CN113727596B - 一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法 - Google Patents

一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法，该贴片机吸嘴清洗机，包括容纳组件、清洗组件、烘干组件和检测组件，容纳组件包括第一箱体和隔板，隔板的中部开设有取料孔，清洗组件包括第二箱体、支撑架、托盘、第一滑动件、第一连接板和若干喷嘴，烘干组件包括第二滑动件、第二连接板和若干分气盘，检测组件包括三轴移动台、支撑板、三爪卡盘、通气管、流量传感器和摄像头。本发明中，将吸嘴的清洗、烘干和检测集合成一体，使得整体的集成度更高，减少空间的占用。

Description

一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法
技术领域
本发明涉及贴片机吸嘴清洗技术领域，特别涉及一种贴片机吸嘴清洗机及其清洗检测方法。
背景技术
贴片机，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，吸嘴作为移动贴装头的一种形式，可以有效的吸附表面贴装元器件，在生产中得到广泛的应用，在吸嘴生产完毕后，一般需要对吸嘴进行清洗、烘干和检测。
目前，对于吸嘴的清洗、烘干和检测，是采用三个设备，分别完成清洗、烘干和检测过程，在进行每一道工序时，均需要用专门的设备完成，且在各工序中，均需要用到相应的转运设备，整体的集成度过低，导致设备的体积过大，占用较多的空间。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的清洗机集成度较低，整体的体积过大，占用空间较多的难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，第一方面，本发明提供了一种贴片机吸嘴清洗机，包括容纳组件、清洗组件、烘干组件和检测组件。
所述容纳组件包括第一箱体和隔板，所述隔板安装于所述第一箱体的中部，所述隔板的中部开设有取料孔。
所述清洗组件包括第二箱体、支撑架、托盘、第一滑动件、第一连接板和若干喷嘴，所述第二箱体安装于所述第一箱体的内侧下壁，所述支撑架滑动安装于所述第二箱体的内侧，所述托盘安装于所述支撑架的上部，所述第一滑动件安装于所述第二箱体的侧部，所述第一连接板安装于所述第一滑动件的输出端，若干所述喷嘴分别安装于所述第一连接板的下部，若干所述喷嘴的下部与所述托盘的上部相对。
所述烘干组件包括第二滑动件、第二连接板和若干分气盘，所述第二滑动件安装于所述第二箱体的侧部，所述第二连接板安装于所述第二滑动件的输出端，若干所述分气盘分别安装于若干所述第二连接板的上部，若干所述分气盘的上部与所述托盘的下部相对。
所述检测组件包括三轴移动台、支撑板、三爪卡盘、通气管、流量传感器和摄像头，所述三轴移动台安装于所述隔板的上部，所述支撑板安装于所述三轴移动台的输出端，所述支撑板的中部开设有贯穿孔，所述三爪卡盘安装于所述支撑板邻近所述贯穿孔的侧部，所述三爪卡盘的中部开设有导流通道，所述导流通道与所述贯穿孔连通，所述流量传感器安装于所述三爪卡盘的侧部，所述通气管安装于所述隔板的上部，所述摄像头安装于所述隔板的上部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一箱体的下部安装有支脚，所述第一箱体的上部安装有折叠门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的上部安装有若干吸嘴座，所述吸嘴座的上部开设有与吸嘴配合的槽孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二箱体的侧部开设有推料孔，所述第二箱体邻近所述推料孔的内侧安装有与所述支撑架配合的滑轨，所述第二箱体邻近所述推料孔的外壁安装有电动推杆，所述电动推杆的上部安装有与所述支撑架配合的承载板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动件包括第一电机、两个第一辊轮、第一皮带和第一从动轮，所述第一电机安装于所述第二箱体的侧部，两个所述第一辊轮转动安装于所述第二箱体的侧壁，所述第一电机的输出端与一个所述第一辊轮传动相连，所述第一皮带传动安装于两个所述第一辊轮的外侧，所述第一连接板的一端连接于所述第一皮带的侧部，所述第一从动轮转动安装于所述第一连接板的另一端，所述第一从动轮滚动安装于所述第二箱体的侧壁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二箱体的内部安装有第一支撑块，所述第一支撑块的中部开设有与所述第一从动轮配合的第一槽孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑动件包括第二电机、两个第二辊轮、第二皮带和第二从动轮，所述第二电机安装于所述第二箱体的侧部，两个所述第二辊轮转动安装于所述第二箱体的侧壁，所述第二电机的输出端与一个所述第二辊轮传动相连，所述第二皮带传动安装于两个所述第二辊轮的外侧，所述第二连接板的一端连接于所述第二皮带的侧部，所述第二从动轮转动安装于所述第二连接板的另一端，所述第二从动轮滚动安装于所述第二箱体的侧壁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二箱体的侧部安装有第二支撑块，所述第二支撑块的中部开设有与所述第二从动轮配合的第二槽孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导流通道处于所述三爪卡盘的中心，所述导流通道与所述贯穿孔同轴设置。
此外，本发明还提供了一种贴片机吸嘴的清洗检测方法，包括以下步骤：
S1、清洗：将待处理的吸嘴放置在托盘上，将支撑架推入第二箱体的内部，运行第一滑动件，第一滑动件的运行带动第一连接板移动，进而带动若干喷嘴移动，通过喷嘴喷出高压水流，对吸嘴进行清洗；
S2、烘干：清洗完成后，第一滑动件复位，然后运行第二滑动件，第二滑动件的运行带动第二连接板移动，进而带动若干分气盘移动，通过分气盘喷出热风，将清洗后的吸嘴烘干；
S3、堵塞检测：烘干完毕后，通过三轴移动台带动三爪卡盘移动，将三爪卡盘通过取料孔伸入隔板的下部，从托盘的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管对接，通过通气管通气，若干吸嘴未堵塞，则气流通过导流通道，流量传感器检测出气流量，否则，则判定吸嘴堵塞；
S4、外观检测：堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台，使得吸嘴移动至摄像头部位，通过摄像头采集吸嘴的外观图片，通过对外观图片分析，进而判定吸嘴的外观是否符合要求：
S5、放置吸嘴：检测完毕后，继续运行三轴移动台，将符合标准的吸嘴放置在同一吸嘴座，将不符合标准的吸嘴放置在另一吸嘴座。
(三)有益效果
1.本发明提供的贴片机吸嘴清洗机，其容纳组件包括第一箱体和隔板，通过第一箱体提供清洗、烘干和检测的空间，通过隔板将检测分隔开，以防清洗和烘干影响检测；
2.本发明提供的贴片机吸嘴清洗机，其清洗组件包括第二箱体、支撑架、托盘、第一滑动件、第一连接板和若干喷嘴，将待处理的吸嘴放置在托盘上，将支撑架推入第二箱体的内部，运行第一滑动件，第一滑动件的运行带动第一连接板移动，进而带动若干喷嘴移动，通过喷嘴喷出高压水流，对吸嘴进行清洗；
3.本发明提供的贴片机吸嘴清洗机，其烘干组件包括第二滑动件、第二连接板和若干分气盘，运行第二滑动件，第二滑动件的运行带动第二连接板移动，进而带动若干分气盘移动，通过分气盘喷出热风，将清洗后的吸嘴烘干；
4.本发明提供的贴片机吸嘴清洗机，其检测组件包括三轴移动台、支撑板、三爪卡盘、通气管、流量传感器和摄像头，通过三轴移动台带动三爪卡盘移动，将三爪卡盘通过取料孔伸入隔板的下部，从托盘的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管对接，通过通气管通气，若干吸嘴未堵塞，则气流通过导流通道，流量传感器检测出气流量，否则，则判定吸嘴堵塞；堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台，使得吸嘴移动至摄像头部位，通过摄像头采集吸嘴的外观图片，通过对外观图片分析，进而判定吸嘴的外观是否符合要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的轴测示意图；
图2是本发明的隔板部分结构放大示意图；
图3是本发明的清洗组件和烘干组件部分结构第一视角示意图；
图4是本发明的清洗组件和烘干组件部分结构第二视角示意图；
图5是本发明的三轴移动台部分结构示意图；
图6是本发明的三爪卡盘部分结构放大示意图；
图7是本发明的贯穿孔和导流通道部分结构剖面示意图。
图中：100、容纳组件；110、第一箱体；111、支脚；112、折叠门；120、隔板；121、吸嘴座；130、取料孔；200、清洗组件；210、第二箱体；211、推料孔；212、滑轨；213、电动推杆；214、承载板；215、第一支撑块；216、第一槽孔；217、第二支撑块；218、第二槽孔；220、支撑架；230、托盘；240、第一滑动件；241、第一电机；242、第一辊轮；243、第一皮带；244、第一从动轮；250、第一连接板；260、喷嘴；300、烘干组件；310、第二滑动件；311、第二电机；312、第二辊轮；313、第二皮带；314、第二从动轮；320、第二连接板；330、分气盘；400、检测组件；410、三轴移动台；420、支撑板；430、三爪卡盘；440、通气管；450、流量传感器；460、摄像头；470、贯穿孔；480、导流通道。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图7所示，本发明提供了一种贴片机吸嘴清洗机，包括容纳组件100、清洗组件200、烘干组件300和检测组件400。
容纳组件100包括第一箱体110和隔板120，隔板120安装于第一箱体110的中部，隔板120的中部开设有取料孔130，具体设置时，为了便于支撑，第一箱体110的下部通过螺钉安装有支脚111；为了便于打开第一箱体110，第一箱体110的上部通过电动推杆安装有折叠门112，具体设置时，隔板120的上部通过螺栓安装有若干吸嘴座121，吸嘴座121的上部开设有与吸嘴配合的槽孔，吸嘴座121用于盛放检测完毕的吸嘴。
清洗组件200包括第二箱体210、支撑架220、托盘230、第一滑动件240、第一连接板250和若干喷嘴260，第二箱体210安装于第一箱体110的内侧下壁，支撑架220滑动安装于第二箱体210的内侧，托盘230安装于支撑架220的上部，第一滑动件240安装于第二箱体210的侧部，第一连接板250安装于第一滑动件240的输出端，若干喷嘴260分别安装于第一连接板250的下部，若干喷嘴260的下部与托盘230的上部相对。
在本实施例中，第二箱体210的侧部开设有推料孔211，第二箱体210邻近推料孔211的内侧安装有与支撑架220配合的滑轨212，第二箱体210邻近推料孔211的外壁安装有电动推杆213，电动推杆213的上部安装有与支撑架220配合的承载板214，具体使用时，通过推料孔211推拉支撑架220，进而便于对托盘230进行更换，并通过承载板214支撑拉出的支撑架220。
在本实施例中，第一滑动件240包括第一电机241、两个第一辊轮242、第一皮带243和第一从动轮244，第一电机241安装于第二箱体210的侧部，两个第一辊轮242转动安装于第二箱体210的侧壁，第一电机241的输出端与一个第一辊轮242传动相连，第一皮带243传动安装于两个第一辊轮242的外侧，第一连接板250的一端连接于第一皮带243的侧部，第一从动轮244转动安装于第一连接板250的另一端，第一从动轮244滚动安装于第二箱体210的侧壁，具体设置时，为了使得第一从动轮244更好的安装，第二箱体210的内部安装有第一支撑块215，第一支撑块215的中部开设有与第一从动轮244配合的第一槽孔216，具体使用时，通过第一电机241的运行带动第一辊轮242转动，使得第一皮带243转动，在第一从动轮244的配合下，使得第一连接板250移动，进而使得若干喷嘴260移动，实现对托盘230上所有吸嘴的清洗。
烘干组件300包括第二滑动件310、第二连接板320和若干分气盘330，第二滑动件310安装于第二箱体210的侧部，第二连接板320安装于第二滑动件310的输出端，若干分气盘330分别安装于若干第二连接板320的上部，若干分气盘330的上部与托盘230的下部相对。
在本实施例中，第二滑动件310包括第二电机311、两个第二辊轮312、第二皮带313和第二从动轮314，第二电机311安装于第二箱体210的侧部，两个第二辊轮312转动安装于第二箱体210的侧壁，第二电机311的输出端与一个第二辊轮312传动相连，第二皮带313传动安装于两个第二辊轮312的外侧，第二连接板320的一端连接于第二皮带313的侧部，第二从动轮314转动安装于第二连接板320的另一端，第二从动轮314滚动安装于第二箱体210的侧壁，具体设置时，为了使得第二从动轮314更好的安装，第二箱体210的侧部安装有第二支撑块217，第二支撑块217的中部开设有与第二从动轮314配合的第二槽孔218，具体使用时，通过第二电机311的运行带动第二辊轮312转动，使得第二皮带313转动，在第二从动轮314的配合下，带动第二连接板320移动，进而带动若干分气盘330转动，对托盘230上的吸嘴进行烘干，需要说明的是，托盘230的中部开设透气孔
检测组件400包括三轴移动台410、支撑板420、三爪卡盘430、通气管440、流量传感器450和摄像头460，三轴移动台410安装于隔板120的上部，支撑板420安装于三轴移动台410的输出端，支撑板420的中部开设有贯穿孔470，三爪卡盘430安装于支撑板420邻近贯穿孔470的侧部，三爪卡盘430的中部开设有导流通道480，导流通道480与贯穿孔470连通，具体设置时，为了使得气体更好的流动，导流通道480处于三爪卡盘430的中心，导流通道480与贯穿孔470同轴设置，流量传感器450安装于三爪卡盘430的侧部，通气管440安装于隔板120的上部，摄像头460安装于隔板120的上部。
此外，本发明还提供了一种贴片机吸嘴清洗的清洗检测方法，包括以下步骤：
S1、清洗：将待处理的吸嘴放置在托盘230上，将支撑架220推入第二箱体210的内部，运行第一滑动件240，第一滑动件240的运行带动第一连接板250移动，进而带动若干喷嘴260移动，通过喷嘴260喷出高压水流，对吸嘴进行清洗；
S2、烘干：清洗完成后，第一滑动件240复位，然后运行第二滑动件310，第二滑动件310的运行带动第二连接板320移动，进而带动若干分气盘330移动，通过分气盘330喷出热风，将清洗后的吸嘴烘干；
S3、堵塞检测：烘干完毕后，通过三轴移动台410带动三爪卡盘430移动，将三爪卡盘430通过取料孔130伸入隔板120的下部，从托盘230的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管440对接，通过通气管440通气，若干吸嘴未堵塞，则气流通过导流通道480，流量传感器450检测出气流量，否则，则判定吸嘴堵塞；
S4、外观检测：堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台410，使得吸嘴移动至摄像头460部位，通过摄像头460采集吸嘴的外观图片，通过对外观图片分析，进而判定吸嘴的外观是否符合要求；
S5、放置吸嘴：检测完毕后，继续运行三轴移动台410，将符合标准的吸嘴放置在同一吸嘴座121，将不符合标准的吸嘴放置在另一吸嘴座121。
综上所述，本发明将清洗、烘干和检测集成为一体，使得占地空间更小。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于，包括：
容纳组件(100)，所述容纳组件(100)包括第一箱体(110)和隔板(120)，所述隔板(120)安装于所述第一箱体(110)的中部，所述隔板(120)的中部开设有取料孔(130)；
清洗组件(200)，所述清洗组件(200)包括第二箱体(210)、支撑架(220)、托盘(230)、第一滑动件(240)、第一连接板(250)和若干喷嘴(260)，所述第二箱体(210)安装于所述第一箱体(110)的内侧下壁，所述支撑架(220)滑动安装于所述第二箱体(210)的内侧，所述托盘(230)安装于所述支撑架(220)的上部，所述第一滑动件(240)安装于所述第二箱体(210)的侧部，所述第一连接板(250)安装于所述第一滑动件(240)的输出端，若干所述喷嘴(260)分别安装于所述第一连接板(250)的下部，若干所述喷嘴(260)的下部与所述托盘(230)的上部相对，将待处理的吸嘴放置在托盘上，将支撑架推入第二箱体的内部，运行第一滑动件，第一滑动件的运行带动第一连接板移动，进而带动若干喷嘴移动，通过喷嘴喷出高压水流，对吸嘴进行清洗；
烘干组件(300)，所述烘干组件(300)包括第二滑动件(310)、第二连接板(320)和若干分气盘(330)，所述第二滑动件(310)安装于所述第二箱体(210)的侧部，所述第二连接板(320)安装于所述第二滑动件(310)的输出端，若干所述分气盘(330)分别安装于若干所述第二连接板(320)的上部，若干所述分气盘(330)的上部与所述托盘(230)的下部相对，清洗完成后，第一滑动件复位，然后运行第二滑动件，第二滑动件的运行带动第二连接板移动，进而带动若干分气盘移动，通过分气盘喷出热风，将清洗后的吸嘴烘干；
检测组件(400)，所述检测组件(400)包括三轴移动台(410)、支撑板(420)、三爪卡盘(430)、通气管(440)、流量传感器(450)和摄像头(460)，所述三轴移动台(410)安装于所述隔板(120)的上部，所述支撑板(420)安装于所述三轴移动台(410)的输出端，所述支撑板(420)的中部开设有贯穿孔(470)，所述三爪卡盘(430)安装于所述支撑板(420)邻近所述贯穿孔(470)的侧部，所述三爪卡盘(430)的中部开设有导流通道(480)，所述导流通道(480)与所述贯穿孔(470)连通，所述流量传感器(450)安装于所述三爪卡盘(430)的侧部，所述通气管(440)安装于所述隔板(120)的上部，所述摄像头(460)安装于所述隔板(120)的上部，烘干完毕后，通过三轴移动台带动三爪卡盘移动，将三爪卡盘通过取料孔伸入隔板的下部，从托盘的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管对接，通过通气管通气，若干吸嘴未堵塞，则气流通过导流通道，流量传感器检测出气流量，否则，则判定吸嘴堵塞，堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台，使得吸嘴移动至摄像头部位，通过摄像头采集吸嘴的外观图片，通过对外观图片分析，进而判定吸嘴的外观是否符合要求。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第一箱体(110)的下部安装有支脚(111)，所述第一箱体(110)的上部安装有折叠门(112)。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述隔板(120)的上部安装有若干吸嘴座(121)，所述吸嘴座(121)的上部开设有与吸嘴配合的槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第二箱体(210)的侧部开设有推料孔(211)，所述第二箱体(210)邻近所述推料孔(211)的内侧安装有与所述支撑架(220)配合的滑轨(212)，所述第二箱体(210)邻近所述推料孔(211)的外壁安装有电动推杆(213)，所述电动推杆(213)的上部安装有与所述支撑架(220)配合的承载板(214)。
5.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第一滑动件(240)包括第一电机(241)、两个第一辊轮(242)、第一皮带(243)和第一从动轮(244)，所述第一电机(241)安装于所述第二箱体(210)的侧部，两个所述第一辊轮(242)转动安装于所述第二箱体(210)的侧壁，所述第一电机(241)的输出端与一个所述第一辊轮(242)传动相连，所述第一皮带(243)传动安装于两个所述第一辊轮(242)的外侧，所述第一连接板(250)的一端连接于所述第一皮带(243)的侧部，所述第一从动轮(244)转动安装于所述第一连接板(250)的另一端，所述第一从动轮(244)滚动安装于所述第二箱体(210)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第二箱体(210)的内部安装有第一支撑块(215)，所述第一支撑块(215)的中部开设有与所述第一从动轮(244)配合的第一槽孔(216)。
7.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第二滑动件(310)包括第二电机(311)、两个第二辊轮(312)、第二皮带(313)和第二从动轮(314)，所述第二电机(311)安装于所述第二箱体(210)的侧部，两个所述第二辊轮(312)转动安装于所述第二箱体(210)的侧壁，所述第二电机(311)的输出端与一个所述第二辊轮(312)传动相连，所述第二皮带(313)传动安装于两个所述第二辊轮(312)的外侧，所述第二连接板(320)的一端连接于所述第二皮带(313)的侧部，所述第二从动轮(314)转动安装于所述第二连接板(320)的另一端，所述第二从动轮(314)滚动安装于所述第二箱体(210)的侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述第二箱体(210)的侧部安装有第二支撑块(217)，所述第二支撑块(217)的中部开设有与所述第二从动轮(314)配合的第二槽孔(218)。
9.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机，其特征在于：所述导流通道(480)处于所述三爪卡盘(430)的中心，所述导流通道(480)与所述贯穿孔(470)同轴设置。
10.采用权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机进行清洗检测的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、清洗：将待处理的吸嘴放置在托盘上，将支撑架推入第二箱体的内部，运行第一滑动件，第一滑动件的运行带动第一连接板移动，进而带动若干喷嘴移动，通过喷嘴喷出高压水流，对吸嘴进行清洗；
S2、烘干：清洗完成后，第一滑动件复位，然后运行第二滑动件，第二滑动件的运行带动第二连接板移动，进而带动若干分气盘移动，通过分气盘喷出热风，将清洗后的吸嘴烘干；
S3、堵塞检测：烘干完毕后，通过三轴移动台带动三爪卡盘移动，将三爪卡盘通过取料孔伸入隔板的下部，从托盘的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管对接，通过通气管通气，若干吸嘴未堵塞，则气流通过导流通道，流量传感器检测出气流量，否则，则判定吸嘴堵塞；
S4、外观检测：堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台，使得吸嘴移动至摄像头部位，通过摄像头采集吸嘴的外观图片，通过对外观图片分析，进而判定吸嘴的外观是否符合要求；
S5、放置吸嘴：检测完毕后，继续运行三轴移动台，将符合标准的吸嘴放置在同一吸嘴座，将不符合标准的吸嘴放置在另一吸嘴座。
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