CN113720565A - 一种栏杆碰撞试验方法、***、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种栏杆碰撞试验方法、***、存储介质及智能终端，其包括确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数；确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度；确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度；计算出极限高度信息；计算出当前试验阶段高度信息；确定栏杆倾斜角度，将核准栏杆倾斜角度信息与安全倾斜角度信息进行比较；若小于或者等于，则记录为安全高度且选出安全高度最高的试验高度；根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；若大于或者等于，则记录为合格；若小于，则记录为不合格。本申请具有试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率的效果。

Description

一种栏杆碰撞试验方法、***、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及栏杆性能检测的领域，尤其是涉及一种栏杆碰撞试验方法、***、存储介质及智能终端。

背景技术

栏杆作为建筑等配套的部件，涉及到人们经常活动的地方，建筑栏杆虽不属于建筑物主体结构范畴，但其工作状态的好坏仍关系到人民生命财产的安全，因此栏杆的特性检验工作逐渐受到重视。

市面上，厂家在销售前需要从货物中抽出一个甚至几个样品进行试验测试，试验装置往往为摆锤式撞击试验机，通过摆锤摆动至不同的高度对位于摆锤式撞击试验机上的样品进行撞击以测试来进行试验测试样品抗撞击能力，从而判断样品是否符合《中华人民共和国建筑工业行业标准》。

针对上述中的相关技术，发明人认为每次试验都是工作人员亲自从最低点到最高点进行试验，试验次数多，记录数据量较大，浪费了大量劳动力，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善工作人员亲自从最低点到最高点进行试验，试验次数多，记录数据量较大，浪费了大量劳动力的问题，本申请提供一种栏杆碰撞试验方法、***、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种栏杆碰撞试验方法，采用如下的技术方案：

一种栏杆碰撞试验方法，包括：获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息；

根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息；

根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息；

根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息；

根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息；

根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息；

获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息；

根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息；

将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较；

若小于或者等于，则记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息；

根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；

若大于或者等于，则记录为合格；

若小于，则记录为不合格。

通过采用上述技术方案，通过记录的以往试验中的基准极限高度为基准，然后降低一定的高度开始进行试验，在不影响试验结果的情况下，试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率。

可选的，摆锤撞击栏杆的控制方法包括：

获取栏杆上的感应时间信息；

获取感应时间信息对应的当前压力信息；

将当前压力信息所对应的压力值与所预设的核准压力信息所对应的压力值进行比较；

若超过，则继续获取感应时间信息后的当前压力信息；

若不超过，则对摆锤进行制动操作。

通过采用上述技术方案，通过感应摆锤的撞击次数，从而使得摆锤在第一次撞击并从栏杆上脱离后迅速制动，使得摆锤和栏杆不易进行二次碰撞从而影响栏杆撞击后的试验结果，提高了试验的准确性。

可选的，待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度的确定方法包括：

根据所预设的高度分段数据库中所存储的不同测试基准高度与核准图像高度信息进行匹配以确定核准图像高度信息所对应的不同撞击高度，将不同的该撞击高度定义为预撞击高度信息；

获取摆锤的摆点高度信息；

根据摆点高度信息和预撞击高度信息计算出摆绳长度信息并调节摆绳长度；

根据极限高度信息以调节摆绳的角度。

通过采用上述技术方案，通过在多个不同撞击高度对栏杆进行撞击，从而得到不同点的危险程度，从而对不同栏杆的高度处进行试验，试验内容更加丰富，提高了试验的准确性。

可选的，摆绳长度信息的核对方法包括：

获取摆锤撞击后的感应区域信息；

根据所预设的区域模型数据库中所对应的撞击区域参数与感应区域信息进行匹配以确定感应区域信息所对应的撞击区域参数，将该撞击区域参数定义为核准撞击区域参数信息；

将核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度进行比较；

若不一致，则输出反馈信息并重新进行本高度的测试；

若一致，则继续试验。

通过采用上述技术方案，通过选择一个撞击面的对比点以确定撞击高度信息和预设定的高度信息是否一致，从而判断摆绳是否处于预设长度，从而减少因摆绳在摆动过程中摆绳连接处松动而拉长影响试验结果的可能，提高了试验结果的准确性。

可选的，还包括当前路程损耗信息的计算方法，该方法包括：

获取当前摆锤参数信息；

根据当前试验阶段高度信息、摆点高度信息和摆绳长度信息计算出摆绳摆幅信息；

根据所预设的阻力参数数据库中所对应的阻力消耗能量值与当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息同时进行匹配以确定当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息所对应的阻力消耗能量值，将该阻力消耗能量值定义为偏差阻力消耗能量值信息；

根据偏差阻力消耗信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击功能量信息。

通过采用上述技术方案，通过考虑试验过程中风力等情况对摆锤造成的阻力对实验结果的影响以及摩擦力对实验结果的影响，使得试验结果更加符合实际情况，提高了试验结果的准确性。

可选的，还包括当前图像特征信息中所对应的材料特征参数的核对方法，该方法包括：

获取摆锤撞击在当前被检测栏杆上的当前振动波形图像信息；

根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料振动波形图像与撞击功能量信息、当前振动波形图像信息进行匹配分析以确定当前振动波形图像信息所对应的材料特征，将该材料特征定义为核准材料特征信息；

将核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类进行比较；

若一致，则不进行修改；

若不一致，则输出反馈信息并进行提示。

通过采用上述技术方案，经过每个材料独特的振动波形图像信息来对材料进行校核，从而减少图像中栏杆的材质判断的误差性，提高了栏杆材料判断的准确性。

可选的，还包括摆锤形变消耗信息的计算方法，该方法包括：

获取感应时间信息对应的接触面积信息；

根据所预设的栏杆形变数据库中所存储的形变消耗能量与待测材料参数信息、接触面积信息进行匹配分析以确定当前待测材料参数信息和接触面积信息所对应的形变消耗能量，将该形变消耗能量定义为偏差形变消耗能量信息；

根据偏差形变消耗能量信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击能量信息。

通过采用上述技术方案，通过对栏杆发生形变所需要消耗的能量进行计算，从而使得最终的撞击能量信息更加准确，提高了撞击试验的准确性。

第二方面，本申请提供一种栏杆碰撞试验***，采用如下的技术方案：

一种栏杆碰撞试验***，包括：

获取模块，与判断模块相连，用于获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息；

处理模块，与获取模块以及判断模块连接，且用于进行信息的处理以及存储；

处理模块根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息；

处理模块根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息；

处理模块根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息；

处理模块根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息；

处理模块根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息；

获取模块获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息；

处理模块根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息；

判断模块将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较；

若判断模块判断出当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息小于或者等于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息，则处理模块记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息；

判断模块根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；

若判断模块判断出试验极限高度信息所对应的高度大于或者等于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块记录为合格；

若判断模块判断出试验极限高度信息所对应的高度小于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块记录为不合格。

通过采用上述技术方案，通过记录的以往试验中的基准极限高度为基准，然后降低一定的高度开始进行试验，在不影响试验结果的情况下，试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述的栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过记录的以往试验中的基准极限高度为基准，然后降低一定的高度开始进行试验，在不影响试验结果的情况下，试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现栏杆碰撞试验的特点。

一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过记录的以往试验中的基准极限高度为基准，然后降低一定的高度开始进行试验，在不影响试验结果的情况下，试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过记录的以往试验中的基准极限高度为基准，然后降低一定的高度开始进行试验，试验次数较少，节省了大量劳动力，提高了试验的效率；

2.摆锤和栏杆不易进行二次碰撞，提高了试验的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种栏杆碰撞试验方法的流程图。

图2是本申请实施例中的摆锤撞击栏杆的控制方法的流程图。

图3是本申请实施例中的待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度的确定方法的流程图。

图4是本申请实施例中的摆绳长度信息的核对方法的流程图。

图5是本申请实施例中的当前路程损耗信息的计算方法的流程图。

图6是本申请实施例中的当前图像特征信息中所对应的材料特征参数的核对方法的流程图。

图7是本申请实施例中的摆锤形变消耗信息的计算方法的流程图。

图8是本申请实施例中的一种栏杆碰撞试验***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参见图1，本发明实施例提供一种栏杆碰撞试验方法，栏杆碰撞试验方法的主要流程描述如下：

步骤100：获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息。

其中，当前图像特征信息为图片形式展示，其中包含了当前被测栏杆的所有图像特征，例如被测栏杆的长度、宽度、颜色等照相机等拍照可以显示的内容。获取的目的是为了判断当前被监测栏杆的材质是由什么材质制成的，当然此时测试的过程中被检测栏杆不允许进行喷漆和涂料的过程。

该步骤的其中一种实施方式例如：通过在当前被检测栏杆的前方安装一个摄像机或者照相机，然后对当前被检测栏杆进行拍照，内容包含了当前被检测栏杆的所以可以在一个面上看见的图像。

步骤101：根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息。

其中，栏杆材料数据库中为所有具有不同尺寸的不同栏杆的对应方向上的图像和该图像对应的栏杆材料种类、质量、密度等所有特征参数。通过将当前图像和数据库中存储的图像进行匹配比对，如果两张照片重合，则当前被检测栏杆即为重合照片对应的材料。

技术原理和百度识图类似，可以通过在云端进行存储不同栏杆的图像，然后通过百度识图来进行识别。

步骤102：根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息。

其中，基准极限高度信息为从撞击点和起始点的高度差值。撞击极限数据库由本领域技术人员通过试验得到，不同材料种类的栏杆进行不同高度的试验，然后以即将使得栏杆倾斜至超出规范的范围所达到的高度为例，且试验环境为真空环境，无外界的环境影响所得到的。撞击极限数据库中为材料参数和极限撞击高度的映射关系。

通过得到的待测材料参数信息和数据库中的数据进行比对查找，得到极限撞击高度数据。例如：在具有执行能力的电脑端中具有映射材料参数和极限撞击高度的excel表格，通过编辑代码使得当识别出的材料输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的极限撞击高度然后输出显示。

步骤103：根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息。

其中，图像形状数据库中存储的为不同形状的图像和图像中心高度的映射关系，该数据库由本领域工作人员通过对不同形状的图像中栏杆的进行计算得到的。

通过将当前图像和数据库中存储的图像进行匹配比对，如果两张照片重合，则当前被检测栏杆即为重合照片对应的形状，然后和数据库中的数据进行比对查找，得到图像中心高度。例如：在具有执行能力的电脑端中具有映射不同形状的图像和图像中心高度的excel表格，通过编辑代码使得图像形状数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的图像中心高度然后输出显示。

步骤104：根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息。

其中，极限高度信息中对应的极限高度为：H=h0+h1；h0为基准极限高度信息对应的高度，h1为核准图像中心高度信息对应的高度。

步骤105：根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息。

其中，偏差高度范围信息是极限高度信息对应的高度往低点的高度和极限高度信息的差值范围，此处范围内的数据均为等差数据。通过偏差高度范围从范围内最低的高度进行试验然后按照等差数据进行高度上的递增。

其中，当前试验阶段高度信息中对应的高度为：h2=H-△h，其中，△h为偏差高度范围信息中对应的等差数据。

步骤106：获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息。

其中，当前试验结果图像信息为从栏杆的侧面即摆锤摆动的面平行的面上对撞击试验后栏杆的形状和状态图像。获取的目的是为了得到不同能量撞击下能够产生的效果。获取的方式可以为任意一种具有摄像功能的机器进行摄像得到。当每次试验完成后，摄像机立刻进行拍照并存储。

步骤107：根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息。

其中，栏杆倾斜数据库中存储的是每个不同的倾斜角度状态下栏杆的图像，具有执行能力的电脑端中具有映射不同倾斜角度的图像和倾斜角度数值的excel表格，然后通过识图功能的软件将存储于栏杆倾斜数据库中的图像进行匹配，然后输出显示。

步骤108：将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较。

其中，材料强度数据库为本领域技术人员于多次试验得到的并记载于规范中的材料撞击强度值和倾斜角度值的数据。安全倾斜角度信息为栏杆受到撞击后仍然可以保持维持一定结构强度的倾斜角度，该安全倾斜角度为建筑材料规范上所记载的内容，倾斜角度为栏杆倾斜后的栏杆的方向和竖直方向的夹角。

通过将核准栏杆倾斜角度信息所对应的倾斜角度和安全倾斜角度信息所对应的倾斜角度进行比较，即是角度大小的比较，直观地判断是否已经损坏。

步骤1081：若当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息所对应的倾斜角度大于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息所对应的倾斜角度，则不进行操作。

其中，当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息所对应的倾斜角度大于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息所对应的倾斜角度时，说明倾斜角度已经超出临界值，说明当前高度已经损坏。

步骤1082：若当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息所对应的倾斜角度小于或者等于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息所对应的倾斜角度，则记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息。

其中，试验极限高度信息为在本次对当前栏杆进行的试验中的栏杆在撞击下仍然可以维持安全性能的最大极限高度。通过试验得到一批倾斜角度位于安全倾斜角度内的极限高度，然后将这些极限高度进行排序获得最高的高度。

步骤109：根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较。

其中，比较的方式为数值上的比较，任意一种可以进行比较的软件均可以作为本次比较的方式。

步骤1091：若试验极限高度信息所对应的高度大于或者等于基准极限高度信息所对应的高度，则记录为合格。

其中，试验极限高度信息所对应的高度大于或者等于基准极限高度信息所对应的高度时说明本次试验的栏杆的极限高度大于基准时，当处于基准极限高度的状态下时栏杆仍然处于安全状态。

步骤1092：若试验极限高度信息所对应的高度小于基准极限高度信息所对应的高度，则记录为不合格。

其中，试验极限高度信息所对应的高度小于基准极限高度信息所对应的高度，说明本次试验的栏杆的极限高度不大于基准极限高度信息，即处于基准极限高度的状态下时栏杆可能损坏，则表示本次试验的栏杆不符合要求。

参照图2，摆锤撞击栏杆的控制方法包括：

步骤200：获取栏杆上的感应时间信息。

其中，感应时间信息为栏杆上产生碰撞时的摆锤和栏杆接触到摆锤与栏杆脱离的时间长等信息，包含了刚接触时的时刻、接触时长、脱离时的时刻等信息。计时器在试验开始时即摆锤下落时进行计时，然后当位于撞击点的压力感应器感应到压力时，计算机将此刻计时器上的数值记录为刚接触时的时刻，当压力消失时，记录为脱离时的时刻。获取的方式可以为现代手机上具有的计数功能app。

步骤201：获取感应时间信息对应的当前压力信息。

其中，当前压力信息为接触时长内的压力大小值。获取的方式为压力传感器进行感应并由处理模块进行处理存储。

步骤202：将当前压力信息所对应的压力值与所预设的核准压力信息所对应的压力值进行比较。

其中，所预设的核准压力信息为事先进行预设的压力值，一般为0，即比较的过程是判断摆锤和栏杆是否脱离。比较的方法为数值上的比较，在此不做赘述。

步骤2021：若当前压力信息所对应的压力值超过所预设的核准压力信息所对应的压力值，则继续获取感应时间信息后的当前压力信息。

其中，当前压力信息所对应的压力值超过所预设的核准压力信息所对应的压力值时，说明压力还存在，则此时还不是感应时间信息中的脱离时的时刻，栏杆和摆锤还未脱离，则需要继续观察。

步骤2022：若当前压力信息所对应的压力值不超过所预设的核准压力信息所对应的压力值，则对摆锤进行制动操作。

其中，当前压力信息所对应的压力值不超过所预设的核准压力信息所对应的压力值时，说明此时是第一次脱离的时间，需要立刻对摆锤进行制动。当感应器感应到当前压力信息所对应的压力值不超过所预设的核准压力信息所对应的压力值时，立马需要对摆锤进行制动操作，使得摆锤无法对栏杆造成二次撞击。例如：通过感应器感应到压力消失时，通过制动器或者气缸将摆锤迅速夹持，或者在栏杆处生出一块隔板且隔板平行栏杆设置且不和栏杆发生碰撞。

参照图3，待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度的确定方法包括：

步骤300：根据所预设的高度分段数据库中所存储的不同测试基准高度与核准图像高度信息进行匹配以确定核准图像高度信息所对应的不同撞击高度，将不同的该撞击高度定义为预撞击高度信息。

其中，高度分段数据库中存储的是核准图像高度信息中栏杆对应的总高度值和不同测试基准高度的映射关系，具体可以为根据栏杆实际的高度值将栏杆等分为合适的等分，然后在每个等分的中心点标记为预撞击高度信息。在具有执行能力的电脑端中具有映射核准图像高度信息中栏杆对应的总高度值和不同测试基准高度的excel表格，通过编辑代码使得核准图像高度信息中栏杆对应的总高度值数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的不同测试基准高度然后输出显示并标记。

步骤301：获取摆锤的摆点高度信息。

其中，摆点高度信息包含摆锤的转动中心点的高度值。获取的方式可以为任意一种测量高度的方式，例如红外线测距仪。通过红外线照射至摆点处进行测量并存储至电脑终端。

步骤302：根据摆点高度信息和预撞击高度信息计算出摆绳长度信息并调节摆绳长度。

其中，摆绳长度信息中的长度值L=L0-L1；其中L0为摆点高度信息中的高度值，L1为预撞击高度信息中撞击点的高度值。

步骤303：根据极限高度信息以调节摆绳的角度。

其中，调节的方式可以为在摆锤上固定连接由另一个拉绳，通过电机驱动拉绳拉动摆锤。摆绳的起始点角度为：θ=arccos{（L0-H）/L0}。其中，L0为摆绳长度信息对应的摆绳长度。H为极限高度信息对应的高度。

参照图4，摆绳长度信息的核对方法包括：

步骤400：获取摆锤撞击后的感应区域信息。

其中，感应区域信息为感应到压力值大于0的压力感应器的数量以及位置形成的区域信息，包含了感应区域和感应区域面积以及面积中的中心点、边界线等信息。获取的方式为将栏杆的长和宽进行分割均匀布置尽可能密集的压力感应器，并在电脑端上形成区域图像。

步骤401：根据所预设的区域模型数据库中所对应的撞击区域参数与感应区域信息进行匹配以确定感应区域信息所对应的撞击区域参数，将该撞击区域参数定义为核准撞击区域参数信息。

其中，区域模型数据库为本领域技术人员经过多次绘画形成的区域图像并存储于电脑端上，为撞击区域参数和区域图像面积、中心点等的映射关系并且具有编号。撞击区域参数为撞击区域的所有任何和撞击有关的数据，包括了撞击面积、中心点、每个撞击感应处的压力值等。此处撞击区域以圆形为例且符合实际情况，则撞击区域的中心为圆心。

具体可以为根据感应区域信息中的区域图像和数据库中存储的区域图像通过识图软件进行匹配获取对应的编号，在具有执行能力的电脑端中通过编辑代码使得编号数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的撞击区域参数然后输出显示并标记。

步骤402：将核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度进行比较。

其中，比较的对象为撞击中心高度。比较的方式为数值的大小比较，以确定两个高度是否一致。目的是为了核对摆绳是否存在松脱现象。

步骤4021：若核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度一致，则继续试验。

其中，若核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度一致说明摆绳长度并没有发生变化，试验数据准确。

步骤4022：若核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度不一致，则输出反馈信息并重新进行本高度的测试。

其中，若核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度不一致时，说明本次试验摆绳长度松动，摆绳撞击点不是所要试验的地方，试验数据错误，试验需要重新进行。

参照图5，还包括当前路程损耗信息的计算方法，该方法包括：

步骤500：获取当前摆锤参数信息。

其中，当前摆锤参数信息为摆锤自身具有的特征信息，包含大小，材质，软硬程度，密度，重量等。获取的方式为人为肉眼识别，当前摆锤惨参数信息为人为输入电脑端中，然后由***识别获取。

步骤502：根据当前试验阶段高度信息、摆点高度信息和摆绳长度信息计算出摆绳摆幅信息。

其中，摆绳摆幅信息中的摆幅长度值l=（90°-θ）*Π*L0，θ为摆绳的起始点角度；L0为摆绳长度信息对应的摆绳长度。

步骤503：根据所预设的阻力参数数据库中所对应的阻力消耗能量值与当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息同时进行匹配以确定当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息所对应的阻力消耗能量值，将该阻力消耗能量值定义为偏差阻力消耗能量值信息。

其中，阻力参数数据库为用户通过大量试验结合计算得到的，为阻力消耗能量值、摆绳摆幅信息以及摆锤参数信息的映射关系。具体可以为在具有执行能力的电脑端中通过编辑代码使得当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的阻力消耗能量值然后输出。

步骤504：根据偏差阻力消耗信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击功能量信息。

其中，撞击功能量信息N=（h2-h1）mg-N0；其中h2为极限高度信息中对应的极限高度；h1为核准图像中心高度信息对应的高度；N0为偏差阻力消耗能量值信息所对应的偏差阻力消耗能量值。

参照图6，还包括当前图像特征信息中所对应的材料特征参数的核对方法，该方法包括：

步骤600：获取摆锤撞击在当前被检测栏杆上的当前振动波形图像信息。

其中，当前振动波形图像信息为摆锤撞击后发出的振动波形图像，内容为以时间为横坐标，以振幅大小为纵坐标的波形图。获取的方式可以为任意一种可以接受振动幅度的仪器进行获取。例如，通过示波器进行获取，可以直接观察振动信号的波形,测量幅度,周期,频率等参数。

步骤601：根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料振动波形图像与撞击功能量信息、当前振动波形图像信息进行匹配分析以确定当前振动波形图像信息所对应的材料特征，将该材料特征定义为核准材料特征信息。

其中，栏杆材料数据库是由本领域技术人员经过长时间对不同材料的栏杆进行测试得到并存储于电脑端才建立的，包括栏杆材料种类、撞击势能和振动波形图像的映射关系。具体可以为在具有执行能力的电脑端中通过编辑代码使得振动波形图像、撞击功能量信息数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的栏杆材料种类然后输出。

步骤602：将核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类进行比较。

其中，比较的目的是看是否为图像识别出来的材料，减少因图像识别不准确而导致试验错误的可能性。比较的内容为文字的一致。

步骤6021：若核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类一致，则不进行修改。

其中，若核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类一致，则说明图像识别正确，说明试验在材料这一块识别准确。

步骤6022：若核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类不一致，则输出反馈信息并进行提示。

其中，若核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类不一致，说明图像识别错误，则需要人为进行识别，这个时候输出反馈信息需要进行人工反馈并对工作人员进行提示。提示的方式可以为发出警报。

参照图7，还包括摆锤形变消耗信息的计算方法，该方法包括：

步骤700：获取感应时间信息对应的接触面积信息。

其中，接触面积信息为摆锤和栏杆的接触面积，其中接触面积信息随着摆锤的栏杆由于撞击形变而发生变化。获取的方式为压力感应器进行感应。接触面积信息即为感应到压力的压力感应器的数量值。

步骤701：根据所预设的栏杆形变数据库中所存储的形变消耗能量与待测材料参数信息、接触面积信息进行匹配分析以确定当前待测材料参数信息和接触面积信息所对应的形变消耗能量，将该形变消耗能量定义为偏差形变消耗能量信息。

其中，栏杆形变数据库是由本领域技术人员经过长时间对不同材料的栏杆进行测试得到并存储于电脑端才建立的，包括待测材料参数信息、接触面积信息和形变消耗能量的映射关系。具体可以为在具有执行能力的电脑端中通过编辑代码使得待测材料参数信息、接触面积信息数据输入到电脑端中时，代码自动调取excel表格，然后查找到对应的形变消耗能量然后输出。

其中，偏差形变消耗能量信息为栏杆通过形变消耗的能量值。

步骤702：根据偏差形变消耗能量信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击能量信息。

其中，撞击功能量信息N=（h2-h1）mg-N1，N1为偏差形变消耗能量信息所对应的形变消耗能量。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种栏杆碰撞试验***。

参照图8，一种栏杆碰撞试验***包括：

获取模块801，与判断模块803相连，用于获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息；

处理模块802，与获取模块801以及判断模块803连接，且用于进行信息的处理以及存储；

处理模块802根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息；

处理模块802根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息；

处理模块802根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息；

处理模块802根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息；

处理模块802根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息；

获取模块801获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息；

处理模块802根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息；

判断模块803将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较；

若判断模块803判断出当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息小于或者等于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息，则处理模块802记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息；

判断模块803根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；

若判断模块803判断出试验极限高度信息所对应的高度大于或者等于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块802记录为合格；

若判断模块803判断出试验极限高度信息所对应的高度小于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块802记录为不合格。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，包括：

获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息；

根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息；

根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息；

根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息；

根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息；

根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息；

获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息；

根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息；

将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较；

若小于或者等于，则记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息；

根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；

若大于或者等于，则记录为合格；

若小于，则记录为不合格。

2.根据权利要求1所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，摆锤撞击栏杆的控制方法包括：

获取栏杆上的感应时间信息；

获取感应时间信息对应的当前压力信息；

将当前压力信息所对应的压力值与所预设的核准压力信息所对应的压力值进行比较；

若超过，则继续获取感应时间信息后的当前压力信息；

若不超过，则对摆锤进行制动操作。

3.根据权利要求1所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度的确定方法包括：

根据所预设的高度分段数据库中所存储的不同测试基准高度与核准图像高度信息进行匹配以确定核准图像高度信息所对应的不同撞击高度，将不同的该撞击高度定义为预撞击高度信息；

获取摆锤的摆点高度信息；

根据摆点高度信息和预撞击高度信息计算出摆绳长度信息并调节摆绳长度；

根据极限高度信息以调节摆绳的角度。

4.根据权利要求3所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，摆绳长度信息的核对方法包括：

获取摆锤撞击后的感应区域信息；

根据所预设的区域模型数据库中所对应的撞击区域参数与感应区域信息进行匹配以确定感应区域信息所对应的撞击区域参数，将该撞击区域参数定义为核准撞击区域参数信息；

将核准撞击区域参数信息所对应的撞击中心高度与核准图像高度信息所对应的不同撞击高度进行比较；

若不一致，则输出反馈信息并重新进行本高度的测试；

若一致，则继续试验。

5.根据权利要求3所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，还包括当前路程损耗信息的计算方法，该方法包括：

获取当前摆锤参数信息；

根据当前试验阶段高度信息、摆点高度信息和摆绳长度信息计算出摆绳摆幅信息；

根据所预设的阻力参数数据库中所对应的阻力消耗能量值与当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息同时进行匹配以确定当前摆锤参数信息和摆绳摆幅信息所对应的阻力消耗能量值，将该阻力消耗能量值定义为偏差阻力消耗能量值信息；

根据偏差阻力消耗信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击功能量信息。

6.根据权利要求1所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，还包括当前图像特征信息中所对应的材料特征参数的核对方法，该方法包括：

获取摆锤撞击在当前被检测栏杆上的当前振动波形图像信息；

根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料振动波形图像与撞击功能量信息、当前振动波形图像信息进行匹配分析以确定当前振动波形图像信息所对应的材料特征，将该材料特征定义为核准材料特征信息；

将核准材料特征信息所对应的材料种类与待测材料参数信息所对应的材料种类进行比较；

若一致，则不进行修改；

若不一致，则输出反馈信息并进行提示。

7.根据权利要求5所述的一种栏杆碰撞试验方法，其特征在于，还包括摆锤形变消耗信息的计算方法，该方法包括：

获取感应时间信息对应的接触面积信息；

根据所预设的栏杆形变数据库中所存储的形变消耗能量与待测材料参数信息、接触面积信息进行匹配分析以确定当前待测材料参数信息和接触面积信息所对应的形变消耗能量，将该形变消耗能量定义为偏差形变消耗能量信息；

根据偏差形变消耗能量信息、当前试验阶段高度信息、当前摆锤参数信息和摆点高度信息计算出当前试验高度对应的撞击能量信息。

8.一种栏杆碰撞试验***，其特征在于，包括：

获取模块，与判断模块相连，用于获取当前被检测栏杆的当前图像特征信息；

处理模块，与获取模块以及判断模块连接，且用于进行信息的处理以及存储；

处理模块根据所预设的栏杆材料数据库中所存储的材料特征参数与当前图像特征信息进行匹配分析以确定当前图像特征信息中所对应的材料特征参数，将该材料特征参数定义为待测材料参数信息；

处理模块根据所预设的撞击极限数据库中所存储的极限撞击高度与待测材料参数信息进行匹配分析以确定待测材料参数信息中所对应的极限撞击高度，将该极限撞击高度定义为基准极限高度信息；

处理模块根据所预设的图像形状数据库中所存储的图像中心高度与当前图像特征信息进行匹配以确定出当前图像特征信息所对应的图像中心高度，将该图像中心高度定义为核准图像中心高度信息；

处理模块根据基准极限高度信息和核准图像中心高度信息计算出极限高度信息；

处理模块根据极限高度信息和所预设的偏差高度范围信息以计算出当前试验阶段高度信息；

获取模块获取从当前试验阶段高度信息所对应的不同高度进行试验得到的当前试验结果图像信息；

处理模块根据所预设的栏杆倾斜数据库中所储存的栏杆倾斜角度与当前试验结果图像信息进行匹配分析以确定当前试验结果图像信息中所对应的栏杆倾斜角度，将该栏杆倾斜角度定义为核准栏杆倾斜角度信息；

判断模块将当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息与所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息进行比较；

若判断模块判断出当前高度所对应的核准栏杆倾斜角度信息小于或者等于所预设的材料强度数据库中存储的当前材质所对应的安全倾斜角度信息，则处理模块记录为安全高度且进行顺序排列，以选出安全高度最高的试验高度，将该试验高度定义为试验极限高度信息；

判断模块根据试验极限高度信息所对应的高度与基准极限高度信息所对应的高度进行比较；

若判断模块判断出试验极限高度信息所对应的高度大于或者等于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块记录为合格；

若判断模块判断出试验极限高度信息所对应的高度小于基准极限高度信息所对应的高度，则处理模块记录为不合格。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种栏杆碰撞试验方法的计算机程序。

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