CN113721250A - 一种离散视场激光近程探测前端装置 - Google Patents
一种离散视场激光近程探测前端装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113721250A CN113721250A CN202111005190.2A CN202111005190A CN113721250A CN 113721250 A CN113721250 A CN 113721250A CN 202111005190 A CN202111005190 A CN 202111005190A CN 113721250 A CN113721250 A CN 113721250A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- laser
- receiving
- discrete
- detection front
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 5
- LQBJWKCYZGMFEV-UHFFFAOYSA-N lead tin Chemical compound [Sn].[Pb] LQBJWKCYZGMFEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M copper(1+);methylsulfanylmethane;bromide Chemical compound Br[Cu].CSC PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- JVPLOXQKFGYFMN-UHFFFAOYSA-N gold tin Chemical compound [Sn].[Au] JVPLOXQKFGYFMN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 229910000833 kovar Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
本发明属于激光探测技术领域，具体涉及一种离散视场激光近程探测前端装置；所述装置包括发射模块、接收模块、串扰抑制模块以及封装管壳；所述发射模块用于输出激光辐射能量；所述接收模块用于接收目标回波能量；所述串扰抑制模块用于对发射模块的电源进行滤波处理和对激光瞬时发射引发的串扰进行抑制处理；所述封装管壳用于对发射模块、接收模块和串扰抑制模块进行光学气密性封装；本发明中采用光机电一体化设计，集成度高。
Description
技术领域
本发明属于激光探测技术领域，具体涉及一种离散视场激光近程探测前端装置。
背景技术
激光探测技术主要利用激光的优异特质，将它作为光源，配以相应的光电探测器件来实现长度、距离、速度等参数测量，具有精度高、方向性好、等优点。激光近程探测是激光探测技术的典型应用之一，随着装备集成化与小型化的发展趋势，激光近程探测前端装置作为激光近程探测的关键件，需提高一体化水平，以促进光电探测市场的高速发展。
在一体化道路上，难免遇到一些技术问题：小体积探测前端集成度高，要求激光发射光学整形及驱动一体化设计；传统的双高斯透镜，反远距透镜等成像透镜组结构形式不能兼顾大口径短焦距的光学设计；收发一体小型化后，电磁屏蔽罩、变压器等大型抗电磁干扰措施不再适用；发射和接收距离更近，抗外界环境干扰能力变弱。因此需要设计一种高集成度、大口径短焦距、抗干扰能力强的工程化激光近程探测前端装置。
发明内容
本发明的目的：为解决以上现有技术存在的问题，本发明提供了一种离散视场激光近程探测前端装置；该装置包括：发射模块、接收模块、串扰抑制模块以及封装管壳；所述发射模块用于输出激光辐射能量；所述接收模块用于接收目标回波能量；所述串扰抑制模块用于对发射模块的电源进行滤波处理和对激光瞬时发射引发的串扰进行抑制处理；所述封装管壳用于对发射模块、接收模块和串扰抑制模块进行光学气密性封装。
优选的，封装的管壳包括底壳和封装盖；底壳为三腔室结构，各个腔室分别为发射腔室、接收腔室以及串扰抑制腔室；发射腔室位于接收腔室的左侧，发射腔室和接收腔室均与串扰抑制腔室连接；装置的发射模块设置在发射腔室中，接收模块设置在接收腔室中，串扰抑制模块设置在串扰抑制腔室中；封装盖的大小与底壳匹配。
进一步的，封装盖上设置有发射窗口和接收窗口；发射窗口与发射腔室中的发射模块对应；接收窗口与接收腔室中的接收模块对应。
优选的，发射模块包括驱动电路、激光器芯片、热沉、管壳以及准直镜；采用金丝键合的方式将驱动电路与管壳引脚以及激光器芯片进行电气连接；所述激光器芯片设置在热沉上；所述热沉焊接管壳内部；所述准直镜设置在激光器芯片的发射端，构成发射模块。
进一步的，准直镜为非球面快轴准直镜，通过该准直镜对激光器芯片发射光束进行整形的，使发射光束呈薄扇形。
进一步的，发射模块中的激光器芯片为两个半导体激光器芯片，两个半导体激光器芯片之间设置有呈40°～50°的夹角，形成两束具有一定夹角的离散光束。
优选的，接收模块包括柱面镜和探测器模块；所述柱面镜用于对接收的入射光线进行聚焦，并将聚焦后的光束折射到探测器模块中；所述探测器模块包括滤光片、探测器芯片以及放大电路；所述滤光片设置在探测器封装管壳上；所述探测器芯片粘接在封装管壳的腔室中；所述放大电路设置在封装管壳内部，并采用金丝键合的方式与管壳引脚、探测器芯片进行电气连接。
进一步的，柱面镜为柱体结构，柱面镜的一个侧面为光滑的凸曲面，在柱面镜的光滑凸曲面两侧镀有平面内反射膜，使得入射光通过镀膜后的光滑凸曲面和侧面进行线聚焦和反射聚焦，形成薄扇形光束接收视场。
进一步的，放大电路设置在高导热陶瓷电路板上，高导热陶瓷电路板通过铅锡焊料烧结在管壳上。
优选的，串扰抑制模块包括J30J连接器和电源滤波板；J30J连接器的甩线端与电源滤波板的焊盘焊接；发射模块的引出端和接收模块的引出端均与电源滤波板过孔焊接，构成电源模块。
本发明的优点：本发明采用光机电一体化设计，集成度高；通过结构件装配保证激光器芯片的光源分布与光学***的配合，实现发射光束的窄光束和离散视场设计，达到激光发射光机电模块化工程设计要求；本发明通过短焦距大口径接收光学***设计，接收端包容发射视场，提高了装置的探测能力；本发明的封装管壳采用三腔室结构设计，不仅便于光学***的气密封装，而且提高了装置内部收发模块的抗电磁干扰能力；
附图说明
图1为本发明装置的各模块构成图；
图2为本发明的发射模块结构图；
图3为本发明的光束准直示意图；
图4为本发明的探测器模块结构图；
图5为本发明的柱面镜两视场的光束追迹图；
图6为本发明的串扰抑制功能图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种离散视场激光近程探测前端装置，如图1所示，该装置包括发射模块、接收模块、串扰抑制模块以及封装管壳；所述发射模块用于输出激光辐射能量；所述接收模块用于接收目标回波能量；所述串扰抑制模块用于对发射模块的电源进行滤波处理和对激光瞬时发射引发的串扰进行抑制处理；所述封装管壳用于对发射模块、接收模块和串扰抑制模块进行光学气密性封装。
一种离散视场激光近程探测前端装置的封装管壳，该封装管壳包括底壳和封装盖；底壳在结构上采用三腔室设计形式，包含发射腔室、接收腔室和串扰抑制腔室，装置的发射模块设置在发射腔室中，接收模块设置在接收腔室中，串扰抑制模块设置在串扰抑制腔室中；封装盖的大小与底壳匹配；发射模块通过螺钉固定于模组上侧面，增大激光器芯片与管壳的接触面，使得大功率激光器芯片更容易散热；在将发射模块封装到底壳的腔室中时，将腔室的背面通过胶密封，实现发射光学部件的气密封装。在对接收模块进行气密性封装过程中，柱面镜和探测器模块通过密封胶粘接在挡板上下两侧，实现接收腔体光学气密封装。
封装盖上设置有发射窗口和接收窗口；发射窗口与发射腔室中的发射模块对应；接收窗口与接收腔室中的接收模块对应。
采用三腔室设计形式包括以下优点：1.避免了激光发射和接收之间的光串扰；2.收发模块单独金属封装，通过多层金属屏蔽，降低发射***瞬时放电产生周边电磁辐射干扰；3.不依赖于装置的整体气密，可对收发光学部件单独气密封装，保证低温下装置的光学窗口不结霜。
发射模块结构的具体实施方式，如图2所示，该结构包括：驱动电路、激光器芯片、热沉、管壳和准直镜。驱动电路采用金丝键合方式与管壳引脚、激光器芯片电气连接；激光器芯片通过金锡焊料烧焊在热沉上，热沉通过铅锡银焊料烧焊在管壳上，构成发射模块。
可选的，发射模块的驱动电路设置在电路板上。
可选的，热沉采用氮化铝材质，管壳为可伐材质，电路板为陶瓷基板，激光器发光产生的热量(脉冲占空比为千分之一)通过高导热热沉传递到发射模块壳体，再通过模组壳体散热，不需要单独的散热装置，减小发射模块体积。
一种发射模块的具体实施方式，根据激光发射场的特点，发射模块包括带驱动电路的激光器和发射光学***；发射光学***包括：激光器芯片、准直镜，激光器芯片的光源分布与光学***的配合通过结构件装配保证，达到激光发射光机电模块化工程设计要求。带驱动电路的激光器包含驱动芯片、MOS管和激光器芯片；驱动芯片和MOS管通过金丝键合的方式与激光器芯片进行电气连接，通过驱动芯片对激光器芯片进行驱动，实现光束的发射。
激光器芯片选用半导体隧道结芯片，芯片依次以40°～50°夹角排列于陶瓷热沉的两侧，实现两光束一定夹角的光学指标。
发射模块中的柱面镜为左侧平面平滑，右侧平面为光滑凸起的曲面结构，如图3所示。该柱面镜的焦距为900mm，使得在快轴方向上对发射光束整形，实现子午方向≤1°的薄扇形光束。
接收模块结构包括柱面镜和探测器模块；所述柱面镜用于将接收的入射光线聚焦到探测器模块内；所述探测器模块包括滤光片、探测器芯片以及放大电路；如图4所示，滤光片采用窄带滤光膜形式镀覆在探测器模块的管帽上；探测器芯片通过陶瓷载体粘接在探测器模块外壳上；放大电路设置在高导热陶瓷电路板，并通过铅锡焊料烧结在管壳上；放大电路采用金丝键合方式与管壳引脚、激光器芯片电气连接。
优选的，柱面镜为凸面非球面结构，材料为ZLAF3的光学玻璃，柱面镜的一个侧面为光滑的凸曲面，在柱面镜的光滑凸曲面两侧镀有平面内反射膜，如图5所示，使得入射光通过镀膜后的光滑凸曲面在弧矢面50°-70°反射汇聚，子午面5°内线聚焦，实现一定角度的薄扇形接收视场。
串扰抑制模块，该模块一方面对输入模块的电源进行滤波；另一方面解决激光瞬时发射引起的负载剧烈变化和高频噪声的传导问题。电路功能如图6所示，激光器模块前端采取共模抑制电路和滤波电路，用以平坦瞬时高电流引起的地坦效应；探测器模块前端采取滤波电路，用以滤除线串扰信号和电源纹波；发射与接收地通过隔离器件连接，形成单点接地。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“外”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋转”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，该装置包括发射模块、接收模块、串扰抑制模块以及封装管壳；所述发射模块用于输出激光辐射能量；所述接收模块用于接收目标回波能量；所述串扰抑制模块用于对发射模块的电源进行滤波处理和对激光瞬时发射引发的串扰进行抑制处理；所述封装管壳用于对发射模块、接收模块和串扰抑制模块进行光学气密性封装。
2.根据权利要求1所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，封装管壳包括底壳和封装盖；所述底壳采用三腔室结构，使各个模块分别位于各个腔室中；所述封装盖上设置有发射窗口和接收窗口，且封装盖的大小与底壳匹配。
3.根据权利要求1所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，发射模块包括驱动电路、激光器芯片、热沉、管壳以及准直镜；采用金丝键合的方式将驱动电路与管壳引脚以及激光器芯片进行电气连接；所述激光器芯片设置在热沉上；所述热沉焊接管壳内部；所述准直镜设置在激光器芯片的发射端，构成发射模块。
4.根据权利要求3所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，准直镜为非球面快轴准直镜，通过该准直镜对激光器芯片发射的光束进行整形，使发射光束呈薄扇形。
5.根据权利要求3所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，发射模块中的激光器芯片为两个半导体激光器芯片，两个半导体激光器芯片之间设置有呈40°～50°的夹角，形成两束具有一定夹角的离散光束。
6.根据权利要求1所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，接收模块包括柱面镜和探测器模块；所述柱面镜用于对接收的入射光线进行聚焦，并将聚焦后的光束折射到探测器模块中；所述探测器模块包括滤光片、探测器芯片以及放大电路；所述滤光片设置在探测器封装管壳上；所述探测器芯片粘接在封装管壳的腔室中；所述放大电路设置在封装管壳内部，并采用金丝键合的方式与管壳引脚、探测器芯片进行电气连接。
7.根据权利要求6所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，柱面镜为柱体结构，柱面镜的一个侧面为光滑的凸曲面，在柱面镜的光滑凸曲面两侧镀有平面内反射膜，使得入射光通过镀膜后的光滑凸曲面和侧面进行线聚焦和反射聚焦，形成薄扇形光束接收视场。
8.根据权利要求6所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，放大电路设置在高导热陶瓷电路板上，高导热陶瓷电路板通过铅锡焊料烧结在管壳上。
9.根据权利要求1所述的一种离散视场激光近程探测前端装置，其特征在于，串扰抑制模块包括J30J连接器和电源滤波板；J30J连接器的甩线端与电源滤波板的焊盘焊接；发射模块的引出端和接收模块的引出端均与电源滤波板过孔焊接，构成电源模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111005190.2A CN113721250A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种离散视场激光近程探测前端装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111005190.2A CN113721250A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种离散视场激光近程探测前端装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113721250A true CN113721250A (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=78679111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111005190.2A Pending CN113721250A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种离散视场激光近程探测前端装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113721250A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000187076A (ja) * | 1999-01-01 | 2000-07-04 | Leica Geosystems Ag | 距離測定装置 |
| CN102313882A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-11 | 江苏徕兹光电科技有限公司 | 激光测距仪的光学***结构 |
| CN102707331A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-03 | 北京理工大学 | 基于偏振的收发一体化亚纳秒脉冲激光探测*** |
| CN103959086A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 距离测量装置 |
| CN106291579A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 湖北久之洋红外***股份有限公司 | 一种有合作目标的激光探测*** |
| CN106526570A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-22 | 北京空间机电研究所 | 星载激光测距仪回波探测电路 |
| CN106646863A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 上海无线电设备研究所 | 小型化大视场激光引信收发光学*** |
| CN108549083A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-18 | 上海融军实业有限公司 | 用在激光雷达中的分离光学*** |
| CN209092730U (zh) * | 2015-06-22 | 2019-07-12 | 业纳光学***有限公司 | 热补偿ir镜头和具有这种ir镜头的ir摄像机 |
| CN111121775A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-05-08 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置 |
| CN111220995A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 南京理工大学 | 一种小型化收发共孔径脉冲激光探测装置 |
| CN111366907A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-03 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 一种mems三维激光雷达*** |
| CN111566512A (zh) * | 2017-11-30 | 2020-08-21 | 深瞳科技公司 | 用于激光雷达***中的改进的分辨率的光学设计和检测器设计 |
| US20200333444A1 (en) * | 2017-12-29 | 2020-10-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Multi-line laser radar |
| CN112601999A (zh) * | 2018-08-10 | 2021-04-02 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 用于利用准直射束扇形扫描相干lidar的方法和*** |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111005190.2A patent/CN113721250A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000187076A (ja) * | 1999-01-01 | 2000-07-04 | Leica Geosystems Ag | 距離測定装置 |
| CN102313882A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-11 | 江苏徕兹光电科技有限公司 | 激光测距仪的光学***结构 |
| CN103959086A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 距离测量装置 |
| CN102707331A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-03 | 北京理工大学 | 基于偏振的收发一体化亚纳秒脉冲激光探测*** |
| CN209092730U (zh) * | 2015-06-22 | 2019-07-12 | 业纳光学***有限公司 | 热补偿ir镜头和具有这种ir镜头的ir摄像机 |
| CN106291579A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 湖北久之洋红外***股份有限公司 | 一种有合作目标的激光探测*** |
| CN106526570A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-22 | 北京空间机电研究所 | 星载激光测距仪回波探测电路 |
| CN106646863A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 上海无线电设备研究所 | 小型化大视场激光引信收发光学*** |
| CN111566512A (zh) * | 2017-11-30 | 2020-08-21 | 深瞳科技公司 | 用于激光雷达***中的改进的分辨率的光学设计和检测器设计 |
| US20200333444A1 (en) * | 2017-12-29 | 2020-10-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Multi-line laser radar |
| CN108549083A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-18 | 上海融军实业有限公司 | 用在激光雷达中的分离光学*** |
| CN112601999A (zh) * | 2018-08-10 | 2021-04-02 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 用于利用准直射束扇形扫描相干lidar的方法和*** |
| CN111121775A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-05-08 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种用于卫星姿态控制的光纤陀螺组合装置 |
| CN111220995A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 南京理工大学 | 一种小型化收发共孔径脉冲激光探测装置 |
| CN111366907A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-03 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 一种mems三维激光雷达*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7467897B2 (en) | Light transmitting modules with optical power monitoring | |
| CN106526763B (zh) | 一种同轴封装光通信器件 | |
| CN211603627U (zh) | 一种光模块 | |
| CN102043208B (zh) | 冷却式激光模块 | |
| US7290942B2 (en) | Optical transceiver modules | |
| CN108957649B (zh) | 一种平行光结构双收双发盒型密封封装光器件 | |
| CN211265963U (zh) | 激光二极管封装模块及距离探测装置、电子设备 | |
| US7056036B2 (en) | High speed TO-can based optical module | |
| WO2020107164A1 (zh) | 激光二极管封装模块及距离探测装置、电子设备 | |
| US20220224073A1 (en) | Optical module | |
| CN212031793U (zh) | 一种光模块 | |
| CN212083734U (zh) | 一种光模块 | |
| CN110708122A (zh) | 高导热收发一体光模块 | |
| CN102313937A (zh) | 一种带致冷同轴光发射管芯 | |
| CN212647079U (zh) | 一种光模块 | |
| CN114325968B (zh) | 一种应用于光模块中的气密结构 | |
| US20050135443A1 (en) | Support structure for an optical device | |
| CN113721250A (zh) | 一种离散视场激光近程探测前端装置 | |
| CN210518345U (zh) | 高导热收发一体光模块 | |
| CN113534359A (zh) | 一种光模块 | |
| CN216901050U (zh) | 一种双发双收光器件 | |
| CN213302589U (zh) | 一种光模块 | |
| US7206518B2 (en) | High speed optoelectronic subassembly and package for optical devices | |
| CN113625400B (zh) | 一种光模块 | |
| CN116626819A (zh) | 光模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |