CN113718474A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述控制方法包括以下步骤：洗衣机获取环境温度T，根据环境温度T确定最佳触感水温T₁；末次漂洗时，洗衣机检测漂洗水温，将漂洗水温调节至所述最佳触感水温T₁，进行漂洗。本发明的洗衣机在末次漂洗时将漂洗水温调节至与当前环境温度T相对应的最佳触感水温T₁，漂洗完成及脱水结束后，用户取出衣物时，衣物还具有一定温度，能够提供给用户温热的手感，改善了用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机目前已成为家庭中普遍拥有的家用电器，而随着生活质量的提高，用户对洗衣机的功能要求逐渐提升。例如，现有技术中已推出了具有加热功能的洗衣机，能够对洗涤水进行加热，从而可以提高洗涤剂溶解效率，提升洗净效果。而将洗涤水加热至接近沸腾的温度时，还可以对衣物起到杀菌消毒的作用。

然而，现有带有加热功能的洗衣机，其加热操作一般在洗涤过程中进行，洗涤完成后直接排水。后续漂洗过程中漂洗水为外部直接进水，温度与环境温度相当，经过一次至多次漂洗，以及最终脱水之后，衣物温度显著降低。尤其是在冬天或环境温度较低的情况下，洗衣完成后衣物的温度可能明显低于人体温度，导致用户取出衣物时的手感温度偏低，造成用户体验较差的情况。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，在末次漂洗时能够将漂洗水温精准调节至与当前环境温度T相对应的最佳触感水温T₁，使得漂洗完成及脱水结束后，用户取出衣物时，衣物还具有一定温度，能够提供给用户温热的手感，改善了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

洗衣机获取环境温度T，根据环境温度T确定最佳触感水温T₁；

末次漂洗时，洗衣机检测漂洗水温，将漂洗水温调节至所述最佳触感水温T₁，进行漂洗。

进一步地，洗衣机根据环境温度T确定最佳触感温差N，根据T₁＝T+N计算得到最佳触感水温T₁；

优选地，洗衣机预存最佳触感温差N与环境温度T的对应关系N＝f(T)，将获取的环境温度T带入所述对应关系中计算出最佳触感温差N。

进一步地，洗衣机预设有最佳触感水温的最高取值T_max，以及最佳触感水温的最低取值T_min；

若T_min<T₁<T_max，在末次漂洗时将漂洗水温调节至最佳触感水温T₁；

优选地，若T₁≥T_max，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最高取值T_max；

若T₁≤T_min，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最低取值T_min。

进一步地，漂洗水温调节过程中，洗衣机实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，结束漂洗水温调节过程，开始进行漂洗。

进一步地，洗衣机在末次漂洗前执行水温达到烫洗温度T₂的烫洗操作，所述烫洗温度T₂大于最佳触感水温T₁；

所述烫洗操作结束后，洗衣机进行漂洗水温调节，包括：

洗衣机向洗衣桶中进水，并对洗衣桶中的漂洗水温进行实时检测；

当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，停止进水。

进一步地，洗衣机进水过程中，控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水；

优选地，洗衣机控制进水阀的开闭产生间断的进水水流，并在进水水流中断期间控制波轮转动。

进一步地，洗衣机完成末次漂洗进水后进行漂洗水温调节，包括：

加热装置启动，对洗衣桶中的漂洗水进行加热；

实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，关闭加热装置。

进一步地，加热过程中，洗衣机控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水；

优选地，洗衣机控制波轮间歇转动搅动漂洗水。

进一步地，还包括：根据洗衣参数对最佳触感水温T₁进行修正，在末次漂洗时，洗衣机将漂洗水温调节至修正后的最佳触感水温T₁；

所述洗衣参数包括漂洗时长，和/或漂洗水位，和/或脱水时长，和/或衣物材质，和/或衣物总质量。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机，采用上述所述的洗衣机的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗衣机根据环境温度T确定最佳触感水温T₁，作为末次漂洗的漂洗水温，同时洗衣机直接检测漂洗水温以控制调节过程，从而将末次漂洗时的漂洗水温精准调节至所述最佳触感水温T₁进行漂洗，在完成洗衣后，衣物还可以具有一定温度，使得用户取出衣物时，能够给用户提供温热的手感，尤其是在冬天或环境温度较低的情况下，明显改善了用户体验。

本发明中，洗衣机在调节过程中实时检测漂洗水温，一旦检测结果达到最佳触感水温T₁即结束调节过程，漂洗水温的控制更加精准。在调节过程中，还通过控制波轮转动搅动漂洗水，使得洗衣桶中的冷水、热水及衣物充分混合均匀，进而所检测的漂洗水温能够更加真实地反应洗衣桶中衣水混合物的实际温度，进一步提高了漂洗水温控制的精准性。

本发明中，由于漂洗时长、漂洗水位、脱水时长、衣物材质以及衣物总质量等洗衣参数都可能对温度调节完成后衣水混合物的降温幅度产生影响，洗衣机根据洗衣参数的不同对直接计算出的最佳触感水温T₁进行修正，并按照修正后的最佳触感水温T₁对末次漂洗的漂洗水温进行调节，从而使得不同洗衣参数下完成洗衣后，所得衣物的触感温度更加接近，用户体验更好。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，以及采用所述控制方法的洗衣机。

如图1所示，本实施例所述的洗衣机的控制方法包括：

洗衣机获取环境温度T，根据环境温度T确定最佳触感水温T₁；

末次漂洗时，洗衣机检测漂洗水温，将漂洗水温调节至所述最佳触感水温T₁，进行漂洗。

本实施例中洗衣机获取环境温度T的方式可以为：通过设置在洗衣机箱体表面的环温检测装置直接检测当前的环境温度T。

当洗衣机具有联网功能时，获取环境温度T的方式还可以为：基于洗衣机所处的区域，通过服务器查询所处区域当前的环境温度T。

或者，还可以基于洗衣机所处的区域以及当前季节直接对应调取相应的环境温度T。

本实施例中，洗衣机通过获取的环境温度T确定与之匹配的最佳触感水温T₁，并在末次漂洗时，通过直接检测漂洗水温，从而控制将将漂洗水温调节至所述最佳触感水温T₁进行漂洗。这样在末次漂洗过程中，衣物与具有最佳触感水温T₁的漂洗水充分混合均匀，在最终脱水完成后，衣物还可以具有一定温度，从而在用户取出衣物时，可以具有温热的手感。尤其是在冬天或其他环境温度较低的情况下，避免了用户取出衣物时触感冰冷，导致用户体验不佳的情况。

本实施例的洗衣机中设置有用于检测洗衣桶中水温的温度检测装置，如温度传感器，通过该温度检测装置直接检测漂洗水温以控制漂洗水温的调节，与现有技术中控制加热装置的加热功率、加热时间等以控制水温的方式相比，避免了环境因素等的影响，进而可以将漂洗水温更加精准地调节至所述最佳触感水温T₁。

在上述方案中，洗衣机具有可开启/关闭的最佳触感模式，当用户开启所述最佳触感模式时，洗衣机获取环境温度T，并在末次漂洗时将漂洗水温调节至与环境温度T匹配的最佳触感水温T₁。当最佳触感模式为关闭状态时，洗衣机在末次漂洗时正常进水至漂洗水位，然后直接开始漂洗。

本实施例的具体方案中，洗衣机根据环境温度T确定最佳触感温差N，根据T₁＝T+N计算得到最佳触感水温T₁。

进一步地，洗衣机预存最佳触感温差N与环境温度T的对应关系N＝f(T)，将获取的环境温度T带入所述对应关系中计算出最佳触感温差N。

在上述方案中，预先在标准实验室中根据不同的环境温度T测试出符合绝大多数人的最佳触感温差N，再根据得到的多组T与N的取值进行曲线拟合，得到最佳触感温差N与环境温度T的对应关系N＝f(T)，并将其写入洗衣机的控制程序中。

最佳触感模式开启时，洗衣机获取环境温度T，将其带入N＝f(T)中计算出相应的最佳触感温差N，进而再根据T₁＝T+N计算出相应的最佳触感水温T₁，用于在末次漂洗过程中调节漂洗水温。

可以理解的是，洗衣机的控制程序中也可以直接写入环境温度T与最佳触感水温T₁的对应关系：T₁＝T+f(T)。洗衣机运行时，将环境温度T直接带入所述对应关系T₁＝T+f(T)中，计算得到最佳触感水温T₁。

本实施例的进一步方案中，洗衣机预设有最佳触感水温的最高取值T_max，以及最佳触感水温的最低取值T_min。

若T_min<T₁<T_max，在末次漂洗时将漂洗水温调节至最佳触感水温T₁；

若T₁≥T_max，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最高取值T_max，也即在末次漂洗时将漂洗水温调节至T_max；

若T₁≤T_min，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最低取值T_min，也即在末次漂洗时将漂洗水温调节至T_min。

在上述方案中，所述的最高取值T_max和最低取值T_min可根据实际情况进行设定，主要出于对洗衣机使用安全的考虑。例如，若漂洗水温过高，排水时若操作不当可能造成用户烫伤。或者，排水温度过高还可能对塑料材质的排水软管造成损伤，长期还可能导致排水软管老化漏水。若漂洗水温偏低，与人体体表温度相当接近，则不能提供给用户明显的温热手感，上述控制方法也就无法实现理想的作用效果。

在正常的环境温度范围内，洗衣机计算出的最佳触感水温T₁一般不会超出(T_min,T_max)的范围。但所处环境过冷或过热时，或者由于意外情况导致环境温度T获取错误时，也可能出现最终计算出的最佳触感水温T₁低于T_min或高于T_max的情况。

本实施例中通过预设最高取值T_max和最低取值T_min，以控制漂洗水温的可调范围，确保最终调节后的漂洗水温在T_min与T_max之间，从而避免出现极端的漂洗水温，进而影响洗衣机的工作效果。本实施例中具体地，T_min＝30℃，T_max＝50℃。

本实施例的进一步方案中，漂洗水温调节过程中，洗衣机实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，结束漂洗水温调节过程，开始进行漂洗。

在上述方案中，洗衣机中设置有可实时监测洗涤桶内水温的温度传感器，在调节漂洗水温的过程中实时检测当前的漂洗水温，一旦检测结果达到最佳触感水温T₁即结束调节过程，漂洗水温的控制更加精准。

本实施例的具体方案中，洗衣机在末次漂洗前执行水温达到烫洗温度T₂的烫洗操作，所述烫洗温度T₂大于最佳触感水温T₁。本实施例的烫洗温度T₂设定为95℃，可以理解的是所述烫洗温度T₂也可以设定为85～95℃范围内的任意温度。

所述烫洗操作结束后，洗衣机进行漂洗水温调节，包括：

洗衣机向洗衣桶中进水，并对洗衣桶中的漂洗水温进行实时检测；

当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，停止进水。

在上述方案中，洗衣机中设置有可对洗衣桶内的水进行加热的加热装置，在末次漂洗前先加热洗衣桶中的水，使其达到较高的烫洗温度T₂，可以对所洗的衣物进行高温杀菌消毒。烫洗结束后，再向洗衣桶中进常温水，与桶内的高温水中和，最终调节至所需的最佳触感水温T₁。

进一步地，洗衣机进水过程中，控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水。

优选地，洗衣机控制进水阀的开闭产生间断的进水水流，并在进水水流中断期间控制波轮转动。

在上述方案中，通过波轮搅动漂洗水，可以使桶内的热水及衣物与进入桶中的冷水更加充分均匀地混合。由于温度检测装置一般只能对洗涤桶内局部区域的水温进行检测，避免了温度分布不均导致的检测结果不准确。

通过控制进水阀间歇性地开启和关闭从而产生间断的进水水流，同时在水流中断时搅动漂洗水，与持续进水的方式相比，进一步保证了桶内冷水与热水的充分混合，从而提高了对漂洗水温控制的精准性。

详细地，如图1所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S101、获取环境温度T；

S102、根据环境温度T计算最佳触感温差N；

S103、末次漂洗进水开始，进水至烫洗水位；

S104、加热装置开启，加热至烫洗温度T₂，执行烫洗操作；

S105、烫洗操作结束；

S106、控制进水阀间歇开启和关闭，向洗衣桶中进水，控制波轮间歇转动搅动漂洗水；

S107、实时检测漂洗水温，判断检测的漂洗水温T’是否等于最佳触感水温T₁＝T+N；

S108、若是，则停止进水，开始进行漂洗，若否，则返回至步骤S106；

S109、执行末次漂洗、平衡、排水及最终脱水操作，结束。

优选地，步骤S107中判断漂洗水温时，先将检测到的漂洗水温T’与T_min和T_max进行比较，当检测到的漂洗水温T’满足T’∈(T_min,T_max)时，再比较T’与T₁是否相等。

其中，所述烫洗水位至少为洗衣机的最低可加热水位。例如，本实施例中的加热装置为加热管，烫洗水位至少没过所述加热管。

进一步优选地，洗衣机进水过程中持续检测洗衣桶中的水位，若洗衣桶中的水位达到最高漂洗水位后，检测到的漂洗水温T’仍不等于最佳触感水温T₁，则停止进水，判断漂洗水温T’是否小于T_max。若是，则开始进行漂洗，否则等待漂洗水温下降至低于T_max时再漂洗。

本实施例中，洗衣机根据获取的环境温度T计算出相应的最佳触感水温T₁，在末次漂洗时，先少量进水并加热至较高的烫洗温度T₂，对衣物进行烫洗，从而起到杀菌消毒的作用。烫洗结束后，向洗衣机内继续进水，并通过波轮转动使冷热水充分混合，同时实时检测漂洗水温，在其达到最佳触感水温T₁时停止进水。如此可以得到温度适宜的衣水混合物，在洗衣完成后，衣物还可以具有一定温度。当用户从洗衣机中取出衣物时，可以提供给用户温热的触感，尤其是在冬天或环境温度较低的情况下，避免了用户抓取冰凉衣物的问题，明显改善了用户体验。

实施例二

本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的洗衣机不执行烫洗操作，末次漂洗时直接进水至漂洗水位，通过加热装置对漂洗水进行加热，从而调节漂洗水温。

具体地，洗衣机完成末次漂洗进水后进行漂洗水温调节，包括：

加热装置启动，对洗衣桶中的漂洗水进行加热；

实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，关闭加热装置。

在上述方案中，洗衣机直接进水至设定的漂洗水位，然后启动加热装置进行漂洗水的加热，当漂洗水温达到最佳触感水温T₁时，结束加热过程。通过直接加热漂洗水以达到最佳触感水温T₁，也可以实现向用户提供温热手感的衣物的目的。

进一步地，加热过程中，洗衣机控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水。

优选地，洗衣机控制波轮间歇转动搅动漂洗水。

在上述方案中，由于加热装置加热漂洗水的作用范围有限，热量传导速度较慢的情况下，会出现靠近加热装置的区域内漂洗水温度较高，远离加热装置的区域内漂洗水温度偏低的情况。而温度检测装置所检测到的水温为洗涤桶内局部区域的水温，很可能与当下漂洗水的实际平均温度具有较大差别。

通过波轮间歇转动搅动漂洗水，可以加快加热装置所产生热量在水中的扩散速度，从而使得漂洗水的温度在洗涤桶中分布更加均匀。如此检测得到的漂洗水温更加准确，洗衣机对漂洗水温的控制进而可以更加精确。

详细地，如图2所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S201、获取环境温度T；

S202、根据环境温度T计算最佳触感温差N；

S203、末次漂洗进水开始，进水至设定的漂洗水位，开启加热装置；

S204、加热装置对漂洗水进行加热，控制波轮间歇转动搅动漂洗水；

S205、实时检测漂洗水温，判断检测的漂洗水温T’是否等于最佳触感水温T₁＝T+N；

S206、若是，则关闭加热装置，开始进行漂洗，若否，则返回至步骤S204；

S207、执行末次漂洗、平衡、排水及最终脱水操作，结束。

优选地，步骤S205中判断漂洗水温时，先将检测到的漂洗水温T’与T_min和T_max进行比较，当检测到的漂洗水温T’满足T’∈(T_min,T_max)时，再比较T’与T₁是否相等。

本实施例中，由于洗衣机在末次漂洗操作前不进行烫洗操作，在末次漂洗进水达到设定水位后，通过加热装置直接加热漂洗水至最佳触感水温T₁，从而得到温度适宜的衣水混合物。与实施例一的效果类似，本实施例在洗衣完成用户取出衣物时，衣物也能够具有温热的手感，从而改善用户体验。

实施例三

本实施例为上述实施例一或二的进一步限定，所述的洗衣机根据环境温度T计算出相应的最佳触感水温T₁后，还根据洗衣参数对最佳触感水温T₁进行修正，在末次漂洗时，洗衣机将漂洗水温调节至修正后的最佳触感水温T₁进行漂洗。

其中，所述的洗衣参数包括漂洗时长，和/或漂洗水位，和/或脱水时长，和/或衣物材质，和/或衣物总质量。

洗衣机将漂洗水温调节至最佳触感水温T₁后，还需经过末次漂洗、平衡、排水及最终脱水操作才完成洗衣过程，在执行以上多个操作的期间，衣水混合物的温度不可避免会出现一定程度的下降。而漂洗时长、漂洗水位、脱水时长、衣物材质以及衣物总质量等洗衣参数均会对温度的下降程度产生影响，在漂洗水温调节至相同的最佳触感水温T₁后，由于洗衣参数不同，可能造成洗衣完成后衣物的触感温度不尽相同。

例如，漂洗水位和衣物总质量越大，衣水混合物的降温速率一般越慢，当漂洗水位偏低，或衣物总质量偏小时，可以在计算出的最佳触感水温T₁的基础上适当提高一定程度，作为调节漂洗水温的目标温度。

漂洗时长和脱水时长越长，降温幅度一般越到，当漂洗时长或脱水时长的设定值较大时，可以在计算出的最佳触感水温T₁的基础上适当提高一定程度，作为调节漂洗水温的目标温度。

不同材质的衣物，由于其吸水性能不同，导致其在漂洗排水结束后，衣物含水量不同，进而也可能造成最终脱水过程中的降温速率不同。因而，针对不同材质的衣物，调节漂洗水温的目标温度也可以在基于环境温度T所得的最佳触感水温T₁的基础上进行适当提高或降低，从而使得衣物取出时可以具有最佳触感。

详细地，可以预先在标准实验室中通过大量实验测试得出针对不同洗衣参数的修正系数，将其写入洗衣机的控制程序中。洗衣机运行时，根据设定的一个或多个洗衣参数调取与该洗衣参数的类别和取值相对应的修正系数，对计算得到的最佳触感水温T₁进行修正。

本实施例中，洗衣机在基于环境温度T计算得到最佳触感水温T₁后，还根据漂洗时长、漂洗水位、脱水时长、衣物材质以及衣物总质量等洗衣参数对计算得到的最佳触感水温T₁进行修正，并在末次漂洗时按照修正后的最佳触感水温T₁调节漂洗水温。如此可以尽量平衡不同洗衣参数下，衣水混合物降温程度的不同，使得在不同洗衣参数下完成洗衣过程后，均可以得到温度相对接近，符合人体最佳触感的衣物。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

洗衣机获取环境温度T，根据环境温度T确定最佳触感水温T₁；

末次漂洗时，洗衣机检测漂洗水温，将漂洗水温调节至所述最佳触感水温T₁，进行漂洗。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据环境温度T确定最佳触感温差N，根据T₁＝T+N计算得到最佳触感水温T₁；

优选地，洗衣机预存最佳触感温差N与环境温度T的对应关系N＝f(T)，将获取的环境温度T带入所述对应关系中计算出最佳触感温差N。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机预设有最佳触感水温的最高取值T_max，以及最佳触感水温的最低取值T_min；

若T_min<T₁<T_max，在末次漂洗时将漂洗水温调节至最佳触感水温T₁；

优选地，若T₁≥T_max，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最高取值T_max；

若T₁≤T_min，将最佳触感水温T₁的取值修正为所述最低取值T_min。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，漂洗水温调节过程中，洗衣机实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，结束漂洗水温调节过程，开始进行漂洗。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在末次漂洗前执行水温达到烫洗温度T₂的烫洗操作，所述烫洗温度T₂大于最佳触感水温T₁；

所述烫洗操作结束后，洗衣机进行漂洗水温调节，包括：

洗衣机向洗衣桶中进水，并对洗衣桶中的漂洗水温进行实时检测；

当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，停止进水。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机进水过程中，控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水；

优选地，洗衣机控制进水阀的开闭产生间断的进水水流，并在进水水流中断期间控制波轮转动。

7.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机完成末次漂洗进水后进行漂洗水温调节，包括：

加热装置启动，对洗衣桶中的漂洗水进行加热；

实时检测漂洗水温，当检测到的漂洗水温达到所述最佳触感水温T₁时，关闭加热装置。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，加热过程中，洗衣机控制洗衣桶内的波轮转动搅动漂洗水；

优选地，洗衣机控制波轮间歇转动搅动漂洗水。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：根据洗衣参数对最佳触感水温T₁进行修正，在末次漂洗时，洗衣机将漂洗水温调节至修正后的最佳触感水温T₁；

所述洗衣参数包括漂洗时长，和/或漂洗水位，和/或脱水时长，和/或衣物材质，和/或衣物总质量。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述的洗衣机的控制方法。

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