CN113732646B - 一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，沿着传送机构的传送方向依次设置压铆螺母上料机构、铆压机构、基板上料机构、打螺丝机构及收料机构；基板上料机构包括基板安装架、基板供料台、基板驱动部件、基板限位部件及基板取料部件，基板驱动部件的Y轴驱动组件位于Z轴驱动组件的下侧，并与其下部的工作端连接；基板取料部件安装在Y轴驱动组件的一端；基板限位部件的限位联动组件与限位动力组件连接，通过限位联动组件限制Z轴驱动组件和Y轴驱动组件的行程范围。该方案，本发明结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备

技术领域

本发明涉及移动智能终端的后壳组装领域，具体涉及一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备。

背景技术

目前随着社会的不断发展，智能设备越来越普及，人们出行一般都会随身携带手机、平板，而手机的电量成为手机使用的制约因素，现在手机的主要充电方式是有线充电，充电装置的携带很不方便，应运而生出现了无线充电方式，将无线充电接收线圈安装在手机内部，该工序中，现在大多采用人工将无线充电接收线圈胶粘在手机后壳内，虽然也有一些半自动或自动设备来辅助完成，但也需要人工协作，而且结构较为复杂，而且胶粘的方式难以保证在组装时不会发生偏移，导致触点对位不准，而影响使用，从而无法实现厂家生产线的操作规范化及提高产品的良率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，在工作台上设置传送机构，沿着所述传送机构的传送方向依次设置压铆螺母上料机构、铆压机构、基板上料机构、打螺丝机构及收料机构；所述基板上料机构包括基板安装架、基板供料台、基板驱动部件、基板限位部件及基板取料部件，在所述基板安装架的顶部设置安装立板，所述基板驱动部件的Z轴驱动组件安装在所述安装立板的一端，Y轴驱动组件位于所述Z轴驱动组件的下侧，并与其下部的工作端连接；所述基板取料部件安装在所述Y轴驱动组件的一端；所述基板限位部件的限位动力组件安装在所述安装立板的中部，所述基板限位部件的限位联动组件安装在所述安装立板的另一端，并与所述限位动力组件连接，通过限位联动组件限制Z轴驱动组件和Y轴驱动组件的行程范围。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述基板限位部件的限位动力组件包括限位动力源、第一异形轮及第二异形轮，所述限位动力源安装在所述安装立板上于所述基板驱动部件相对的一侧；所述第一异形轮与第二异形轮均套设在所述限位动力源的转轴上，并位于所述基板驱动部件的同一侧。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述基板限位部件的限位联动组件包括限位转动轴、第一联动件及第二联动件，所述限位转动轴安装在所述安装立板另一端的上部，所述第一联动件与第二联动件均套设在所述限位转动轴上；所述第一联动件的中部设有第一联动轮，所述第一联动件通过第一联动轮与所述第一异形轮连接；所述第二联动件的上部设有第二联动轮，所述第二联动件通过第二联动轮与所述第二异形轮连接，通过限位动力源带动第一联动件和第二联动件同步运动。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述第一联动件的前端设有第一光电感应开关，所述Z轴驱动组件的顶部设有与所述第一光电感应开关相适配的第一限位感应片；所述第二联动件由呈“7”字形的横联动杆和竖联动杆组成，所述第二联动轮设置在横联动杆的前端，在所述第二联动件的竖联动杆的底部设置第二光电感应开关，所述Y轴驱动组件的尾部设有与所述第二光电感应开关相适配的第二限位感应片。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述基板取料部件包括基板取料安装板、R轴电机及夹持组件，所述基板取料安装板安装在所述Y轴驱动组件的前端，所述R轴电机安装在所述基板取料安装板上，所述夹持组件安装在所述R轴电机的转轴上。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述压铆螺母上料机构包括螺母安装架、螺母供料台、螺母驱动部件、螺母限位部件及螺母取料部件，所述螺母安装架安装在所述传送机构的后侧，所述螺母供料台安装在所述传送机构的前侧，并位于所述螺母驱动部件的行程范围内；所述螺母驱动部件安装在所述螺母安装架顶部的前端，所述螺母限位部件安装在所述螺母安装架顶部的后端，所述螺母驱动部件的结构与所述基板驱动部件的结构相同，所述螺母限位部件的结构与所述基板限位部件的结构相同；所述螺母取料部件包括螺母取料安装板和吸嘴组件，所述螺母取料安装板安装在所述螺母驱动部件的前端，所述吸嘴组件安装在所述螺母取料安装板的下侧。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述铆压机构包括铆压支撑架、铆压驱动部件、铆压传动部件及铆压部件，所述铆压支撑架安装在所述传送机构的前侧，所述铆压驱动部件安装在所述铆压支撑架的前端，所述铆压部件安装在所述铆压支撑架的后端，并位于所述传送机构的上方；所述铆压传动部件安装在所述铆压驱动部件和铆压部件之间，所述铆压驱动部件通过铆压传动部件与所述铆压部件连接。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述铆压驱动部件包括铆压固定板、铆压电机、铆压连接杆及铆压连接座，所述铆压固定板固定在所述铆压支撑架的前端，所述铆压电机安装在所述铆压固定板的前端，所述铆压连接杆的一端与所述铆压电机的转轴转动连接，所述铆压连接杆的另一端与所述铆压连接座转动连接；在所述铆压固定板的后端开设U型槽，所述铆压传动部件穿过U型槽与所述铆压连接座转动连接。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述铆压传动部件包括主动杆、从动杆、副动杆及联动杆，所述主动杆的底端通过销轴与所述铆压支撑架的下部铰接，所述主动杆、从动杆、副动杆及联动杆依次通过销轴铰接；所述副动杆的中部套设在位于所述铆压支撑架顶部的转轴上；所述铆压连接座与所述主动杆和从动杆之间的铰接处连接；所述铆压部件包括导向组件、铆压固定座及铆压头，所述导向组件安装在所述铆压支撑架的后端，所述铆压固定座安装在所述导向组件上，所述铆压固定座的顶端与所述联动杆连接，所述铆压头固定在所述铆压固定座的底端。

优选的，所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备中，所述打螺丝机构包括打丝安装架、螺丝供料部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件及电批部件，所述螺丝供料部件设置在所述传送机构的侧边，所述Y轴移位部件安装在所述打丝安装架上，所述Z轴移位部件与所述Y轴移位部件的工作端连接，所述电批部件安装在所述Z轴移位部件的工作端，通过Y轴移位部件带动电批部件前后移动，通过Z轴移位部件带动电批部件上下移动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的传送机构的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的压铆螺母上料机构的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的铆压机构的结构示意图之一；

图5为本发明的图1实施例的铆压机构的结构示意图之二；

图6为本发明的图1实施例的基板上料机构的结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的基板取料部件的结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的基板限位部件的结构示意图之一；

图9为本发明的图1实施例的基板限位部件的结构示意图之二；

图10为本发明的图1实施例的基板限位部件的结构示意图之三；

图11为本发明的图1实施例的基板限位部件的结构示意图之四；

图12为本发明的图1实施例的打螺丝机构的结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的收料机构的结构示意图；

图中，1、工作台；2、传送机构；21、传送支架；22、传送组件；23、传送电机；3、压铆螺母上料机构；31、螺母安装架；32、螺母限位部件；33、螺母驱动部件； 34、螺母取料部件；35、螺母供料台；4、铆压机构；41、铆压支撑架；42、铆压驱动部件；421、铆压电机；422、铆压固定板； 423、铆压连接杆；424、铆压连接座；43、铆压传动部件；431、主动杆；432、从动杆；433、副动杆；434、联动杆；44、铆压部件；441、铆压固定座；442、铆压头；443、导向组件；5、基板上料机构；51、基板安装架；52、基板限位部件；521、限位动力组件；5211、限位动力源；5212、第一异形轮；5213、第二异形轮；522、限位联动组件；5221、限位转动轴；5222、第一联动件；5223、第二联动件；5224、第一联动轮；5225、第一光电感应开关；5226、第二联动轮；5227、第二光电感应开关；53、基板驱动部件；531、Z轴驱动组件；532、Y轴驱动组件；533、第一限位感应片；534、第二限位感应片；54、基板取料部件；541、基板取料安装板；542、R轴电机；543、夹持组件；55、基板供料台；6、打螺丝机构；61、打丝安装架；62、Y轴移位部件；63、Z轴移位部件；64、电批部件；7、收料机构；71、收料安装架；72、收料限位部件；73、收料驱动部件；74、收料部件。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“顶端”、“联动”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

本发明的一个实施例是，如图1所示，该可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，在工作台1上设置传送机构2，沿着所述传送机构2的传送方向依次设置压铆螺母上料机构3、铆压机构4、基板上料机构5、打螺丝机构6及收料机构7；所述压铆螺母上料机构3、基板上料机构5及收料机构7均安装在所述传送机构2的后侧，所述铆压机构4装在所述传送机构2的前侧。本设备主要用于完成后壳与集成有无线充电接收主体的基板之间的固定工序，先通过机械手将移动智能终端的后壳放入传送机构2，由传送机构2将后壳移至压铆螺母上料机构3的工作位置，由压铆螺母上料机构3将压铆螺母吸取并放置在后壳的指定位置，再由传送机构2将后壳移至铆压机构4的工作位置，由铆压机构4将压铆螺母与后壳压合，再由传送机构2将后壳移至基板上料机构5的工作位置，由基板上料机构5将集成有无线充电接收主体的基板夹取并放置在后壳的指定位置，即放置在压合在后壳的压铆螺母上，再由传送机构2将后壳移至打螺丝机构6的工作位置，由打螺丝机构6将螺钉吸取并拧入后壳的压铆螺母内，以将集成有无线充电接收主体的基板固定在后壳上；通过螺钉固定代替传统的胶粘，以保证在组装时不会发生偏移，避免导致触点对位不准，本方案结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。进一步的，机械手为三轴机械手，型号为LS3-401S，机械手为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。

所述传送机构2，如图2所示，包括传送支架21、传送组件22及传送电机23，所述传送支架21安装在所述工作台1上，所述传送组件22设置在所述传送支架21上，所述传送电机23安装在所述传送支架21的一侧，并与所述传送组件22联动。优选的，所述传送组件22包括传送主动轮、传送从动轮及传送带，所述传送从动轮设置在所述传送支架21的一端，所述传送主动轮设置在所述传送支架21的另一端，所述传送电机23的转轴通过皮带与所述传送主动轮啮合，通过传送带带动传送主动轮与传送从动轮联动。优选的，所述传送带上设置多个载具板，在载具板上设置放置位，后壳放置在放置位内。传送电机23为减速机，型号为TCH(V）40-2200-70S。例如，所述传送主动轮设置在所述传送支架21的左端，所述传送从动轮设置在所述传送支架21的右端，所述传送电机23的转轴通过皮带与所述传送主动轮啮合，通过传送带带动传送主动轮与传送从动轮联动。放料时，通过安装在传送支架21左侧的机械手将移动智能终端的后壳放入传送带上的载具板内，随后传送带向右移动，依次经过压铆螺母上料机构3、铆压机构4、基板上料机构5、打螺丝机构6及收料机构7，完成螺母上料、螺母压铆、基板上料、基板固定及收料工序。

所述基板上料机构5，如图6、8所示，包括基板安装架51、基板供料台55、基板驱动部件53、基板限位部件52及基板取料部件54，在所述基板安装架51的顶部设置安装立板，所述基板驱动部件53的Z轴驱动组件531安装在所述安装立板的一端，Y轴驱动组件532位于所述Z轴驱动组件531的下侧，并与其下部的工作端连接；所述基板取料部件54安装在所述Y轴驱动组件532的一端；所述基板限位部件52的限位动力组件521安装在所述安装立板的中部，所述基板限位部件52的限位联动组件522安装在所述安装立板的另一端，并与所述限位动力组件521连接，通过限位联动组件522限制Z轴驱动组件531和Y轴驱动组件532的行程范围。优选的，所述基板安装架51安装在所述传送机构2的后侧，所述基板供料台55安装在所述传送机构2的前侧，并位于所述基板驱动部件53的行程范围内；优选的，所述Y轴驱动组件532通过导轨与所述安装立板滑动连接。优选的，Z轴驱动组件531为磁性无杆气缸，其型号可选CDY1S20H-150；Y轴驱动组件532为磁性无杆气缸，其型号可选CY1R6H6。优选的，如图7所示，所述基板取料部件54包括基板取料安装板541、R轴电机542及夹持组件543，所述基板取料安装板541安装在所述Y轴驱动组件532的前端，所述R轴电机542安装在所述基板取料安装板541上，所述夹持组件543安装在所述R轴电机542的转轴上。优选的，R轴电机542采用TMS03旋转电机；优选的，所述夹持组件543包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的夹指；夹指气缸为MHY2系列气缸。例如，Z轴驱动组件531安装在安装立板的前端，限位联动组件522安装在安装立板的后端，限位动力组件521安装在安装立板的中部，通过Z轴驱动组件531带动Y轴驱动组件532沿着导轨上下移动，进而带动基板取料部件54上下移动，Y轴驱动组件532带动基板取料部件54前后移动，通过限位联动组件522限制Z轴驱动组件531和Y轴驱动组件532的行程范围。取料时，通过Z轴驱动组件531和Y轴驱动组件532的配合，将夹持组件543移至基板供料台55上方，将基板供料台55上的基板夹取；放料时，通过Z轴驱动组件531和Y轴驱动组件532的配合，将夹持组件543移至传送带上的载具板上方，再由R轴电机542旋转相应角度，将基板放置在后壳的指定位置。

如图9、10、11所示，所述基板限位部件52的限位动力组件521包括限位动力源5211、第一异形轮5212及第二异形轮5213，所述限位动力源5211安装在所述安装立板上于所述基板驱动部件53相对的一侧；所述第一异形轮5212与第二异形轮5213均套设在所述限位动力源5211的转轴上，并位于所述基板驱动部件53的同一侧。优选的，所述基板限位部件52的限位联动组件522包括限位转动轴5221、第一联动件5222及第二联动件5223，所述限位转动轴5221安装在所述安装立板另一端的上部，所述第一联动件5222与第二联动件5223均套设在所述限位转动轴5221上；所述第一联动件5222的中部设有第一联动轮5224，所述第一联动件5222通过第一联动轮5224与所述第一异形轮5212连接；所述第二联动件5223的上部设有第二联动轮5226，所述第二联动件5223通过第二联动轮5226与所述第二异形轮5213连接，通过限位动力源5211带动第一联动件5222和第二联动件5223同步运动。优选的，所述第一联动件5222的前端设有第一光电感应开关5225，所述Z轴驱动组件531的顶部设有与所述第一光电感应开关5225相适配的第一限位感应片533；所述第二联动件5223由呈“7”字形的横联动杆和竖联动杆组成，所述第二联动轮5226设置在横联动杆的前端，在所述第二联动件5223的竖联动杆的底部设置第二光电感应开关5227，所述Y轴驱动组件532的尾部设有与所述第二光电感应开关5227相适配的第二限位感应片534。进一步的，所述限位动力源5211包括调速电机和与其联动的减速箱，所述减速箱包括行星架底板、变速部件、行星架顶板和外罩，所述行星架底板固定在所述机壳的前端面，所述行星架底板的中部设有太阳齿轮，所述行星架顶板的底侧设有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合；所述变速部件与行星架顶板位于所述外罩内部，所述外罩与所述行星架底板连接；所述行星架顶板的中部设置有延伸至所述外罩外部的转轴。进一步的，调速电机可选用调速电机6IK120RGU-CF。例如，限位动力源5211安装在基板安装架51的右侧，第一异形轮5212、第二异形轮5213、基板限位部件52、Z轴驱动组件531及Y轴驱动组件532均安装在基板安装架51的左侧，所述第一异形轮5212与第二异形轮5213均套设在所述限位动力源5211的转轴上，所述限位转动轴5221安装在所述安装立板的后端上部，第一联动件5222的后端套设在所述限位转动轴5221上，第一联动件5222中部的第一联动轮5224与所述第一异形轮5212连接，第一联动件5222前端的第一光电感应开关5225与Z轴驱动组件531顶部的第一限位感应片533接触，通过第一光电感应开关5225来限制Z轴驱动组件531上下移动范围；组成第二联动件5223的横联动杆和竖联动杆的连接处，套设在所述限位转动轴5221上，第二联动件5223的横联动杆前端的第二联动轮5226与所述第二异形轮5213连接，第二联动件5223的竖联动杆底部的第二光电感应开关5227与Y轴驱动组件532后端的第二限位感应片534接触，通过第二光电感应开关5227来限制Y轴驱动组件532前后移动范围，通过限位动力源5211带动第一联动件5222和第二联动件5223同步运动。取料时，限位动力源5211的电机左转，带动第一异形轮5212和第二异形轮5213同步左转，第一异形轮5212带动第一联动件5222上移，Z轴驱动组件531跟随第一联动件5222前端的第一光电感应开关5225上移，同时，第二异形轮5213带动第二联动件5223的横联动杆上移，第二联动件5223的竖联动杆底部的第二光电感应开关5227前移，Y轴驱动组件532随之前移，将夹持组件543移至基板供料台55上方，将基板供料台55上的基板夹取；放料时，限位动力源5211的电机右转，带动第一异形轮5212和第二异形轮5213同步右转，第一异形轮5212带动第一联动件5222下移，Z轴驱动组件531跟随第一联动件5222前端的第一光电感应开关5225逐渐下移，同时，第二异形轮5213带动第二联动件5223的横联动杆下移，第二联动件5223的竖联动杆底部的第二光电感应开关5227后移，Y轴驱动组件532随之逐步后移，将夹持组件543移至传送带上的载具板上方，再由R轴电机542旋转相应角度，将基板放置在后壳的指定位置。

所述压铆螺母上料机构3，如图3所示，包括螺母安装架31、螺母供料台35、螺母驱动部件33、螺母限位部件32及螺母取料部件 34，所述螺母安装架31安装在所述传送机构2的后侧，所述螺母供料台35安装在所述传送机构2的前侧，并位于所述螺母驱动部件33的行程范围内；所述螺母驱动部件33安装在所述螺母安装架31顶部的前端，所述螺母限位部件32安装在所述螺母安装架31顶部的后端，所述螺母驱动部件33的结构与所述基板驱动部件53的结构相同，所述螺母限位部件32的结构与所述基板限位部件52的结构相同；所述螺母取料部件 34包括螺母取料安装板和吸嘴组件，所述螺母取料安装板安装在所述螺母驱动部件33的前端，所述吸嘴组件安装在所述螺母取料安装板的下侧。取料时，通过螺母驱动部件33的配合，将螺母取料部件 34的吸嘴组件移至螺母供料台35上方，将螺母供料台35上的压铆螺母吸取；放料时，通过螺母驱动部件33将吸嘴组件移至传送带上的载具板上方，将压铆螺母放置在后壳的指定位置。

所述铆压机构4，如图4所示，包括铆压支撑架41、铆压驱动部件42、铆压传动部件43及铆压部件44，所述铆压支撑架41安装在所述传送机构2的前侧，所述铆压驱动部件42安装在所述铆压支撑架41的前端，所述铆压部件44安装在所述铆压支撑架41的后端，并位于所述传送机构2的上方；所述铆压传动部件43安装在所述铆压驱动部件42和铆压部件44之间，所述铆压驱动部件42通过铆压传动部件43与所述铆压部件44连接。先由压铆螺母上料机构3将压铆螺母吸取并放置在后壳的指定位置，再由传送机构2将后壳移至铆压机构4的工作位置，由铆压驱动部件42带动铆压部件44下压将压铆螺母与后壳压合。

如图5所示，所述铆压驱动部件42包括铆压固定板422、铆压电机421、铆压连接杆423及铆压连接座424，所述铆压固定板422固定在所述铆压支撑架41的前端，所述铆压电机421安装在所述铆压固定板422的前端，所述铆压连接杆 423的一端与所述铆压电机421的转轴转动连接，所述铆压连接杆 423的另一端与所述铆压连接座424转动连接；在所述铆压固定板422的后端开设U型槽，所述铆压传动部件43穿过U型槽与所述铆压连接座424转动连接。优选的，铆压电机421为调速电机6IK120RGU-CF。如图5所示，所述铆压传动部件43包括主动杆431、从动杆432、副动杆433及联动杆434，所述主动杆431的底端通过销轴与所述铆压支撑架41的下部铰接，所述主动杆431、从动杆432、副动杆433及联动杆434依次通过销轴铰接；所述副动杆433的中部套设在位于所述铆压支撑架41顶部的转轴上；所述铆压连接座424与所述主动杆431和从动杆432之间的铰接处连接；所述铆压部件44包括导向组件443、铆压固定座441及铆压头442，所述导向组件443安装在所述铆压支撑架41的后端，所述铆压固定座441安装在所述导向组件443上，所述铆压固定座441的顶端与所述联动杆434连接，所述铆压头442固定在所述铆压固定座441的底端。复位时，通过铆压电机421的转动，带动铆压连接杆 423前移，进而带动主动杆431和从动杆432之间的铰接处前移，以带动铆压头442沿着导向组件443上移；铆压时，通过铆压电机421的转动，带动铆压连接杆 423后移，进而带动主动杆431和从动杆432之间的铰接处后移，以带动铆压头442沿着导向组件443下移，以通过铆压头442将压铆螺母压入后壳的指定位置。

所述打螺丝机构6，如图12所示，包括打丝安装架61、螺丝供料部件、Y轴移位部件62、Z轴移位部件63及电批部件64，所述螺丝供料部件设置在所述传送机构2的侧边，所述Y轴移位部件62安装在所述打丝安装架61上，所述Z轴移位部件63与所述Y轴移位部件62的工作端连接，所述电批部件64安装在所述Z轴移位部件63的工作端，通过Y轴移位部件62带动电批部件64前后移动，通过Z轴移位部件63带动电批部件64上下移动。优选的，螺丝供料部件分为振动盘和分料盘，在振动盘的出料口和分料盘的出料槽内设置减震垫，分料盘的出料口位于所述打螺丝机构6的行程范围内；通过螺丝供料部件将螺钉送入生产线，由Y轴移位部件62与Z轴移位部件63的配合，使电批部件64移至分料盘的出料口，由电批部件64将螺钉吸取，再由Y轴移位部件62与Z轴移位部件63将电批部件64移至工作位置，将螺钉吸取并拧入后壳的压铆螺母内，以将集成有无线充电接收主体的基板固定在后壳上。所述Y轴移位部件62包括Y轴安装板、Y轴丝杆及Y轴电机，所述Y轴安装板固定在所述打丝安装架61上，所述Y轴安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述Y轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述Y轴丝杆的螺母座与所述Z轴移位部件63连接，所述Y轴电机固定在所述Y轴安装板的一端，并与Y轴丝杆联动，带动电批部件64前后移动。所述Z轴移位部件63包括Z轴固定板、Z轴丝杆及Z轴电机，所述Z轴固定板固定在Y轴移位部件62上，所述Z轴丝杆的两端分别穿设在所述Z轴固定板两端设置的轴承座内，所述Z轴丝杆的螺母座与电批部件64连接，所述Z轴电机固定在所述Z轴固定板的上端，并与Z轴丝杆联动，带动电批部件64上下移动。优选的，所述Y轴电机和Z轴电机均为减速机，型号为TCH(V）40-2200-70S。例如，所述打丝安装架61固定在所述传送机构2的侧边，在Y轴安装板的前后两端各设一丝杆轴承座，Y轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，通过与Y轴丝杆相适配的螺母座和Z轴固定板连接，Y轴电机固定在所述Y轴安装板的左端，并通过联轴器与Y轴丝杆联动，带动电批部件64沿着Y轴丝杆前后移动；Z轴固定板固定在Y轴丝杆的螺母座上，在Z轴固定板的上下两端各设一轴承座，Z轴丝杆的两端分别穿设在两个轴承座内，通过与Z轴丝杆相适配的螺母座和所述电批部件64连接，Z轴电机固定在Z轴固定板的上端，并通过联轴器与Z轴丝杆联动，带动电批部件64沿着Z轴丝杆上下移动，通过Y轴移位部件62和Z轴移位部件63的配合，带动电批部件64左右上下移动，以实现电批部件64的取螺钉、移料及打螺钉工序，以完成后盖与集成有无线充电接收主体的基板之间的螺钉固定工序。优选的，所述电批部件64包括电批固定座、电批组件及CCD对位组件，所述电批固定座固定在Z轴移料的部件的工作端，所述CCD对位组件安装在所述电批固定座的下端，并与所述电批组件的电批头平行设置。优选的，所述电批组件包括电批座、电批头、电批动力单元、动力调整单元和控制单元，所述电批动力单元通过批杆与电批头相连，用于向电批头输出螺钉安装扭力，所述动力调整单元与控制单元相连，用于产生动力调整信号并传送给所述控制单元，所述控制单元与电批动力单元相连，用于根据所述动力调整信号控制电批动力单元输出的所述螺钉安装扭力的等级。优选的，所述电批组件为BSD-6600全自动电批。

所述收料机构7，如图13所示，包括收料安装架71、收料驱动部件73、收料限位部件72及收料部件74，所述收料安装架71安装在所述传送机构2的后侧，所述收料驱动部件73安装在所述收料安装架71顶部的前端，所述收料限位部件72安装在所述收料安装架71顶部的后端，所述收料驱动部件73的结构与所述基板驱动部件53的结构相同，所述收料限位部件72的结构与所述基板限位部件52的结构相同；所述收料部件74安装在所述收料驱动部件73的前端。收料时，通过收料驱动部件73将收料部件74移至传送带上的载具板上方，将已完成基板与后壳之间的固定工序的后壳夹取，并放置在收料盘。优选的，收料限位部件72为夹持部件。

本方案提供的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，在设备运行之初，工作人员先根据待加工的基板与后壳的尺寸，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应待工品，本设备由工控机控制各机构工作。先通过机械手将移动智能终端的后壳放入传送带上的载具板内，随后传送带向右移动；先移至压铆螺母上料机构3的工作位置；通过螺母驱动部件33将螺母取料部件 34的吸嘴组件移至螺母供料台35上方，将螺母供料台35上的压铆螺母吸取，并移至传送带上的载具板上方，将压铆螺母放置在后壳的指定位置；再由传送机构2将后壳移至铆压机构4的工作位置；通过铆压电机421的转动，带动铆压连接杆 423后移，进而带动主动杆431和从动杆432之间的铰接处后移，以带动铆压头442沿着导向组件443下移，以通过铆压头442将压铆螺母压入后壳的指定位置；然后由传送机构2将后壳移至基板上料机构5的工作位置；取料时，限位动力源5211的电机左转，带动第一异形轮5212和第二异形轮5213同步左转，第一异形轮5212带动第一联动件5222上移，Z轴驱动组件531跟随第一联动件5222前端的第一光电感应开关5225上移，同时，第二异形轮5213带动第二联动件5223的横联动杆434上移，第二联动件5223的竖联动杆434底部的第二光电感应开关5227前移，Y轴驱动组件532随之前移，将夹持组件543移至基板供料台55上方，将基板供料台55上的基板夹取；放料时，限位动力源5211的电机右转，带动第一异形轮5212和第二异形轮5213同步右转，第一异形轮5212带动第一联动件5222下移，Z轴驱动组件531跟随第一联动件5222前端的第一光电感应开关5225逐渐下移，同时，第二异形轮5213带动第二联动件5223的横联动杆434下移，第二联动件5223的竖联动杆434底部的第二光电感应开关5227后移，Y轴驱动组件532随之逐步后移，将夹持组件543移至传送带上的载具板上方，再由R轴电机542旋转相应角度，将基板放置在后壳的指定位置，即将基板放置在压合在后壳的压铆螺母上；再由传送机构2将后壳移至打螺丝机构6的工作位置；通过螺丝供料部件将螺钉送入生产线，由Y轴移位部件62与Z轴移位部件63的配合，使电批部件64移至分料盘的出料口，由电批部件64将螺钉吸取，再由Y轴移位部件62与Z轴移位部件63将电批部件64移至传送带上的载具板上方，将螺钉拧入后壳的压铆螺母内，以将集成有无线充电接收主体的基板固定在后壳上。最后由传送机构2将固定有无线充电接收主体的基板的后壳移至收料机构7的工作位置；通过收料驱动部件73将收料部件74移至传送带上的载具板上方，将已完成基板与后壳之间的固定工序的后壳夹取，并放置在收料盘。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于：在工作台上设置传送机构，沿着所述传送机构的传送方向依次设置压铆螺母上料机构、铆压机构、基板上料机构、打螺丝机构及收料机构；所述基板上料机构包括基板安装架、基板供料台、基板驱动部件、基板限位部件及基板取料部件，在所述基板安装架的顶部设置安装立板，所述基板驱动部件的Z轴驱动组件安装在所述安装立板的一端，Y轴驱动组件位于所述Z轴驱动组件的下侧，并与其下部的工作端连接；所述基板取料部件安装在所述Y轴驱动组件的一端；所述基板限位部件的限位动力组件安装在所述安装立板的中部，所述基板限位部件的限位联动组件安装在所述安装立板的另一端，并与所述限位动力组件连接，通过限位联动组件限制Z轴驱动组件和Y轴驱动组件的行程范围；

所述基板限位部件的限位动力组件包括限位动力源、第一异形轮及第二异形轮，所述限位动力源安装在所述安装立板上于所述基板驱动部件相对的一侧；所述第一异形轮与第二异形轮均套设在所述限位动力源的转轴上，并位于所述基板驱动部件的同一侧；

所述基板限位部件的限位联动组件包括限位转动轴、第一联动件及第二联动件，所述限位转动轴安装在所述安装立板另一端的上部，所述第一联动件与第二联动件均套设在所述限位转动轴上；所述第一联动件的中部设有第一联动轮，所述第一联动件通过第一联动轮与所述第一异形轮连接；所述第二联动件的上部设有第二联动轮，所述第二联动件通过第二联动轮与所述第二异形轮连接，通过限位动力源带动第一联动件和第二联动件同步运动；

所述第一联动件的前端设有第一光电感应开关，所述Z轴驱动组件的顶部设有与所述第一光电感应开关相适配的第一限位感应片；所述第二联动件由呈“7”字形的横联动杆和竖联动杆组成，所述第二联动轮设置在横联动杆的前端，在所述第二联动件的竖联动杆的底部设置第二光电感应开关，所述Y轴驱动组件的尾部设有与所述第二光电感应开关相适配的第二限位感应片。

2.根据权利要求1所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述基板取料部件包括基板取料安装板、R轴电机及夹持组件，所述基板取料安装板安装在所述Y轴驱动组件的前端，所述R轴电机安装在所述基板取料安装板上，所述夹持组件安装在所述R轴电机的转轴上。

3.根据权利要求1所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述压铆螺母上料机构包括螺母安装架、螺母供料台、螺母驱动部件、螺母限位部件及螺母取料部件，所述螺母安装架安装在所述传送机构的后侧，所述螺母供料台安装在所述传送机构的前侧，并位于所述螺母驱动部件的行程范围内；所述螺母驱动部件安装在所述螺母安装架顶部的前端，所述螺母限位部件安装在所述螺母安装架顶部的后端，所述螺母驱动部件的结构与所述基板驱动部件的结构相同，所述螺母限位部件的结构与所述基板限位部件的结构相同；所述螺母取料部件包括螺母取料安装板和吸嘴组件，所述螺母取料安装板安装在所述螺母驱动部件的前端，所述吸嘴组件安装在所述螺母取料安装板的下侧。

4.根据权利要求1所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述铆压机构包括铆压支撑架、铆压驱动部件、铆压传动部件及铆压部件，所述铆压支撑架安装在所述传送机构的前侧，所述铆压驱动部件安装在所述铆压支撑架的前端，所述铆压部件安装在所述铆压支撑架的后端，并位于所述传送机构的上方；所述铆压传动部件安装在所述铆压驱动部件和铆压部件之间，所述铆压驱动部件通过铆压传动部件与所述铆压部件连接。

5.根据权利要求4所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述铆压驱动部件包括铆压固定板、铆压电机、铆压连接杆及铆压连接座，所述铆压固定板固定在所述铆压支撑架的前端，所述铆压电机安装在所述铆压固定板的前端，所述铆压连接杆的一端与所述铆压电机的转轴转动连接，所述铆压连接杆的另一端与所述铆压连接座转动连接；在所述铆压固定板的后端开设U型槽，所述铆压传动部件穿过U型槽与所述铆压连接座转动连接。

6.根据权利要求5所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述铆压传动部件包括主动杆、从动杆、副动杆及联动杆，所述主动杆的底端通过销轴与所述铆压支撑架的下部铰接，所述主动杆、从动杆、副动杆及联动杆依次通过销轴铰接；所述副动杆的中部套设在位于所述铆压支撑架顶部的转轴上；所述铆压连接座与所述主动杆和从动杆之间的铰接处连接；所述铆压部件包括导向组件、铆压固定座及铆压头，所述导向组件安装在所述铆压支撑架的后端，所述铆压固定座安装在所述导向组件上，所述铆压固定座的顶端与所述联动杆连接，所述铆压头固定在所述铆压固定座的底端。

7.根据权利要求1所述的可无线充电的移动智能终端的后壳组合设备，其特征在于，所述打螺丝机构包括打丝安装架、螺丝供料部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件及电批部件，所述螺丝供料部件设置在所述传送机构的侧边，所述Y轴移位部件安装在所述打丝安装架上，所述Z轴移位部件与所述Y轴移位部件的工作端连接，所述电批部件安装在所述Z轴移位部件的工作端，通过Y轴移位部件带动电批部件前后移动，通过Z轴移位部件带动电批部件上下移动。