CN113722937B - 一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质 - Google Patents

一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质 Download PDF

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CN113722937B CN202111266497.8A CN202111266497A CN113722937B CN 113722937 B CN113722937 B CN 113722937B CN 202111266497 A CN202111266497 A CN 202111266497A CN 113722937 B CN113722937 B CN 113722937B
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Abstract

本发明提出一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质，属于公共交通行人建模仿真技术领域。具体包括，首先，建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；其次，设置导向标志可视域；再其次，场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；再其次，判断行人的导向状态；再其次，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；直至行人完全走出出口；再其次，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案；最后，评价导向标志设置的合理性。解决导向标志设置不合理的技术问题。

Description

一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质
技术领域
本申请涉及一种设置导向标志的方法，尤其涉及一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质，属于公共交通行人建模仿真技术领域。
背景技术
在现阶段，计算机模拟技术高速发展。行人建模仿真的实际应用从简单场景下的单列行人流模拟发展到大型场所下的大规模高密度模拟。模拟的方法、技术、难度、复杂程度都在不断提高，建模仿真的发展方向越来越趋于智能化、自动化。展开对空间中导向标志对行人行为的研究，精准地模拟行人在复杂场景下的运动状态有着巨大意义。
现有技术中提出了两个技术方案：
技术方案一：在宋冰雪、吴总之、谢振华三人2011年的论文《考虑导向标志影响的行人疏散模型研究》中，分析了行人对导向标志的认知作用，研究了三维环境下考虑障碍物遮蔽效应的导向标志的可视域的范围以及行人进入可视域的信息接受过程。但引导标志对行人后续运动的影响并没有做出相关研究。
在论文中，首先采用元胞自动机模型，建立了行人运动的仿真模型。在论文中先将空间按一定的元胞大小离散化，行人的邻域模型采用具有8个方向的Moore邻域，之后根据公式
Figure 671396DEST_PATH_IMAGE001
建立行人运动的场域，公式中
Figure 855253DEST_PATH_IMAGE002
。
Figure 21792DEST_PATH_IMAGE003
是元胞
Figure 443546DEST_PATH_IMAGE004
的静态场值是行人运动的依据，
Figure 771759DEST_PATH_IMAGE005
表示只允许水平和垂直方向移动时，元胞
Figure 646174DEST_PATH_IMAGE006
通过建筑出口m所经历的元胞的最小数目；
Figure 350825DEST_PATH_IMAGE007
表示允许所有8个方向移动，元胞
Figure 158244DEST_PATH_IMAGE008
通过建筑出口m所经历的元胞的最小数目，
Figure 657359DEST_PATH_IMAGE009
为出口附近人群形状系数推荐取值为0.5，式中
Figure 284649DEST_PATH_IMAGE010
。
然后，论文中作者根据行人与导向标志的实际实验测试结果，将无障碍条件下导向标志的可视域拟合为
Figure 792991DEST_PATH_IMAGE011
的椭圆区域，同时设定行人的平均身高为1.7m，通过分析障碍物和引导标志之间的相对位置以及高度，确定可视域内障碍物的遮挡区域。
之后设置行人在进入标志可视域后，觉察、识别、理解并跟随导向标志指引的概率为R，刻画标志对行人的影响过程。根据上述规则，行人运动过程中，如果不处于可视区域，则往静态场低的方向移动，如果进入可视区域则按照导向标志指示方向移动。由此来研究单个导向标志对行人的影响。
技术方案二：公开号为CN101388000B的专利中，提出了一种基于视域叠加分析的导向标志空间布置评价方法，文章中的视域是行人的视域，而不是导向标志的可见域。该专利旨在通过输入指定的行人流线，并研究该路线上行人视域叠加形成累计可见度分布图，并根据累积可见度分析标志的合理放置位置。但是该技术方案并没有分析标志对行人运动的影响，论文中的行人运动过程以预先设定的行人流线形式输入进场景空间，这种评判方式受人为输入的行人流线的影响很大。
在专利中，首先考虑了人与标志信息的接受和确认过程，将行人的视域抽象成一个扇形区域。该扇形区域的定义由下述公式决定：
Figure 189337DEST_PATH_IMAGE012
式中，
Figure 859353DEST_PATH_IMAGE013
是可见度，
Figure 973939DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 754814DEST_PATH_IMAGE015
指的是行人的视距和视域中某一点的距离，
Figure 536825DEST_PATH_IMAGE016
是视线内某一点偏离中心线的角度，
Figure 377742DEST_PATH_IMAGE017
和
Figure 979625DEST_PATH_IMAGE018
是扇形区域的起讫角度。专利中这个模型会使得扇形视域内的可见度在中心线更高在视域边缘更低，这与实际情况也相符。
在确定视域和可见度概念后，该专利按以下步骤生产空间可见度的分布图。
步骤1:绘制空间布局图;绘制空间布局的矢量图，作为视域叠加分析的底图;
步骤2:将矢量图转化为栅格图;
步骤3:在栅格图的基础上，按照起讫点、走向规则要求输入一条流线;并根据标志的类型，标定流线的视角
Figure 564190DEST_PATH_IMAGE019
和视距
Figure 200707DEST_PATH_IMAGE020
参数;
步骤4:如需设置决策点，根据流线途经空间的变化情况进行设定，同时为决策点标定对应视角的值;
步骤5:根据步骤⒉设定的栅格精度，于流线的起点处（L1）及后续每递增a单位长度处（L2、L3、…、Lm)，各形成一次视觉扇形，并按照公式
Figure 212526DEST_PATH_IMAGE021
，式中
Figure 36125DEST_PATH_IMAGE022
是某点的可视度累计值，将m个视觉扇形相叠加，形成空间累积可见度CV的分布;
步骤6:重复步骤2、3、4和5的操作，直至完成所有单流线的视域叠加。
步骤7:输入流线的人流量（W1、W2、…、Wm）作为各流线的分析权重，按照公式
Figure 424381DEST_PATH_IMAGE023
计算多流线视觉效果。
步骤8：根据导向标志现状位置或设计位置的多流线累积可见度值，评价导向标志空间布置的合理性。
通过上述步骤，能够从行人视域的角度，通过视域叠加来生产空间可视度分布图，并由可视度分布图来确定标志摆放的最佳位置。
现有技术方案中存在的缺点：
技术方案一缺点：
在技术方案一中，标志对行人的影响范围被拟合为椭圆曲线，进入椭圆区域的行人就会收到标志的影响改变运动方向，在这一过程中，忽略了人的视野的局限性，人无法注视到处于身后的标志。人的视野范围通常为124度，当注意力集中时约为25度，行人运动过程中通常是注视前方。标志的可视范围应该在行人背对标志时就已经结束。
技术方案二缺点：
在技术方案二中，通过行人视野的方式计算空间可见度分布图，由于行人不断运动，每次在一个网络栅格就需要计算视野中的可视度，计算量将特别大。除此以外，采用视觉分布度图的分析方式中，行人流线需要自己定义。定义过程存在很大的主观性质，会使得分析结果与输入行人流线的相关性很高。
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种设置导向标志的方法，用于模拟行人运动中受到导向标志影响后的完整的运动过程，为导向标志的设置提供一种直观的分析方法。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，为解决现有技术中存在的导向标志设置不合理的技术问题，本发明提供了一种设置导向标志的方法，包括以下步骤：
S1、建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；
S2、根据导向标志的配置方案和场景中的障碍物的位置，设置导向标志可视域；
S3、在S1所述的场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；
S4、判断行人的导向状态；当行人处于导向状态时执行S5；当行人处于非导向状态时行人根据自身OD进行位置更新；
S5、当行人处于一个导向标志的导向状态时，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动，当行人处于一个以上导向标志的导向状态时，行人以均等的概率选择其中一个导向标志的指示方向，增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；重复步骤S4至S5直至行人完全走出出口后执行S6；
S6、执行S1，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案后执行S2至S5；
S7、对比不同导向标志的配置方案中行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标，评价导向标志设置的合理性。
优选的，S1所述在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案的具体方法是，在行人模拟模型中导入DXF文件，文件中包含道路场景、导向标志和障碍物信息。
优选的，S2所述设置导向标志可视域的具体方法是，导向标志可视域包括行人与导向标志的视距、行人与导向标志的视角和行人与障碍物的遮蔽；
（1）行人与导向标志的视距
考虑行人与导向标志的视距，限定导向标志可视域视距为40m到90m；
（2）行人与障碍物的遮蔽
考虑障碍物遮蔽效应，扣除遮蔽区域，行人与障碍物的遮蔽范围为：
Figure 479904DEST_PATH_IMAGE024
其中，H为已知障碍物的高度，h为场景中障碍物的高度，X1为障碍物与导向标志的相对距离，X2为行人与导向标志的视角范围；
（3）行人与导向标志的视角
考虑行人与导向标志的视角，限定导向标志可视域视角
Figure 928203DEST_PATH_IMAGE025
其中，
Figure 504678DEST_PATH_IMAGE026
为导向标识与行人视线之间的偏离角，
Figure 431046DEST_PATH_IMAGE027
为偏离角对应的感知概率,当
Figure 510997DEST_PATH_IMAGE028
大于第15百分位数则认为感知成功，
Figure 395777DEST_PATH_IMAGE029
为归一化参数，
Figure 193968DEST_PATH_IMAGE029
通过
Figure 924027DEST_PATH_IMAGE030
计算得出。
优选的，S4所述判断行人的导向状态的具体方法是，行人在进入一个导向标志的可视域范围后，行人将自身的OD信息与导向标志的指引路径进行比较，当行人的自身OD与导向标志指引的路径相同，判断可以遵循该导向标志的指引，行人进入导向状态；当行人的自身OD与导向标志指引的路径不相同，判断不可以遵循该导向标志的指引，行人保持非导向状态。
优选的，S5所述增加虚拟导航点的具体方法是，在导向标志指向方向与可视域范围的交点上增加虚拟导航点；为避免行人的拥挤在虚拟导航点上，在虚拟导航点3米~5米范围内将导向标志的作用效果释放掉。
优选的，S7所述行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标具体是，运动路径指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的路径长度；运动时间指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的运动时间。
优选的，S7所述评价导向标志设置的合理性的具体方法是，当行人运动路径指标在所有导向标志的配置方案中路径最短且运动时间指标在所有导向标志的配置方案中用时最短时判断导向标志设置的合理。
一种计算机，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现一种设置导向标志的方法所述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种设置导向标志的方法。
本发明的有益效果如下：本发明通过对导向标志的可视域范围的设置和在行人受导向标志后增加虚拟导航点对行人运动路径进行重新规划，增加了行人受导向标志指引的可靠性，本发明还通过有导向标志和无引导标志的模拟过程对比，分析行人流量在各个路径的实际分配情况以及各个出口的利用率情况，评价导向标志的设置的合理性，解决了导向标志设置不合理的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的方法流程示意图；
图2为本发明实施例所述的视距范围示意图；
图3为本发明实施例所述的视角范围示意图；
图4为本发明实施例所述的遮蔽范围示意图；
图5为本发明实施例所述虚拟导航点示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1、参照图1-5说明本实施方式，一种设置导向标志的方法，包括以下步骤：
S1、建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；具体是，在行人模拟模型中导入DXF文件，文件中包含道路场景、导向标志和障碍物信息。
具体的，模拟模型是社会力模型、元胞自动机模型或格子气模型。
S2、根据导向标志的配置方案和场景中的障碍物的位置，设置导向标志的可视域范围；具体是，导向标志的可视域范围包括行人与导向标志的视距范围、行人与导向标志的视角范围和场景中障碍物的遮蔽范围；
考虑行人与导向标志的视距的影响，在人行观察导向标志时，只有在一定的圆形范围内才能辨认引导标志，过于远的距离会使得导向标志在视野中的大小过小而无法辨认。同时，标志的颜色、材料、内容都会影响导向标志的可视域范围。行人与导向标志的视距示意图可参照图2。
设置行人与导向标志的视距范围：行人与导向标志的视线距离为40m到90m；
考虑场景中障碍物的遮蔽效应，在内部有障碍物时，会根据遮蔽效应在内部形成非可视域的区域。该区域由行人的高度（通常采用行人的平均身高1.7m）以及导向标志、障碍物的高度和位置决定。对于处于圆形可视域内的障碍物，根据障碍物与导向标志的相对位置和相对高度计算可视域内的遮蔽范围。考虑障碍物遮蔽效应，扣除遮蔽区域，行人与障碍物的遮蔽范围可参照图4。
设置场景中行人与障碍物的遮蔽范围：
Figure 858485DEST_PATH_IMAGE031
其中，H为已知障碍物的高度，h为场景中障碍物的高度，X1为障碍物与导向标志的相对距离，X2为行人与导向标志的视角范围；
考虑行人与导向标志的视角影响，由于人注意力集中时视野范围有限，视线的方向与导向标志所在方向对于行人接受标志信息的影响就很大。通常认为行人在运动过程中，视线的方向与运动方向保持一致。如果导向标志偏离视线方向越远，行人越难注意到导向标志的信息，当偏离角度大于90°时，导向标志在行人的身后，此类情况即便行人在导向标志的视距范围内也不会产生信息接受的行为路径也就不会发生改变。除此以外，仍然需要考虑到行人进入可视域范围后，大部分行人接受导向标志信息有随机性，甚至会出现行人通过整个可视域依旧对导向标志无法感知。所以通过概率描述行人接受导向标志信息的过程的随机性，行人与导向标志视角越小接受信息的概率越大，视角越大接受信息的概率越小。行人与导向标志的视角示意图可参照图3。
设置行人与导向标志的视角：
Figure 648586DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 934074DEST_PATH_IMAGE033
为导向标识与行人视线之间的偏离角，
Figure 467824DEST_PATH_IMAGE034
为偏离角对应的感知概率，当
Figure 522367DEST_PATH_IMAGE035
大于第15百分位数则认为感知成功，
Figure 483370DEST_PATH_IMAGE036
为归一化参数，
Figure 990575DEST_PATH_IMAGE036
通过
Figure 62436DEST_PATH_IMAGE037
计算得出。
具体的， 当
Figure 237065DEST_PATH_IMAGE034
等于第50百分位数则认为感知成功或 当
Figure 103390DEST_PATH_IMAGE034
等于第85百分位数则认为感知成功。
S3、在S1所述的场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；
S4、判断行人的导向状态；当行人处于导向状态时执行S5；当行人处于非导向状态时行人根据自身OD进行位置更新；
对判断行人的导向状态为信息感知阶段，整个过程包括，辨识阶段、判断阶段、决策阶段三个过程。
辨识阶段：行人进入S2设置的导向标志的可视域范围时即刻发生，即行人与导向标志的距离进入行人与导向标志的视距范围。在辨识阶段，行人会不断辨认导向标志的信息。
判断阶段：行人在进入一个导向标志的可视域范围后，行人通过辨认导向标志的信息获得导向标志的指引路径信息后，将自身的OD信息与导向标志的指引路径进行比较，判断是否遵循该导向标志的指引。
决策阶段：行人在多个导向标志可视域范围的重叠区域且判断出可以同时接收多个导向标志的指引时才会进入决策。在决策阶段，行人以均等的概率选择一个导向标志接受指引。
具体的，判断行人的导向状态的方法具体是，行人在进入一个导向标志的可视域范围后，行人将自身的OD信息与导向标志的指引路径进行比较，当行人的自身OD与导向标志指引的路径相同，判断可以遵循该导向标志的指引，行人进入导向状态；当行人的自身OD与导向标志指引的路径不相同，判断不可以遵循该导向标志的指引，行人保持非导向状态。
S5、如果行人确定自身路径将受到导向标志的指引，将重新规划行人的运动路径。在行认运动路径规划阶段，解决的是如何模拟导向标志对行认运动路径的影响的问题。行认在信息感知阶段之后，如果确定自身路径将受到导向标志的影响，将重新规划行人的运动路径。行人感知到导向标志影响之后，当行人接受了导向标志的引导信息之后，会沿着导向标志指示的方向设置虚拟导航点，会将当前的目的地更新为导向标志指向的虚拟导航点，从而根据行人运动仿真模型先往导航点的位置上移动。
当行人处于一个导向标志的导向状态时，在行人自身OD中增加虚拟导航点，重新规划行人的运动路径，使行人改变自身OD路径，根据行人运动仿真模型往虚拟导航点移动，当行人处于一个以上导向标志的导向状态时，行人以均等的概率选择其中一个导向标志的指示方向，增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，根据行人运动仿真模型往虚拟导航点移动；重复步骤S4至S5直至行人完全走出出口后执行S6；虚拟导航点的设置可参照图5。
具体的，S5所述增加虚拟导航点的具体方法是，当行人接受了引导标志的信息之后，会沿着导向标志指示的方向设置导航点在导向标志指向方向与可视域范围的交点上增加虚拟导航点；为避免行人的拥挤在虚拟导航点上，在虚拟导航点3米~5米范围内将导向标志的作用效果释放掉。
具体的，为避免行人的拥挤在虚拟导航点上，当同一个虚拟导航点上的行人太多，行人在距离虚拟导航点3米~5米范围内行人退出被导向状态，结束遵循导向标志影响而运动的过程。避免高密度情况时行人拥挤在虚拟导航点上。释放导向标志的作用效果后行人遵循自身OD运动，进入下一个标志的可视域时重复S4进入导向状态。
S6、执行S1，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案后执行S2至S5；
具体的，S6可多次导入新导向标志的配置方案以找到最合理的导向标志设置位置。
S7、对比不同导向标志的配置方案中行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标，评价导向标志设置的合理性。
具体的，运动路径指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的路径长度；运动时间指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的运动时间。
具体的，当行人运动路径指标在所有导向标志的配置方案中路径最短且运动时间指标在所有导向标志的配置方案中用时最短时判断导向标志设置的合理。
实施例2、参照图1-5说明本实施方式，一种设置导向标志的方法，包括以下步骤：
S1、建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物、导向标志的配置方案和行人信息；行人在行人模拟模型中根据场景模拟行人自身的OD运动过程；
具体的，在场景的入口以恒定的流动率输入行人，行人根据自身的OD进行位置更新；
S2、根据导向标志的配置方案和场景中的障碍物的位置，设置导向标志的可视域范围；
S3、判断行人的导向状态；当行人处于导向状态时执行S4；当行人处于非导向状态时行人根据自身OD进行位置更新；
S4、当行人处于一个导向标志的导向状态时，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动，当行人处于一个以上导向标志的导向状态时，行人以均等的概率选择其中一个导向标志的指示方向，增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；重复步骤S3至S4直至行人完全走出出口后执行S5；
S5、执行S1，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案后执行S2至S4；
S6、对比不同导向标志的配置方案中行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标，评价导向标志设置的合理性。
具体的，S5可多次导入新导向标志的配置方案以找到最合理的导向标志设置位置。
本发明的工作原理：
在模拟开始时，在空间内随机生成行人位置；模拟开始后，从入口处将行人不断地放入走行空间。无论哪种方式，行人在进入模拟空间的运动状态都属于非导向状态。
随后进行行人运动模拟。行人的位置状态构成一个完备的有限状态集S={“未处于标志可视域区域”，“处于一个可视域区域”，“处于可视域叠加区域”}，行人通过运动仿真模型例如社会力模型进行位置更新。如果处于一个可视域区域或者处于可视域叠加区域，且行人处于非导向状态，则发生行人与标志的信息交互，即进入信息感知阶段。在此阶段，行人依据可视域模型中的视角因素确定信息感知发生的概率。根据可视域模型，行人的视线与导向标志所在方向会形成一个视角，当导向标志在视野中间位置的时候辨识概率大，当导向标志在视野边缘的时候辨识概率小，当视角大于九十度的时候，标志处于行人的背后辨识的概率为零。
三种位置的行人都通过行人运动模拟模型如社会力模型进行位置更新，位置更新后通过判断行人位置与可视域范围转换为新的状态。
处于可视域区域的行人（单个区域或者叠加区域），能够通过信息感知受到标志的影响进入被导向状态，随后通过在自身OD中临时增设虚拟导航点的形式，使得自身往虚拟导航点移动，并走出标志可视域范围，脱离被导向状态。
未处于可视域区域的行人，仅通过行人运动模拟模型根据自身OD进行位置更新，位置更新过程中如果没有进入可视域范围则继续进行位置更新，如果进入可视域范围，则需要进行信息感知和路径规划。
当所有行人走出模拟空间后，统计行人的运动时间以及运动路径指标，对导向标志合理性进行评价。
本发明提到的术语定义：
信息感知阶段：行人辨识导向标志的阶段。
可视域：导向标志能够被看见的范围。
OD：行人运动的起点和终点。
虚拟导航点：在行人OD上增加受导向标志指引的导航点，使行人往虚拟导航点移动，改变行人自身OD。
本发明的关键核心技术：
1、针对导向标志的可视域从视距和视角两个方面做出了更细致的分析，该分析方法能够更好的描述导向标志对行人的影响。
2、该专利能够直接模拟出行人在运动过程中受到导向标志的过程，通过有导向标志和无引导标志的模拟过程对比，分析行人流量在各个路径的实际分配情况以及各个出口的利用率情况，评价标志的设置的合理性。
本发明的计算机装置可以是包括有处理器以及存储器等装置，例如包含中央处理器的单片机等。并且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的基于CREO软件的可修改由关系驱动的推荐数据的推荐方法的步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例
本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述的基于CREO软件的可修改由关系驱动的建模数据的建模方法的步骤。
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种设置导向标志的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；
S2、根据导向标志的配置方案和场景中的障碍物的位置，设置导向标志可视域；所述导向标志可视域包括行人与导向标志的视距、行人与导向标志的视角和行人与障碍物的遮蔽；具体设置方法如下：
(1)行人与导向标志的视距
考虑行人与导向标志的视距，限定导向标志可视域视距为40m到90m；
(2)行人与障碍物的遮蔽
考虑障碍物遮蔽效应，扣除遮蔽区域，行人与障碍物的遮蔽范围为：
Figure FDA0003418361100000011
其中，H为已知障碍物的高度，h为场景中障碍物的高度，X1为障碍物与导向标志的相对距离，X2为行人与导向标志的视角范围；
(3)行人与导向标志的视角
考虑行人与导向标志的视角，限定导向标志可视域视角
p＝k(90°-θ)θ∈(0，90)
其中，θ为导向标识与行人视线之间的偏离角，p为偏离角对应的感知概率，当p大于第15百分位数则认为感知成功，k为归一化参数，k通过
Figure FDA0003418361100000012
计算得出；
S3、在S1所述的场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；
S4、判断行人的导向状态；当行人处于导向状态时执行S5；当行人处于非导向状态时行人根据自身OD进行位置更新；判断行人的导向状态的具体方法是，行人在进入一个导向标志的可视域范围后，行人将自身的OD信息与导向标志的指引路径进行比较，当行人的自身OD与导向标志指引的路径相同，判断可以遵循该导向标志的指引，行人进入导向状态；当行人的自身OD与导向标志指引的路径不相同，判断不可以遵循该导向标志的指引，行人保持非导向状态；
S5、当行人处于一个导向标志的导向状态时，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动，当行人处于一个以上导向标志的导向状态时，行人以均等的概率选择其中一个导向标志的指示方向，增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；重复步骤S4至S5直至行人完全走出出口后执行S6；
S6、执行S1，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案后执行S2至S5；
S7、对比不同导向标志的配置方案中行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标，评价导向标志设置的合理性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S1所述在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案的具体方法是，在行人模拟模型中导入DXF文件，文件中包含道路场景、导向标志和障碍物信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S5所述增加虚拟导航点的具体方法是，在导向标志指向方向与可视域范围的交点上增加虚拟导航点；为避免行人的拥挤在虚拟导航点上，在虚拟导航点3米～5米范围内将导向标志的作用效果释放掉。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S7所述行人运动过程中产生的运动路径指标和运动时间指标具体是，运动路径指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的路径长度；运动时间指标表示行人从场景入口到场景出口运动过程中的运动时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S7所述评价导向标志设置的合理性的具体方法是，当行人运动路径指标在所有导向标志的配置方案中路径最短且运动时间指标在所有导向标志的配置方案中用时最短时判断导向标志设置的合理。
6.一种计算机，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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