CN113716119B - 一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工用移载技术领域，尤其涉及一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法。本发明要解决的技术问题是移载过程较为繁复，容易对软包锂电池的外表进行多次伤害，移载的过程中锂电池容易发生掉落和不具备快速包装实用性较差。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，本发明由机壳、堆叠机构、限位机构和转载机构组成，本发明通过转载机构和堆叠机构的配合，可使多个软包锂电池可进行堆叠后，进行统一移载至限位机构的一侧，从而对多个软包锂电池进行统一包装，减少了转运过程中多次夹持，提高生产加工的效率的同时，避免软包锂电芯在移载的过程中造成损伤。

Description

一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使 用方法
技术领域
本发明涉及加工用移载技术领域，具体为一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法。
背景技术
软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生***，且重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％，同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电。
现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的移载机构大多采用多条生产线的夹爪对单一软包锂电池传递式移载，搬运方式效率较低的同时，软包锂电池经过多次转运夹持，报废率同时升高；2、软包锂电池大多体积较小，现有的生产线大多采用机械夹爪进行移载，容易发生物料掉落以及夹持力度较大造成软包锂电池的外表破损，从而导致生产质量的降低；3、现有的移载机构，不具备快速包装的功能，使用性较差，且无法灵活配合不同规格的包装进行物料数量上的调整。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法，解决了移载过程较为繁复，容易对软包锂电池的外表进行多次伤害，移载的过程中锂电池容易发生掉落和不具备快速包装实用性较差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，包括机壳，所述机壳的顶部固定连接有第一电机，且机壳内壁相对的一侧活动连接有第一螺杆，且第一电机的输出端贯穿机壳并与其下方第一螺杆的顶端固定连接，所述第一螺杆上螺纹套接有堆叠机构，所述机壳顶部的一侧固定连接有限位机构，且机壳的一侧开设有贯穿至其内壁的通槽，所述机壳的一侧固定连接有第四电机，且机壳内壁的一侧滑动连接有转载机构，所述机壳内壁的底部设置有第二传送带机构。
优选的，所述堆叠机构包括活动架，且活动架螺纹套接在第一螺杆上，且活动架的一侧与机壳内壁的一侧滑动连接，所述活动架的顶面固定连接有第二电机，且活动架内壁相对的一侧分别活动连接有第二螺杆和固定连接有滑杆，所述第二电机的输出端贯穿活动架并与其下方第二螺杆的顶端固定连接，所述第二螺杆上螺纹套接有两个夹持架，且两个夹持架从上到下依次活动套接和固定套接在滑杆上，所述夹持架的一侧固定连接有第三电机，且夹持架内壁相对的一侧活动连接有两个传动辊，且两个传动辊通过防滑带活动连接，所述第三电机的输出端贯穿夹持架并与其内其中一个传动辊的一端固定连接。
优选的，所述限位机构包括安装架，且安装架固定连接在机壳顶部的一侧，所述安装架一侧的顶部设置有第一传送带机构，且安装架另一侧的顶部固定连接有第一电子液压杆和活动连接有限位夹板，所述限位夹板的一侧开设有贯穿至其另一侧的曲线槽，所述第一电子液压杆的输出端滑动连接在曲线槽内。
优选的，所述转载机构包括滑块，且滑块滑动连接在机壳内壁的一侧，所述滑块的一侧活动连接有长杆，且长杆的另一端活动连接有短杆，所述第四电机的输出端贯穿机壳并与其内侧的短杆的另一端固定连接，所述滑块内活动穿插有传动杆，且传动杆的另一端活动穿插在通槽内，所述传动杆的底端固定连接有第二电子液压杆，且第二电子液压杆的输出端固定连接有安装盒，所述安装盒内壁的顶部固定嵌套有第三电子液压杆，且第三电子液压杆的输出端固定连接有连动杆，所述连动杆的两端均活动连接有连杆，且两个连杆的另一端均活动连接有联动齿轮，两个所述联动齿轮均活动连接在安装盒内壁相对的一侧，所述安装盒的底部滑动连接有两个夹块，且两个夹块的上半端均贯穿安装盒并与其内侧的两个联动齿轮啮合，所述安装盒内壁的底部固定连接有气泵，且气泵的输出端贯穿安装盒并与其外侧的吸盘固定连通，两个夹块的底部均固定嵌套有距离传感器。
优选的，所述第二传送带机构的顶面与位于下方的防滑带的顶面处同一水平面，两个所述传动辊之间平行设置。
优选的，所述安装架的侧截面为L型结构，所述限位夹板靠近第一传送带机构的一侧固定粘接有防滑胶垫。
优选的，所述滑块的一侧开设有贯穿至其另一的倒V型滑槽，且倒V型滑槽的长度与通槽的长度相配合。
优选的，所述夹块的顶部开设有与联动齿轮相配合的齿牙，且两个夹块相对的一侧均固定粘接有弹性胶垫。
优选的，所述距离传感器与第二电子液压杆电连接，所述吸盘的材质为柔性硅胶。
此外，本发明还提供一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先，软包锂电池经由第二传送带机构9传送至合适的位置，第四电机7带动短杆803进行旋转，长杆802带动滑块801横行往复移动，在通槽6的配合下，传动杆804向下移动，通过第二电子液压杆805和距离传感器814的配合对下落高度进行控制，同时通过气泵812和吸盘813的配合，可对软包锂电芯的顶部进行吸附，有效的提高了夹持稳定性，锂电芯稳定夹持后；
S2、通过转载机构8和距离传感器814的配合，将多个软包锂电芯横向移载至位于下方的夹持架405的顶面进行堆叠，堆叠至合适高度，经由第二电机402和第二螺杆403的配合，使位于上方的夹持架405下落对电池进行夹持，再通过第一电机2和第一螺杆3的配合，使活动架401上移至电池堆底面与第一传送带机构502顶面平行；
S3、同时包装箱通过第一传送带机构502传送至合适位置，再通过第一电子液压杆503和曲线槽505的配合，使限位夹板504对箱体顶部行进夹持，通过启动两个第三电机406，可使其通过传动辊407带动防滑带408转动，从而使软包锂电芯轻松脱离夹持并快速进行装箱，操作简单，实用性高，且制作费用低。
本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法，至少具备以下有益效果：
(1)、该一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构通过转载机构和堆叠机构的配合，可使多个软包锂电池可进行堆叠后，一次性进行统一移载至限位机构的一侧，从而对多个软包锂电池进行统一包装，减少了转运过程中多次夹持，提高生产加工的效率的同时，避免软包锂电芯在移载的过程中造成损伤，能够提升产品稳定性与安全性。
(2)、该一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构通过连动杆、连杆、联动齿轮和夹块的配合，使其可对较纤薄的软包锂电芯进行侧边夹持，同时弹性胶垫的设置，避免夹持力度较大破坏软包锂电芯的外表面，在通过气泵和吸盘的配合，可对软包锂电芯的顶部进行吸附，有效的提高了夹持稳定性，同时第二电子液压杆配合距离传感器，可使软包锂电芯精准堆叠，实用性较高。
(3)、该一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构通过滑杆和第二螺杆的配合，可使两个夹持架对不同数量堆叠好的软包锂电池进行柔性夹持，灵活性较高，通过传动辊和防滑带的配合，可使在转运的过程中，保证软包锂电芯轻松脱离夹持并快速进行装箱，操作简单，实用性高，且制作费用低。
附图说明
图1为本发明结构的正剖视图；
图2为本发明结构图1中A处的放大视图；
图3为本发明结构机壳的立体视图；
图4为本发明结构机壳的俯剖视图；
图5为本发明结构安装盒的立体视图；
图6为本发明结构夹持架的立体视图；
图7为本发明结构滑块的立体视图。
图中：1、机壳；2、第一电机；3、第一螺杆；4、堆叠机构；401、活动架；402、第二电机；403、第二螺杆；404、滑杆；405、夹持架；406、第三电机；407、传动辊；408、防滑带；5、限位机构；501、安装架；502、第一传送带机构；503、第一电子液压杆；504、限位夹板；505、曲线槽；6、通槽；7、第四电机；8、转载机构；801、滑块；802、长杆；803、短杆；804、传动杆；805、第二电子液压杆；806、安装盒；807、第三电子液压杆；808、连动杆；809、连杆；810、联动齿轮；811、夹块；812、气泵；813、吸盘；814、距离传感器；9、第二传送带机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，包括机壳1，机壳1的顶部固定连接有第一电机2，且机壳1内壁相对的一侧活动连接有第一螺杆3，且第一电机2的输出端贯穿机壳1并与其下方第一螺杆3的顶端固定连接，第一螺杆3上螺纹套接有堆叠机构4，机壳1顶部的一侧固定连接有限位机构5，且机壳1的一侧开设有贯穿至其内壁的通槽6，机壳1的一侧固定连接有第四电机7，且机壳1内壁的一侧滑动连接有转载机构8，机壳1内壁的底部设置有第二传送带机构9。
本发明中，堆叠机构4包括活动架401，且活动架401螺纹套接在第一螺杆3上，且活动架401的一侧与机壳1内壁的一侧滑动连接，活动架401的顶面固定连接有第二电机402，且活动架401内壁相对的一侧分别活动连接有第二螺杆403和固定连接有滑杆404，第二电机402的输出端贯穿活动架401并与其下方第二螺杆403的顶端固定连接，第二螺杆403上螺纹套接有两个夹持架405，且两个夹持架405从上到下依次活动套接和固定套接在滑杆404上，夹持架405的一侧固定连接有第三电机406，且夹持架405内壁相对的一侧活动连接有两个传动辊407，且两个传动辊407通过防滑带408活动连接，第三电机406的输出端贯穿夹持架405并与其内其中一个传动辊407的一端固定连接。
本发明中，限位机构5包括安装架501，且安装架501固定连接在机壳1顶部的一侧，安装架501一侧的顶部设置有第一传送带机构502，且安装架501另一侧的顶部固定连接有第一电子液压杆503和活动连接有限位夹板504，限位夹板504的一侧开设有贯穿至其另一侧的曲线槽505，第一电子液压杆503的输出端滑动连接在曲线槽505内。
本发明中，转载机构8包括滑块801，且滑块801滑动连接在机壳1内壁的一侧，机壳1内壁的一侧开设有与滑块801和通槽6相配合的滑轨，滑块801的一侧活动连接有长杆802，且长杆802的另一端活动连接有短杆803，第四电机7的输出端贯穿机壳1并与其内侧的短杆803的另一端固定连接，滑块801内活动穿插有传动杆804，且传动杆804的另一端活动穿插在通槽6内，传动杆804的底端固定连接有第二电子液压杆805，且第二电子液压杆805的输出端固定连接有安装盒806，安装盒806内壁的顶部固定嵌套有第三电子液压杆807，且第三电子液压杆807的输出端固定连接有连动杆808，连动杆808的两端均活动连接有连杆809，且两个连杆809的另一端均活动连接有联动齿轮810，两个联动齿轮810均活动连接在安装盒806内壁相对的一侧，安装盒806的底部滑动连接有两个夹块811，且两个夹块811的上半端均贯穿安装盒806并与其内侧的两个联动齿轮810啮合，安装盒806内壁的底部固定连接有气泵812，且气泵812的输出端贯穿安装盒806并与其外侧的吸盘813固定连通，两个夹块811的底部均固定嵌套有距离传感器814。
本发明中，第二传送带机构9的顶面与位于下方的防滑带408的顶面处同一水平面，两个传动辊407之间平行设置。
本发明中，安装架501的侧截面为L型结构，限位夹板504靠近第一传送带机构502的一侧固定粘接有防滑胶垫。
本发明中，滑块801的一侧开设有贯穿至其另一的倒V型滑槽，且倒V型滑槽的长度与通槽6的长度相配合。
本发明中，夹块811的顶部开设有与联动齿轮810相配合的齿牙，且两个夹块811相对的一侧均固定粘接有弹性胶垫。
本发明中，距离传感器814与第二电子液压杆805电连接，吸盘813的材质为柔性硅胶。
本发明通过转载机构8和堆叠机构4的配合，可使多个软包锂电池可进行堆叠后，一次性进行统一移载至限位机构5的一侧，从而对多个软包锂电池进行统一包装，减少了转运过程中多次夹持，提高生产加工的效率的同时，避免软包锂电芯在移载的过程中造成损伤，能够提升产品稳定性与安全性，通过连动杆808、连杆809、联动齿轮810和夹块811的配合，使其可对较纤薄的软包锂电芯进行侧边夹持，同时弹性胶垫的设置，避免夹持力度较大破坏软包锂电芯的外表面，在通过气泵812和吸盘813的配合，可对软包锂电芯的顶部进行吸附，有效的提高了夹持稳定性，同时第二电子液压杆805配合距离传感器814，可使软包锂电芯精准堆叠，实用性较高，通过滑杆404和第二螺杆403的配合，可使两个夹持架405对不同数量堆叠好的软包锂电池进行柔性夹持，灵活性较高，通过传动辊407和防滑带408的配合，可使在转运的过程中，保证软包锂电芯轻松脱离夹持并快速进行装箱，操作简单，实用性高，且制作费用低。
其中，本发明的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先，软包锂电池经由第二传送带机构9传送至合适的位置，第四电机7带动短杆803进行旋转，长杆802带动滑块801横行往复移动，在通槽6的配合下，传动杆804向下移动，通过第二电子液压杆805和距离传感器814的配合对下落高度进行控制，同时通过气泵812和吸盘813的配合，可对软包锂电芯的顶部进行吸附，有效的提高了夹持稳定性，锂电芯稳定夹持后；
S2、通过转载机构8和距离传感器814的配合，将多个软包锂电芯横向移载至位于下方的夹持架405的顶面进行堆叠，堆叠至合适高度，经由第二电机402和第二螺杆403的配合，使位于上方的夹持架405下落对电池进行夹持，再通过第一电机2和第一螺杆3的配合，使活动架401上移至电池堆底面与第一传送带机构502顶面平行；
S3、同时包装箱通过第一传送带机构502传送至合适位置，再通过第一电子液压杆503和曲线槽505的配合，使限位夹板504对箱体顶部行进夹持，通过启动两个第三电机406，可使其通过传动辊407带动防滑带408转动，从而使软包锂电芯轻松脱离夹持并快速进行装箱，操作简单，实用性高，且制作费用低。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定连接有第一电机(2)，且机壳(1)内壁相对的一侧活动连接有第一螺杆(3)，且第一电机(2)的输出端贯穿机壳(1)并与其下方第一螺杆(3)的顶端固定连接，所述第一螺杆(3)上螺纹套接有堆叠机构(4)，所述机壳(1)顶部的一侧固定连接有限位机构(5)，且机壳(1)的一侧开设有贯穿至其内壁的通槽(6)，所述机壳(1)的一侧固定连接有第四电机(7)，且机壳(1)内壁的一侧滑动连接有转载机构(8)，所述机壳(1)内壁的底部设置有第二传送带机构(9)；
所述转载机构(8)包括滑块(801)，且滑块(801)滑动连接在机壳(1)内壁的一侧，所述滑块(801)的一侧活动连接有长杆(802)，且长杆(802)的另一端活动连接有短杆(803)，所述第四电机(7)的输出端贯穿机壳(1)并与其内侧的短杆(803)的另一端固定连接，所述滑块(801)内活动穿插有传动杆(804)，且传动杆(804)的另一端活动穿插在通槽(6)内，所述传动杆(804)的底端固定连接有第二电子液压杆(805)，且第二电子液压杆(805)的输出端固定连接有安装盒(806)，所述安装盒(806)内壁的顶部固定嵌套有第三电子液压杆(807)，且第三电子液压杆(807)的输出端固定连接有连动杆(808)，所述连动杆(808)的两端均活动连接有连杆(809)，且两个连杆(809)的另一端均活动连接有联动齿轮(810)，两个所述联动齿轮(810)均活动连接在安装盒(806)内壁相对的一侧，所述安装盒(806)的底部滑动连接有两个夹块(811)，且两个夹块(811)的上半端均贯穿安装盒(806)并与其内侧的两个联动齿轮(810)啮合，所述安装盒(806)内壁的底部固定连接有气泵(812)，且气泵(812)的输出端贯穿安装盒(806)并与其外侧的吸盘(813)固定连通，两个夹块(811)的底部均固定嵌套有距离传感器(814)。
2.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述堆叠机构(4)包括活动架(401)，且活动架(401)螺纹套接在第一螺杆(3)上，且活动架(401)的一侧与机壳(1)内壁的一侧滑动连接，所述活动架(401)的顶面固定连接有第二电机(402)，且活动架(401)内壁相对的一侧分别活动连接有第二螺杆(403)和固定连接有滑杆(404)，所述第二电机(402)的输出端贯穿活动架(401)并与其下方第二螺杆(403)的顶端固定连接，所述第二螺杆(403)上螺纹套接有两个夹持架(405)，且两个夹持架(405)从上到下依次活动套接和固定套接在滑杆(404)上，所述夹持架(405)的一侧固定连接有第三电机(406)，且夹持架(405)内壁相对的一侧活动连接有两个传动辊(407)，且两个传动辊(407)通过防滑带(408)活动连接，所述第三电机(406)的输出端贯穿夹持架(405)并与其内其中一个传动辊(407)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述限位机构(5)包括安装架(501)，且安装架(501)固定连接在机壳(1)顶部的一侧，所述安装架(501)一侧的顶部设置有第一传送带机构(502)，且安装架(501)另一侧的顶部固定连接有第一电子液压杆(503)和活动连接有限位夹板(504)，所述限位夹板(504)的一侧开设有贯穿至其另一侧的曲线槽(505)，所述第一电子液压杆(503)的输出端滑动连接在曲线槽(505)内。
4.根据权利要求2所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述第二传送带机构(9)的顶面与位于下方的防滑带(408)的顶面处同一水平面，两个所述传动辊(407)之间平行设置。
5.根据权利要求3所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述安装架(501)的侧截面为L型结构，所述限位夹板(504)靠近第一传送带机构(502)的一侧固定粘接有防滑胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述滑块(801)的一侧开设有贯穿至其另一的倒V型滑槽，且倒V型滑槽的长度与通槽(6)的长度相配合。
7.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述夹块(811)的顶部开设有与联动齿轮(810)相配合的齿牙，且两个夹块(811)相对的一侧均固定粘接有弹性胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述距离传感器(814)与第二电子液压杆(805)电连接，所述吸盘(813)的材质为柔性硅胶。
9.一种根据权利要求1～8任一项所述的避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构的使用方法，其特征在于：
S1、软包锂电芯经由第二传送带机构(9)传送至合适的位置，第四电机(7)带动短杆(803)进行旋转，长杆(802)带动滑块(801)横行往复移动，在通槽(6)的配合下，传动杆(804)向下移动，通过第二电子液压杆(805)和距离传感器(814)的配合对下落高度进行控制，同时通过气泵(812)和吸盘(813)的配合，可对软包锂电芯的顶部进行吸附，以稳定夹持锂电芯；
S2、通过转载机构(8)和距离传感器(814)的配合，将多个软包锂电芯横向移载至位于下方的夹持架(405)的顶面进行堆叠，堆叠至合适高度，经由第二电机(402)和第二螺杆(403)的配合，使位于上方的夹持架(405)下落对锂电芯进行夹持，再通过第一电机(2)和第一螺杆(3)的配合，使活动架(401)上移至电池堆底面与第一传送带机构(502)顶面平行；
S3、同时包装箱通过第一传送带机构(502)传送至合适位置，再通过第一电子液压杆(503)和曲线槽(505)的配合，使限位夹板(504)对箱体顶部行进夹持，通过启动两个第三电机(406)，可使其通过传动辊(407)带动防滑带(408)转动，从而使软包锂电芯轻松脱离夹持并快速进行装箱。
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