CN113720438B - 一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及构件监测领域，具体是涉及一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质。本发明首先根据构件的振动信号自动选择低频率或高频率的监测模式，再通过采集标记对象的图像，对图像进行分析处理以获取标记对象因裂缝原因而产生的位移数据，该位移数据能够直接反映裂缝信息。从上述分析可知，本发明可以自动选择不同频率的监测模式以降低功耗，从而实现裂缝信息的长期无线监测。同时，本发明只需要采集标记对象的图像就可以获取到裂缝信息，不需要采用现有技术中的硬件设备去实际手动测量裂缝信息，因此本发明采用图像处理的技术获取裂缝信息能够提高最终针对裂缝的监测结果。

Description

一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及构件监测领域，具体是涉及一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
工业设备和土木建筑由于长期处于较高的工作负荷和露天的工作环境中，其表面容易产生各种缺陷从而影响其耐久性和使用安全。裂缝作为一种常见且重要的表面缺陷，实时监测关键构件中的裂缝信息能够降低维修成本，还能有效预防因裂缝扩展演化而造成的一系列严重后果。
现有技术中的裂缝信息监测方法主要通过硬件设备手动完成，这种方法耗时耗力且测量精度低。此外，现有技术通常具有较高的耗电量，难以对裂缝信息进行长期无线监测。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质，解决了现有技术得到的裂缝信息精度低以及难以长期无线监测的问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种构件裂缝信息监测方法，其中，包括：
依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式；
采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝一侧的所述待监测构件相对静止,所述待监测裂缝位于所述待监测构件上；
将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据；
依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息。
在一种实现方式中，所述依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式，包括：
依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的振动加速度；
依据所述振动加速度，得到与所述振动加速度所匹配的监测模式，所述监测模式与图像采集模块的采集图像的频率相对应，所述图像采集模块用于采集所述标记对象的图像。
在一种实现方式中，所述采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝一侧的所述待监测构件相对静止,所述待监测裂缝位于所述待监测构件上，包括：
在相邻的两个时间点上采集位于所述待监测构件上的标记件所对应的两幅图像，所述待监测构件为带有待监测裂缝的构件，所述标记件位于所述待监测构件上待监测裂缝的一侧，所述标记对象位于所述标记件上，所述标记件被固定位置的光源照射。
在一种实现方式中，所述将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据，包括：
将带有所述标记对象的两幅所述图像均输入到图像快速匹配算法中，得到第一幅所述图像上的所述标记对象在第二幅所述图像上所对应的匹配对象；
将第一幅所述图像上的所述标记对象的位置记为参照位置；
获取所述匹配对象在第二幅所述图像上所对应的匹配位置；
依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据。
在一种实现方式中，所述依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据，包括：
依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间的粗略位移；
依据所述粗略位移，移动第一幅所述图像，得到与第一幅所述图像所对应的衍生图像；
将所述衍生图像和第二幅所述图像输入到光流算法中，得到所述衍生图像和第二幅所述图像之间的精细距离数据；
依据所述粗略位移和所述精细距离数据，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据。
在一种实现方式中，所述依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息，包括：
依据所述标记对象所对应的位移数据，得到所述待监测构件上的所述待监测裂缝所对应的尺寸变化数据。
第二方面，本发明实施例还提供一种构件裂缝信息监测方法的装置，其中，所述装置包括如下组成部分：
模式选择模块，用于根据待监测构件的振动信号选择低频率、低功耗的监测模式或高频率、高功耗的监测模式；
图像采集模块，用于采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测构件构成相对静止；
图像处理模块，用于将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据；
数据处理模块，用于依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息；
数据传输模块，用于将所述待监测构件的裂缝信息无线传输至上位机。
在一种实现方式中，所述图像采集模块包括成像传感器和光学透镜组件；所述装置还包括标记件和光源；
所述光学透镜组件位于所述成像传感器和所述标记件之间；
所述光源位于光学透镜组件的一侧，所述光源指向所述标记件。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的构件监测程序，所述处理器执行所述构件监测程序时，实现上述所述的构件裂缝信息监测方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有构件监测程序，所述构件监测程序被处理器执行时，实现上述所述的构件裂缝信息监测方法的步骤。
有益效果：本发明首先获取待监测构件的振动信号，根据振动加速度的大小自动选择不同频率的监测模式以降低功耗。其次，本发明选取一个标记对象作为参照物，该标记对象与待监测裂缝一侧的待监测构件之间构成相对静止的关系，也就是如果因为裂缝的原因导致待监测构件的局部位置发生了改变，该局部位置的改变会导致标记对象产生位移，因此依据标记对象的位移数据可以获取待监测构件的裂缝信息。
从上述分析可知，本发明可以自动选择不同频率的监测模式以降低功耗，从而实现裂缝信息的长期无线监测。同时，本发明只需要采集标记对象的图像就可以获取到裂缝信息，不需要采用现有技术中的硬件设备去实际手动测量裂缝信息，因此本发明采用图像处理的技术获取裂缝信息能够提高最终针对裂缝的监测结果。
附图说明
图1为本发明的整体流程图；
图2为本发明的监测装置的结构图；
图3为本发明采集到的标记件的图像；
图4为本发明的粗略位移计算的示意图。
图中标注符号的含义如下：
1-待监测构件 11-标记件 12-待监测裂缝
2-装置主体 21-第一底座 22-第二底座
3-图像采集模块 31-成像传感器 32-光学透镜组件
4-光源 5-控制器 6-蓄电池 61-充电接口
7-太阳能板 8-数据传输模块 9-振动传感器
具体实施方式
以下结合实施例和说明书附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
经研究发现，工业设备和土木建筑由于长期处于较高的工作负荷和露天的工作环境中，其表面容易产生各种缺陷从而影响其耐久性和使用安全。裂缝作为一种常见且重要的表面缺陷，实时监测关键构件中的裂缝信息能够降低维修成本，还能有效预防因裂缝扩展演化而造成的一系列严重后果。现有技术中的裂缝信息监测方法主要通过硬件设备手动完成，这种方法耗时耗力且测量精度低。此外，现有技术通常具有较高的耗电量，难以对裂缝信息进行长期无线监测。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质，解决了现有技术耗电量大以及得到的裂缝信息精度低的问题。具体实施时，首先，通过振动传感器9获取待监测构件1的振动信号，根据振动加速度大小图像采集模块3中的成像传感器31自动选择低频率、低功耗的监测模式或高频率、高功耗的监测模式。其次，在待监测构件1上设置标记对象，且该标记对象与待监测裂缝12一侧的待监测构件1构成相对静止的关系，即待监测构件1位置改变了，标记对象的位置也会改变，待监测构件1的位置不变，标记对象的位置也不会改变。之后为了长时间监测待监测构件1上裂缝信息而采集标记对象的图像，对图像进行分析以获取标记对象的位移数据，通过标记对象的位移数据得到裂缝信息。本发明可以根据构件的振动信号自动选择不同功耗的监测模式，并且不需要手动去采集裂缝信息，而是将裂缝信息转移到标记对象的位移数据上，只要通过图像处理算法就可以获取到标记对象的位移数据，进而获取到裂缝信息。本发明是通过算法获取到裂缝信息，无需人为参与到实际的数据采集过程中，避免了人为因素的影响，从而提高了本发明的获取到的关于裂缝信息监测结果的准确性。
举例说明，建筑物上的主梁(待监测构件1)在长期使用过程中由于外界因素的影响有出现裂缝的潜在风险，并且裂缝扩展的快慢通常与构件的振动大小成正相关。为了监测裂缝尺寸可以首先在主梁上画一个图案(标记对象)或者在主梁上贴一张白纸，再在白纸上画一个图案。当主梁上出现裂缝了或者出现裂缝之后裂缝的尺寸又发生变化了，都会带动这个图案的位置改变，图案的位置一旦改变，就会使得拍摄到的图案的图像的像素发生改变。本实施例通过分析采集到的多张图像，就可以知道这个图案是否发生位移，以及具体是多少位移，再根据这个图案的位移数据就可以还原出主梁是否有裂缝以及裂缝的尺寸变化数据。
示例性方法
本实施例的一种构件裂缝信息监测方法可应用于终端设备中，所述终端设备可为具有信息存储功能的终端产品。在本实施例中，如图1中所示，所述一种构件裂缝信息监测方法具体包括如下步骤：
S100，依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式；
步骤S100的具体过程如下：依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的振动加速度；依据所述振动加速度，得到与所述振动加速度所匹配的监测模式，所述监测模式与图像采集模块的采集图像的频率相对应，所述图像采集模块用于采集所述标记对象的图像
S200，采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝12一侧的待监测构件1相对静止；
可以直接在待监测构件1上设置标记对象，也可以在待监测构件1上待监测裂缝12的一侧覆盖一张白纸，在纸张上设置标记对象。本实施例采用的是在待监测构件1上待监测裂缝12的一侧覆盖一张白纸，且白纸上设置有网格，网格的作用是为了便于设置标记对象以及精确计算标记对象的位移数据。
当在待监测构件1上待监测裂缝12的一侧覆盖一张白纸，在纸张上设置标记对象，步骤S200包括如下的步骤S201和S202：
S201，在相邻的两个时间点上采集位于所述待监测构件1上的标记件11所对应的两幅图像，所述待监测构件1为带有待监测裂缝12的构件，所述标记件11位于所述待监测构件1上所述待监测裂缝12的一侧；
步骤S201分成两种情况，第一种情况是不知道待监测构件1上有没有裂缝，第二种情况是在已知待监测构件1上有裂缝，需要获取裂缝的扩展数据。
当是第一种情况时，步骤S201的具体过程如下：在待监测构件1完好的情况下，将标记件11覆盖在待监测构件1上，并用光源4照射标记件11，采集此时标记件11的第一幅图像Ia，过一段时间之后，不改变光源4的位置以及光源4的亮度，采集标记件11的第二幅图像Ib。
当是第二种情况时，步骤S201的具体过程如下：在带有待监测裂缝12的待监测构件1上覆盖一张白纸(标记件11)，这张白纸位于待监测构件1上待监测裂缝12的一侧，在设定的时间内先后采集这白纸的两幅图像Ia和Ib，采集两幅图像时，光源4的位置以及光源4的亮度均未发生改变。
S202，在其中一幅所述图像上设置所述标记对象；
本实施例选择在第一幅图像Ia上设置标记对象，本实施例的白纸上设置有大小相等的网格，将位于图像Ia中间区域的网格作为标记对象。
举例说明，当步骤S201为第二种情况时，连续采集两张带有网格的白纸的图像，并将第一幅图像Ia上位于中间区域的网格作为本实施例的标记对象，所谓的标记对象，就是在图像Ia上找到一个合适的网格区域，本实施例合适的区域即是图像Ia的中间区域。
S300，将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据。
图像处理算法可以根据图像的像素值判断出图像所包含的标记对象的位置数据，依据位置数据，得出标记对象的位移数据。
步骤S300包括如下的步骤S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307：
S301，将带有所述标记对象的两幅所述图像均输入到图像快速匹配算法中，得到第一幅所述图像上的所述标记对象在第二幅所述图像上所对应的匹配对象；
拍摄的带有标记对象的白纸所对应的两幅图像都输入到图像快速匹配算法(快速NCC)中，位于第一幅图像上的标记对象根据像素值在第二幅图像中能够快速找到相应的匹配对象。
S302，将第一幅所述图像上的所述标记对象的位置记为参照位置；
两幅图像大小一样且具有相同的图像坐标系，标记对象在第一幅图像上的位置数据可直接应用到第二幅图像上，因此可以将第一幅图像上的标记对象所在的位置标记为参照位置。
S303，获取所述匹配对象在第二幅所述图像上所对应的匹配位置；
在第二幅图像上存在与第一幅图像上的标记对象像素值匹配的匹配对象，将匹配对象在第二幅图像上的位置记为匹配位置。
S304，依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的粗略位移；
参照位置对应标记件11上的标记对象的原来的位置，匹配位置对应标记件11上的标记对象发生位移之后的位置，因此通过匹配位置和参照位置相减，可以得到标记对象的粗略位移数据。本实施例的粗略位移数据包括沿着图像横向的粗略位移和沿着图像纵向的粗略位移。
S305，依据所述粗略位移，移动第一幅所述图像，得到与第一图像所对应的衍生图像；
本实施例中，是通过成像传感器31采集两幅图像，在成像传感器31内部依据粗略位移移动第一幅所述图像，其目的是为了让两幅图像粗略的重合。
S306，将所述衍生图像和第二幅所述图像输入到光流算法中，得到所述衍生图像和第二幅所述图像之间的精细距离数据；
步骤S306能够获取到粗略位移与实际位移之间存在的误差(精细距离数据)。
S307，依据所述粗略位移和所述精细距离数据，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据。
粗略位移和精细距离数据进行相加，就是标记对象实际发生的位移。
举例说明，先后采集位于待监测构件1上的网格白纸(标记件11)的两幅如图3所示的图像Ia和Ib，图像Ia上位于中间区域的网格为标记对象，网格白纸位于待监测构件1上待监测裂缝12的一侧。将图像Ia中间区域的网格记为A，将图像Ia和图像Ib都输入到图像快速匹配算法(快速NCC)中，如图4所示，快速NCC在图像Ib中沿着横向和纵向以一个较小的像素间隔搜索网格A在图像Ib中的像素值匹配所对应的位置B；
计算位置B和图像Ia中网格A所在位置之间的粗略横向距离Δu1和粗略纵向距离Δv1；
为了达到亚像素级别的计算精度，首先将图像Ia分别沿横向和纵向移动Δu1和Δv1，得到新的衍生图像I′a；
将图像I′a和图像Ib输入到光流算法(Lucas-Kanade光流法)中，得到图像I′a和图像Ib之间的亚像素距离Δu2和Δv2；
获得标记对象在图像Ia和Ib之间所对应的横向位移为Δu1+Δu2和纵向位移为Δv1+Δv2，再通过一个已知的尺度因子将其转化为真实尺度的位移。
S400，依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件1的裂缝信息；
当为步骤S201中的第一种情况时，只要Δu1和Δv1两个值中有任一个值不为零，则说明待监测构件1在监测的这段时间内在监测区域产生裂缝了。
当为步骤S201中的第二种情况时，Δu1+Δu2就是待监测裂缝12在横向上尺寸变化，Δv1+Δv2就是待监测裂缝12在纵向上的尺寸变化。
综上，本发明通过振动传感器9获取待监测构件1的振动信号，根据振动加速度的大小自动选择不同频率的监测模式以降低功耗。其次，本发明选取一个标记对象作为参照物，该标记对象与待监测裂缝12一侧的待监测构件1之间构成相对静止的关系，也就是如果因为裂缝的原因导致待监测构件1的局部位置发生了改变，该局部位置的改变会导致标记对象产生位移，因此依据标记对象的位移数据可以获取待监测构件1的裂缝信息。本发明通过采集标记对象的图像，对图像进行分析处理以获取标记对象因裂缝原因而产生的位移数据，该位移数据能够直接反映裂缝信息。本发明只需要采集标记对象的图像就可以获取到裂缝信息，不需要采用现有技术中的硬件设备去实际手动测量裂缝信息，因此本发明采用图像处理的技术获取裂缝信息能够提高最终针对裂缝的监测结果。
示例性装置
本实施例还提供一种构件裂缝信息监测方法的装置，如图2所示，所述装置包括装置主体2，位于装置主体2敞口处的图像采集模块3，位于装置主体2内且位于图像采集模块3一侧的光源4，位于图像采集模块3下方的标记件11，位于装置主体2上端的太阳能板7以及位于位于装置主体2内部的振动传感器9、控制器5、蓄电池6和数据传输模块8。
装置主体2的下端两侧分别设置有第一底座21和第二底座22，第一底座21为低摩擦橡胶垫，第二底座22为可粘贴塑料垫，第一底座21靠近图像采集模块3。图像采集模块3包括成像传感器31和光学透镜组件32，光学透镜组件32位于所述成像传感器31和标记件11之间；光源4位于光学透镜组件32的一侧，光源4指向标记件11。
装置主体2通过第一底座21与待监测裂缝12一侧的待监测构件1保持接触且允许发生相对位移；装置主体2通过第二底座22与待监测裂缝12另一侧的待监测构件1保持接触且相对静止。
光源4可以是发光二极管，光源4发射的光线直接照射在标记件11上。
太阳能板7通过导线与蓄电池6的充电接口61相连，蓄电池6用于给光源4、控制器5、数据传输模块8、振动传感器9以及成像传感器31供电。
使用本装置获取裂缝数据的过程如下：
首先将装置主体2的第一底座21和第二底座22置于待监测构件1的表面，且标记件11位于待监测构件1上的待监测裂缝12的一侧，即标记件11不能覆盖待监测裂缝12。并开启光源4，使光线穿过光学透镜组件32照射在标记件11上，由于装置主体2与待监测构件1有接触，而振动传感器9又位于装置主体2的内部，因此可以通过振动传感器9获取待监测构件1的振动加速度，振动传感器9将采集的数据传送至控制器5，控制器5根据待监测构件1的振动加速度选择成像传感器31的工作模式(低频率、低功耗的监测模式或高频率、高功耗的监测模式)，即如果待监测构件1的振动加速度比较大，则待监测裂缝12的尺寸扩展速度较快，因此需要成像传感器31频繁的采集标记件11的图像以实时获取待监测裂缝12的变化尺寸数据，如果待监测构件1几乎不振动或振动加速度比较小，那么待监测裂缝12发生尺寸变化的速度较慢，因此也不必时刻监测其尺寸变化数据。成像传感器31将采集到的标记件11的图像传送至控制器5，控制器5依据内部的程序处理标记件11的图像，获取标记件11上选定的网格(标记对象)的位移数据，根据标记对象的位移数据得到待监测裂缝12的尺寸变化数据，并将该尺寸变化数据通过数据传输模块8传送给远程的上位机。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的构件监测程序，所述处理器执行所述构件监测程序时，实现上述所述的构件裂缝信息监测方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上，本发明公开了一种构件裂缝信息监测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式；采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝一侧的所述待监测构件相对静止,所述待监测裂缝位于所述待监测构件上；将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据；依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息。本发明可以根据构件的振动信号自动选择不同频率的监测模式以降低功耗，从而实现裂缝信息的长期无线监测。其次，本发明只需要采集标记对象的图像就可以获取到裂缝信息，不需要采用现有技术中的硬件设备去实际手动测量裂缝信息，因此本发明采用图像处理的技术获取裂缝信息能够提高最终针对裂缝的监测结果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种构件裂缝信息监测方法，其特征在于，包括：
依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式；
采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝一侧的所述待监测构件相对静止,所述待监测裂缝位于所述待监测构件上；
将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据；
依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息；
所述依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的监测模式，包括：
依据获取的待监测构件的振动信号，得到所述待监测构件所对应的振动加速度；
依据所述振动加速度，得到与所述振动加速度所匹配的监测模式，所述监测模式与图像采集模块的采集图像的频率相对应，所述图像采集模块用于采集所述标记对象的图像；
所述采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测裂缝一侧的所述待监测构件相对静止,所述待监测裂缝位于所述待监测构件上，包括：
在相邻的两个时间点上采集位于所述待监测构件上的标记件所对应的两幅图像，所述待监测构件为带有待监测裂缝的构件，所述标记件位于所述待监测构件上待监测裂缝的一侧，所述标记对象位于所述标记件上，所述标记件被固定位置的光源照射；
所述将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据，包括：
将带有所述标记对象的两幅所述图像均输入到图像快速匹配算法中，得到第一幅所述图像上的所述标记对象在第二幅所述图像上所对应的匹配对象；
将第一幅所述图像上的所述标记对象的位置记为参照位置；
获取所述匹配对象在第二幅所述图像上所对应的匹配位置；
依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据；
所述依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据，包括：
依据所述匹配位置和所述参照位置，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间的粗略位移；
依据所述粗略位移，移动第一幅所述图像，得到与第一幅所述图像所对应的衍生图像；
将所述衍生图像和第二幅所述图像输入到光流算法中，得到所述衍生图像和第二幅所述图像之间的精细距离数据；
依据所述粗略位移和所述精细距离数据，得到所述标记对象在相邻两个时间点之间所对应的位移数据。
2.如权利要求1所述的构件裂缝信息监测方法，其特征在于，所述依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息，包括：
依据所述标记对象所对应的位移数据，得到所述待监测构件上的所述待监测裂缝所对应的尺寸变化数据。
3.利用如权利要求1-2任一项所述构件裂缝信息监测方法的装置，其特征在于，所述装置包括如下组成部分：
模式选择模块，用于根据待监测构件的振动信号选择低频率、低功耗的监测模式或高频率、高功耗的监测模式；
图像采集模块，用于采集标记对象所对应的图像，所述标记对象与待监测构件构成相对静止；
图像处理模块，用于将所述标记对象所对应的图像输入到图像处理算法中，得到所述标记对象所对应的位移数据；
数据处理模块，用于依据所述标记对象所对应的位移数据，得到与所述位移数据所对应的所述待监测构件的裂缝信息；
数据传输模块，用于将所述待监测构件的裂缝信息无线传输至上位机。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括成像传感器和光学透镜组件；所述装置还包括标记件和光源；
所述光学透镜组件位于所述成像传感器和所述标记件之间；
所述光源位于光学透镜组件的一侧，所述光源指向所述标记件。
5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的构件监测程序，所述处理器执行所述构件监测程序时，实现如权利要求1-2任一项所述的构件裂缝信息监测方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有构件监测程序，所述构件监测程序被处理器执行时，实现如权利要求1-2任一项所述的构件裂缝信息监测方法的步骤。
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