CN113722091A - 一种仿真任务部署方法、***及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种仿真任务部署方法，包括：接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据，根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。本申请通过在仿真任务配置镜像数据，利用镜像数据创建相对应的集群资源，避免集群资源浪费，且能满足仿真任务需求，无需人工进行资源配置，可以实现大规模仿真任务的自动化部署，与传统单机模式相比节省大量时间，同时自动化的部署，节省了仿真工作人员的时间成本和学习成本，提高效率。本申请还提供一种仿真任务部署***、计算机可读存储介质和电子处理设备，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及服务器领域，特别涉及一种仿真任务部署方法、***及相关装置。
背景技术
目前自动驾驶仿真任务大多处在单机单任务状态或者单容器单任务状态，而随着自动驾驶的发展，仿真场景及任务的需要越来越多，单机单任务太过耗时，需要启动更多的容器来满足需求，但是面对百万级别的任务量，要求的容器数量越来越多，一些自动化脚本可以实现批量容器的生成，但是这种方式缺乏灵活性和资源的动态调度，同时对于大规模任务的排队输送也难以管理。
Kubernetes(k8s，一种云平台容器化应用)是为容器服务而生的一个可移植容器的编排管理工具，它可以帮助用户省去应用容器化过程的许多手动部署和扩展操作。而对于自动驾驶仿真来说，每个仿真任务对应不同的仿真场景文件和不同的参数设置，每进行一个仿真任务时，需要对容器内的仿真软件进行参数设置。当有大规模的仿真任务到来时，无法针对不同的仿真任务对各个容器内的仿真应用参数进行自动化配置，传统手段是进入容器内一一进行参数修改，但是耗时耗力，使得仿真效率极低。。
发明内容
本申请的目的是提供一种仿真任务部署方法、仿真任务部署***、计算机可读存储介质和电子处理设备，能够提高仿真任务的处理效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种仿真任务部署方法，包括：
接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据；
根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
可选的，接收任务请求之后，还包括：
关闭所述容器的任务监听，并解析所述任务请求，转换成相应的SCP格式报文；所述SCP格式报文用于控制所述仿真软件执行业务场景的仿真。
可选的，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务之后，还包括：
生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方。
可选的，生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方之后，还包括：
接收到所述反馈信息时，遍历仿真任务文件夹，得到仿真任务队列；
根据预设并行线程数确定任务请求包含的任务数量，并从所述仿真任务队列中选取所述任务数量对应的目标任务作为新任务请求发向预设Kubernetes集群端口。
可选的，还包括：
当目标仿真任务结束时，所述目标仿真任务对应的目标线程获取所述仿真任务队列中的下一仿真任务，并生成目标任务请求发向所述预设Kubernetes集群端口；
相应的，所述容器接收到所述目标任务请求时，识别所述目标线程执行上一仿真任务对应的计算资源，并分配至所述目标线程。
可选的，还包括：
当存在仿真运行时间大于预设时间阈值的故障仿真任务时，终止所述故障仿真任务，并反馈任务失败信息，释放所述故障仿真任务对应的计算资源。
本申请还提供一种仿真任务部署***，包括：
任务接收模块，用于接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据；
集群创建模块，用于根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
仿真处理模块，用于接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
可选的，还包括：
任务解析模块，用于关闭所述容器的任务监听，并解析所述任务请求，转换成相应的SCP格式报文；所述SCP格式报文用于控制所述仿真软件执行业务场景的仿真。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
本申请还提供一种电子处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。
本申请提供一种仿真任务部署方法，包括：接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据，根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
本申请通过在仿真任务配置镜像数据，利用镜像数据创建相对应的集群资源，避免集群资源浪费，且能满足仿真任务需求，无需人工进行资源配置，可以实现大规模仿真任务的自动化部署，与传统单机模式相比节省大量时间，同时自动化的部署，节省了仿真工作人员的时间成本和学习成本，提高效率。
本申请还提供一种仿真任务部署***、计算机可读存储介质和电子处理设备，具有上述有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种仿真任务部署方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种仿真任务部署***结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种仿真任务部署方法的流程图，该方法包括：
S101：接收任务请求；
本实施例的实施主体可以为与用户端进行交互的仿真任务部署设备，例如k8s服务端，或者仿真任务部署设备中的通信模块或者镜像模块等，下文以镜像模块为例作为本实施例的实施主体进行描述，而若采用其他实施主体，对于本申请实施所实现的仿真任务部署过程无其他影响。该任务请求包括镜像数据，主要指所需的镜像数据的相关信息，当然该任务请求并不必须直接包含所需的镜像数据的数量和资源等信息，还可以仅包含仿真任务信息，则镜像模块可以根据仿真任务信息确定所需要的集群资源等等。
此外，在本步骤之后，对于镜像模块而言，可以关闭容器的任务监听，并解析任务请求，转换成相应的SCP格式报文。SCP报文是仿真软件内部的通信方式，通过SCP报文可对仿真软件进行控制，即SCP格式报文用于控制仿真软件执行业务场景的仿真。并将SCP报文发送给k8s集群中的仿真模块，仿真模块会在容器服务启动时开启仿真软件，但此时仿真软件只是处于准备状态，并没有运行实际的业务场景，当收到SCP报文时，仿真软件会根据SCP报文的内容开始实际业务场景的仿真，仿真结束后生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方。最后再次开启监听，等待后续任务请求。
S102：根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
本步骤旨在根据镜像数据创建数量相对应的集群资源，该集群资源可以通过k8s集群进行创建。需要注意的是，本步骤中的数量相对应，不仅仅包含仿真任务与集群资源数量相同，由于每个集群资源可以包含若干容器，而每个容器在同一时刻通常处理一个所述仿真任务。因此，集群资源的数量可以小于仿真任务的数量，也可以等于仿真任务的数量。
S103：接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；
在集群资源配置完毕后，即可接收仿真任务，并调用集群资源中的容器运行仿真软件处理仿真任务。
本申请通过在仿真任务配置镜像数据，利用镜像数据创建相对应的集群资源，避免集群资源浪费，且能满足仿真任务需求，无需人工进行资源配置，可以实现大规模仿真任务的自动化部署，与传统单机模式相比节省大量时间，同时自动化的部署，节省了仿真工作人员的时间成本和学习成本，提高效率。
进一步的，在上述实施例的基础上，生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方之后，还可以包括如下步骤：
接收到所述反馈信息时，遍历仿真任务文件夹，得到仿真任务队列；
根据预设并行线程数确定任务请求包含的任务数量，并从所述仿真任务队列中选取所述任务数量对应的目标任务作为新任务请求发向预设Kubernetes集群端口。
可以在用户端设计多线程任务请求自动化发送脚本，该脚本只需用户修改任务文件的路径和线程数量，即可自动化完成所有仿真任务的发送，并且通过多线程的模式并行发送多个任务请求，同时为了保证并行发送任务时的稳定性和资源的合理利用，可以结合k8s设计了任务排队机制。
多线程任务请求自动化发送脚本需要用户将所有的仿真任务文件存放在一个仿真任务文件夹中，并设置三个参数：任务文件夹路径、线程数量和k8s服务端端口。在执行仿真任务时，脚本会遍历仿真任务文件夹，获得所有任务文件，组成仿真任务队列。需要注意的是，若仿真任务之间存在优先级，则在利用多线程任务请求自动化发送脚本组成仿真队列时，可以按照仿真任务的优先级进行排序，以确保优先级较高的仿真任务优先被处理。
此后开启多线程，每个线程会根据索引来获取仿真任务，再将仿真任务发送至的预设Kubernetes集群端口，在按照上一实施例运行处理仿真任务后，得到任务结束的反馈信息后再继续从仿真任务队列中获取仿真任务进入下一轮循环，直至索引超过任务总量，即所有任务读取完毕，脚本停止运行。
由上述过程可以看出，预设并行线程数可以不作具体限定，且可以由本领域技术人员可以实际所需要执行的仿真任务数量进行配置。
在执行仿真任务时，集群资源会为每个容器分配相应的计算资源，但每个容器的计算资源并非固定不变。在仿真任务结束后，其计算资源空闲，此时可以选择回收计算资源，也可以先搁置该计算资源并用于下一次仿真任务。
则当目标仿真任务结束时，目标仿真任务对应的目标线程获取仿真任务队列中的下一仿真任务，并生成目标任务请求发向预设Kubernetes集群端口；
相应的，容器或者镜像模块接收到目标任务请求时，识别目标线程执行上一仿真任务对应的计算资源，并分配至目标线程。当然若计算资源不足，还可以再由集群资源为该容器另行分配。
需要说明的是，集群资源或容器并不与线程一一对应，可由k8s服务端的同一端口进行分配钓鱼。举例说明，n个仿真任务首先分配到集群资源中，其中任务2在容器2中首先完成仿真任务，返回任务结束信息给对应的线程2，线程2随即从仿真任务队列中获取任务n+1，并发送任务请求，此时k8s服务端接收到任务请求后会识别出容器2的资源空闲，将任务n+1分配给容器2。
基于上述各实施例，作为优选的实施例，当存在仿真运行时间大于预设时间阈值的故障仿真任务时，终止故障仿真任务，并反馈任务失败信息，释放故障仿真任务对应的计算资源。
本实施例旨在加入时间限制，例如当仿真任务2的仿真运行时间大于预设时间阈值时，将其作为故障仿真任务，并强行停止，反馈任务结束信息和任务失败信息，这一限制是为了应对某一仿真任务出现问题时导致仿真没有正常运行但依旧占据着计算资源的情况，而故障仿真行为导致某个POD无法正常运行并接受后续的任务请求，从而导致资源的浪费。
下面对本申请实施例提供的一种仿真任务部署***进行介绍，下文描述的一种仿真任务部署***与上文描述的仿真任务部署方法可相互对应参照。
参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种仿真任务部署***结构示意图本申请还提供一种仿真任务部署***，包括：
任务接收模块100，用于接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据，集群创建模块200，用于根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
仿真处理模块300，用于接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
任务解析模块，用于关闭所述容器的任务监听，并解析所述任务请求，转换成相应的SCP格式报文；所述SCP格式报文用于控制所述仿真软件执行业务场景的仿真。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
反馈模块，用于生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
仿真任务配置模块，用于接收到所述反馈信息时，遍历仿真任务文件夹，得到仿真任务队列；根据预设并行线程数确定任务请求包含的任务数量，并从所述仿真任务队列中选取所述任务数量对应的目标任务作为新任务请求发向预设Kubernetes集群端口。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
线程处置模块，用于当目标仿真任务结束时，所述目标仿真任务对应的目标线程获取所述仿真任务队列中的下一仿真任务，并生成目标任务请求发向所述预设Kubernetes集群端口；
相应的，还包括，资源配置模块，用于接收到所述目标任务请求时，识别所述目标线程执行上一仿真任务对应的计算资源，并分配至所述目标线程。
基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：
故障任务处理模块，用于当存在仿真运行时间大于预设时间阈值的故障仿真任务时，终止所述故障仿真任务，并反馈任务失败信息，释放所述故障仿真任务对应的计算资源。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请还提供了一种电子处理设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子处理设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的***而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种仿真任务部署方法，其特征在于，包括：
接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据；
根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
2.根据权利要求1所述的仿真任务部署方法，其特征在于，接收任务请求之后，还包括：
关闭所述容器的任务监听，并解析所述任务请求，转换成相应的SCP格式报文；所述SCP格式报文用于控制所述仿真软件执行业务场景的仿真。
3.根据权利要求1所述的仿真任务部署方法，其特征在于，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务之后，还包括：
生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方。
4.根据权利要求3所述的仿真任务部署方法，其特征在于，生成任务结束的反馈信息，并反馈至所述任务请求的请求方之后，还包括：
接收到所述反馈信息时，遍历仿真任务文件夹，得到仿真任务队列；
根据预设并行线程数确定任务请求包含的任务数量，并从所述仿真任务队列中选取所述任务数量对应的目标任务作为新任务请求发向预设Kubernetes集群端口。
5.根据权利要求4所述的仿真任务部署方法，其特征在于，还包括：
当目标仿真任务结束时，所述目标仿真任务对应的目标线程获取所述仿真任务队列中的下一仿真任务，并生成目标任务请求发向所述预设Kubernetes集群端口；
相应的，所述容器接收到所述目标任务请求时，识别所述目标线程执行上一仿真任务对应的计算资源，并分配至所述目标线程。
6.根据权利要求1所述的仿真任务部署方法，其特征在于，还包括：
当存在仿真运行时间大于预设时间阈值的故障仿真任务时，终止所述故障仿真任务，并反馈任务失败信息，释放所述故障仿真任务对应的计算资源。
7.一种仿真任务部署***，其特征在于，包括：
任务接收模块，用于接收任务请求；所述任务请求包括镜像数据；
集群创建模块，用于根据所述镜像数据创建数量相对应的集群资源；
仿真处理模块，用于接收仿真任务，利用所述集群资源中的容器运行仿真软件处理所述仿真任务；其中，每个所述容器至少处理一个所述仿真任务。
8.根据权利要求7所述的仿真任务部署***，其特征在于，还包括：
任务解析模块，用于关闭所述容器的任务监听，并解析所述任务请求，转换成相应的SCP格式报文；所述SCP格式报文用于控制所述仿真软件执行业务场景的仿真。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的仿真任务部署方法的步骤。
10.一种电子处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的仿真任务部署方法的步骤。
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| CN202110857924.3A CN113722091A (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种仿真任务部署方法、***及相关装置 |
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| CN202110857924.3A CN113722091A (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种仿真任务部署方法、***及相关装置 |
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Cited By (1)
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| CN114610484A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-10 | 上海交通大学 | 一种用于分布式ai集群的网络仿真方法及装置 |
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2021
- 2021-07-28 CN CN202110857924.3A patent/CN113722091A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114610484A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-10 | 上海交通大学 | 一种用于分布式ai集群的网络仿真方法及装置 |
| CN114610484B (zh) * | 2022-03-02 | 2024-05-31 | 上海交通大学 | 一种用于分布式ai集群的网络仿真方法及装置 |
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