CN113720859A - 一种手机中框表面缺陷识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机中框表面缺陷识别设备，属于缺陷检测领域。本发明中，手机中框表面缺陷识别设备构成有手机中框传送抓取部分和缺陷采集识别部分，其中手机中框传送抓取部分用于手机的抓取，移动及固定，缺陷采集识别部分用于对固定的手机中框进行拍照取像，采集信息并识别缺陷，从而替代相关技术中的人工检测方式。
Description
技术领域
本发明涉及缺陷检测领域，特别涉及一种手机中框表面缺陷识别设备。
背景技术
手机中框对保护手机设备的正常使用具有重要作用，它是手机的“骨架”，手机中框在制作过程中由于制作工艺或产品质量问题，可能会产生手机中框不平滑、不对称、发生畸变、刮伤、碰伤、指纹水印等问题，可能对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，需对其表面缺陷进行检测，以确保其质量可靠。
在相关技术中，对手机中框的检测一般采用人工肉眼观看的方式，查找手机中框表面的刮伤、碰伤、指纹水印、不平滑、不对称、发生畸变等不良缺陷，但是人工肉眼检测普遍存在如下问题：
一、检测人员容易出现人为误差，检测标准、检测经验、检测手段的不一样可能导致手机中框产品检验的合格标准不一致；
二、检测人员容易出现检测疲劳，特别是长时间进行同样的工作，容易产生视觉疲劳，导致缺陷产品不能完全检出；
三、人工检测容易出现漏检现象，特别是对于经验较少的初入职人员来说，漏检的概率更大；
四、工作效率比较低，由于人的自身条件，无法做大全时检测，也无法做到快速率的检测，检测效率受到个人精力、体力等生理方面的影响较大。
由此，需要一种手机中框的缺陷检测设备来解决上述存在的人工检测问题。
发明内容
本发明提供了一种手机中框表面缺陷识别设备，用于解决相关技术中人工检测存在的上述问题。所述方案如下：
本发明提供一种手机中框表面缺陷识别设备，所述设备包括：上机壳部分1和下机壳部分2，所述下机壳部分2上端设置有入料装置3、出料装置4、相机检测设备6、平台7和机械手装置8；
所述相机检测设备6包括取像相机6.3，所述取像相机6.3用于对所述待测的手机中框进行手机中框图像的采集，所述相机检测设备6还连接有视觉成像***，所述视觉成像***设置在所述下机壳部分2内，所述视觉成像***用于接收所述相机检测设备6采集的手机中框图像并分析得到表面缺陷识别结果；
所述平台7设有旋转电机7.4，所述旋转电机7.4用于带动所述手机中框进行水平方向运动；
所述机械手装置8由搬运机械手8.1、第一吸嘴板8.2、旋转电机8.3、第一升降气缸8.4、第一数显表8.5、线性导轨8.9、坦克链8.10和机械手底座8.11组成。
可选的，所述上机壳部分1的表面设有报警灯1.1、FFU1.2、机壳1.3、门1.4、急停开关1.5、触摸屏1.6与显示器1.7；
所述显示器设置在所述上机壳部分1的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像***交互，所述显示器用于显示所述手机中框图像；
所述报警灯设置在所述上机壳部分1的上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像***交互，所述报警灯用于所述识别结果显示所述手机中框不合格时开启报警。
可选的，所述下机壳部分2的顶部设置有大板2.1、气源处理原件2.2、下机壳机架2.3、电控板2.4和门板2.5。
可选的，所述入料装置3由第一挡边3.1、第一同步轮3.2、第一底座3.3、调速电机3.4、第一挡料板3.5和入料皮带3.6组成；
所述调速电机3.4用于通过所述第一同步轮3.2驱动所述入料皮带3.6转动，所述入料皮带3.6设有第一光源，所述调速电机3.4还用于控制所述第一光源在所述入料皮带3.6的转动下进行移动。
可选的，所述出料装置4由第二挡料板4.1、第二挡边4.2、第二底座4.3、第二同步轮4.4、减速电机4.5、出料皮带4.6组成；
所述减速电机4.5通过所述第二同步轮4.4驱动所述出料皮带4.6转动，所述入料皮带3.6设有第二光源，所述减速电机4.5还用于控制所述第二光源在所述出料皮带4.6的转动下进行移动。
可选的，所述设备还包括擦拭部分5，所述擦拭部分5与所述相机检测设备6电性相连，所述擦拭部分5用于所述相机检测设备6检测所述手机中框有异物时对所述手机中框进行擦拭。
可选的，所述相机检测设备6还包括第一条形光源6.2和面光源6.6；
所述第一条形光源6.2用于在待测的手机中框表面形成光栅，所述面光源6.6用于在所述待测的手机中框表面形成明暗条纹光栅和无影光斑。
可选的，所述平台7由X轴模组7.1、Y坦克链7.2、Y轴模组7.3、旋转电机7.4、X坦克链7.5和辅助导轨7.6组成；所述旋转电机7.4用于带动所述手机中框进行水平方向运动；所述X轴模组7.1处设有X轴光栅尺和X轴传感器，所述X轴光栅尺用于检测安装冶具沿左右方向运动的位置，所述X轴传感器用于检测所述安装冶具左右方向运动的安全性；所述Y轴模组7.3处设有Y轴光栅尺和Y轴传感器，所述Y轴光栅尺用于检测安装冶具沿前后方向运动的位置，所述Y轴传感器用于检测所述安装冶具前后方向运动的安全性。
可选的，所述手机中框表面缺陷识别设备还包括机械手装置8和分拣装置9；
所述机械手装置8由搬运机械手8.1、第一吸嘴板8.2、旋转电机8.3、第一升降气缸8.4、第一数显表8.5、线性导轨8.9、坦克链8.10和机械手底座8.11组成；
所述分拣装置9由底座构件9.1、无杠气缸9.2、第二数显表9.3、第二升降气缸9.4和第二吸嘴板9.5组成。
可选的，所述手机中框表面缺陷识别设备还包括初校相机10；
所述初校相机10由第二条形光源10.1、线扫相机10.2和底座构件10.3组成，其中，所述第二条形光源10.1成对称式设置。
本发明至少带来的有益效果如下：
在本发明实施例中，提供了一种手机中框表面缺陷识别设备，构成手机中框传送抓取部分和缺陷采集识别部分，其中手机中框传送抓取部分用于手机的抓取，移动及固定，缺陷采集识别部分用于对固定的手机中框进行拍照取像，采集信息并识别缺陷，从而替代相关技术中的人工检测方式。
附图说明
图1示出了本申请一个示意性实施例提供的一种手机中框表面缺陷识别设备的结构外观示意图；
图2示出了图1中手机中框表面缺陷识别设备的结构示意图；
图3是本申请一个示意性实施例提供的一种上机壳部分的结构示意图；
图4是本申请一个示意性实施例提供的一种下机壳部分的结构示意图；
图5是本申请一个示意性实施例提供的一种入料装置的结构示意图；
图6是本申请一个示意性实施例提供的一种出料装置的结构示意图；
图7是本申请一个示意性实施例提供的一种擦拭部分的结构示意图；
图8是本申请一个示意性实施例提供的一种相机检测设备的结构示意图；
图9是本申请一个示意性实施例提供的一种平台的结构示意图；
图10是本申请一个示意性实施例提供的一种机械手装置的结构示意图；
图11是本申请一个示意性实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；
图12是本申请一个示意性实施例提供的一种初校相机的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例1
请参考图1和图2，图1示出了本申请一个示意性实施例提供的手机中框表面缺陷识别设备的结构示意图，图2示出了图1中手机中框表面缺陷识别设备的结构示意图。
如图1所示，该手机中框表面缺陷识别设备适用于手机中框的缺陷识别，设备包括上机壳部分1和下机壳部分2。
进一步的，如图2所示，下机壳部分2上端设置有入料装置3、出料装置4、相机检测设备6、平台7和机械手装置8。
又如图8所示，图8是本申请一个示意性实施例提供的一种相机检测设备的结构示意图，其中，相机检测设备6包括取像相机6.3，取像相机6.3用于对待测的手机中框进行手机中框图像的采集，相机检测设备6还连接有视觉成像***，视觉成像***设置在下机壳部分2内，视觉成像***用于接收相机检测设备6采集的手机中框图像并分析得到表面缺陷识别结果。
又如图9所示，图9是本申请一个示意性实施例提供的一种平台的结构示意图，其中，平台7设有旋转电机7.4，旋转电机7.4用于带动手机中框进行水平方向运动。
又如图10所示，图10是本申请一个示意性实施例提供的一种机械手装置的结构示意图，其中，机械手装置8由搬运机械手8.1、第一吸嘴板8.2、旋转电机8.3、第一升降气缸8.4、第一数显表8.5、线性导轨8.9、坦克链8.10和机械手底座8.11组成。
综上所述，提供了一种手机中框表面缺陷识别设备，构成手机中框传送抓取部分和缺陷采集识别部分，其中手机中框传送抓取部分用于手机的抓取、移动及固定，缺陷采集识别部分用于对固定的手机中框进行拍照取像，采集信息并识别缺陷，从而替代相关技术中的人工检测方法，提高手机中框表面缺陷的识别率，使得颗粒缺陷显示的更明显，其中，提高手机中框表面缺陷的精准度，使得直径小于0.1mm的颗粒缺陷更加容易被发现，再者，增强在高亮、高反光的弧面上缺陷的识别度，使得观测到在特殊角度和特殊位置的无法被人眼看到的颗粒。
实施例2
在上述实施例的基础上，请继续参考图1、2、8、9和10，且参考图3至图7，以及图11和12。
可选的，如图3所示，上机壳部分1的表面设有报警灯1.1、FFU1.2、机壳1.3、门1.4、急停开关1.5、触摸屏1.6与显示器1.7。
显示器设置在上机壳部分1的前端外表面，显示器与视觉成像***交互，显示器用于显示手机中框图像。
报警灯设置在上机壳部分1的上部外表面，报警灯与视觉成像***交互，报警灯用于识别结果显示手机中框不合格时开启报警。
可选的，如图4所示，下机壳部分2的顶部设置有大板2.1、气源处理原件2.2、下机壳机架2.3、电控板2.4和门板2.5。
可选的，如图5所示，入料装置3由第一挡边3.1、第一同步轮3.2、第一底座3.3、调速电机3.4、第一挡料板3.5和入料皮带3.6组成。
调速电机3.4用于通过第一同步轮3.2驱动入料皮带3.6转动，入料皮带3.6设有第一光源，调速电机3.4还用于控制第一光源在入料皮带3.6的转动下进行移动。
可选的，如图6所示，出料装置4由第二挡料板4.1、第二挡边4.2、第二底座4.3、第二同步轮4.4、减速电机4.5、出料皮带4.6组成。
减速电机4.5通过第二同步轮4.4驱动出料皮带4.6转动，入料皮带3.6设有第二光源，减速电机4.5还用于控制第二光源在出料皮带4.6的转动下进行移动。
可选的，如图7所示，设备还包括擦拭部分5，擦拭部分5与相机检测设备6电性相连，擦拭部分5用于相机检测设备6检测手机中框有异物时对手机中框进行擦拭。
可选的，如图8所示，相机检测设备6还包括第一条形光源6.2和面光源6.6。第一条形光源6.2用于在待测的手机中框表面形成光栅，面光源6.6用于在待测的手机中框表面形成明暗条纹光栅和无影光斑。
可选的，如图9所示，平台7由X轴模组7.1、Y坦克链7.2、Y轴模组7.3、旋转电机7.4、X坦克链7.5和辅助导轨7.6组成；旋转电机7.4用于带动手机中框进行水平方向运动；X轴模组7.1处设有X轴光栅尺和X轴传感器，X轴光栅尺用于检测安装冶具沿左右方向运动的位置，X轴传感器用于检测安装冶具左右方向运动的安全性；Y轴模组7.3处设有Y轴光栅尺和Y轴传感器，Y轴光栅尺用于检测安装冶具沿前后方向运动的位置，Y轴传感器用于检测安装冶具前后方向运动的安全性。
可选的，如图10和11所示，手机中框表面缺陷识别设备还包括机械手装置8和分拣装置9。
机械手装置8由搬运机械手8.1、第一吸嘴板8.2、旋转电机8.3、第一升降气缸8.4、第一数显表8.5、线性导轨8.9、坦克链8.10和机械手底座8.11组成。
分拣装置9由底座构件9.1、无杠气缸9.2、第二数显表9.3、第二升降气缸9.4和第二吸嘴板9.5组成。
可选的，如图12所示，手机中框表面缺陷识别设备还包括初校相机10。初校相机10由第二条形光源10.1、线扫相机10.2和底座构件10.3组成，其中，第二条形光源10.1成对称式设置。
本申请实施例中，通过视觉成像***对手机中框成像，成像后对缺陷进行分析判定，达到手机中框外观检测效果，本发明结构简单，使用方便，检测效率高，单位时间内比人工检测效率高而稳定，并且能够达到高检测精度、不会发生漏检情况，有效节约检测成本。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述设备包括：上机壳部分(1)和下机壳部分(2)，所述下机壳部分(2)上端设置有入料装置(3)、出料装置(4)、相机检测设备(6)、平台(7)和机械手装置(8)；
所述相机检测设备(6)包括取像相机(6.3)，所述取像相机(6.3)用于对所述待测的手机中框进行手机中框图像的采集，所述相机检测设备(6)还连接有视觉成像***，所述视觉成像***设置在所述下机壳部分(2)内，所述视觉成像***用于接收所述相机检测设备(6)采集的手机中框图像并分析得到表面缺陷识别结果；
所述平台(7)设有旋转电机(7.4)，所述旋转电机(7.4)用于带动所述手机中框进行水平方向运动；
所述机械手装置(8)由搬运机械手(8.1)、第一吸嘴板(8.2)、旋转电机(8.3)、第一升降气缸(8.4)、第一数显表(8.5)、线性导轨(8.9)、坦克链(8.10)和机械手底座(8.11)组成。
2.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述上机壳部分(1)的表面设有报警灯(1.1)、FFU(1.2)、机壳(1.3)、门(1.4)、急停开关(1.5)、触摸屏(1.6)与显示器(1.7)；
所述显示器设置在所述上机壳部分(1)的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像***交互，所述显示器用于显示所述手机中框图像；
所述报警灯设置在所述上机壳部分(1)的上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像***交互，所述报警灯用于所述识别结果显示所述手机中框不合格时开启报警。
3.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述下机壳部分(2)的顶部设置有大板(2.1)、气源处理原件(2.2)、下机壳机架(2.3)、电控板(2.4)和门板(2.5)。
4.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述入料装置(3)由第一挡边(3.1)、第一同步轮(3.2)、第一底座(3.3)、调速电机(3.4)、第一挡料板(3.5)和入料皮带(3.6)组成；
所述调速电机(3.4)用于通过所述第一同步轮(3.2)驱动所述入料皮带(3.6)转动，所述入料皮带(3.6)设有第一光源，所述调速电机(3.4)还用于控制所述第一光源在所述入料皮带(3.6)的转动下进行移动。
5.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述出料装置(4)由第二挡料板(4.1)、第二挡边(4.2)、第二底座(4.3)、第二同步轮(4.4)、减速电机(4.5)、出料皮带(4.6)组成；
所述减速电机(4.5)通过所述第二同步轮(4.4)驱动所述出料皮带(4.6)转动，所述入料皮带(3.6)设有第二光源，所述减速电机(4.5)还用于控制所述第二光源在所述出料皮带(4.6)的转动下进行移动。
6.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述设备还包括擦拭部分(5)，所述擦拭部分(5)与所述相机检测设备(6)电性相连，所述擦拭部分(5)用于所述相机检测设备(6)检测所述手机中框有异物时对所述手机中框进行擦拭。
7.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述相机检测设备(6)还包括第一条形光源(6.2)和面光源(6.6)；
所述第一条形光源(6.2)用于在待测的手机中框表面形成光栅，所述面光源(6.6)用于在所述待测的手机中框表面形成明暗条纹光栅和无影光斑。
8.根据权利要求1至7任一所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述平台(7)由X轴模组(7.1)、Y坦克链(7.2)、Y轴模组(7.3)、旋转电机(7.4)、X坦克链(7.5)和辅助导轨(7.6)组成；所述旋转电机(7.4)用于带动所述手机中框进行水平方向运动；所述X轴模组(7.1)处设有X轴光栅尺和X轴传感器，所述X轴光栅尺用于检测安装冶具沿左右方向运动的位置，所述X轴传感器用于检测所述安装冶具左右方向运动的安全性；所述Y轴模组(7.3)处设有Y轴光栅尺和Y轴传感器，所述Y轴光栅尺用于检测安装冶具沿前后方向运动的位置，所述Y轴传感器用于检测所述安装冶具前后方向运动的安全性。
9.根据权利要求1至7任一所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述手机中框表面缺陷识别设备还包括分拣装置(9)；
所述分拣装置(9)由底座构件(9.1)、无杠气缸(9.2)、第二数显表(9.3)、第二升降气缸(9.4)和第二吸嘴板(9.5)组成。
10.根据权利要求1至7任一所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述手机中框表面缺陷识别设备还包括初校相机(10)；
所述初校相机(10)由第二条形光源(10.1)、线扫相机(10.2)和底座构件(10.3)组成，其中，所述第二条形光源(10.1)成对称式设置。
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