩夹爪包括多个夹指,所述夹指包括第一连接端、第二连接端,所述夹指通过第一连接端转动连接于夹爪盘并沿夹爪盘周向分布,所述夹指通过第二连接端连接有滚轮。
在本发明的一个实施例中,所述推进机构包括驱动轴,所述夹爪轴为中空结构,所述驱动轴设于夹爪轴内,所述驱动轴一端设有圆锥体导向件,所述滚轮抵接于圆锥体导向件的锥面。
在本发明的一个实施例中,还包括底座,所述推进机构还包括驱动座、安装于驱动座内的驱动执行器、滑移座、直线导向件、驱动板,所述滑移座与支架通过驱动板连接,所述滑移座通过驱动执行器、直线导向件沿底座滑移。
在本发明的一个实施例中,所述驱动轴另一端设有外螺纹,所述驱动座上端设有内螺纹,所述驱动轴另一端通过外螺纹、调节螺母连接于驱动座。
在本发明的一个实施例中,所述直线导向件包括导向轴、导向座、支座,所述导向轴连接于导向座并通过支座安装于底座,所述导向座安装于驱动板上。
在本发明的一个实施例中,所述夹爪轴、轴筒、夹爪盘为一体成型结构。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧,通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力,进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上,能精确控制每次旋盖的扭力,使得每次旋紧力大小一致,节省了人工成本且保证了产品质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明上盖装置的整体结构示意图。
图2是本发明上盖装置的省略转套后的结构示意图。
图3是本发明上盖装置的省略轴承座、驱动轴、转套后的结构示意图。
说明书附图标记说明:1、旋转机构;11、主动轮;12、从动轮;13、同步带;14、转套;2、扭力控制机构;21、伺服电机;22、联轴器;23、轴承座;24、滚珠轴承;25、扭矩传感器;26、电机安装座;27、传感器安装座;3、夹持机构;31、夹爪轴;32、夹爪盘;33、伸缩夹爪;331、夹指;a、第一连接端;b、第二连接端;332、滚轮;34、轴筒;341、长槽口;4、推进机构;41、驱动轴;411、圆锥体导向件;412、外螺纹;413、调节螺母;42、驱动座;43、驱动执行器;44、滑移座;45、直线导向件;451、导向轴;452、导向座;453、支座;46、驱动板;5、支架;6、底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图3所示,本发明的一种可实时扭力控制的上盖装置,包括
旋转机构1,所述旋转机构1包括主动轮11、从动轮12、分别连接主动轮11与从动轮12的同步带13;
扭力控制机构2,所述扭力控制机构2驱动所述主动轮11旋转并控制实时扭力;
夹持机构3,所述夹持机构3包括与从动轮12连接的夹爪轴31、与夹爪轴31连接的夹爪盘32、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘32的伸缩夹爪33;
推进机构4,所述推进机构4用于驱动所述伸缩夹爪33的夹紧或张开;
本发明通过推进机构4驱动使得所述伸缩夹爪33将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧,通过扭力控制机构2驱动所述主动轮11旋转并控制实时扭力,进而带动伸缩夹爪33旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
具体地,所述扭力控制机构2包括:伺服电机21、联轴器22、轴承座23、滚珠轴承24、扭矩传感器25,所述伺服电机21的输出轴连接联轴器22,所述主动轮11的转轴通过扭矩传感器25与联轴器22连接,所述扭矩传感器25的一端与联轴器22通过轴承座23连接,所述扭矩传感器25与轴承座23上的滚珠轴承24同轴。通过扭矩传感器25,伺服电机21输出的扭矩的大小可以通过扭矩传感器25测出,反馈到装置控制的上位机上,上位机接收到反馈信号后,进行控制指令释放,控制伺服驱动电机,能精确控制每次旋盖的扭力,使得每次旋紧力大小一致,保证了产品质量。
具体地,所述扭力控制机构2还包括电机安装座26、传感器安装座27,所述伺服电机21安装于电机安装座26,所述电机安装座26设有用于主动轮11的转轴安装的转座,所述扭矩传感器25的另一端连接于传感器安装座27,所述电机安装座26、传感器安装座27分别与轴承座23连接;还包括支架5,所述旋转机构1还包括转套14,所述夹爪轴31转动连接于转套14内,所述支架5分别连接扭矩传感器25和转套14。通过上述结构设置,使得上盖驱动机构整体结构紧凑,便于拆卸与安装。
具体地,所述夹爪盘32与夹爪轴31之间设有轴筒34,所述轴筒34周身分布有长槽口341,所述伸缩夹爪33包括多个夹指331,所述夹指331包括第一连接端a、第二连接端b,所述夹指331通过第一连接端a转动连接于夹爪盘32并沿夹爪盘32周向分布,所述夹指331通过第二连接端b连接有滚轮332,所述推进机构4包括驱动轴41,所述夹爪轴31为中空结构,所述驱动轴41设于夹爪轴31内,所述驱动轴41一端设有圆锥体导向件411,所述滚轮332抵接于圆锥体导向件411的锥面。通过上述结构设置,通过驱动轴41与夹爪盘32的前后相对移动,使得滚轮332在圆锥体导向件411的锥面上滚动,进而使得夹指331沿夹爪盘32发生转动,使得多个夹指331张开或闭合。
具体地,还包括底座6,所述推进机构4还包括驱动座42、安装于驱动座42内的驱动执行器43、滑移座44、直线导向件45、驱动板46,所述滑移座44与支架5通过驱动板46连接,所述滑移座44通过驱动执行器43、直线导向件45沿底座6滑移,所述驱动执行器43优选为直线气缸。通过上述结构设置,通过驱动执行器43的驱动,使得支架5上的所有部件产生位移,进而使得夹爪盘32相对于驱动轴41产生位移,从而方便控制伸缩夹爪33的张开或闭合。
具体地,所述驱动轴41另一端设有外螺纹412,所述驱动座42上端设有内螺纹,所述驱动轴41另一端通过外螺纹412、调节螺母413连接于驱动座42。通过上述结构设置,通过调节螺母413来调节驱动轴41的长度以适应不同长度的夹爪轴31。
具体地,所述直线导向件45包括导向轴451、导向座452、支座453,所述导向轴451连接于导向座452并通过支座453安装于底座6,所述导向座452安装于驱动板46上。通过上述结构,能使得支架5及支架5上的部件整体稳定地滑移于底座6。
具体地,所述夹爪轴31、轴筒34、夹爪盘32为一体成型结构。通过上述结构,结构简单且制作方便。
本发明原理:通过驱动执行器43的伸出,进而使得夹爪盘32相对于驱动轴41产生向前的位移,通过驱动轴41与夹爪盘32的相对移动,使得滚轮332在圆锥体导向件411的锥面上滚动,进而使得夹指331沿夹爪盘32发生转动,使得多个夹指331闭合并将瓶盖夹紧,伺服驱动电机转动并通过扭矩传感器25测出伺服电机21输出的扭矩的大小,反馈到装置控制的上位机上,上位机接收到反馈信号后,进行控制指令释放,控制伺服驱动电机旋盖的扭力,待瓶盖旋紧于瓶身上后,驱动执行器43回缩,夹指331张开,完成上盖。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,包括
旋转机构,所述旋转机构包括主动轮、从动轮、分别连接主动轮与从动轮的同步带;
扭力控制机构,所述扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力;
夹持机构,所述夹持机构包括与从动轮连接的夹爪轴、与夹爪轴连接的夹爪盘、用于夹持瓶盖并连接于夹爪盘的伸缩夹爪;
推进机构,所述推进机构用于驱动所述伸缩夹爪的夹紧或张开;
通过推进机构驱动使得所述伸缩夹爪将待旋紧于瓶身的瓶盖夹紧,通过扭力控制机构驱动所述主动轮旋转并控制实时扭力,进而带动伸缩夹爪旋转并将瓶盖旋紧于瓶身上。
2.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述扭力控制机构包括:伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠轴承、扭矩传感器,所述伺服电机的输出轴连接联轴器,所述主动轮的转轴通过扭矩传感器与联轴器连接,所述扭矩传感器的一端与联轴器通过轴承座连接,所述扭矩传感器与轴承座上的滚珠轴承同轴。
3.根据权利要求2所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述扭力控制机构还包括电机安装座、传感器安装座,所述伺服电机安装于电机安装座,所述电机安装座设有用于主动轮的转轴安装的转座,所述扭矩传感器的另一端连接于传感器安装座,所述电机安装座、传感器安装座分别与轴承座连接。
4.根据权利要求3所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,还包括支架,所述旋转机构还包括转套,所述夹爪轴转动连接于转套内,所述支架分别连接扭矩传感器和转套。
5.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述夹爪盘与夹爪轴之间设有轴筒,所述轴筒周身分布有长槽口,所述伸缩夹爪包括多个夹指,所述夹指包括第一连接端、第二连接端,所述夹指通过第一连接端转动连接于夹爪盘并沿夹爪盘周向分布,所述夹指通过第二连接端连接有滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述推进机构包括驱动轴,所述夹爪轴为中空结构,所述驱动轴设于夹爪轴内,所述驱动轴一端设有圆锥体导向件,所述滚轮抵接于圆锥体导向件的锥面。
7.根据权利要求1所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,还包括底座,所述推进机构还包括驱动座、安装于驱动座内的驱动执行器、滑移座、直线导向件、驱动板,所述滑移座与支架通过驱动板连接,所述滑移座通过驱动执行器、直线导向件沿底座滑移。
8.根据权利要求7所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述驱动轴另一端设有外螺纹,所述驱动座上端设有内螺纹,所述驱动轴另一端通过外螺纹、调节螺母连接于驱动座。
9.根据权利要求7所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述直线导向件包括导向轴、导向座、支座,所述导向轴连接于导向座并通过支座安装于底座,所述导向座安装于驱动板上。
10.根据权利要求6所述的一种可实时扭力控制的上盖装置,其特征在于,所述夹爪轴、轴筒、夹爪盘为一体成型结构。
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