CN113731670B - 一种喷涂方法和喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷涂方法和喷涂装置，本申请公开的喷涂方法中控制器在感应到当前待喷涂工件后，先获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪的第一时间，以及从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围的第二时间；然后判断当前待喷涂工件和上一待喷涂工件的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度；若是，则在上一待喷涂工件结束喷涂之后关闭喷枪，等待当前待喷涂工件对应的第一时间，然后开启喷枪；若否，则在上一待喷涂工件结束喷涂时不关闭喷枪，保持开启状态。本申请在相邻待喷涂工件之间的距离较远时，在第二时间后关闭喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的距离较近时，保持喷枪开启，能够提高喷涂效率。

Description

一种喷涂方法和喷涂装置

技术领域

本申请涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种喷涂方法和喷涂装置。

背景技术

在现有的工件生产流程中，工件先依次经过喷涂工艺之前的制程，然后依次进入喷仓，接受喷枪的喷涂。由于前面制程的速率不一致，导致工件之间的间隔长度不一致，可能出现相邻两个工件相邻很近的情况，也可能出现相邻两个工件相邻很远的情况。现有技术为了防止出现工件漏喷涂的情况发生，在有工件进入喷仓之后，将喷枪开启，并保持开启状态，直至所有工件都喷涂完成，这会导致油墨浪费严重，进而导致喷涂成本上升。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种喷涂方法和喷涂装置，能够节省油墨，降低喷涂成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种喷涂方法，包括：

控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号；

若是，则获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第一喷涂范围至完全离开所述第一喷涂范围所需的第二时间；

判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第一喷涂范围的长度；

若是，则下发与所述当前待喷涂工件相关的从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务；

否则，取消所述上一个待喷涂工件的持续开启所述第二时间之后关闭的任务，下发与所述当前待喷涂工件相关的所述从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种喷涂装置，包括感应器、时间继电器、存储器以及分别与所述感应器、所述时间继电器和所述存储器耦接的控制器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述控制器配合所述感应器与所述时间继电器能够运行所述程序指令以实现上述技术方案所述的喷涂方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中控制器在感应到当前待喷涂工件之后，首先获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪所需的第一时间，以及从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间；然后判断当前待喷涂工件和上一待喷涂工件的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度；如果是，则表明当前待喷涂工件和上一待喷涂工件不会同时出现在第一喷涂范围内，可以在上一待喷涂工件结束喷涂之后关闭喷枪，等待当前待喷涂工件对应的第一时间，然后开启喷枪，对当前待喷涂工件进行喷涂；如果否，则表明上一待喷涂工件还未完全离开第一喷涂范围时，当前待喷涂工件已经进入第一喷涂范围，此时在上一待喷涂工件结束喷涂时不关闭喷枪，而是保持开启状态，继续喷涂当前待喷涂工件。本申请在相邻待喷涂工件之间的距离较远时，在第二时间后关闭喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的距离较近时，保持喷枪开启，能够提高喷涂效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请喷涂方法一实施方式的流程示意图；

图2为喷涂生产线一实施方式的结构示意图；

图3为获得当前待喷涂工件的长度一实施方式的流程示意图；

图4为对待喷涂工件进行编码一实施方式的流程示意图；

图5为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；

图6为获取当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度一实施方式的流程示意图；

图7为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；

图8为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；

图9为本申请喷涂方法另一实施方式的流程示意图；

图10为本申请喷涂装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请喷涂方法一实施方式的流程示意图，该喷涂方法包括如下步骤：

S101，控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号。

具体地，请参阅图2，图2为喷涂生产线一实施方式的结构示意图。待喷涂工件(比如待喷涂工件A、待喷涂工件B、待喷涂工件C)在生产线上运行时，先经过固定设置在生产线上的传感器10，再经过喷仓(未标示)，在喷仓内接受喷枪(比如第一喷枪11)的喷涂。传感器10与控制器(图未示)通信，当感应到当前待喷涂工件A的感应信号时，将此感应信号反馈给控制器，控制器则认为当前待喷涂工件A正在从传感器10处经过。另外，生产线上的任意一个待喷涂工件经过传感器10时，即被定义为本申请全文中所述的当前待喷涂工件。

S102，若是，则获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及当前待喷涂工件从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间。

当控制器接收到传感器10反馈的当前待喷涂工件A的感应信号之后，计算出当前待喷涂工件A从传感器10运行至第一喷枪11的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间t₁，以及当前待喷涂工件A从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间t₂。

具体地，采用如下方式计算第一时间t₁和第二时间t₂。

根据传感器10与第一喷枪11之间的距离L₀以及当前待喷涂工件A的运动速度v计算出第一时间t₁，以及根据当前待喷涂工件A的长度L₁、第一喷涂范围的长度D₁以及运动速度v获得第二时间t₂。也就是说采用如下公式进行计算：

t₁＝L₀/v；

t₂＝(L₁+D₁)/v。

其中，当前待喷涂工件A的运动速度v可以由设置在生产线上的测速仪获得。测速仪与控制器通信，当获得前待喷涂工件A的运动速度v之后反馈给控制器。生产线上的待喷涂工件优选采用匀速的方式向前运行。也可以提前设定待喷涂工件的运动速度v并预存入控制器中，控制器在需要时可以直接调用。

请参阅图3，图3为获得当前待喷涂工件的长度一实施方式的流程示意图，在步骤S102之前，即计算出第一时间t₁和第二时间t₂之前，需要先获得当前待喷涂工件A的长度L₁，具体通过如下步骤来获得当前待喷涂工件A的长度L₁：

S201，控制器控制时间继电器从接收到当前待喷涂工件的感应信号的时刻开始计时，并控制时间继电器在停止接收到当前待喷涂工件的感应信号的时刻停止计时，以获得当前待喷涂工件通过传感器所需的第五时间。

具体请继续参阅图2，时间继电器(图未示)与控制器通信，控制器在接收到传感器10反馈的当前待喷涂工件A的感应信号之后，控制时间继电器从接收到当前待喷涂工件A的感应信号的时刻开始计时，并控制时间继电器在停止接收到当前待喷涂工件A的感应信号的时刻停止计时，以获得当前待喷涂工件A通过传感器10所需的第五时间t₅。

S202，根据第五时间和运动速度获得当前待喷涂工件的长度。

当前待喷涂工件A以运动速度v匀速通过传感器10，消耗的时间为第五时间t₅，可以根据第五时间t₅和运动速度v获得当前待喷涂工件A的长度L₁，然后再执行计算第一时间t₁和第二时间t₂的步骤。也就是说采用如下公式计算当前待喷涂工件A的长度L₁：

L₁＝v*t₅。

生产线上各个待喷涂工件的长度可能会不一样，但在生产流程中长度数据不会发生变化，那么在其他实施方式中，也可以不采用步骤S201～S202所述的方法获得当前待喷涂工件A的长度L₁，而是提前量测出每个待喷涂工件的长度，存储起来，控制器在需要计算第一时间t₁和第二时间t₂的时候可以直接调用。

在不同的实施方式中，也就是在不同的生产线中，控制器10与第一喷枪11之间的距离L₀可能发生变化，当控制器10与第一喷枪11之间距离L₀较大时，在当前待喷涂工件A运行至第一喷枪11处时，其与控制器10之间可能存在多个待喷涂工件，此时控制器对于区分各个待喷涂工件可能发生错误，在这样的实施方式中，可以在步骤S102之前，先给各个待喷涂工件进行编码，以使控制器能够清楚区分各个待喷涂工件。具体地，请参阅图4，图4为对待喷涂工件进行编码一实施方式的流程示意图，包括如下步骤：

S301，控制器判断当前待喷涂工件是否有对应的编码。

如果当前待喷涂工件A已经有了对应的编码，则控制器能够清楚区别其与其他待喷涂工件，所以在编码之前，控制器先判断待喷涂工件A是否有对应的编码。

S302，若没有，则对当前待喷涂工件及其后多个待喷涂工件依次进行编码；其中，编码的数量为喷仓能够容纳的待喷涂工件的数量的最大值。

如果当前待喷涂工件A没有对应的编码，控制器则对当前待喷涂工件A及其后多个待喷涂工件依次进行编码；其中，编码的数量为喷仓能够容纳的待喷涂工件的数量的最大值。例如喷仓中最多可以容纳的待喷涂工件的数量为m个，当前待喷涂工件A为这m个中的第一个，当控制器接收到当前待喷涂工件A对应的感应信号时，判断出其没有对应的编码，于是对包括当前待喷涂工件A及其后m-1个待喷涂工件的总共m个待喷涂工件依次进行编码，每个待喷涂工件获得一个编码，各个编码互不相同。此时，当前待喷涂工件A的后一个待喷涂工件B(请参阅图2)经过感应器10时，控制器将判断出其已经有了对应的编码，则不需要再对其进行编码。当这m个待喷涂工件的最后一个离开第一喷涂范围之后，其后的一个待喷涂工件被感应到时控制器将判断出其没有对应的编码，于是对下一轮m个待喷涂工件依次编码。当最后一轮待喷涂工件的数量小于m时，同样对每个待喷涂工件赋予一个不同的编码。

当控制器对当前待喷涂工件A进行编码，并计算出当前待喷涂工件A对应的从传感器10运行至第一喷枪11的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间t₁，以及当前待喷涂工件A从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间t₂之后，为了执行后续的依据第一时间t₁和第二时间t₂对当前待喷涂工件A的喷涂工艺进行控制的步骤，控制器需要先将当前待喷涂工件A的编码、第一时间t₁、第二时间t₂进行绑定存储。

本实施方式通过对多个待喷涂工件进行编码，并将其编码与上述第一时间t₁、第二时间t₂进行绑定存储的操作，可以使控制器能够清楚分辨喷仓内的多个待喷涂工件，降低发生漏喷的几率，提高生产线上的产品成品率；且可以使得控制器后续可以通过编码依次对喷枪进行控制。

S103，判断当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度。

待喷涂工件经过喷涂工艺之前先经历了其他的制程，由于前面制程的速率不一致，导致待喷涂工件之间的间隔长度不一致，可能出现相邻两个待喷涂工件相邻很近的情况，也可能出现相邻两个待喷涂工件相邻很远的情况，需要针对不同的情况执行不同的步骤。请结合图2参阅图5，图5为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图，本实施方式中，控制器在获得第一时间t₁和第二时间t₂之后，判断当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL是否大于等于第一喷涂范围的长度D₁，以针对不同的情况执行不同的步骤。

在此之前，还需要先获取当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL，具体请参阅图6，图6为获取当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度一实施方式的流程示意图，可采用如下步骤获取间隔长度ΔL：

S401，控制器控制时间继电器从停止接收到上一个待喷涂工件的感应信号的时刻开始计时，并控制时间继电器在初次接收到当前待喷涂工件的感应信号的时刻停止计时，以获得上一个待喷涂工件离开传感器的时刻与当前待喷涂工件到达传感器的时刻之间的时间差。这里的时间继电器和上述步骤S201所述的时间继电器可以不为同一个，也就是说，控制器可以与多个时间继电器通信，控制不同的时间继电器发挥不同的作用。

具体请继续参阅图5，控制器控制时间继电器(图未示)从停止接收到上一个待喷涂工件C的感应信号的时刻开始计时，并控制时间继电器在初次接收到当前待喷涂工件A的感应信号的时刻停止计时，以获得上一个待喷涂工件C离开传感器10的时刻与当前待喷涂工件A到达传感器10的时刻之间的时间差Δt。在上一个待喷涂工件C经过感应器10的过程中，感应器10可以持续接收到感应信号，当上一个待喷涂工件C完成离开感应器10时，感应器10则停止接收到其感应信号，从此时刻开始计时，直到时间继电器在初次接收到当前待喷涂工件A的感应信号的时刻停止计时，则能够获得间隔长度ΔL经过传感器10所需的时间，即为上述时间差Δt。

S402，根据时间差和当前待喷涂工件的运动速度获得当前待喷涂工件与上一个待喷涂工件之间的间隔长度。

获得上一个待喷涂工件C离开传感器10的时刻与当前待喷涂工件A到达传感器10的时刻之间的时间差Δt之后，再根据该时间差Δt与当前待喷涂工件A的运动速度v获得当前待喷涂工件A与上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL。也就是说，采用如下公式计算间隔长度ΔL：

ΔL＝Δt*v。

S104，若是，则下发与当前待喷涂工件相关的从接收到与当前待喷涂工件对应的感应信号的初始时刻开始，控制第一喷枪在第一时间之后开启，且持续开启第二时间之后关闭的任务。

请继续参阅图5，如果控制器判断出当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL大于等于第一喷涂范围的长度D₁，则下发与当前待喷涂工件A相关的从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第一喷枪在第一时间t₁之后开启，且持续开启第二时间t₂之后关闭的任务。也就是说，当ΔL≥D₁时，当前待喷涂工件A和上一待喷涂工件C不会同时出现在第一喷涂范围内，当上一待喷涂工件C完全离开第一喷涂范围时，当前待喷涂工件A还未进入第一喷涂范围，则可以在上一待喷涂工件C结束喷涂之后关闭第一喷枪11，从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，等待当前待喷涂工件A对应的第一时间t₁，然后开启喷枪，并保持开启状态为第二时间t₂，对当前待喷涂工件A进行喷涂。如此设置可以在相邻两个待喷涂工件的间隔区域经过第一喷涂范围时关闭喷枪，节省油墨，降低生产成本。图5中为了表明计算间隔长度ΔL所需的两个时刻，示意性画出上一待喷涂工件C完全离开第一喷涂范围时，当前待喷涂工件A正好被感应器10感应到，在其他实施方式中，可能此时当前待喷涂工件A已经被感应器10感应到，但还未完全离开感应器10，也可能此时当前待喷涂工件A已经离开感应器10，但还未进入第一喷涂范围，还可能此时当前待喷涂工件A还未到达感应器10，此处不一一作图示意。

S105，否则，取消上一个待喷涂工件的持续开启第二时间之后关闭的任务，下发与当前待喷涂工件相关的从接收到与当前待喷涂工件对应的感应信号的初始时刻开始，控制第一喷枪在第一时间之后开启，且持续开启第二时间之后关闭的任务。

请参阅图7，图7为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图。如果控制器判断出当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL小于第一喷涂范围的长度D₁，则取消上一个待喷涂工件C的持续开启第二时间t₂之后关闭的任务，下发与当前待喷涂工件A相关的从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第一喷枪11在第一时间t₁之后开启，且持续开启第二时间t₂之后关闭的任务。也就是说，当ΔL<D₁时，上一待喷涂工件C还未完全离开第一喷涂范围时，当前待喷涂工件A已经进入第一喷涂范围，这种情况下，在上一待喷涂工件C结束喷涂时不关闭第一喷枪11，而是保持开启状态，继续喷涂当前待喷涂工件A。在此之前，当前待喷涂工件A进入第一喷涂范围时，按照设定，控制器需要打开第一喷枪11，但此时上一待喷涂工件C还未完全离开第一喷涂范围，第一喷枪11仍然为开启状态，则不需要控制第一喷枪11开启或是关闭，直接保持原状即可。同时，控制器从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第一喷枪11在第一时间t₁和第二时间t₂之后关闭，以精确控制当前待喷涂工件A的喷涂时间，保证喷涂质量。

本实施方式在相邻待喷涂工件之间的间隔长度大于第一喷涂范围的长度时，在第二时间后关闭第一喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的间隔长度小于第一喷涂范围的长度时，保持第一喷枪开启，能够提高喷涂效率。

请参阅图8，图8为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图。本实施方式中，在当前待喷涂工件A运行方向上，第一喷枪11远离传感器10一侧还具有第二喷枪12，且第一喷枪11的第一喷涂范围与第二喷枪12的第二喷涂范围无重叠；控制器接收到当前待喷涂工件A的感应信号之后，还包括：获得当前待喷涂工件A从传感器10运行至第二喷涂范围的起始位置所需的第三时间t₃，以及当前待喷涂工件A从进入第二喷涂范围至完全离开第二喷涂范围所需的第四时间t₄。

有的待喷涂工件在经过第一喷枪11的喷涂之后可能还需要经过第二喷枪12的喷涂，本实施方式引入第二喷枪12，其第二喷涂范围与第一喷枪11的第一喷涂范围之间没有重叠，以使第一次喷涂和第二次喷涂依次进行，互不重叠，保证喷涂质量。与当前待喷涂工件A接收第一喷枪11的喷涂的过程相同，本实施方式中，当控制器接收到当前待喷涂工件A的感应信号之后，同样需要获取上述第三时间t₃和第四时间t₄，以使控制器后续能够依据第三时间t₃和第四时间t₄对当前待喷涂工件A接收第二喷枪12的喷涂过程进行控制。

具体请参阅图9，图9为本申请喷涂方法另一实施方式的流程示意图，控制器在获得第三时间t₃以及第四时间t₄之后，还包括如下步骤：

S501，控制器判断当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于第二喷涂范围的长度。

本实施方式中，控制器在获得第三时间t₃以及第四时间t₄之后，判断当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL是否大于等于第二喷涂范围的长度D₂，以针对不同的情况执行不同的步骤。

S502，若是，则下发与当前待喷涂工件相关的从接收到与当前待喷涂工件对应的感应信号的初始时刻开始，控制第二喷枪在第三时间之后开启，且持续开启第四时间之后关闭的任务。

请继续参阅图8，如果控制器判断出当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL大于等于第二喷涂范围的长度D₂，则下发与当前待喷涂工件A相关的从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第二喷枪在第三时间t₃之后开启，且持续开启第四时间t₄之后关闭的任务。当ΔL≥D₂时，当前待喷涂工件A和上一待喷涂工件C不会同时出现在第二喷涂范围内，当上一待喷涂工件C完全离开第二喷涂范围时，当前待喷涂工件A还未进入第二喷涂范围，则可以在上一待喷涂工件C结束喷涂之后关闭第二喷枪12，等待当前待喷涂工件A对应的第三时间t₃，然后开启喷枪，并保持开启状态为第四时间t₄，对当前待喷涂工件A进行喷涂。如此设置可以在相邻两个待喷涂工件的间隔区域经过第二喷涂范围时关闭喷枪，节省油墨，降低生产成本。在其他实施方式中，可能出现待喷涂工件还未完全离开第一喷涂范围时即已进入第二喷涂范围的情况，但因为第一喷涂范围和第二喷涂范围无重叠，所以本申请喷涂方法对待喷涂工件进入第一喷涂范围和第二喷涂范围分别控制，无论是否出现同一待喷涂工件同时处于两个喷涂范围的情况，均可使用本申请喷涂方法控制喷涂过程，不影响喷涂质量。

S503，否则，取消上一个待喷涂工件的持续开启第四时间之后关闭的任务，下发与当前待喷涂工件相关的从接收到与当前待喷涂工件对应的感应信号的初始时刻开始，控制第二喷枪在第三时间之后开启，且持续开启第四时间之后关闭的任务。

请继续参阅图8，如果控制器判断出当前待喷涂工件A和上一个待喷涂工件C之间的间隔长度ΔL小于第二喷涂范围的长度D₂，则取消上一个待喷涂工件C的持续开启第四时间t₄之后关闭的任务，下发与当前待喷涂工件A相关的从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第二喷枪12在第三时间t₃之后开启，且持续开启第四时间t₄之后关闭的任务。也就是说，当ΔL<D₂时，上一待喷涂工件C还未完全离开第二喷涂范围时，当前待喷涂工件A已经进入第二喷涂范围，此时在上一待喷涂工件C结束喷涂时不关闭第二喷枪12，而是保持开启状态，继续喷涂当前待喷涂工件A。在此之前，当前待喷涂工件A进入第二喷涂范围时，按照设定，控制器需要打开第二喷枪12，但此时上一待喷涂工件C还未完全离开第二喷涂范围，第二喷枪12仍然为开启状态，则不需要控制第二喷枪12开启或是关闭，直接保持原状即可。同时，控制器从接收到与当前待喷涂工件A对应的感应信号的初始时刻开始，控制第二喷枪12在第三时间t₃和第四时间t₄之后关闭，以精确控制当前待喷涂工件A接受第二喷枪12的喷涂时间，保证喷涂质量。虽然图8中示意性画出ΔL≥D₂的情况，但本申请喷涂方法对第二喷枪12与控制第一喷枪11采用同样的控制方法，所以ΔL<D₂的情况可参见上述关于第一喷枪11的实施方式，此处不再作图示意。

进一步地，本实施方式也可以采用对待喷涂工件进行编码的方式来清楚区分喷仓内的各个待喷涂工件，具体编码方式可参见上述实施方式，在此不再赘述。当前待喷涂工件A获得编码之后，控制器控制第二喷枪12在第三时间t₃之后开启，且持续开启第四时间t₄之后关闭，之前，控制器还可以将当前待喷涂工件A的编码、第三时间t₃、第四时间t₄进行绑定存储。以使控制器根据第三时间t₃和第四时间t₄控制第二喷枪12的喷涂过程时，能够清楚区分各个待喷涂工件。

在其他实施方式中，可能需要对待喷涂工件进行第三次或者更多次喷涂，从而需要增加第三喷枪或者更多喷枪，同样可以对其按照上述实施方式所述的喷涂方法来控制。

请参阅图10，图10为本申请喷涂装置一实施方式的结构示意图，喷涂装置100包括感应器101、时间继电器102、存储器103以及分别与感应器101、时间继电器102和存储器103耦接的控制器104，其中，存储器103存储有程序指令，控制器104配合感应器101与时间继电器102能够运行程序指令以实现上述任一实施方式所述的喷涂方法，具体可参见上述任一实施方式，在此不再赘述。

在其他实施方式中，上述喷涂装置100还包括多个喷枪和传送带，多个喷枪与控制器104耦接，传送带可以匀速运行，待喷涂工件在传送带上跟随传送带匀速运行。感应器101和多个喷枪可以位于传送带的同侧，感应器101相对多个喷枪靠近传送带的起始位置。

当然，为了更加准确的获得待喷涂工件的实际运行速度，上述喷涂装置100还可设置有测速仪，测速仪与控制器104耦接。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种喷涂方法，其特征在于，所述喷涂方法包括：

控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号；

所述控制器判断所述当前待喷涂工件是否有对应的编码；

若没有，则对所述当前待喷涂工件及其后多个待喷涂工件依次进行编码；其中，所述编码的数量为喷仓能够容纳的所述待喷涂工件的数量的最大值；

若是，则获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第一喷涂范围至完全离开所述第一喷涂范围所需的第二时间；

所述控制器控制时间继电器从停止接收到所述上一个待喷涂工件的所述感应信号的时刻开始计时，并控制所述时间继电器在初次接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号的时刻停止计时，以获得所述上一个待喷涂工件离开所述传感器的时刻与所述当前待喷涂工件到达所述传感器的时刻之间的时间差；

根据所述时间差和所述当前待喷涂工件的运动速度获得所述当前待喷涂工件与所述上一个待喷涂工件之间的间隔长度；

判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第一喷涂范围的长度；

若是，则下发与所述当前待喷涂工件相关的从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务；

否则，取消所述上一个待喷涂工件的持续开启所述第二时间之后关闭的任务，下发与所述当前待喷涂工件相关的所述从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后保持开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务。

2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，所述控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭，之前，还包括：

所述控制器将所述当前待喷涂工件的所述编码、所述第一时间、所述第二时间进行绑定存储。

3.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，在所述当前待喷涂工件运行方向上，所述第一喷枪远离所述传感器一侧还具有第二喷枪，且所述第一喷枪的所述第一喷涂范围与所述第二喷枪的第二喷涂范围无重叠；

所述控制器接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号之后，还包括：获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至所述第二喷涂范围的起始位置所需的第三时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第二喷涂范围至完全离开所述第二喷涂范围所需的第四时间。

4.根据权利要求3所述的喷涂方法，其特征在于，所述获得所述第三时间以及所述第四时间之后，还包括：

所述控制器判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第二喷涂范围的长度；

若是，则下发与所述当前待喷涂工件相关的从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第二喷枪在所述第三时间之后开启，且持续开启所述第四时间之后关闭的任务；

否则，取消所述上一个待喷涂工件的持续开启所述第四时间之后关闭的任务，下发与所述当前待喷涂工件相关的所述从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第二喷枪在所述第三时间之后保持开启，且持续开启所述第四时间之后关闭的任务。

5.根据权利要求4所述的喷涂方法，其特征在于，所述控制器控制所述第二喷枪在所述第三时间之后开启，且持续开启所述第四时间之后关闭，之前，还包括：

所述控制器将所述当前待喷涂工件的所述编码、所述第三时间、所述第四时间进行绑定存储。

6.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，所述获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第一喷涂范围至完全离开所述第一喷涂范围所需的第二时间，包括：

根据所述传感器与所述第一喷枪之间的距离以及所述当前待喷涂工件的运动速度获得所述第一时间，以及根据所述当前待喷涂工件的长度、所述第一喷涂范围的长度以及所述运动速度获得所述第二时间。

7.根据权利要求6所述的喷涂方法，其特征在于，所述获得所述第一时间以及所述第二时间之前，还包括：

所述控制器控制时间继电器从接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号的时刻开始计时，并控制所述时间继电器在停止接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号的时刻停止计时，以获得所述当前待喷涂工件通过所述传感器所需的第五时间；

根据所述第五时间和所述运动速度获得所述当前待喷涂工件的长度。

8.一种实现如权利要求1-7任一项所述的喷涂方法的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括感应器、时间继电器、存储器以及分别与所述感应器、所述时间继电器和所述存储器耦接的控制器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述控制器配合所述感应器与所述时间继电器能够运行所述程序指令以实现所述的喷涂方法。

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