CN113729619A - 便携式眼底相机及锁定/解锁其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式眼底相机，其包括：壳体；成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内；可移动地设置在所述壳体上的三自由度运动模块，被构造成允许所述成像模块相对于所述壳体在横向、纵向以及竖直方向上移动；定位单元，所述定位单元使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及锁定/解锁机构，所述锁定/解锁机构被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁。由此，通过在便携式眼底相机中设置锁定/解锁机构，来允许普通用户无需专门培训也可以自行对便携式眼底相机进行打包和解包操作。进一步，还涉及锁定/解锁该便携式眼底相机的方法。

Description

便携式眼底相机及锁定/解锁其的方法

技术领域

本发明涉及一种便携式眼底相机及锁定/解锁其的方法，涉及到医疗器械技术领域。

背景技术

眼底相机主要用于拍摄人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或辅助医疗人员判断其它器官的病情。眼底的血管是人体唯一可通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底相机的协助对其它***疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。

现有的眼底相机可以实现自动拍摄眼底图像，自动化拍摄的过程主要涉及自动将主镜头对准瞳孔、自动调整镜头和瞳孔的轴向距离(工作距离)，以及自动调整焦距。相机可以设有成像模块以及众多辅助光学器件，成像模块安装在一个可以X、Y、Z三个方向移动的平台上，用于拍摄眼底；辅助光学器件用于调焦、调整工作距离等等。也就是说，作为一种精密的光学仪器，眼底相机的部件间的相对位置关系对于其精确诊断具有非常重要和现实的意义。

现有的眼底拍照相机，往往体积较大、结构复杂，不便于搬运到基层为广大基层群众开展眼底病变的普查与筛查。例如公开号为CN102613957A的中国专利公开的眼底拍照相机，主要由照相光学***、照明光学***和CPU主板等组成，其中照相光学***光路比较复杂，照明部分设计专用照明光学***与照明光源，照明光源采用发光二极管阵列组成。用户使用该型眼底拍照相机时，往往会考虑使用非常庞大的航空箱包装运用诸如泡沫或者气垫等缓冲材料加以包裹然后进行运输，从而通过增大运输防护成本的方式来保证运输安全，这是费效比很低的做法，并且也会显著地增大眼底相机在搬运时进行打包和搬运后进行解包的难度和工作量。这无疑增大了将眼底相机应用到农村、边远地区等广大民众的经济上和使用上难度，并不利于眼底相机进行疾病筛查这一医疗理念的普及推广和应用。

随着眼底相机小型化，日常工作中在不同位置间运输和搬运眼底相机的机会越来越多，如果沿用包装箱加缓冲材料的打解包方式将会给眼底相机的用户带来了以下挑战：需要非常安全的防护措施和很高的防护成本。具体来说，由于在运输和搬运期间难免会对眼底相机造成冲击或者振动，这种冲击或者振动将很可能不期望地改变眼底相机的部件间的相对位置关系。进一步由于眼底相机的打包和解包操作存在这么高的要求，日常工作中需要专业人才才能操作，会导致普通用户无法正常使用。因此，此种优质医疗服务和先进的医疗资源集中在大型城市医院，并不能惠及到农村、边远地区等广大民众。如果普通用户没有经过专门的培训，也有部分的用户仅通过简单的包装后进行运输的情形，这对眼底相机的运输安全存在很大隐患。

并且，随着眼底相机的小型化，期望能够以结构变动小、成本低、且操作简单的方式来实现对眼底相机的打解包操作。尤其是，实现眼底相机的打解包操作不会不希望地影响眼底相机的产品外形。

同时，需要综合考虑眼底相机在不同应用场景下的打解包需求，确保在各种应用场景下始终可靠的打解包操作，尤其是期望能够满足用户的使用习惯。

基于此，相关技术人员致力于设计一种便携式眼底相机以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种便携式眼底相机，借此克服上述现有技术的缺点。

为了完成上述任务，本发明提供一种便携式眼底相机，其包括壳体，所述壳体上设置有观察窗；成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内，并透过所述观察窗拍摄位于所述观察窗的被拍摄者眼睛的眼底视网膜；可移动地设置在所述壳体上的三自由度运动模块，所述三自由度运动模块上安装有所述成像模块，并被构造成允许所述成像模块相对于所述壳体在横向、纵向以及竖直方向上移动；定位单元，所述定位单元用以基于被拍摄者眼睛的瞳孔位置控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁的锁定/解锁机构，其中所述锁定/解锁机构包括：设置在所述成像模块上的第一锁定孔、设置在所述壳体上的第二锁定孔以及能经第二锁定孔***所述第一锁定孔的锁定销，其中所述锁定销***所述成像模块的第一锁定孔时锁定所述便携式眼底相机且在退出所述成像模块的第一锁定孔时解锁所述便携式眼底相机。

由此，区别于现有技术中的眼底相机，本发明提供了一种能够以低成本、上手难度低、便于用户便携的便携式眼底相机以***性地解决背景技术中提到的种种不足。具体来说，本发明的便携式眼底相机在打解包或后续地物流运输中无需利用包装箱加缓冲材料这类昂贵且繁琐的包装方式，但仍能可靠地确保物流过程中不会对眼底相机这类精密的机光电一体化的器械造成不期望的损坏。

通过在便携式眼底相机中设置锁定/解锁机构，来允许普通用户无需专门培训也可以自行对便携式眼底相机进行打包和解包操作。在需要打包该便携式眼底相机时，该便携式眼底相机的成像模块可自动地或者用户简单操作地被相对于壳体移动到预定位置，然后借助于该锁定/解锁机构将便携式眼底相机锁定以允许打包和运输。在运输完毕后，使锁定/解锁机构解锁和解包，从而使全自动相机进行正常工作模式以供正常使用。根据本发明的便携式眼底相机具有简单的结构和最小化的运输过程期间的损坏风险，因此易于低成本的制作和便于用户运输，这有利于将该便携式眼底相机惠及到农村、边远地区等广大民众。

在一个优选的实施例中，其中所述三自由度运动模块位于所述成像模块和所述壳体之间，且所述锁定/解锁机构还包括设置在所述三自由度运动模块上的贯通孔。由此，仅需对眼底相机进行小的结构变动即可赋予该眼底相机上述打解包功能，并且附设该锁定/解锁机构并不会影响眼底相机的产品外形。

在一个优选的实施例中，其中所述三自由度运动模块包括沿横向延伸的至少一个凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体横向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。由此，以成本低的方式实现了对成像模块的可靠驱动。

在一个优选的实施例中，其中所述三自由度运动模块包括自其延伸出的至少一个环形凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体沿横向或纵向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。由此，以成本低的方式实现了对成像模块的可靠驱动。

在一个优选的实施例中，还包括设置在所述第一锁定孔内的、用于识别所述锁定销是否已***或者移出第一锁定孔的第一传感器。由此，在本发明中利用单个锁定销来锁定眼底相机，并感测眼底相机的可靠锁定，而没有添加用于感测眼底相机的锁定的附加的开关，所以可降低眼底相机的硬件成本。

在一个优选的实施例中，其中所述三自由度运动模块带有沿竖向设置的成对的导轨，其中所述成像模块穿设过所述导轨以允许其相对于壳体沿竖向运动，其中在所述成像模块的上方或者下方设置有识别所述成像模块在竖向上处于预定位置的第二传感器。由此，在本发明中利用处于预定位置的第二传感器，能借助于低的硬件成本来丰富眼底相机的控制策略，从而感测地感知眼底相机是否已可靠的锁定或者解锁，可有效地降低眼底相机的硬件成本。

在一个优选的实施例中，其中壳体上设置有用于识别所述成像模块在横向或纵向上处于预定位置的第三传感器。

根据本发明的另一方面，还涉及锁定/解锁便携式眼底相机的方法，其中所述方法包括：

步骤101.借助于外部设备或者触控键向该眼底相机发送锁定信号；

步骤102.所述眼底相机的三自由度运动模块根据锁定信号将所述成像模块移动至预定位置；

步骤103.所述眼底相机提示用户对锁定/解锁机构进行锁定操作；

步骤104.所述眼底相机判断是否用户是否完成好锁定操作，若判断结果为是，则关断所述眼底相机；若判断结构为否，则进行步骤105；

步骤105.所述眼底相机检查该成像模块是否已准确移动至预定位置，若判断结果为是，则提醒并等待用户的下次锁定操作，若判断结果为否，则进行步骤106；

步骤106.所述眼底相机提示用户进入精调模式以再次自动将所述成像模块移动至预定位置，并将精调后的位置更新为最新的预定位置，并跳转至步骤104。由此，无需用户的过多介入，即可实现眼底相机的自助式锁定，这样将相当程度地降低了用户的操作难度，即使在基层的医疗机构也可以很方便地使用根据本发明的眼底相机，而无需过高的培训成本，具有很好的人机友好性。

在一个优选的实施例中，其中在步骤104中，在关断所述眼底相机前，所述三自由度运动模块尝试使成像模块移动以判断所述锁定/解锁机构是否已处于锁定状态，若判断结果为是，则关断所述眼底相机，若判断结果为否，则进行步骤105。

在一个优选的实施例中，其中还包括解锁已锁定的便携式眼底相机的以下步骤：

步骤201.重新开启已关断的该眼底相机，借助于外部设备或者触控键向已锁定的便携式眼底相机发出解锁信号：

步骤202.所述眼底相机提示用户对锁定/解锁机构进行解锁操作；

步骤203.所述眼底相机检查该锁定/解锁机构是否已处于解锁状态，若判断结果为是，则将成像模块移动至工作状态，若判断结果为否，则进行步骤204；

步骤204.所述眼底相机提示用户未正确对锁定/解锁机构进行解锁操作并提示用户再次对锁定/解锁机构进行解锁操作，然后跳转至步骤203。

在一个优选的实施例中，其中在步骤203中，所述三自由度运动模块尝试使成像模块移动至能触发第二传感器的预设位置以判断所述锁定/解锁机构是否已处于解锁状态。

本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本发明后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：

图1为本发明的实施例中提供的便携式眼底相机的包装结构的主视剖视图。

图2为便携式眼底相机移动到预定位置后的示意图。

图3为便携式眼底相机进行在预定位置进行打包后的示意图。

图4为本发明的便携式眼底相机的打包(锁定)操作的流程图。

图5为本发明的便携式眼底相机的解包(解锁)操作的流程图。

图6为远程操作本发明的便携式眼底相机的示意图。

附图标记说明

1、成像模块；2、三自由度运动模块：3、导轨；4、壳体；5、凸台；6、第二锁定孔；7、贯通孔；8、第一锁定孔；9、锁定销；10、用户操作部：11、突伸部；12、第一直径段；13、第二直径段14、眼底相机；15、服务器；16、终端

具体实施方式

现参考附图来详细说明根据本发明的便携式眼底相机的示例性方案。提供附图是为了呈现本发明的多个实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有的附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上”、“下”和其它方向性术语将被理解为具有其正常含义且指正常观看附图时所涉及的那些方向。除非另有指明，否则本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个零部件与其它零部件区分开。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参阅图1，其中示出了根据本发明的作为优选实施方式的一种便携式眼底相机，其中该便携式眼底相机能够允许普通用户无需专门培训也可以自行对便携式眼底相机进行打包和解包操作。接下来将结合图1对本发明的便携式眼底相机进行详细的描述：

图1中示出了示出了一种便携式眼底相机，该相机包括壳体4，其中该壳体4上设置有供病人或者患者观察的观察窗、可移动地设置在壳体4上的三自由度运动模块2，其中在该三自由度运动模块2上安装有成像模块1，如下文详细描述的那样，该三自由度运动模块2能够允许成像模块1相对于该壳体4在横向、纵向以及竖直方向上移动，为了便于理解，上述横向、纵向以及竖直方向可以分别由图1中的左右方向(在后也可称为X方向)、图1中的纸面方向(在后也可称为Z方向)和图1中的上下方向(在后也可称为Y方向)来表示。在此该成像模块1内部设有照明组件、调焦组件、镜头(接目物镜)以及光学镜片组和成像探测器等，成像模块1的内部结构可参考中国专利文件CN111134616A，该专利文件的内容在此以全文援引的方式合并入本申请。在此该三自由度运动模块2和成像模块1位于壳体4内部。优选地，可以设置有密封地连接于壳体4的前部的面贴组件，面贴组件包括面贴本体和成型于面贴本体的用于被拍摄者的眼部贴合时容纳所述眼部的观察窗通孔。面贴组件作为接触被拍摄者眼部的部件，成像模块1透过面贴组件的通孔采集被拍摄者的眼底视网膜图像。

面贴本体背向成像模块1的一面被构造为与被拍摄者的眼部周围的面部轮廓相贴合的形状。具体地，面贴组件向内形成凹陷形状以适于人体头部弧形，其通孔的尺寸至少能在被测者的眼部贴合本组件时容纳双眼。该自动眼底相机还设置有定位单元，其中该定位单元用以基于被拍摄者眼睛的瞳孔位置控制所述三自由度运动模块2带动成像模块1移动，使得所述成像模块1对准所述瞳孔。

在此，该三自由度运动模块2用于控制成像模块1在三维空间中移动，以图1为例，其例如能够在图1中的左右方向(即X方向)和上下方向(即Y方向)上移动。作为一个具体的实施例，三自由度运动模块2可以包括沿横向延伸的至少一个凸台5，其中该凸台5例如可是成对设置的以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体横向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。由此，可以借助于该凸台5控制成像模块1在图1的左右方向上的运动，进一步，在该三自由度运动模块2上还可以带有沿竖向设置的成对的导轨3，其中该成像模块1穿设过导轨3以允许其相对于壳体4沿竖向运动。

替代地，该三自由度模块2也可以包括自其延伸出的至少一个环形凸台，其中该凸台允许三自由度运动模块2带动成像模块1相对于壳体4沿横向或纵向移动，其中凸台与壳体也可以形成卡接配合。在此在该三自由度运动模块2上同样可以带有沿竖向设置的成对的导轨3，其中该成像模块1穿设过导轨3以允许其相对于壳体4沿竖向运动。

为了使该便携式眼底相机能允许普通用户无需专门培训也可以自行对便携式眼底相机进行打包和解包操作，在该便携式眼底相机中增设有锁定/解锁机构，其中该锁定/解锁机构被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁。具体来说，在需要打包该便携式眼底相机时，该便携式眼底相机的成像模块可自动地或者用户简单操作地被相对于壳体移动到预定位置，然后借助于该锁定/解锁机构将便携式眼底相机锁定以允许打包和运输。在运输完毕后，使锁定/解锁机构解锁和解包，从而使全自动相机进行正常工作模式以供正常使用。

如图1和2所示，该锁定/解锁机构包括：设置在成像模块1的底部的第一锁定孔8、设置在壳体4上的第二锁定孔6以及能经第二锁定孔6***第一锁定孔8的锁定销9，进一步，在三自由度运动模块2位于成像模块1和壳体4之间的情形时，则锁定/解锁机构还包括设置在三自由度运动模块2上的贯通孔7。当然，该贯通孔7并不是必须的，这是因为该成像模块相对于壳体4位于预定位置时，能够自外部进行锁定和解锁操作的部位是很多的(这允许用户可以从多个不同的方位来***锁定销以对成像模块1进行定位，这降低了用户的操作难度)，而无需如图1-2所示出的那样使三自由度运动模块2位于成像模块1和壳体4之间。

下面结合图2-3来描述本发明的便携式眼底相机的打包(锁定)和解包(解锁)方法：

当便携式眼底相机需要因运输而进行打包(锁定)时，可以借助于未示出的例如为电机的驱动机构使三自由度运动模块2带动成像模块1相对于壳体4移动至预定位置，在此该预定位置为第一锁定孔8、贯通孔7和第二锁定孔6三者对齐的位置。具体地，在本实施例中，该预定位置为成像模块1相对于壳体4在左右方向(X方向)上位于中间位置、在上下方向(Y方向)上位于自身最底部位置(最接近壳体4)和在前后方向(Z方向)上位于最靠后位置。将预定位置设计成上述方式具有以下优点，由于眼底相机的成像模块1带有呈细长的筒状结构的镜头，因此将预定位置设计为左右方向的中间位置以及前后方向的最靠后位置时，此时该便携式眼底相机的外部空间体积是最小化的，这对于后期的运输包装是非常有利的。进一步，由于处于预定位置时，该成像模块1位于自身最靠近壳体4的最底部位置，此时便于用户可靠地将锁定销9牢靠地***第一锁定孔8内。同时，由于此时成像模块1与壳体4之间的间隙是尽可能的小的，这实现了在打包状态下好的产品整体外观。

下面将结合图3描述打包(锁定)操作，如图3所示，在上述的预定位置处用户将锁定销9自壳体4的外侧经第二锁定孔6和贯通孔7***至第一锁定孔8。在此，该锁定销9可以包括用户操作部10和突伸部11，其中该突伸部11具有第一直径段12和第二直径段13，并且第一直径段12的直径大于第二直径段13的直径，该第二直径段13被构造成用于插伸入第一锁定孔8内。通过将突伸部11设计为具有第一直径段12和直径更小的第二直径段13，允许以可靠地方式将成像模块1进行锁定，同时也在一定程度上降低了第一锁定孔8、贯通孔7和第二锁定孔6三者对齐的精度要求。在此，第一直径段12带有与第一锁定孔8形成螺纹配合的螺纹，用户简单地进行拧紧即可使成像模块1相对于壳体4在水平方向和竖直方向上被锁定，由于成像模块1固定设置在三自由度运动模块上，因此便携式眼底相机的全部机械和光学部件彼此间都被锁定，此时允许可靠地包装和运输。

在运输完成后，用户可以反向旋松该锁定销9以使第二直径段13从第一锁定孔8内退出，从而因此便携式眼底相机的全部机械和光学部件彼此间都被解锁，此时允许正常投入使用。即，其中所述锁定销9***成像模块1的第一锁定孔8时锁定所述便携式眼底相机且在退出成像模块1的第一锁定孔8时解锁所述便携式眼底相机。

为了便于监测三自由度运动模块2和成像模块1的移动情况，可选地在壳体4或者三自由度运动模块2处设置传感器。具体地，传感器可以是电磁感应器，根据电磁感应信号感知成像模块1和三自由度运动模块2相对于壳体4移动所在的位置。在本实施例中例如可以设置2个传感器，它们分别设置在三自由度运动模块2横向上的两侧，以检测三自由度运动模块2在横向方向(X方向)上的移动，从而判断第一锁定孔8、贯通孔7和第二锁定孔6三者是否在横向方向上对齐。进一步，还可以在纵向方向(Z方向)上设置2个传感器，它们分别设置在三自由度运动模块2纵向上的两侧，从而判断第一锁定孔8、贯通孔7和第二锁定孔6三者是否在纵向方向上对齐。更进一步，在成像模块1的上方或者下方设置有识别成像模块1在竖向上处于预定位置的第二传感器。

为了简化用户的操作难度，该便携式眼底相机可以具有自动打包(锁定)模式，即利用人工智能的方式将能够进行锁定的预定位置作为训练结果，使得机器对该预定位置具有记忆功能，从而能在下次时直接按记忆的位置精确打包。下面将结合图4来进一步描述该便携式眼底相机的自动打包(锁定)方法。

如图4所示，首先，用户在该便携式眼底相机进行开机操作，从而使该便携式眼底相机上电。在眼底相机开机后，默认地使该眼底相机依据三维机构图进行初始化定位，即根据出厂的默认设置使眼底相机进入到准备开始正常工作的位置(即不同于眼底相机的上述预定位置)。

随后进行步骤101，若需要对该眼底相机进行例如物流运输在内的打包(锁定)操作，则可以通过用户的按键输入或者来自外部设备的控制指令(例如来自下文中详细描述的终端)触发该便携式眼底相机的打包操作。

接下来进入步骤102，在该步骤中，此时该眼底相机按记忆的位置(其在此作为人工智能多次训练后的训练结果被记忆下来)自动地朝向预定位置运动：其中使成像模块1沿着图1中的左右方向(X轴方向)移动到眼底相机的结构中心，即中间位置；使成像模块1沿着图1中的竖向方向(Y轴方向)移动到眼底相机的底部位置，即竖向上最靠近壳体4的位置；然后将成像模块1沿着图1中的纸面方向(Z轴方向)将镜头拉回到眼底相机的最后端。

在根据以上操作后，进入步骤103，此时该眼底相机连续地对外发出语音提示，以告知用户可以旋拧例如为螺钉的锁定销9。

随后在步骤104中，在预期用户已经进行旋拧螺钉操作后的预定时间后，该眼底相机开始自动地检查例如为螺钉的锁定销9是否拧上，即用户已经完成好锁定操作。在此如果检查的结果表示为是，例如为螺钉的锁定销9已经旋拧到位，则该眼底相机直接关机断电，随后用户可以直接将已锁定好的便携相机简单处理后进行物流和运输，甚至可以直接放入口袋或者手提袋随身携带。

如果在步骤104中检查的结果为否，例如如果检查该锁定销9并未被旋拧，此时可能是因为该眼底相机并未自动地运动到预定位置，此时可以进入下述步骤105。

在步骤105中，该眼底相机首先检查该成像模块是否已准确移动至预定位置，若判断结果为是，则提醒并等待用户的下次锁定操作，若判断结果为否，则进行步骤106。

在步骤106中，允许用户例如借助于操作按键进入锁定眼底相机的精调模式：具体来说，用户可以长按按键例如为5秒的时长，此时该便携式眼底相机提示进入精确模式，通过用户单击按键，此时三自由度运动模块2会自动横向或纵向移动，直到第一锁定孔8、贯通孔7和第二锁定孔6三者在横向或纵向上完全对齐，并记录当前的精调位置作为训练结果，在下次打包时直接按记忆的位置精确打包。随后眼底相机的解锁操作能跳转至步骤104。由此，无需用户的过多介入，即可实现眼底相机的自助式锁定，这样将相当程度地降低了用户的操作难度，即使在基层的医疗机构也可以很方便地使用根据本发明的眼底相机，而无需过高的培训成本，具有很好的人机友好性。

优选地，如图4所示，在借助于以上步骤使眼底相机可靠地位于预定位置后，为了确保该便携式眼底相机确实地处于锁定状态，以最小化运输过程期间的损坏风险，在步骤104中，在便携式眼底相机关机之前还优选地会自动进一步检测用户是否真正将该锁定销9拧紧入第一锁定孔8内，以判断此时锁定/解锁机构是否已处于锁定状态；如图2所示，此时可通过使成像模块1沿导轨3向上先移动一段距离，再向下移动一段距离。若成像模块1因被锁定而无法上下移动进而触发传感器时，该眼底相机将会自动地进行关机操作以便于后期物流运输。如果锁定销9因各种原因并未锁定，此时成像模块1可以沿竖向发生一定的移动。当检测到成像模块1触发了传感器时，则认为是该锁定销9未被正常拧紧，此时转入上述步骤105并通过语音提示用户确认并正确拧紧锁定销9，直到自动检测到锁定销9被正常安装(此时该成像模块1无法移动接触至该传感器)。

当然，作为替代的方式，也可以包括设置在第一锁定孔8内的、用于识别锁定销9是否已***或者移出第一锁定孔8的例如可以为电位开关的传感器，其中若锁定销9***该第一锁定孔8时，该电位开关被触发以对外输出第一电信号，而在锁定销9移出该第一锁定孔8时，则该电位开关被触发以对外输出第二电信号。

由上不难看出，根据以上描述的眼底相机的打包(锁定)方法，因为利用人工智能的方式来自主寻找预定位置，这样可以确保以低成本的方式、用户干预小的方式来实现重复多次的打包操作。进一步，由于用单个锁定销9来锁定眼底相机，并感测眼底相机的可靠锁定，而没有添加用于感测眼底相机的锁定的附加的开关，所以可降低眼底相机的硬件成本。

附加地，作为优选的方面，以下结合图5来描述眼底相机的解包(解锁)操作。

当便携式眼底相机完成运输并需要再次投入使用时，进行步骤201，即用户先将已关机断电的相机重新开启上电，具体来说，可以借助于用户长按按键或者借助于远程终端发送解锁命令来触发。进而在步骤202中，在便携式眼底相机开启后，留出预定的时间来供用户例如移除在此优选为螺丝的锁定销9。随后，在步骤203中，该眼底相机会自动检测用户是否已对锁定/解锁机构进行了解锁操作，即例如为螺丝的锁定销9是否已被移除，这例如优选可以通过控制成像模块1向上移动一段距离，再向下移动一段距离，当检测到成像模块1触发了传感器，则认为是锁定销9被正常移除，此时自动地将成像模块1移动至工作状态。否则若判断出锁定销9未被移除，则进行下述步骤204，此时会通过语音提示告知用户正确手动移除锁定销9，直到自动检测到锁定销9被正确移除，然后再次转入步骤203。当然，也可以理解，正常的移出锁定销9也可以借助于设置在第一锁定孔8内的、用于识别锁定销9是否已***或者移出第一锁定孔8的例如可以为电位开关的传感器来实现。由此，通过如上检测，在锁定销9正常移除的情况下，便携式眼底相机进行自动解锁或者解包。

在此需要指出的是，在上文描述的锁定或解锁过程可以通过接收例如可以是作为便携式眼底相机的上位机的操作界面的指令或者连续按键3次触发后自动完成该过程，成功锁定或解锁后便携式眼底相机进入关机状态以便于后期物流运输或者进入正常工作模式即可正常使用。

作为本发明的优选方面，以图6所示的为例，在本文中该上位机可以是借助于服务器15与该眼底相机14进行通信连接的终端16。

具体来说，该终端16中可安装有目标小程序，目标小程序的操作界面上包含：远程操作控件，用户可以通过操作远程操作控件(例如点击、长按或者滑动远程操作控件)，触发向服务器15发送控制指令，服务器15在接收到来自终端16的控制指令后，将控制指令转发给眼底相机14，眼底相机14在接收到控制指令后，执行控制指令对应的处理动作。在实际应用中，终端16可以为智能手机、平板电脑、个人数字助理等移动终端。小程序可以为微信小程序、支付宝小程序或者其他类型的小程序，本发明实施例对此不作限定。

可见，本发明实施例中，小程序通过安全性高的https传输协议下发控制指令到眼底相机时，首先会经过安全性和稳定性较高的服务器15，通过服务器15将对应的控制指令分发到对应的眼底相机14，从而使得对应的眼底相机执行对应的处理动作。在整个指令协议下发过程中这些交互协议的约定、通道传输和回传机制全部是通过加密传输完成一整套的流程协议，该协议为：控制指令在下发眼底相机时能够自动分发和回传结果，整个设备操作过程用户对设备无需熟悉了解它的操作要领，只需要通过小程序简单、易懂的文字界面指引即可完成一系列动作。

作为一种优选的方式，为了确保操作的安全性，需要将眼底相机14与终端16上运行的目标小程序进行绑定，只有在绑定的情况下，用户才可以通过小程序远程控制眼底相机。

作为一种示例性的方式，目标小程序与眼底相机14的绑定过程可以为：扫描眼底相机对应的图形码，获取眼底相机的设备序列号；获取眼底相机14的授权码；将目标小程序的用户标识、眼底相机14的设备序列号和授权码上传至服务器，以建立目标小程序与眼底相机的绑定关系。其中，设备的授权码是唯一的，图形码可以为二维码。

作为一种示例性的方式，用户在首次拿到眼底相机14后，需要做眼底相机的绑定操作，授权码会随着眼底相机下发到用户，用户可以通过微信扫描眼底相机机身粘贴的小程序码完成设备的授权绑定。扫描小程序码后，可以显示设备绑定界面，该界面上显示有眼底相机的设备序列号，用户在输入授权码以及相关用户信息后，点击“绑定设备”控件，可以实现眼底相机与小程序的绑定。此外，在绑定操作后，也可以做解绑操作。

在此，远程操作控件可以为：用于控制眼底相机开机的控件。

作为一种示例性的方式，眼底相机在上电后，当需要进入工作状态时，如图4所示，用户可以通过点击小程序的操作界面中的“点击开机”控件，控制眼底相机执行开机动作，眼底相机在开机过程中无需人为干预设备，眼底相机启动过程中可以自动完成联网、自检等过程，直到眼底相机语音提示启动完成时小程序开机操作结束。此外，眼底相机开机完成后，小程序界面上可以显示开机结果。

由上述实施例可见，该实施例中，通过小程序方式绑定眼底相机，用户可以在小程序操作界面的远程操作控件上触发控制指令，通过服务器将控制指令下发给眼底相机，以使眼底相机执行控制指令对应的处理动作。与现有技术相比，本发明实施例中，用户无需直接接触眼底相机，就可以使用眼底相机，又由于远程操作控件上显示有该控件的功能描述信息，因此用户无需专门学习眼底相机的打解包操作，就可以对眼底相机进行打解包，降低了用户使用该便携式眼底相机的难度。此外，小程序能够通过部署在云端的服务器下发控制指令，在网络可靠性和安全性上也有高度的可靠性和保障性。

在此，该作为上位机的终端16可以发送或者接收便携式眼底相机锁定、解锁、锁定销9是否被移除、锁定销9是否正常安装指令，当便携式眼底相机收到设备打包或者锁定指令后，按如上的操作控制便携式眼底相机精确进入预定位置以进行打包，并提示将锁定销9拧紧，完成打包。当便携式眼底相机接收到解锁或解包指令，便携式眼底相机自动按如上所述解包流程完成解包；当便携式眼底相机收到锁定销9是否被移除指令，则按如上所述操作完成检测锁定销9移除状态并上报状态；当便携式眼底相机收到锁定销9是否正常安装指令，则按如上所述操作检测锁定销9安装状态并上报。由此，可以提供一种用户友好和操作难度低的便携式眼底相机。

虽然仅用有限量的实施例详细描述本发明，但是应当容易地理解，本发明不限于所公开的这样的实施例。相反，可通过合并任何数量的此前未描述的变化、改变、替代或等同装置来修改本发明，但是这与本发明的精神和范围相当。此外，虽然已经描述了本发明的各个不同实施例，可以理解，本发明的方面可仅包括实施例中的一些。因此，本发明不被视为受前述说明的限制，但仅受所附权利要求限制。

Claims (12)

1.一种便携式眼底相机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有观察窗；

成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内，并透过所述观察窗拍摄位于所述观察窗的被拍摄者眼睛的眼底视网膜；

可移动地设置在所述壳体上的三自由度运动模块，所述三自由度运动模块上安装有所述成像模块，并被构造成允许所述成像模块相对于所述壳体在横向、纵向以及竖直方向上移动；

定位单元，所述定位单元用以基于被拍摄者眼睛的瞳孔位置控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及

被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁的锁定/解锁机构，其中所述锁定/解锁机构包括：设置在所述成像模块上的第一锁定孔、设置在所述壳体上的第二锁定孔以及能经第二锁定孔***所述第一锁定孔的锁定销，其中所述锁定销***所述成像模块的第一锁定孔时锁定所述便携式眼底相机且在退出所述成像模块的第一锁定孔时解锁所述便携式眼底相机。

2.如权利要求1所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块位于所述成像模块和所述壳体之间，且所述锁定/解锁机构还包括设置在所述三自由度运动模块上的贯通孔。

3.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块包括沿横向延伸的至少一个凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体横向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。

4.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块包括自其延伸出的至少一个环形凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体沿横向或纵向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。

5.如权利要求3或4所述的便携式眼底相机，其特征在于，还包括设置在所述第一锁定孔内的、用于识别所述锁定销是否已***或者移出第一锁定孔的第一传感器。

6.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块带有沿竖向设置的成对的导轨，其中所述成像模块穿设过所述导轨以允许其相对于壳体沿竖向运动，其中在所述成像模块的上方或者下方设置有识别所述成像模块在竖向上处于预设位置的第二传感器。

7.如权利要求3或4所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中壳体上设置有用于识别所述成像模块在横向或纵向上处于预定位置的第三传感器。

8.如权利要求1所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述成像模块的预定位置为：成像模块沿横向方向相对于所述壳***于中间位置、成像模块沿竖向方向位于最靠近壳体的位置以及成像模块沿纵向方向位于眼底相机的最后端。

9.一种锁定/解锁便携式眼底相机的方法，其中所述便携式眼底相机为如权利要求1至8中任一项所述的眼底相机，其中所述方法包括：

步骤101.借助于外部设备或者触控键向该眼底相机发送锁定信号；

步骤102.所述眼底相机的三自由度运动模块根据锁定信号将所述成像模块移动至预定位置；

步骤103.所述眼底相机提示用户对锁定/解锁机构进行锁定操作；

步骤104.所述眼底相机判断是否用户是否完成好锁定操作，若判断结果为是，则关断所述眼底相机；若判断结构为否，则进行步骤105；

步骤105.所述眼底相机检查该成像模块是否已准确移动至预定位置，若判断结果为是，则提醒并等待用户的下次锁定操作，若判断结果为否，则进行步骤106；

步骤106.所述眼底相机提示用户进入精调模式以再次自动将所述成像模块移动至预定位置，并将精调后的位置更新为最新的预定位置，并跳转至步骤104。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中在步骤104中，在关断所述眼底相机前，所述三自由度运动模块尝试使成像模块移动以判断所述锁定/解锁机构是否已处于锁定状态，若判断结果为是，则关断所述眼底相机，若判断结果为否，则进行步骤105。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中还包括解锁已锁定的便携式眼底相机的以下步骤：

步骤201.重新开启已关断的该眼底相机，借助于外部设备或者触控键向已锁定的便携式眼底相机发出解锁信号：

步骤202.所述眼底相机提示用户对锁定/解锁机构进行解锁操作；

步骤203.所述眼底相机检查该锁定/解锁机构是否已处于解锁状态，若判断结果为是，则将成像模块移动至工作状态，若判断结果为否，则进行步骤204；

步骤204.所述眼底相机提示用户未正确对锁定/解锁机构进行解锁操作并提示用户再次对锁定/解锁机构进行解锁操作，然后跳转至步骤203。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中在步骤203中，所述三自由度运动模块尝试使成像模块移动至能触发第二传感器的预设位置以判断所述锁定/解锁机构是否已处于解锁状态。

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