CN113727598B - 用于闭合***的轮 - Google Patents

Abstract

一种适于与沟闭合组件一起使用的轮。该轮具有与轮的中心轴线同轴的周向轮面，周向轮面轴向延伸一轴向宽度。与周向轮面连结的连续的壁构件径向向内延伸至中心开口并且从周向轮面的内边缘轴向向外延伸一轴向距离，该轴向距离不延伸超出所述轴向宽度的中点处的垂直于中心轴线的竖向平面，由此周向轮面和壁构件一起限定了呈大写希腊字母西格玛形式的形状。

Description

用于闭合***的轮

技术领域

众所周知，播种沟内良好的种子与土壤接触是均匀种子出苗和高产量的关键因素。为了获得良好的种子与土壤的接触，一旦将种子种植在播种沟中，播种沟需要闭合，以使得土壤包围种子。

附图说明

图1是农业播种机的行单元的实施例的侧视图。

图2是用于基于由沟闭合传感器产生的信号实施闭合轮组件的操作控制的***的图。

图3是沟闭合组件的实施例的侧视图。

图4是图3的沟闭合组件的俯视平面图。

图5是图3的沟闭合组件的仰视平面图。

图6是图3的沟闭合组件的透视图。

图7是图3的沟闭合组件的框架的透视图。

图8是图7的沟闭合组件的框架的仰视平面图。

图9是图7的沟闭合组件的框架的侧视图。

图10是图7的沟闭合组件的框架的透视图，其中移除了致动器。

图11是图10的沟闭合组件的框架的仰视透视图，其中移除了摆臂。

图12A是沟闭合组件的主框架的俯视透视图。

图12B是沟闭合组件的主框架的仰视透视图。

图13是沟闭合组件的压轮框架的透视图。

图14是沟闭合组件的转移杆的透视图。

图15是沟闭合组件的转移杆和摆臂的透视图。

图16是图15的转移杆和摆臂并且进一步包括压轮架的透视图。

图17是沟闭合组件的一部分的侧视图。

图18是沟闭合组件的部分的透视图。

图19是沟闭合组件的部分的透视图。

图20是沟闭合组件的部分的透视图。

图21是根据一个实施例的轮的侧视图。

图22是图21的轮的透视图。

图23是图21的轮的辐条盘的实施例的侧视图。

图24是图23的辐条盘的透视图，其示出了接收在相应辐条臂的凹口内的凸缘中的一些。

图25是根据一个实施例的流体***的示意图。

图26是根据另一个实施例的流体***的示意图。

图27是带有力传感器的沟闭合组件的透视图。

图28是带有位置传感器的修改的安装臂的侧视图。

图29是沟闭合组件的实施例的透视图。

图30是图29的沟闭合组件的俯视平面图。

图31是图29的沟闭合组件的仰视平面图。

图32是图29的沟闭合组件的侧视图。

图33是图29的沟闭合组件的透视图，其中移除致动器和轮。

图34是图33的沟闭合组件的透视图，其中移除了致动器基部。

图35是图34的沟闭合组件的侧视图，其中移除了轮。

图36是图35的沟闭合组件的仰视透视图。

图37是图35的沟闭合组件的透视图，其中移除了附加零件。

图38A是安装臂的侧视图。

图38B是压轮框架的透视图。

图39是图37的沟闭合组件的透视图，其中移除了附加零件。

图40是图39的沟闭合组件的仰视透视图。

图41是图39的沟闭合组件的透视图，其中移除了附加零件。

图42是连接到臂的横杆的仰视透视图。

图43是图42的侧视图。

图44是根据一个实施例的压轮的透视图。

图45是图44的压轮的侧视图。

图46是图45的压轮的侧视图，其中移除了轮毂。

图47是根据一个实施例的具有可调节深度的沟闭合组件的侧视图。

图48是图47的沟闭合组件的俯视图。

图49是阀***的示意图。

图50是沟闭合组件的实施例的透视图。

图51是图50的沟闭合组件的俯视图。

图52是图50的沟闭合组件的仰视平面图。

图53是图50的沟闭合组件的侧视图。

图54是图50的沟闭合组件的透视图，其中移除了轮。

图55是图50的沟闭合组件的透视图，其中移除了轮、刮削器和致动器。

图56是图55的沟闭合组件的侧视图。

图57是图55的沟闭合组件的透视图，其中移除了臂。

图58是图57的沟闭合组件的透视图，其中移除了连接支架。

图59是图50的沟闭合组件的一部分的透视图。

图60是图59的沟闭合组件的透视图，其中移除了旋钮和力传感器。

图61是图50的沟闭合组件的透视图，其中，移除零件以供观察。

图62是图61的沟闭合组件的侧视图。

图63是图50的沟闭合组件的一部分的透视图。

图64是臂的透视图。

图65是连接支架的透视图。

图66是一个实施例的具有力传感器的压实轮***的透视图。

图67是一个实施例的具有力传感器的压实轮***的透视图。

图68是一个实施例的具有力传感器的压实轮***的透视图。

图69是一个实施例的具有力传感器的压实轮***的透视图。

图70是根据一个实施例的还包括土壤平整机的沟闭合组件的透视图。

图71是图70的沟闭合组件的侧视图。

图72是图70的土壤平整机的侧视图。

图73是图72的土壤平整机的透视图。

图74是图72的土壤平整机的仰视平面图。

图75是根据一个实施例的还包括土壤平整机的沟闭合组件的透视图。

图76是图75的沟闭合组件的侧视图。

图77是图75的土壤平整机的透视图。

图78是图77的土壤平整机的侧视图。

图79是图75的土壤平整机的一部分的透视图。

图80是沟闭合组件的实施例的左侧正视图。

图81是图80的沟闭合组件的俯视平面图。

图82是图80的沟闭合组件的仰视平面图。

图83是图80的沟闭合组件的俯视透视图，其中移除了一些零件。

图84是图83的沟闭合组件的仰视透视图。

图85是图84的沟闭合组件的仰视透视图，其中移除了一些零件。

图86是图85的沟闭合组件的仰视透视图，其中移除了一些零件。

图87是图86的沟闭合组件的俯视透视图。

图88是图80的沟闭合组件的框架的俯视透视图。

图89是图88的框架的仰视透视图。

图90是图88的框架的仰视平面图。

图91是图80的沟闭合组件的框架的俯视透视图。

图92是图91的框架的仰视透视图。

图93是图91的框架的连接支架的俯视透视图。

图94是图93的连接支架的仰视透视图。

图95是图91的框架的附接支架的俯视透视图。

图96是图95的附接支架的仰视透视图。

图97是图80的沟闭合组件的安装臂的俯视透视图。

图98是图97的安装臂的仰视透视图。

图99是图80的沟闭合组件的手柄组件的正视图。

图100是图98的手柄组件的左侧正视图。

图101是图98的手柄组件的柄部的透视图。

图102是图98的手柄组件的压力传感器的仰视透视图。

图103是图102的压力传感器的俯视透视图。

图104是图80的沟闭合组件的手柄组件和安装臂的透视图。

图105是根据一个实施例的压轮的侧视图。

图106是图105的压轮的透视图。

图107是图105的压轮的正视图。

图108是流体控制组件的实施例的透视图。

图109是图108的流体控制组件的分解透视图。

图110是图108的流体控制组件的俯视平面图。

图111是图108的流体控制组件的板的透视图。

图112是图108的流体控制组件的壳体的仰视透视图。

图113是图112的壳体的截面正视图。

图114是图113的壳体的截面的仰视透视图。

图115是图80中所示的闭合轮的一个实施例的放大透视图。

图116是图115的闭合轮的侧视图。

图117是具有可用作压轮的轮的实施例的沟闭合组件的透视图。

图118是单独示出的图117的轮中的一个轮的透视图。

图119是图118的轮的正视图。

图120是图118的轮的后视图。

图121是图118的轮的另一个透视图，其中移除了轮毂。

图122是图118的轮的侧视图。

图123是图118的轮的剖视图。

图124是图123的横截面图的透视图。

图125是轮的另一个实施例的外侧的透视图，所述轮可以用作沟闭合组件的压轮中的一个。

图126是图125的轮内侧的透视图。

图127是图125的轮外侧的正视图。

图128是图125的轮内侧的正视图。

图129是图125的轮的侧视图。

图130是图125的轮的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图，其中在多个视图中相同的附图标记表示相同或对应的零件，图1示出了农业播种机行单元200的实施例。行单元200包括框架204，该框架通过平行连杆机构206枢转地连接到机架202，从而使得每个行单元200能够独立于机架202竖向移动。框架204可操作地支撑一个或多个料斗208、种子计量器210、种子输送机构212、下压力控制***214、播种沟开垦组件220、沟闭合组件250、可选的压实器轮组件260和可选的清垄器组件270。应当理解，图1中所示的行单元200可以用于常规播种机，或者行单元200可以是中央填充式播种机，在这种情况下，料斗208可以由一个或多个微型料斗代替并且框架204如本领域技术人员将认识到的那样被相应地修改。

设置可选的下压力控制***214以在行单元200上施加上升力和/或下压力，例如在美国公开号US2014/0090585中公开的那样，该公开通过引用整体并入本文。下压力控制***214施加的下压力可以通过美国专利No.9173339中公开的方法确定，该专利通过引用整体并入本文。

播种沟开垦组件220包括由框架204的向下延伸的柄构件205可旋转地支撑的一对开垦盘222。当播种机穿过田地时，开垦盘222设置成向外和向后岔开以便在土壤11中开垦V形的沟10。种子输送机构212(例如种子管或种子输送机)定位于开垦盘222之间以将种子从种子计量器210输送到开垦的播种沟10中。播种沟10的深度由一对限深轮(gauge wheel)224控制，所述一对限深轮224邻近开垦盘222定位。限深轮224由限深轮臂226可旋转地支撑，该限深轮臂在一个端部处绕枢轴销228枢转地固定到框架204。摆臂230由枢轴销232枢转地支撑在框架204上。应当理解，摆臂230围绕枢轴销232的旋转通过限制限深轮臂226(以及因此限制限深轮)相对于开垦盘222的向上行进而设定沟10的深度。摆臂230可以通过线性致动器234可调节地定位，该线性致动器安装到行单元框架204并且枢转地联接到摆臂230的上端。线性致动器234可以远程或自动地致动，例如，如在国际申请公开号WO2014/186810中公开的那样，该公开通过引用整体并入本文。

可选的下压力传感器238被构造为产生与由限深轮224施加在土壤上的力的大小相关的信号。在一些实施例中，用于摆臂230的枢轴销232可以包括下压力传感器238，例如在美国专利No.8561472中公开的仪表销，该专利通过引用整体并入本文。

可选的种子计量器210可以是任何可商购的种子计量器，例如指型计量器或真空种子计量器。一种示例性真空种子计量器是计量器，其可从Precision PlantingLLC,23207TownlineRd,Tremont,IL61568处获得。

可选的压实器轮组件260包括臂262，所述臂枢转地附接到行单元框架204并且向闭合轮组件250的后方延伸且与其对准。臂262可旋转地支撑压实器轮264。致动器266在一个端部处枢转地附接到臂262并且在其另一端部处附接到行单元框架204以改变由压实器轮264施加的下压力的大小，以压实播种沟10上方的土壤10。

可选的清垄器组件270可以是可从Precision Planting LLC,23207TownlineRd,Tremont,IL 61568处获得的***。清垄器组件270包括可枢转地附接到行单元框架204的前端且与沟开垦组件220对准的臂272。一对清垄器轮274可旋转地附接到臂272的前端。致动器276在一个端部处枢转地附接到臂272，并且在其另一端部处附接到行单元框架204，以调节臂上的下压力，以根据作物残留物的量和土壤条件改变清垄轮274的动作的剧烈程度。

参照图2，在牵引播种机的拖拉机的驾驶室内的操作员可以看到监测器300。监测器300可以与GPS单元310、沟闭合组件致动器256和可选的压实器轮组件致动器266进行信号通信，以基于由沟闭合传感器1000产生的信号实现对沟闭合组件250和可选的压实器轮组件260的操作控制，其在国际公开No.WO2017/197274中进行了描述，该文献通过引用整体并入本文。同样如稍后所讨论的那样，监测器300可以被编程以基于由沟闭合传感器1000产生的信号显示操作建议。监测器300还可以与清垄器致动器276、下压力控制***214、深度调节致动器234信号通信，以能够分别对清垄器组件270、下压力控制***214和沟开垦组件230进行操作控制。

沟闭合组件

图3至图24示出了根据一个实施例的沟闭合组件250。沟闭合组件250适于附接到行单元200。沟闭合组件250具有框架251、致动器259、一对闭合轮254和可选的一对压轮255。虽然示出了一对压轮255，但也可以使用单个压轮255。致动器259可以向框架251施加一个力，并且该力可以在闭合轮254和压轮255之间分配。

致动器259可以是能够施加力的任何致动器。致动器的示例包括但不限于气动致动器、液压致动器、机电致动器和电动液压致动器。在一个实施例中，致动器259是气动致动器，例如气囊或气缸。气体源(未示出)可以连接到喷嘴1259以向致动器259供应气体(例如空气)。

参照图7和图12A和图12B，框架251具有主框架1200，该主框架1200具有适于连接到行单元200的连接支架1201。可选地，一个或多个螺栓1209延伸穿过连接支架1201中的孔1207(图12A)以用于将框架251安装到行单元200。致动器支架1210从连接支架1201向上延伸。在一个实施例中，致动器支架1210具有第一支架臂1211﹣1、第二支架臂1211﹣2和横向连接器1212，该横向连接器连接第一支架臂1211﹣1和第二支架臂1211﹣2。主框架1200具有第一翼1202﹣1和第二翼1202﹣2，它们横向于沟闭合组件250的行进方向向外侧向延伸。如图12A﹣图12B中更好示出，第一内支架1204﹣1和第二内支架1204﹣2从连接支架1201向下延伸，第一翼1202﹣1和第二翼1202﹣2分别附接到所述第一内支架和第二内支架。外支架1205﹣1和1205﹣2分别在与翼1202﹣1、1202﹣2附接到内支架1204﹣1、1204﹣2的位置相对的端部处从翼1202﹣1和1202﹣2向下延伸。中间支架1203﹣1和1203﹣2分别在内支架1204﹣1、1204﹣2以及外支架1205﹣1、1205﹣2之间从翼1202﹣1和1202﹣2向下延伸。

如图18所示，致动器基座1213连接到第一基座臂1214﹣1和1214﹣2。第一转移臂1271﹣1连接到第一基座臂1214﹣1，第二转移臂1271﹣2连接到第二基座臂1214﹣2。转移块1269在第一转移臂1271﹣1和第二转移臂1271﹣2与第一基座臂1214﹣1和第二基座臂1214﹣2连接的位置相对的端部处连接到第一转移臂1271﹣1和第二转移臂1271﹣2，孔1268延伸穿过该转移块。如图11所示，转移杆1260穿过转移块1269中的孔1268设置。

如图14所示，转移杆1260具有纵杆1262和横杆1261。转移杆1260可以是整体部件，或者(如图所示)纵杆设置成穿过横杆1261中的孔。纵杆1262大体平行于沟闭合组件250的行进方向定向，并且横杆1261大体横向于所述行进方向定向。凸片1263﹣1和1263﹣2位于横杆1261的每一端处。凸片1263﹣1和1263﹣2用于通过相应的孔1225﹣1和1225﹣2与相应的摆臂1220﹣1和1220﹣2配合，如图15中最佳所示。

转移杆1260在闭合轮254(254﹣1、254﹣2)和压轮255(255﹣1、255﹣2)之间分配来自致动器259的力。闭合轮254﹣1和254﹣2分别连接到摆臂1220﹣1和1220﹣2。施加到转移杆1260的力通过横杆1261传递到凸片1263﹣1和1263﹣2。此外，力通过纵杆1262传递到压轮框架1250。

如图13所示，压轮框架1250具有第一臂1251﹣1、第二臂1251﹣2、第一横撑架1253、第二横撑架1252和安装臂1256，所述第一横撑架可选地具有用于接收纵杆1262的孔1255、所述第二横撑架具有用于容纳纵杆1262的孔1254，压轮255﹣1和255﹣2通过支架1258安装到所述安装臂。压轮框架1250分别围绕枢轴1206﹣1和1206﹣2可枢转地设置在内支架1204(1204﹣1、1204﹣2)和外支架1205(1205﹣1、1205﹣2)之间。

摆臂1220(1220﹣1和1220﹣2)分别围绕枢轴1206﹣1和1206﹣2可枢转地设置在内支架1204(1204﹣1、1204﹣2)和外支架1205(1205﹣1、1205﹣2)之间。

如图17至图19所示，第一基座臂1214﹣1和第二基座臂1214﹣2通过第一枢轴臂1280和第二枢轴臂1285可枢转地连接到主框架1200。第一枢轴臂1280具有第一臂1281﹣1和第二臂1281﹣2。第一枢轴臂1280和第二枢轴臂1285可枢转地设置在内支架1204﹣1和1204﹣2之间。第一枢轴臂1280绕枢轴1283枢转，而第二枢轴臂绕枢轴1286枢转。

如图6和图7所示，压轮255﹣1和255﹣2设置在支架1258上。支架1258具有多个孔1257，所述多个孔用于与安装臂1256可调节配合。不同直径的轮可以附接到支架1258，或者可以使用轮的不同放置，以通过可调节配合改变力的分布。

可选地，可以包括刮削器1221(1221﹣1)。刮削器1221附接到摆臂1220并被设置成接收闭合轮254。虽然示出有一个刮削器1221﹣1，但是刮削器1221﹣2(未示出)可以类似于连接到摆臂1220﹣1的刮削器1221﹣1而附接到摆臂1220﹣2。

图29﹣图43示出了根据另一个实施例的另一个沟闭合组件250A。沟闭合组件250A适于附接到行单元200。沟闭合组件250A具有框架251A、致动器259、一对闭合轮254﹣1、254﹣2，以及可选的压轮255A。如图所示，压轮255A可以包括一对压轮255A﹣1、255A﹣2，但是可以使用单个压轮(未示出)。致动器259可以向框架251A施加一个力，并且该力可以在闭合轮254和压轮255A之间分配。

参照图29，框架251A具有主框架1200A，所述主框架具有适于连接到行单元200的连接支架1201A。如在先前实施例中，一个或多个螺栓1209(图33)可以延伸穿过连接支架1201A中的孔1207以用于将框架251A安装到行单元200。从连接支架1201A向上延伸的是致动器支架1210A。在一个实施例中，致动器支架1210A具有第一支架臂1211A﹣1、第二支架臂1211A﹣2和连接第一支架臂1211A﹣1和第二支架臂1211A﹣2的横向连接器1212A。致动器支架1210A可以由分开的部件或作为单个部件制成。如图34和图37中所示，第一支架1204A﹣1和第二支架1204A﹣2从连接支架1201A向下延伸，其中横撑架1208A﹣1和1208A﹣2延展第一支架1204A﹣1和第二支架1204A﹣2。可选的止动件1229A横向于行进方向向外延伸。止动件1229A﹣1设置在第一支架1204A﹣1上，并且止动件1229A﹣2设置在第二支架1204A﹣2上。止动件1229A﹣1与第一摆臂1220A﹣1上的止动件1228A(1228A﹣1a和1228A﹣1b)以及第一臂1251A﹣1上的止动件1259A(1259A﹣1a和1259A﹣1b)配合。止动件1229A﹣2与第二摆臂1220A﹣2上的止动件1228A(1228A﹣2a和1228A﹣2b)以及第二臂1251A﹣2上的止动件1259A(1259A﹣2a和1259A﹣2b)配合。可以限制摆臂1220A以及第一和第二臂1251A的旋转角度。

如图39和图40所示，横向于行进方向的枢轴1206A﹣1延伸穿过第一支架1204A﹣1。横向于行进方向的枢轴1206A﹣2延伸穿过第二支架1204A﹣2。枢轴1206A﹣1和1206A﹣2允许摆臂1220A﹣1和1220A﹣2的分别枢转，第一臂1251A﹣1和第二臂1251A﹣2的分别枢转以及臂1295A﹣1和1295A﹣2的分别枢转。

摆臂1220A﹣1和1220A﹣2分别绕枢轴1206A﹣1和1206A﹣2可枢转地设置。摆臂1220A﹣1和1220A﹣2能够分别横向于沿枢轴1206A﹣1和枢轴1206A﹣2的行进方向进行调节。这允许改变闭合轮254的间距宽度。

如图38A所示，压轮框架1250A具有第一臂1251A﹣1和第二臂1251A﹣2。第一臂1251A﹣1和第二臂1251A﹣2分别绕枢轴1206A﹣1和1206A﹣2枢转。安装臂1256A连接到第一臂1251A﹣1和第二臂1251A﹣2。第一臂1251A﹣1可以可选地包括止动件1259A﹣1a和1259A﹣1b以限制第一臂1251A﹣1围绕枢轴1206A﹣1的旋转。第二臂1251A﹣2可任选地包括止动件1259A﹣2a和1259A﹣2b以分别在止动件1229A﹣1和1229A﹣2处限制第二臂1251A﹣2围绕枢轴1206A﹣2的旋转。如图38B所示，安装臂1256A可具有多个孔1257A以提供对压轮255A沿行进方向的距离的调整。

如图39至图43所示，臂1290A还连接到压轮框架1250A。臂1290A与支架1214A﹣1和1214A﹣2相连。支架1214A﹣1和1214A﹣2连接到致动器基座1213A(如图32和图33中所见)。当力从致动器259通过致动器基座1213A施加时，力被施加到闭合轮254和压轮255A。臂1290A还连接到臂1295A﹣1和1295A﹣2。臂1295A﹣1和1295A﹣2分别围绕枢轴1206A﹣1和1206A﹣2设置。横杆1260A连接到臂1295A﹣1和1295A﹣2并且横向于行进方向设置。如图36所示，横杆1260A具有设置在摆臂1220A﹣1的开口1225A﹣1中的第一端1261A﹣1和设置在摆臂120A﹣2的开口1225A﹣2中的第二端1261A﹣2。

在另一个实施例中，可以包括角度传感器，其在国际公开号WO2017/197274中被描述为角度传感器3006，或者在国际公开号WO2014/066650中被描述为角度传感器280。如图39和图41所示，角度传感器是霍尔效应传感器1400A和磁体1401A。虽然它可以安装在右侧或左侧，但霍尔效应传感器1400A被示出为设置在与臂1295A﹣2相邻的第二支架1204A﹣2上。磁体1401A设置在臂1295A﹣2上。在该实施例中，连接到闭合轮254和压轮255A的整个组件的臂1295A﹣2的角旋转被测量为两个闭合轮254和两个压轮255A的平均值。

可选地，可以包括支架1299以让管线(未示出)通过。该管线可以用于向犁沟中施用物料，例如肥料、除草剂或杀虫剂。支架1299可以连接到横杆1260A，如图40所示

如图41所示，臂1296A围绕枢轴1293A可枢转地设置在支架1214A﹣1和1214A﹣2之间以及围绕枢轴1295A可枢转地设置在第一支架1204A﹣1和第二支架1204A﹣2之间。

可选地，可以包括拖臂(未示出)，例如来自国际公开号WO2014/066650的支架132和挡板130。可选的拖臂可以在连接件1288A处连接到安装臂1256A。

可选地，可以包括前束角垫片1290A(1290A﹣1和1290A﹣2)以通过分别设置在轴1291A(1291A﹣1、1291A﹣2)上来改变闭合轮254A(254﹣1、254﹣2)的前束角。

通过不包括压轮255、255A和相关联的压轮框架1250、1250A，沟闭合组件250或250A可以是单级。

在任一实施例中，可以调节闭合轮254和压轮255之间的力分布。在一些实施例中，由致动器259施加的力的80％被施加到闭合轮254并且该力的20％被施加到压轮255。在另一个实施例中，该力的100％可以施加到闭合轮254。

图47和图48示出了根据另一个实施例的沟闭合组件250B。在该实施例中，沟闭合组件250B具有可枢转地连接到行单元200的主框架251B。在主框架251B上方延伸的支架249设置在行单元框架204上。致动器259设置在支架249和主框架251B之间，以向沟闭合组件250B施加可变化的力。闭合轮254(254﹣1和254﹣2)设置在主框架251B上。次级框架252B可枢转地连接到主框架251B。次级轮255(255﹣1、255﹣2)，例如压轮，设置在次级框架252B上。支架8251从主框架251B向上延伸，并且支架8252从次级框架252B向上延伸。连接支架8251和8252的是深度调节器253B。主框架251B和次级框架252B之间的相对角度用深度调节器253B调节。这允许次级轮255充当用于闭合轮254的限深轮。

图50﹣图63示出了根据另一个实施例的沟闭合组件250C。在该实施例中，沟闭合组件250C具有可枢转地连接到行单元200的主框架251C。沟闭合组件250C具有框架251C、致动器259、一对闭合轮254﹣1、254﹣2和可选的压轮255C。如图所示，压轮255C可以包括一对压轮255C﹣1、255C﹣2，但是可以使用单个压轮(未示出)。致动器259可以向框架251C施加一个力，并且该力可以在闭合轮254和压轮255C之间分配。

参照图50，框架251C具有主框架1200C，该主框架具有适于连接到行单元200的连接支架1201C。如在先前实施例中，一个或多个螺栓1209(图33)可以延伸穿过连接支架1201C中的孔1207，以用于将框架251C安装到行单元200。致动器支架1210C从连接支架1201C向上延伸。在一个实施例中，致动器支架1210C具有第一支架臂1211C﹣1、第二支架臂1211C﹣2和连接第一支架臂1211C﹣1和第二支架臂1211C﹣2的横向连接器1212C。致动器支架1210C可以由分开的部件制成或作为单个部件制成。如图55、图58和图65中所示，第一支架1204C﹣1和第二支架1204C﹣2从连接支架1201C向下延伸，其中横撑架1208C﹣1、1208C﹣2和1208C﹣3延展第一支架1204C﹣1和第二支架1204C﹣2。可选的止动件1229C横向于行进方向向外延伸。止动件1229C﹣1设置在第一支架1204C﹣1上，并且止动件1229C﹣2设置在第二支架1204C﹣2上。止动件1229C﹣1与第一摆臂1220C﹣1上的止动件1228C(1228C﹣1a和1228C﹣1b)配合。止动件1229C﹣2与第二摆臂1220C﹣2上的止动件1228C(1228C﹣2a和1228C﹣2b)配合。可以限制摆臂1220C的旋转角度。

如图61所示，横向于行进方向的枢轴1206C﹣1延伸穿过第一支架1204C﹣1。横向于行进方向的枢轴1206C﹣2延伸穿过第二支架1204C﹣2。枢轴1206C﹣1和1206C﹣2分别允许摆臂1220C﹣1和1220C﹣2的枢转。

摆臂1220C﹣1和1220C﹣2分别绕枢轴1206C﹣1和1206C﹣2可枢转地设置。摆臂1220C﹣1和1220C﹣2能够分别沿枢轴1206C﹣1和枢轴1206C﹣2横向于行进方向进行调节。这允许改变闭合轮254的间距宽度。

如图61所示，致动器基座1213C连接到第一基座臂1214C﹣1和第二基座臂1214C﹣2。第一基座臂1214C﹣1和第二基座臂1214C﹣2可枢转地连接到枢轴1223。第一转移臂1287﹣1和第二转移臂1287﹣2也围绕枢轴1223设置。枢轴1224沿行进方向设置在枢轴1223的前方。枢轴1224设置为穿过摆臂1220C﹣1和摆臂1220C﹣2，并且第一转移臂1287﹣1和第二转移臂1287﹣2绕枢轴1224可枢转地设置。枢轴1226沿行进方向设置在枢轴1223的后方。枢轴1226设置成穿过摆臂1220C﹣1和摆臂1220C﹣2，并且第一转移臂1287﹣1和第二转移臂1287﹣2绕枢轴1226可枢转地设置。第一支架1284﹣1和第二支架1284﹣2同样绕枢轴1226设置。横撑架1264设置在第一支架1284﹣1和第二个支架1284﹣2之间。如图63所示，横撑架1264具有孔1265，所述孔用于设置成待穿过的螺栓1273。如图53所示，安装臂1256C连接在第一支架1284﹣1和第二支架1284﹣2之间。安装臂1256C具有与先前实施例相同的设计。臂1296C围绕枢轴1293C设置在第一基座臂1214C﹣1和第二基座臂1214C﹣2之间。臂1296C还围绕枢轴1222设置在第一支架1204C﹣1和第二支架1204C﹣2之间。

如图56﹣图63所示，包括调节器1272，以用于改变闭合轮254(254﹣1和254﹣2)与压轮255C(255C﹣1和255C﹣2)的相对位置。通过改变相对位置，在闭合轮254(254﹣1和254﹣2)和压轮255C(255C﹣1和255C﹣2)之间改变由致动器259施加的力的百分比。调节器1272具有支架1276，该支架具有第一臂1279﹣1、第二臂1279﹣2、横向连接器1277和贯穿横向连接器1277的孔1278。支架1276可以制成为整体部件或由分开的部件制成。第一臂1279﹣1和第二臂1279﹣2绕枢轴1227可枢转地设置。枢轴1227设置成穿过摆臂1220C﹣1和摆臂1220C﹣2。螺栓1273设置成穿过孔1278。螺栓1273还设置成穿过横撑架1264中的通孔1265。旋钮1275围绕螺栓1273设置以调节螺栓1273的位置。可选地，可以在螺栓1273的端部处设置锁紧螺母1274以将旋钮1275保持在螺栓1273上。可选地，力传感器1298可以围绕螺栓1273设置在旋钮1275和横撑架1264之间。施加到闭合轮254(254﹣1和254﹣2)和压轮255C(255C﹣1和255C﹣2)的组合的下压力可以由力传感器1298测量。力传感器1298的示例是负载传感器，例如来自Precision Planting，LLC的CaseIH负载传感器，零件编号725875。

当螺栓1273被旋钮1275向上调节时，枢轴1273被第一臂1279﹣1和第二臂1279﹣2向上拉，这提升了调节器1272下方的摆臂1220C(1220C﹣1和1220C﹣2)。随着螺栓1273被旋钮1275向下调节，枢轴1273由第一臂1279﹣1和第二臂1279﹣2降低，这降低了调节器1272下方的摆臂1220C(1220C﹣1和1220C﹣2)。

轮

图21﹣图24示出了根据一个实施例的轮1300。轮1300可用作压轮255、255A或255C。轮1300包括辐条盘1310，该辐条盘具有轮毂1301和围绕轮毂1301径向设置的多个辐条1302(1302﹣1至1302﹣12)。防滑钉1303(1303﹣1至1303﹣12)设置在辐条1302的端部处。每个辐条1302均可以是两部分式辐条。图23示出了具有多个辐条臂1311(1311﹣1至1311﹣12)的辐条盘1310。每个辐条臂1311﹣1至1311﹣12均具有前边缘1314和后边缘1315。每个辐条臂1311﹣1至1311﹣12的径向端具有相应的凹口1312﹣1到1312﹣12。相应的凸缘1313﹣1至1312﹣12被接收在每个凹口1312﹣1至1312﹣12内。图24是辐条盘1310的透视图，其示出了设置在辐条臂1311﹣12和1311﹣3的相应凹口1312﹣12和1312﹣3中的凸缘1313﹣12和1313﹣3。正如在图21和图22最佳所示，相应的防滑钉1303﹣1至1303﹣12附接到相应的凸缘1313﹣1至1313﹣12中的每个。如图22所示，防滑钉1303可以具有L形。参考图21，每个防滑钉1303的前边缘1304均显示为与相应的辐条臂1311的前边缘1314对齐，其中每个防滑钉1303的后端1305均从辐条臂1311的后端1315向后延伸，所述后端基本上跨越相邻的径向辐条1302之间的空间。

在一方面，轮1300可以从播种沟的侧面移动土壤以将土壤结合在一起以增加播种沟的闭合量。

图44﹣图46示出了轮1300A的另一个实施例。轮1300A可以用作压轮255、255A或255C。轮1300A包括辐条盘1310A和轮毂1301A。辐条盘1310A可以模制成整体部件。辐条盘1310A具有多个辐条1302A(1302A﹣1至1302A﹣10)。连接辐条1302A的是轮面1320A。轮面1320A具有设置在辐条1302A的径向端部处的肋1315A(1315A﹣1至1315A﹣10)。在每个肋1315A之间，存在轮面部分1316A(1316A﹣1至1316A﹣10)。轮面部分1316A可以延伸穿过肋1315A的整个宽度W，或者轮面部分1316A可以仅延伸宽度W的一部分以留下间隙1317A(1317A﹣1至1317A﹣10)。

图117﹣图124示出了轮1300'。轮1300'可以用于代替压轮255(255、255A、255C、255D)或轮1300(1300、1300A、1300B)，其在上文和美国临时专利申请号62/731,813和国际申请号PCT/US2019/020452中描述，这两个申请以引用的方式整体并入本文。在图17中，轮1300'(1300'﹣1、1300'﹣2)被示为设置在沟闭合组件250D上，如上所述。

转向图118﹣图124，轮1300'具有中心轴线和与中心轴线同轴的周向轮面1320'。周向轮面1320'在内边缘和外边缘之间轴向延伸，从而限定了轮1300'的轴向宽度W'(图123)。轮面1320'可以包括多个肋1315'(1315'﹣1至1315'﹣10)。虽然轮1300'显示为具有10个肋1315'，但应该理解可以使用任何数量的肋。在一个实施例中，肋1315'在基本上平行于中心轴线的方向上轴向延伸。在每个肋1315'之间存在轮面腹板1316'(1316'﹣1至1316'﹣10)。轮面腹板1316'可以延伸穿过每个肋1315'之间的整个轴向宽度W'。替代地，轮面腹板1316'可以在肋1315'之间仅延伸轴向宽度W'的一部分，例如在轮1300A和1300B的实施例中所示出的那样。

轮1300'包括与周向轮面1320'连结的壁构件1330'。壁构件1330'从周向轮面1320'径向向内延伸至与中心轴线同轴的中心开口1333'。出于将稍后讨论的原因，壁构件1330'在中心开口1333'和周向轮面1320'之间是连续的(即，实心的)。中心开口1333'接收轮毂1301'，轮1300'可以通过该轮毂可旋转地安装到沟闭合组件250的框架。壁构件1330'具有第一侧1331'(外侧)和第二侧1332'(内侧)。壁构件1330'从周向轮面1320'的内边缘朝向周向轮面1320'的外边缘轴向向外延伸轴向距离D'(图123)，但该轴向距离D'不向外延伸超出在轴向宽度W'的中点处垂直于中心轴线的竖向平面。在一个实施例中，轴向距离D'等于或小于轴向宽度W'的一半。在另一实施例中，轴向距离D'小于轴向宽度W'的一半。在另一个实施例中，轴向距离D'等于或大于轴向宽度W'的10％。如图123所示，当以横截面观察时，周向轮面连同壁1330'具有呈大写希腊字母西格玛(Σ)形式的横截面形状。在一个实施例中，通过使轴向距离D'不延伸超过在轴向宽度的中点处垂直于中心轴线的竖向平面，轮面1320'的轴向向外延伸超过壁构件1330'的第一侧1331'的部分能够朝向轮1300'的中心轴线径向向内弯曲。当安装好轮毂1301'时，轮1300'的中心是实心的，使得任何东西都不能从第二侧1332'穿过壁构件1330'到第一侧1331'，反之亦然。因此，当在泥泞条件下时，轮1300'的实心壁阻止泥浆从轮的一侧流到另一侧。应该理解的是，如果壁构件1330'是有辐条的或具有从轮的一侧到另一侧穿过壁1330'的开口，则泥浆可能会被留住，这可能需要清洁轮以便去除泥浆。

图125﹣图130示出轮1300”的另一个实施例，其可以用于代替压轮255(255、255A、255C、255D)或上述轮1300、1300A、1300B、1300'中的任一个。类似于轮1300'，轮1300”具有中心轴线和与中心轴线同轴的周向轮面1320”。周向轮面1320”在内边缘和外边缘之间轴向延伸，从而限定了轮1300'的轴向宽度W”(图130)。轮面1320”可以包括多个肋1315”(1315”﹣1到1315”﹣10)。虽然轮1300”显示为具有10个肋1315”，但应该理解可以使用任何数量的肋。在一个实施例中，肋1315”在基本上平行于中心轴线的方向上轴向延伸。在每个肋1315”之间存在轮面腹板1316”(1316”﹣1到1316”﹣10)。轮面腹板1316”可以延伸穿过每个肋1315”之间的整个轴向宽度W”。替代地，腹板轮面1316”可以在肋1315”之间仅延伸轴向宽度W”的一部分，例如轮1300A和1300B的实施例中所示。

轮1300”包括与周向轮面1320”连结的壁构件1330”。壁构件1330”从周向轮面1320”径向向内延伸到与中心轴线同轴的中心开口1333”。出于将随后所讨论的原因，壁构件1330”在中心开口1333”和周向轮面1320”之间是连续的(即，实心的)。类似于先前描述的轮1300'，轮1300”的中心开口1333”适于接收轮毂(未示出)，轮1300”可以通过该轮毂而可旋转地安装到沟闭合组件250的框架。壁构件1330”具有第一侧1331”(外侧)和第二侧1332”(内侧)。壁构件1330”从周向轮面1320”的内边缘朝向周向轮面1320”的外边缘轴向向外延伸轴向距离D”(图130)，但轴向距离D不会轴向向外延伸超过在轴向宽度W”的中点处垂直于中心轴线的竖向平面。在一个实施例中，轴向距离D”等于或小于轴向宽度W”的一半。在另一实施例中，轴向距离D”小于轴向宽度W”的一半。在另一个实施例中，轴向距离D”等于或大于轴向宽度W”的10％。如图130所示，当以横截面观察时，周向轮面连同壁1330”具有呈大写希腊字母西格玛(Σ)形式的横截面形状。在一个实施例中，通过使轴向距离D”不延伸超过在轴向宽度的中点处垂直于中心轴线的竖向平面，轮面1320”的轴向向外延伸超过壁构件1330”的第一侧1331”的部分能够朝向轮1300”的中心轴线径向向内弯曲。当安装好轮毂时，轮1330”的中心是实心的，使得任何东西都不能从第二侧1332”穿过壁1330”到第一侧1331”，反之亦然。因此，当在泥泞条件下时，轮1300”的实心壁阻止泥浆从轮的一侧流到另一侧。应该理解的是，如果壁构件1330”是辐条式的或具有从轮的一侧到另一侧贯穿壁1330”的开口，则泥浆可能会被留住，这可能需要清洁轮以便去除泥浆。

压力控制

为了控制流体(例如，空气)至致动器259的流动，可以包括控制阀258。如图25所示，对于八个行的***，可以存在与每个致动器259(259﹣1至259﹣8)相关联的控制阀258(258﹣1至258﹣8)。流体供应管线257可以从流体供应***供应流体(例如，空气)。虽然示意性地示出，但控制阀258可以设置在行单元200、沟闭合组件250或机架202上。图25中示出了不同的位置，以用于说明不同的位置，但这些位置可以是全部相同的。也可以使用区段控制。图26示出了区段控制，其中控制阀258(258﹣9至258﹣12)将流体供应到两个或更多个致动器259(259﹣1至259﹣8)。尽管示出了一个控制阀258对应两个致动器259，但是可以使用任何数量的区段划分，直到具有一个控制阀258供应所有致动器259(未示出)。每个控制阀258均可以与监测器300信号连通以用于控制每个阀258。虽然示出为用于可排放到大气中的空气，但是流体可以是液压的，其可以进一步包括回流管线(未示出)。控制阀258的示例是SMCPneumatics的ITV系列(例如ITV1051)电动气动阀。该电动气动阀具有用于进气的电磁供给阀和用于排气的通向大气的电磁阀。当致动器需要空气时，进气的阀打开，通向大气的阀关闭。当需要降低致动器处的气压时，关闭进气的阀，打开通向大气的阀。

虽然可以使用单个控制阀258，例如ITV 1051阀，但是也可以使用由零部件制成的等效阀***258A。阀***258A在图49中示出。阀***258A从管线9901到入口阀9905被供应有流体(例如空气)。入口阀9905向管线9903排放，该管线连接到致动器259、排气阀9910和压力传感器9906。压力传感器9906与电路9907信号通信，该电路与监测器300信号通信。排气阀9910排放到大气，例如通过可选管线9902。

如国际公开号WO2017/197274中所述，对致动器259的力的大小的控制可以基于来自沟闭合传感器、角度传感器、力传感器261或位置传感器900中的一个或多个的输入，所述力传感器设置在沟闭合组件250上。控制可以是闭环或开环的。力传感器261可以设置在沟闭合组件250上的用于测量作用在沟闭合组件250任何部分上的力的任何位置处。在一个实施例中，力传感器261设置成测量施加到压轮255的力。位置的示例是位置9261﹣A或位置9261﹣B，如图27所示。对于位置9261﹣A，可以使用负载感测针。对于位置9261﹣B而言，可以使用惠斯通电桥。

一般而言，对于压实/加固轮，力传感器261可以是负载销，该负载销安装在轴上、在将压实/加固轮连接到沟闭合组件250或行单元200的臂上、在将压实/加固轮臂连接到沟闭合组件250或行单元200的连接处、或者在弹簧/致动器连接到压实/加固轮框架的位置处。图66﹣图69示出了在不同压轮***9255A、9255B、9255C和9255D上的力传感器261的各种位置。每个压轮***9255A、9255B、9255C和9255D均具有压轮255D和安装臂9256﹣1和9256﹣2。压轮***9255A、9255B、9255C和9255D具有用于连接到行单元200或闭合***250的连接支架9259。负载传感器9258可以设置在连接支架9259与行单元200或闭合***250之间。负载感测针9257可以设置在轴9253或者如图67所示设置在轴9253﹣1或9253﹣2上。力传感器9254，例如惠斯通电桥可以设置在臂9256(9256﹣1或9256﹣2)上或如图67所示设置在臂9256或柄9260上。在图67和图68中，力传感器9262可以设置在弹簧9250附接到框架9251或9251A的地方。在图66中，力传感器9262可以设置在连接件9249处。

力传感器261、9258、9257、9254、9262与监测器300信号通信。

在另一个实施例中，代替力传感器261，可以使用位置传感器900。参照图28，修改的安装臂1256A具有第一区段1256A﹣1和第二区段1256A﹣2，它们与铰链901和偏压构件902(例如弹簧)连接，该偏压构件设置在第一区段1256A﹣1和第二区段1256A﹣2之间。位置传感器900包括发射器904和接收器903。可以理解的是，发射器904和接收器903的位置可以转换。发射器904和接收器903的示例是磁体和霍尔效应传感器。当向下的力施加到修改的安装臂1256A时，偏压构件902被压缩，并且发射器904和接收器903之间的距离减小。位置传感器900与监测器300信号通信。

土壤平整机

图70﹣图74示出了根据一个实施例的土壤平整机8000。如图所示，土壤平整机8000附接到沟闭合组件250C的安装臂1256C。土壤平整机具有用于附接到安装臂1256C的第一支架8020﹣1和第二支架8020﹣2。第一臂8010﹣1和第二臂8010﹣2通过枢轴8030可枢转地连接到第一支架8020﹣1和第二支架8020﹣2。可选地，横撑架8015用于稳定第一臂8010﹣1和第二臂8010﹣2，所述横撑架连接第一臂8010﹣1和第二臂8010﹣2。为了调整第一臂8010﹣1和第二臂8010﹣2与第一支架8020﹣1和第二支架8020﹣2之间的相对角度，每个臂8010(8010﹣1和8010﹣2)均具有狭槽8011(示出了8011﹣1，未示出8011﹣2)。紧固件8019被设置成穿过狭槽8011并且穿过第一支架8020﹣1和第二支架8020﹣2。每个臂8010(8010﹣1和8010﹣2)具有分别具有凹口8016(8016﹣1和8016﹣2)的空间8015(8015﹣1和8015﹣2)。板8045能够与凹口8016(8016﹣1和8016﹣2)接合。偏压元件8040(例如弹簧)附接到板8045并且绕紧固件8019设置。通过将板8045移动到不同的凹口8016(8016﹣1和8016﹣2)，从而调节施加到臂8010(8010﹣1和8010﹣2)的偏压力的大小。挡板8060附接到臂8010(8010﹣1和8010﹣2)。挡板8060可以是整体部件，或者如图所示，挡板8060具有附接到臂8010(8010﹣1和8010﹣2)的板8061和附接到板8061的挡板部分8065。可选地，挡板部分8065可以具有用于接合土壤的锯齿状边缘8066。锯齿状边缘8066可以从边缘8062(8062﹣1、8062﹣2)向上倾斜至挡板部分8065的中央8063。

图75﹣图79示出了另一种土壤平整机8000A。如图所示，土壤平整机8000A附接到沟闭合组件250C的安装臂1256C。土壤平整机8000A具有用于附接到安装臂1256C的第一支架8120﹣1和第二支架8120﹣2。第一臂8110﹣1和第二臂8110﹣2连接到第一支架8120﹣1和第二支架8120﹣2。如图所示，第一臂8110﹣1和第二臂8110﹣2设置在第一支架8120﹣1和第二支架8120﹣2之间，但第一臂8110﹣1和第二臂8110﹣2设置在第一支架8120﹣1和第二支架8120﹣2的外部。臂8110(8110﹣1和8110﹣2)具有用于连接到第一支架8120﹣1和第二支架8120﹣2的第一区段8112(8112﹣1和8112﹣2)。侧向段8111(8111﹣1和8111﹣2)侧向向外延伸(横向于行进方向)。腿8113(8113﹣1和8113﹣2)从侧向段8111(8111﹣1和8111﹣2)向下设置。孔8114(8114﹣1和8114﹣2)设置在腿8113(8113﹣1和8113﹣2)中。虽然未示出，但牵引绳从孔8114﹣1延伸到孔8114﹣2，并且具有拖过地面的长度。牵引绳的示例包括但不限于链条、丝、缆索或绳。每个支架8120(8120﹣1和8120﹣2)均具有调节狭槽8121(8121﹣1和8121﹣2)，紧固件8122穿过该调节狭槽8121(8121﹣1和8121﹣2)，紧固件8122设置成穿过臂8110(8110﹣1和8110﹣2)的第一区段8112(8112﹣1和8112﹣2)。紧固件8123同样设置为穿过每个支架8120(8120﹣1和8120﹣2)和臂8110(8110﹣1和8110﹣2)的每个第一区段8112(8112﹣1和8112﹣2)。可以通过绕紧固件8123枢转来调节支架8120(8120﹣1和8120﹣2)与臂8110(8110﹣1和8110﹣2)之间的相对角度。为了调节孔8114(8114﹣1和8110﹣2)和支架8120(8120﹣1和8120﹣2)之间的距离，第一区段8112(8112﹣1和8112﹣2)可选择地具有多个孔8115，以用于调节臂8110(8110﹣1和8110﹣2)的位置。

图80﹣图104示出了根据另一个实施例的沟闭合组件250D。在该实施例中，沟闭合组件250D具有连接到行单元200的主框架251D。沟闭合组件250D具有框架1520、致动器259、一对闭合轮254D﹣1、254D﹣2以及可选地压轮255D。

图115和图116分别是沟闭合组件250D的闭合轮254D﹣1、254D﹣2的放大透视图和侧视图。闭合轮254D﹣1、254D﹣2是彼此的镜像，因此在图115和图116中仅示出一个闭合轮，所述闭合轮整体由参考数字254D表示。在该实施例中，闭合轮254D包括呈盘状叶片形式的大致盘形主体510，其具有圆周边缘512并且在一侧具有凹表面514而在相对侧具有凸表面516。如图80所示，闭合轮254D﹣1、254D﹣2被安装成设置在敞开的犁沟的每一侧上，其中它们的凸侧516朝向敞开的犁沟向内定向。闭合轮254D﹣1、254D﹣2也被定向成使得它们向外且向上成角度(即，它们各自的圆周边缘512彼此更靠近或者它们在土壤表面的方向上朝向彼此会聚)。另外，闭合轮254D﹣1、254D﹣2相对于彼此前后(即，在行进方向上)成一角度安装，使得较之朝向行进方向的前方、它们各自的圆周边缘512朝向行进方向的后方彼此更靠近。因此，由于它们的定向和朝向敞开犁沟的凸面形状，当行单元被拉过田地导致闭合轮旋转穿过土壤时，闭合轮将土壤向内朝敞开的犁沟推动，从而“闭合”或用土壤填充犁沟以覆盖先前沉积的种子。

盘形主体510的圆周边缘512可以是连续的，或者圆周边缘512可以包括一系列径向间隔的凹口518，围绕外圆周周边切割或以其他方式形成这些凹口518，从而产生一系列径向间隔的齿或尖刺520。可以形成凹口518，使得每个齿或尖刺520与如箭头511所指示的旋转方向相反地弯曲或延伸。应当理解的是，这种向后延伸的定向将减少由齿520抛出的土壤量，这是因为与直齿相比，这样的齿更加垂直地从土壤中旋转离开。为了改善对土壤的穿透，凸侧516可以被磨削、斜切或以其他方式形成以朝向圆周边缘512渐缩，如图116中最佳观察的那样，因此圆周边缘512更薄或更锋利，以便更容易穿透到土壤中。

盘形主体510可以具有大致平坦或平面的中心区域522，该中心区域具有螺栓孔524和用于安装到轮毂或心轴的中心孔526，如图80所示。

闭合轮524D可以通过任何合适的方式制造。一种示例性的制造方式是从具有大致均匀厚度的平板钢切割出主体510以生产轮坯。然后可以将坯料放入成型模具中并压制成所需的盘形。然后，如果需要，盘形坯料可以进行进一步加工，例如切割凹口518，以围绕外圆周周边形成齿520。然后外圆周周边可以被磨削或渐缩以产生更薄或更锋利的外圆周边缘。替代地，凹口或齿可以在被压成期望的盘形之前在坯料中切割出来。

如图所示，压轮255D可以包括一对压轮255D﹣1、255D﹣2，但是也可以使用单个压轮(未示出)。致动器259可以在框架251D和框架1520之间施加一个力，并且这个力可以在闭合轮254和压轮255D之间分配。

转向图91﹣图96，框架251D具有连接支架1540和附接支架1550。连接支架1540可以具有一个或多个螺栓1209D，其延伸穿过连接支架1540中的孔1207D，以用于将框架251D安装到行单元200。连接支架1540(与连接支架1200和1201A一样)可以变化以匹配不同样式的行单元。连接支架1540具有第一侧1542﹣1、第二侧1542﹣2和设置在第一侧1542﹣1和第二侧1542﹣2之间的板1543。第一侧1542﹣1和第二侧1542﹣2分别具有垂直向外突出的柱1541﹣1和1541﹣2。

附接支架1550连接到连接支架1540。附接支架1550提供用于安装其他部件的通用结构，而连接支架1540具有变化的结构以便与不同样式的行单元配合。附接支架具有第一侧1552﹣1、第二侧1552﹣2、设置在第一侧1552﹣1和第二侧1552﹣2之间的横杆1557、以及设置在第一侧1552﹣1和第二侧1552﹣2之间的板1553，和板1553。第一侧1552﹣1和第二侧1552﹣2各自具有U形开口1555﹣1和1555﹣2，其分别用于连接到柱1541﹣1和1541﹣2。第一侧1552﹣1和第二侧1552﹣2分别具有开口1558﹣1和1558﹣2，用于分别接收枢轴1529﹣1和1529﹣2。附接支架1550可以通过紧固件1549固定到连接支架。可选地，附接支架1550还可以具有设置在第一侧1552﹣1或第二侧1552﹣2中的开口1501，用于接收销。虽然连接支架1540被图示为具有分开的零件，但是它可以被制造为整体部件。

可选地，如图82和图84所示，防护件1590可以设置在闭合轮254D﹣1、254D﹣2前方的框架1520上。防护装置1590可以防止石块、根球或其他垃圾接近闭合轮254D﹣1、254D﹣2。可以通过改变臂1591﹣1和1591﹣2在框架1520上的位置来调整防护装置1590的高度。

转向图97﹣图98，安装臂1570具有第一侧1571﹣1、第二侧1571﹣2、设置在第一侧1571﹣1和第二侧1571﹣2之间的板1574、穿过板1574以供套筒1603通过的孔1573、分别用于安装压轮255D﹣1和255D﹣2的轴轮毂1575﹣1和1575﹣2以及可选的手柄支架1579。

转向图83﹣图90，框架1520通过枢轴1529﹣1和1529﹣2枢转地连接到框架251D。框架1520具有：第一侧1526﹣1和第二侧1526﹣2；连接第一侧1526﹣1和第二侧1526﹣2的板1525；沿着从板1525的行进方向向后延伸的连接臂1527；横撑架1528﹣1，其将连接臂1527连接到第一臂1526﹣1；横撑架1528﹣2，其将连接臂1527连接到第二臂1526﹣2。第一侧1526﹣1和第二侧1526﹣2具有分别用于围绕枢轴1529﹣1和1529﹣2设置的开口1521﹣1和1521﹣2。安装臂1570可以在连接部1522﹣1a和1522﹣2a处或连接部1522﹣1b和1522﹣2b处附接到框架1520。多个连接部允许改变闭合轮254D﹣1、254D﹣2和压轮255D(255D﹣1、255D﹣2)之间的距离。可以存在一个连接部1522或多个连接部1522。随着安装臂1570位置的改变，还存在对应的连接部1523﹣a和1523﹣b(数量上与连接部1522匹配)以用于将手柄组件1600连接到框架1520。框架1520还具有用于安装闭合轮254D﹣1、254D﹣2的连接部1524(1524﹣1a、1524﹣1b、1524﹣2a和1524﹣2b)。虽然可以存在一组连接部1524，但多个连接部1524允许将闭合轮254D﹣1、254D﹣2在前和在后放置在框架1520上，或者闭合轮254D﹣1、254D﹣2可以相互偏移，其中一个闭合轮254D﹣1、254D﹣2安装到前方位置(“a”位置)或后方位置(“b”位置)。如图所示，闭合轮254D﹣1、254D﹣2彼此偏移。可选地，框架1520可以在第一侧1526﹣1或第二侧1526﹣2(如1526﹣2所示)中具有开口1502，以用于接收销。框架1520可以升高以允许开口1501和开口1502对准以用于接收销(未示出)。这允许沟闭合组件250D被升高以用于运输或在不需要时闭合。虽然示出为位于一侧上，但开口1501和1502可以设置在两侧上。

致动器259被设置在板1525和板1553之间以向板1553施加力以引起框架1520枢转并向闭合轮254D﹣1和254D﹣2施加压力。

转向图99﹣图104，示出了手柄组件1600。手柄组件1600具有套筒1603，该套筒1603具有第一直径1620和第二直径1621。第二直径1621小到足以穿过负载传感器1610，并且第一直径1620大到不能穿过负载传感器1610。套筒1603具有用于接收手柄1609的支架1622(图示的U形支架或任何其他形状)。斜面垫圈1601和1602设置在支架1622下方、套筒1603上。斜面垫圈1601和斜面垫圈1602设置成使它们的凹面面向彼此。这允许斜面垫圈1601和1602弯曲以吸收沟闭合组件250D所经历的震动以防止负载传感器1610过载。在斜面垫圈1601和1602达到最大弯曲之前，第一直径1620将接触板1604以限制行程。负载传感器1610是饼状负载传感器。负载传感器1610具有用于套管1603通过的孔1612。多个支脚1611设置在负载传感器1610的下侧以允许负载传感器1610弯曲并测量力。负载传感器1610可以直接设置在安装臂1570上，或者如图所示，板1604可以设置在负载传感器1610和安装臂1570之间。可选地，垫圈1607可以在安装臂1570下方围绕套筒1603设置。手柄组件1600使用支架1606(U形支架)和螺栓1605在连接部1523﹣a或1523﹣b处连接到框架1520，所述螺栓使得支架1606与套筒1603相连。在水平位置，手柄1609将手柄组件1600抵靠安装臂1570锁定就位。在竖向位置，手柄1609从与安装臂1570的接合中释放手柄组件。可以调节螺栓1605以设定安装臂1570相对于框架1520的竖向放置。

负载传感器1610可以通过具有CAN处理器的插头(未示出)直接连接到网络，以允许通过CAN网络进行直接通信。CAN处理器可以在CAN网络上传送压力读数并提供控制信号。替代地，负载传感器1610可以连接到控制模块(行上模块，或控制多行的模块)以传送压力读数，然后由控制模块处理该压力读数。

图105﹣图107图示了轮1300B的另一个实施例。轮1300B可以用作压轮255、255A、255C或255D。轮1300B包括辐条盘1310B和轮毂1301B。辐条盘1310B可以模制成整体部件。辐条盘1310B具有多个辐条1302B(1302B﹣1至1302B﹣10)。连接辐条1302B的是轮面1320B。轮面1320B具有设置在辐条1302B的径向端部处的肋1315B(1315B﹣1至1315B﹣10)。在每个肋1315B之间，存在轮面部分1316B(1316B﹣1至1316B﹣10)。轮面部分1316B可以延伸穿过肋1315B的整个宽度A，或者轮面部分1316B可以仅延伸宽度A的一部分以留下间隙1317B(1317B﹣1至1317B﹣10)。轮1300B可以类似于轮1300A。轮面部分1316B可以是柔性的以允许轮面部分1316B朝向轮毂1301B向内偏转。为了限制轮面部分1316B的弯曲量，止动件1318B可以从辐条盘1310B径向向外设置在辐条1302B之间。止动件1318B的高度(作为辐条盘1310B和轮面部分1316B之间距离的百分比)和止动件1318B的宽度(作为辐条1302B之间距离的百分比)可以改变以调节轮面部分1316B所允许的弯曲量，以使得积聚在轮面部分1316B上的泥浆会从轮面部分1316B脱落。

图108至图114示出了根据一个实施例的流体控制组件6800。流体控制组件6800控制流体流入致动器259和从致动器259流出的流动。流体控制组件具有壳体6801。流体源(未示出)具有流体入口端口6802。在一个实施例中，流体可以是空气，但也可以使用其他流体。在壳体6801上有出口端口6803以使得流体返回到流体源，或者在空气的情况下，出口端口6803可以排放到大气中。流体控制组件6800在壳体6801上具有导管6804以提供与致动器259的流体连通。流体控制组件6800具有穿过壳体6801设置的端口6809以允许与通信端口6890进行信号通信。

转向图109﹣图111，其中，移除壳体6801，可以看到电路板6891，该电路板具有设置在电路板6891上的通信端口6890。电路板6891包含用来控制流体控制组件6800的电路(未示出)。第一阀6810和第二阀6820设置在电路板6891上。第一阀6810和第二阀6820可以相同。这些阀的示例是来自新泽西，07932，Florham Park，Park Avenue 160号的Asco Valve公司的二通气动阀。这些阀可以常闭运行。

第一阀6810具有与入口端口6802流体连通的入口6811和与导管6804流体连通的出口端口6812。第二阀6820具有与导管6804流体连通的入口6821和与出口端口6803流体连通的出口6822。密封件6889(例如O形环)可以密封入口6811、出口6812、入口6821和出口6822。

还设置在流体控制组件6800中的是压力传感器6830，其与电路板6891进行数据通信。虽然压力传感器6803可以设置在流体控制组件6800中的任何地方，但它被示出为设置在电路板6891上。压力传感器6830通过导管6808与导管6804流体连通。压力传感器6803的一个示例是安装有霍尼韦尔板的压力传感器。

转向图112﹣图114，示出了导管6804的流体连通。导管6804通过端口6816与出口6802流体连通。导管6804通过导管6808与压力传感器6830流体连通。导管6804通过端口6825与入口6821流体连通。出口6822通过端口6826与出口端口6803流体连通。入口端口6802通过端口6815与入口6811流体连通。密封件6889可以设置在端口6815、6816、6825和6826中。

通信端口6890可以是在各种类型的信号/数据通信中使用的任何端口。示例包括但不限于计算机局域网(CAN)端口、USB、以太网或RS﹣232。信号和控制的所有处理都可以在电路板6891上完成，或者信号可以被发送到监测器300或远程控制器(未示出)，用于进行处理和控制，以将信号返回到流体控制组件6800以控制阀6810和6820。闭环控制可以用于将致动器259中的压力控制到由操作员设置的选定值。选定值可以是致动器259的选择的压力量，或者选定值可以是沟闭合组件250、250A、250B、250C或250D的选择的位置，例如来自位置传感器900。随着土壤硬度的变化，需要更多或更少的压力来维持相同的闭合量。在较硬的土壤中，可能需要增加压力以获得相同的闭合量，而在较软的土壤中，可能需要降低压力。

在另一个实施例中，可以基于由沟闭合传感器所测量的闭合量来控制施加到致动器259的压力。沟闭合传感器在国际专利公开号WO2017/197274或美国申请号62/586,397；62/640,279；和62/672,993中描述，它们的全部内容通过引用并入本文。

在操作中，当阀6810和6820关闭时，致动器259中的压力可以由压力传感器6830测量。如果致动器259中需要额外的压力，则可以打开阀6810(在阀6820关闭的情况下)以使得入口端口6802与导管6804流体连通至致动器259。如果致动器259中的压力太大，则可以打开阀6820(在阀6810关闭的情况下)以将出口端口6803与导管6804流体连通至致动器259。

流体控制组件6800可以设置在沟闭合组件250、250A、250B、250C、250D或行单元200上的任何位置。

在另一个实施例中，提供前馈控制方法以基于施加到致动器259的力来调节下压力控制***214。如果由致动器259施加的力发生变化，则相同的变化量或其一部分也可以用于下压力控制***214。这可以用于平衡行单元200上的力。例如，如果致动器259将要施加50个单位的力的增加，则还可以发送信号以将下压力控制***214施加的力增加另外50个单位。在其他实施例中，至下压力控制***214的力的变化可以与致动器259施加的力的变化相反。例如，如果致动器259将要施加50个单位的力的增加，则可以发送信号以将下压力控制***214施加的力减少50个单位。在任一实施例中，至下压力控制***214的变化的量可以小于、等于或大于致动器259施加的力的变化。

在另一个实施例中，对于每行可以只有一个传感器10000来控制致动器259和下压力控制***214两者。传感器10000没有单独示出，但它可以指代下传感器中的任何一个：下压力传感器238，力传感器261，力传感器1298、力传感器9258、力传感器9257、力传感器9254、力传感器9262、位置传感器900、角度传感器3006、沟闭合传感器1000或负载传感器1610。由于闭合***250(或其替代方案)与开垦***220非常接近，土壤将在硬度、湿度、质地等中的一个或多个方面将大致相同。针对一个***(即闭合***250或开垦***220)设置力将规定另一个***(即开垦***220或闭合***250)所需的成比例的力。例如，如果下压力传感器238测量到指示土壤更硬的力的变化并且将信号发送至下压力控制***214以增加行单元200的下压力，则相同的信号可以被发送到致动器259以同样增加由致动器259施加的下压力。力的大小可以是相同的或是其一部分。施加到下压力控制***214和致动器259的力可以彼此成比例。例如，在土壤中开垦2英寸深的沟所需力的绝对值大于在土壤中开垦1英寸深的沟所需的力，但与1英寸深的沟相比闭合2英寸深的沟所需的力的大小与开垦相应沟所需的力的百分比变化可能不同。因此，对于给定的深度，***可以相对于另一个***调节一个***。

在另一个实施例中，代替或者结合各种传感器(即，力传感器261、力传感器1298、力传感器9258、力传感器9257、力传感器9254、力传感器9262、位置传感器900、角度传感器3006、沟闭合传感器1000或负载传感器1610)中的任意一者，可以从下压力处方图获得致动器259施加的力。美国专利申请公开第2012/0186503号中描述了下压力处方图的示例，所述公开通过引用整体并入本文。可以根据硬度、质地、湿度、有机质或影响开垦或闭合播种沟所需的力的任何其他土壤数据层中的一个或多个来规定施加的下压力的大小。

以下是非限制性实施例。

示例1:一种轮，所述轮包括:中心轴线；与所述中心轴线同轴的周向轮面，该周向轮面在内边缘和外边缘之间轴向延伸，从而限定了轮的轴向宽度；壁构件，该壁构件与周向轮面结合，壁构件在周向轮面和中心开口之间连续，壁构件从周向轮面的所述内边缘朝向周向轮面的外边缘轴向向外延伸一轴向距离，该轴向距离不延伸超过在轴向宽度的中点处垂直于中心轴线的竖向平面，周向轮面和壁构件一起限定呈大写希腊字母西格玛形式的形状。

示例2：根据权利要求1所述的轮，其中所述轴向距离等于或小于所述轴向宽度的一半。

示例3：根据任何前述示例中的任意一项所述的轮，其中所述轴向距离在所述轴向宽度的10％和二分之一之间。

示例4：根据任何前述示例所述的轮，所述轮还包括围绕周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于中心轴线的方向上轴向延伸。

示例5：根据示例2所述的轮，所述轮还包括围绕周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于所述中心轴线的方向上轴向延伸。

示例6：根据示例3所述的轮，所述轮还包括围绕所述周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于所述中心轴线的方向上轴向延伸。

示例7：根据任何前述示例所述的轮，其中周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够径向向内弯曲。

示例8：根据示例4所述的轮，其中周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够径向向内弯曲。

示例9：根据示例5所述的轮，其中周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够径向向内弯曲。

示例10：根据示例6所述的轮，其中周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够径向向内弯曲。

示例11:一种用于农业播种机的行单元的沟闭合***，该行单元具有行单元框架，该行单元框架支撑开垦器盘，用于在行单元沿着向前的行进方向行进时开垦土壤表面中的播种沟，沟闭合***包括：由行单元框架支撑并且从行单元框架向后延伸的主框架；从所述主框架枢转地支撑的框架构件；一对闭合轮，每个闭合轮都由所述框架构件可旋转地支撑，其中该对闭合轮中的第一闭合轮设置在播种沟的第一侧上，而该对封闭轮中的第二闭合轮设置在播种沟的第二侧上，当行单元沿向前行进方向行进时，所述一对闭合轮相互配合以利用土壤来闭合开垦的播种沟；致动器，其被支撑在所述主框架和所述框架构件之间，使得所述致动器适于在所述框架构件上施加向下的力；安装臂，该安装臂可枢转地安装到所述框架构件，所述安装臂支撑所述闭合轮后方的压轮，其中所述压轮是示例1至10中任一项所述的轮。

上文已经描述了本发明的各种实施例，其目的是为了说明其细节并使本领域普通技术人员能够制造和使用本发明。所公开的实施例的细节和特征不旨在限制，因为许多变化和修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

Claims (11)

1.一种轮，所述轮适于可旋转地安装到安装臂以用于压实播种沟上方的土壤，所述轮包括:

中心轴线；

与所述中心轴线同轴的周向轮面，所述周向轮面限定所述轮的轴向宽度；

壁构件，所述壁构件与所述周向轮面结合并且从所述周向轮面径向向内延伸到与所述中心轴线同轴的中心开口，所述中心开口适于接收轮毂，所述轮通过所述轮毂可旋转地安装到所述安装臂，其中所述轮的外侧边缘远离所述安装臂定向，并且所述轮的内侧边缘朝向所述安装臂定向；

其特征在于：

所述壁构件与所述周向轮面在所述轮的所述内侧边缘处连续地结合，所述壁构件在所述周向轮面和所述中心开口之间连续，所述壁构件从所述轮的内侧边缘朝向所述轮的外侧边缘轴向向外延伸一轴向距离，所述轴向距离不延伸超过在所述轮的所述轴向宽度的中点处垂直于所述中心轴线的竖向平面；

其中在所述轮安装到所述轮毂的情况下，连续的所述壁构件在所述轮在所述播种沟上旋转以压实土壤时防止土壤穿过所述轮。

2.根据权利要求1所述的轮，其中所述轴向距离等于或小于所述轴向宽度的一半。

3.根据权利要求1所述的轮，其中所述轴向距离在所述轴向宽度的10％和二分之一之间。

4.根据权利要求1所述的轮，所述轮还包括围绕所述周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于所述中心轴线的方向上轴向延伸。

5.根据权利要求2所述的轮，所述轮还包括围绕所述周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于所述中心轴线的方向上轴向延伸。

6.根据权利要求3所述的轮，所述轮还包括围绕所述周向轮面设置的多个肋，所述肋在平行于所述中心轴线的方向上轴向延伸。

7.根据权利要求1所述的轮，其中所述周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够朝所述中心轴线径向向内弯曲。

8.根据权利要求4所述的轮，其中所述周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够朝所述中心轴线径向向内弯曲。

9.根据权利要求5所述的轮，其中所述周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够朝所述中心轴线径向向内弯曲。

10.根据权利要求6所述的轮，其中所述周向轮面的向外延伸超过所述轴向距离的部分能够朝所述中心轴线径向向内弯曲。

11.一种用于农业播种机的行单元的沟闭合组件，所述行单元具有行单元框架，所述行单元框架支撑开垦器盘，所述开垦器盘用于在所述行单元沿向前的行进方向行进时在土壤表面中开垦出播种沟，所述沟闭合组件包括：

由所述行单元框架支撑并从所述行单元框架相对于所述向前的行进方向向后延伸的主框架；

从所述主框架枢转地支撑的框架构件；

其中第一闭合轮由所述框架构件可旋转地支撑在开垦出的所述播种沟的第一侧上，并且其中第二闭合轮由所述框架构件可旋转地支撑在开垦出的所述播种沟的第二侧上，当所述行单元沿向前的行进方向行进时，所述第一闭合轮和第二闭合轮相互配合以利用土壤来闭合开垦出的所述播种沟；

支撑在所述主框架和所述框架构件之间的致动器，使得所述致动器适于在所述框架构件上施加向下的力；

至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的轮，至少一个所述轮通过轮毂可旋转地安装到安装臂，并且所述安装臂枢转地安装到所述框架构件，使得至少一个所述轮被布置在所述第一闭合轮和第二闭合轮的后方。