CN113714925B - 一种波导裂缝天线板材输送装置 - Google Patents

Abstract

一种波导裂缝天线板材输送装置，设于抛光装置一侧，包括：第一输送机构、推送机构、第二输送机构、第三输送机构，夹持机构、依次排布的第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构；第一抛光机构包括若干组抛光组件，每组抛光组件包括两个对称布置的抛光单元；第一输送机构设于两个抛光单元之间，第一输送机构包括两个对称布置的第一输送组件，用于承载天线板材，推送机构设于第一输送机构一端，且位于两个第一输送组件之间，用于转移天线板材至第二输送机构，第二输送机构设于第一输送机构及第二抛光机构之间，第三输送机构设于第二抛光机构的一侧，且位于第三抛光机构下方，大幅提高生产效率，保证生产精度；提高输送稳定性。

Description

一种波导裂缝天线板材输送装置

技术领域

本发明涉及波导裂缝天线生产加工技术领域，尤其与一种波导裂缝天线板材输送装置相关。

背景技术

现有技术中，波导裂缝天线一般为平板结构，而用于安装天线的板材并不能直接使用，为了提高天线的精度，采购的天线板材表面需要经过打磨抛光以后才能使用，现在对天线板材进行抛光时一般采用人工将天线板材输送至抛光装置中，然后再人工将天线板材取出，这样的生产效率很低，同时由于人工推送天线板材不能保证天线板材的抛光精度相同，所以需要一种可以自动输送天线板材至抛光装置内的装置，同时两者之间不会发生干涉。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种波导裂缝天线板材输送装置，可以自动适应不同厚度、宽度的天线板材，提高通用性；与抛光装置的结构相适应，提高工作效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种波导裂缝天线板材输送装置，设于抛光装置一侧，包括：第一输送机构、推送机构、第二输送机构、第三输送机构，夹持机构、依次排布的第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构。

夹持机构包括多组夹持组件，每组夹持组件包括一对夹持单元，夹持单元对称布置，每组夹持组件相邻间隔布置，用于夹持天线板材；第一抛光机构包括若干组抛光组件，每组抛光组件包括两个对称布置的抛光单元；

进一步地，第一输送机构设于两个抛光单元之间，第一输送机构包括两个第一输送组件，且对称布置，用于承载天线板材；第一输送组件包括两个支撑柱、传送带，支撑柱沿竖直方向设有两个贯穿的第一通孔，第一通孔穿设有第一转轴，两个第一转轴之间通过皮带连接，其中位于下方的第一转轴一端连接第一电机，第一电机固定在支撑柱上，其中位于上方的第一转轴一端穿设有齿轮，齿轮上套设有传送带，传送带端面设有突起，其中每两个突起构成一组，每组突起间隔均匀布置，天线板材放置于一组突起中；为了避免第一电机与夹持机构和第一抛光机构发生干涉，第一电机和传送带位于同一侧。

进一步地，推送机构设于第一输送机构一端，且位于两个第一输送组件之间，用于转移天线板材至第二输送机构；推送机构包括第一丝杆，第一丝杆固定在第一横柱中，第一横柱固定在支撑柱上，第一丝杆一端连接第二电机，第二电机固定在第一横柱上，第一丝杆上套设有第一连杆，第一连杆侧面沿水平方向设有两个第一伸缩杆，第一伸缩杆一端连接支撑块，支撑块端面设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上方设有夹块，且夹块的厚度小于相邻两组突起之间的距离，用于夹持天线板材；夹块侧面还设有支撑板，支撑板用于承载天线板材，为了避免天线板材在推送过程中出现划伤，支撑板表面及夹块内侧包裹一层橡胶。

进一步地，第二输送机构设于第一输送机构及第二抛光机构之间，包括限位组件、第二输送组件，限位组件包括两个第一限位单元，且对称布置，第二输送组件包括两个对称布置的输送单元，均安装于支撑座上，第一限位单元设于两个输送单元之间；

进一步地，第二输送组件包括第二转轴，支撑座沿竖直方向设有两个贯穿的第二通孔，第二转轴穿设于第二通孔中，第二转轴一端连接第三电机，第三电机固定在支撑座上，第二转轴沿轴线方向设有多段键销，每段键销沿第二转轴沿圆周方向间隔均匀设置，第二转轴上套设有连接块，连接块沿圆周方向设有间隔均匀的第一压杆，第一压杆一端穿设有滑块，滑块端面设有压块，压块为橡胶材质；

进一步地，第一压杆一端设有一圈止推环，滑块一端设有开口，开口的口部向内突出形成凸部，凸部抵接到止推环，开口内设有弹性元件，弹性元件一端与第一压杆连接，弹性元件另一端与开口底部连接，且弹性元件是在始终处于压缩状态；连接块中心设有键槽，键槽与键销配合，第二转轴沿轴线方向设有第一安装孔，且第一安装孔位于键销两侧，连接块两侧各设有一组第二限位单元，用于限制连接块的移动。

进一步地，第二限位单元包括两个对称布置的限位块，限位块中心设有贯穿的第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔对齐，第二安装孔与第一安装孔内穿设有定位销钉，用于连接两个限位块；第一限位单元包括连接板、压杆、限位管，连接板固定在支撑座的内侧，连接板下方设有方框，方框固定在支撑座上，方框及支撑座侧面均设有第三安装孔，其中方框的第三安装孔贯穿设置，第三安装孔中穿设有心轴，心轴穿设有滚轮；

进一步地，连接板端面沿长度方向设有贯穿的第四通孔，压杆穿设于第四通孔中，且压杆上端穿过限位管，压杆下端连接压板，压板抵接到滚轮；第四通孔周侧设有环槽，环槽沿圆周方向设有间隔均匀的L形卡槽，限位管下端沿圆周方向设有间隔均匀的卡块，卡块与L形卡槽配合；限位管上端设有限位环，限位管内设有第二弹性元件，且第二弹性元件套设于压杆上，第二弹性元件一端抵接到连接板的端面，第二弹性元件另一端抵接到限位环。

进一步地，第三输送机构设于第二抛光机构的一侧，且位于第三抛光机构下方；第三输送机构包括第二丝杆、支撑架，第二丝杆固定在第二横柱中，第二丝杆一端连接第四电机，第四电机固定在第二横柱上，第二丝杆套设有第二连杆，第二连杆两侧在竖直方向设有第三伸缩杆，其中靠近第二输送机构的第三伸缩杆上设有吸盘，吸盘用于吸附天线板材，其中另一个第三伸缩杆上设有夹爪，夹爪用于夹持天线板材；支撑架设于第二横柱上，支撑架沿长度方向设有第二滚轮，第二滚轮用于承载天线板材；应用时，夹爪中心位置不低于第二滚轮的顶点，且不低于吸盘的顶点。

本发明有益效果在于：装置整体与抛光装置相适应，不会与抛光机构发生干涉，同时还能大幅提高生产效率，保证生产精度；天线板材在传送的时候，在传送带上设置突起，将天线板材卡住，可以避免天线板材在输送过程中出现偏移，而影响后续工艺的进行；在第一输送机构的末端设置推送机构，自动将天线板材夹持然后转移到第二推送机构中，可以避免天线板材在转移过程中，不能对准或者出现掉落；在夹块的内侧增加支撑板，进一步提高夹持的稳定性；在第二输送机构转移天线板材的过程中，自动对天线板材进行夹紧，同时第一限位单元对天线板材的侧面进行限位，防止在夹取的过程中，出现移位；第三输送机构将天线板材夹取的同时，增加吸盘可以提高稳固性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为抛光装置的整体结构立体示意图。

图3为本申请实施例的第一输送机构立体示意图。

图4为本申请实施例的推送机构立体示意图。

图5为本申请实施例的输送单元***示意图。

图6为图5的A处放大示意图。

图7为本申请实施例的限位组件立体示意图。

图8为图7的B处放大示意图。

图9为本申请实施例的第三输送机构立体示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图9所示，本实例提供一种波导裂缝天线板材输送装置，设于抛光装置一侧，包括：第一输送机构100、推送机构200、第二输送机构300、第三输送机构400、夹持机构500、依次排布的第一抛光机构500、第二抛光机构600和第三抛光机构700。

夹持机构500包括多组夹持组件，每组夹持组件包括一对夹持单元，夹持单元对称布置，每组夹持组件相邻间隔布置，夹持机构500用于夹持天线板材；第一抛光机构500包括若干组抛光组件，每组抛光组件包括两个对称布置的抛光单元。

具体地，第一输送机构100设于两个抛光单元之间，第一输送机构100包括两个第一输送组件，且对称布置，用于承载天线板材；第一输送组件包括两个支撑柱101、传送带105，支撑柱101沿竖直方向设有两个贯穿的第一通孔108，第一通孔108穿设有第一转轴107，两个第一转轴107之间通过皮带103连接，其中位于下方的第一转轴107一端连接第一电机104，第一电机104固定在支撑柱101上，其中位于上方的第一转轴107一端穿设有齿轮102，齿轮102上套设有传送带105，传送带105端面设有突起106，其中每两个突起106构成一组，每组突起106间隔均匀布置，天线板材放置于一组突起106中，第一电机104位于传送带105的同一侧，为了避免第一电机104与夹持机构500和第一抛光机构500发生干涉。

具体地，推送机构200设于第一输送机构100一端，且位于两个第一输送组件之间，用于转移天线板材至第二输送机构300；推送机构200包括第一丝杆201，第一丝杆201固定在第一横柱202中，第一横柱202固定在支撑柱101上，第一丝杆201一端连接第二电机203，第二电机203固定在第一横柱202上，第一丝杆201上套设有第一连杆204，第一连杆204侧面沿水平方向设有两个第一伸缩杆205，第一伸缩杆205一端连接支撑块209，支撑块209端面设有第二伸缩杆206，第二伸缩杆206上方设有夹块207，用于夹持天线板材，且为了避免装载夹取过程中出现干涉，夹块207的厚度小于相邻两组突起106之间的距离，使夹块207可以从两组突起106之间的缝隙穿过，夹块207侧面还设有支撑板208，用于承载天线板材，为了避免天线板材在推送过程中出现划伤，支撑板208表面及夹块207内侧都包裹了一层橡胶。

具体地，第二输送机构300设于第一输送机构100及第二抛光机构600之间，包括限位组件和第二输送组件，限位组件包括两个对称布置的第一限位单元，第二输送组件包括两个对称布置的输送单元，均安装于支撑座301上，且第一限位单元设于两个输送单元之间；第二输送组件包括第二转轴302，支撑座301沿竖直方向设有两个贯穿的第二通孔304，第二转轴302穿设于第二通孔304中，第二转轴302一端连接第三电机303，第三电机303固定在支撑座301上，第二转轴302沿轴线方向设有多段键销305，为了保证第二转轴302能够顺利通过第二通孔304，在第二通孔304内沿圆周方向设有间隔均匀的键槽313，每段键销305沿第二转轴302沿圆周方向间隔均匀设置，第二转轴302上套设有连接块306，连接块306沿圆周方向设有间隔均匀的第一压杆307，第一压杆307一端穿设有滑块308，滑块308端面设有压块309，压块309为橡胶材质，应用时，竖直方向的滑块309相互抵接，将天线板材夹住，压块309用橡胶制作可以避免在夹持过程中，天线板材受到损伤；

具体地，第一压杆307一端设有一圈止推环311，滑块308一端设有开口，开口的口部向内突出形成凸部312，凸部312抵接到止推环311，开口内设有弹性元件310，弹性元件310一端与第一压杆307连接，弹性元件310另一端与开口底部连接，且弹性元件310是在始终处于压缩状态，连接块306中心设有键槽313，键槽313与键销305配合，第二转轴302沿轴线方向设有第一安装孔315，且第一安装孔315位于键销305两侧。

具体地，连接块306两侧各设有一组第二限位单元，用于限制连接块306的移动；第二限位单元包括两个对称布置的限位块314，限位块314侧面为与第二转轴302相适应的弧形，使其可以套设在第二转轴302上，限位块314中心设有贯穿的第二安装孔316，第二安装孔316与第一安装孔315对齐，第二安装孔316与第一安装孔315内穿设有定位销钉317，用于连接两个限位块314。

具体地，第一限位单元包括连接板318、压杆319、限位管325，连接板318固定在支撑座301的内侧，连接板318下方设有方框321，方框321固定在支撑座301上，方框321及支撑座301侧面均设有第三安装孔322，其中方框321的第三安装孔322贯穿设置，第三安装孔322中穿设有心轴323，心轴323穿设有滚轮324；连接板318端面沿长度方向设有贯穿的第四通孔327，压杆319穿设于第四通孔327中，且压杆319上端穿过限位管325，压杆319下端连接压板320，压板320抵接到滚轮324；第四通孔327周侧设有环槽328，环槽328沿圆周方向设有间隔均匀的L形卡槽329，限位管325下端沿圆周方向设有间隔均匀的卡块330，卡块330与L形卡槽329配合；限位管325上端设有限位环331，限位管325内设有第二弹性元件326，且第二弹性元件326套设于压杆319上，第二弹性元件326一端抵接到连接板318的端面，第二弹性元件326另一端抵接到限位环331。

具体地，第三输送机构400设于第二抛光机构600的一侧，且位于第三抛光机构700下方；第三输送机构400包括第二丝杆401、支撑架408，第二丝杆401固定在第二横柱402中，第二丝杆401一端连接第四电机403，第四电机403固定在第二横柱402上，第二丝杆401套设有第二连杆404，第二连杆404两侧在竖直方向设有第三伸缩杆405，其中靠近第二输送机构300的第三伸缩杆405上设有吸盘406，吸盘406用于吸附天线板材，其中另一个第三伸缩杆405上设有夹爪407，夹爪407用于夹持天线板材；支撑架408设于第二横柱402上，支撑架408沿长度方向设有第二滚轮409，第二滚轮409用于承载天线板材，应用时，夹爪407中心位置不低于第二滚轮409的顶点，且不低于吸盘406的顶点。

具体的实施方式如下描述：

首先根据天线板材的尺寸规格选择相适配的传送带105，使其可以卡在传送带105的突起106中，然后将连接块306穿设在第二转轴302中，并使第二转轴302的键销305与连接块306的键槽313配合，然后在连接块306两侧各放置两个限位块314，然后用销钉317连接两个限位块314，使连接块306被固定；

将天线板材放置在一组突起106中后，启动第一电机104，驱使第一转轴103转动，与第一转轴103连接的齿轮102跟随转动，使传送带105跟随转动，开始输送天线板材，当天线板材输送至传送带105末端时，启动第一伸缩杆206，驱使夹块207向上移动，夹块207夹持天线板材，夹块207侧面的支撑板208可以防止天线板材掉落，然后启动第二电机203，驱使第一丝杆201转动，带动夹块207向前移动，直到夹块207运动至第二输送机构300处，在此过程中，天线板材经过第一抛光机构500，并完成第一次抛光处理，此时夹块207及第一伸缩杆205均处于两个第二输送组件之间，且第一伸缩杆205位于相邻两个第一压杆307之间，启动第三电机303，驱动第二转轴302转动，带动连接块306转动，使第一压杆307跟随转动，天线板材处于上下两个输送单元之间，上方输送单元的最下方的滑块308抵接到天线板材上端面，下方输送单元的最上方的滑块308抵接到天线板材下端面，使天线板材被夹紧，由于滑块308内设有第一弹性元件310，使滑块308可以相对第一压杆307移动，以适应不同厚度得到天线板材，且第一弹性元件310始终处于压缩状态，随着第一压杆307的不断转动，线板材内不断向前推进，同时为了进一步提高输送过程中的稳定性，还在支撑座301的内侧设置第一限位单元，天线板材从压板320和滚轮324中间穿过，在第二弹性元件326的作用下，压板320始终处于向下顶的趋势，使天线板材进一步限位，当天线板材从两个输送单元之间出来时，进入第二抛光机构600进行抛光工艺，然后进入第三输送机构400，启动第三伸缩杆405，使吸盘406和夹爪407向上移动，吸盘406用于吸附天线板材，起一定支撑作用，防止夹爪407夹持天线板材的过程中没有夹稳，夹爪407夹持天线板材在第二滚轮409移动，同时第三抛光机构700对天线板材进行抛光，抛光完成后，将天线板材取出。

本实例将各个输送机构分别与各个抛光机构相适应，不会与抛光机构发生干涉，同时还能大幅提高生产效率，保证生产精度；天线板材在传送的时候，在传送带上设置突起，将天线板材放置在一组突起中，将天线板材卡紧，避免在输送过程中出现偏移，而影响后续工艺的进行；在第一输送机构的末端设置推送机构，自动将天线板材夹持然后转移到第二推送机构中，可以避免天线板材在转移过程中，出现不能对准的情况或者出现掉落；在夹块的内侧增加支撑板，进一步提高夹持的稳定性；包裹橡胶可以避免损伤天线板材；在第二输送机构转移天线板材的过程中，自动对天线板材进行夹紧，同时第一限位单元对天线板材进行进一步限位，防止在夹取的过程中，出现移位；第三输送机构将天线板材夹取的同时，增加吸盘可以提高稳固性。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种波导裂缝天线板材输送装置，设于抛光装置一侧，所述抛光装置包括：依次排布的第一抛光机构（500）、第二抛光机构（600）和第三抛光机构（700），其特征在于，还包括：第一输送机构（100）、推送机构（200）、第二输送机构（300）、第三输送机构（400）；

所述第一抛光机构（500）包括若干组抛光组件，每组抛光组件包括两个对称布置的抛光单元；

所述第一输送机构（100）设于两个所述抛光单元之间，所述第一输送机构（100）包括两个第一输送组件，且对称布置，用于承载天线板材，所述第一输送组件包括传送带（105），所述传送带（105）端面设有突起（106），其中每两个所述突起（106）构成一组，每组所述突起（106）间隔均匀布置；

所述推送机构（200）设于所述第一输送机构（100）一端，且位于两个所述第一输送组件之间，所述推送机构（200）包括第一连杆（204），所述第一连杆（204）侧面沿水平方向设有两个第一伸缩杆（205），所述第一伸缩杆（205）一端连接支撑块（209），所述支撑块（209）端面设有第二伸缩杆（206），所述第二伸缩杆（206）上方设有夹块（207），所述夹块（207）用于夹持天线板材至所述第二输送机构（300）；

所述第二输送机构（300）设于所述第一输送机构（100）及所述第二抛光机构（700）之间，包括限位组件、第二输送组件，所述限位组件包括两个第一限位单元，且对称布置，所述第二输送组件包括两个对称布置的输送单元，均安装于支撑座（301）上，所述第一限位单元设于两个输送单元之间；

所述输送单元包括第二转轴（302），所述第二转轴（302）上套设有连接块（306），所述连接块（306）沿圆周方向设有间隔均匀的第一压杆（307），所述第一压杆（307）一端穿设有滑块（308），所述滑块（308）端面设有压块（309）；

所述第三输送机构（400）设于所述第二抛光机构（700）的一侧，且位于第三抛光机构（800）下方，所述第三输送机构（400）包括第二连杆（404），所述第二连杆（404）两侧在竖直方向设有第三伸缩杆（405），其中靠近所述第二输送机构（300）的所述第三伸缩杆（405）上设有吸盘（406），所述吸盘（406）用于吸附天线板材，其中另一个所述第三伸缩杆（405）上设有夹爪（407），所述夹爪（407）用于夹持天线板材。

2.根据权利要求1所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括两个支撑柱（101），所述支撑柱（101）沿竖直方向设有两个贯穿的第一通孔（108），所述第一通孔（108）穿设有第一转轴（107），两个所述第一转轴（107）之间通过皮带（103）连接，其中位于下方的所述第一转轴（107）一端连接第一电机（104），所述第一电机（104）固定在所述支撑柱（101）上，其中位于上方的所述第一转轴（107）一端穿设有齿轮（102），所述齿轮（102）上套设有所述传送带（105）。

3.根据权利要求2所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述第一电机（104）位于所述传送带（105）的同一侧。

4.根据权利要求2所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述推送机构（200）还包括第一丝杆（201），所述第一丝杆（201）固定在第一横柱（202）中，所述第一横柱（202）固定在所述支撑柱（101）上，所述第一丝杆（201）一端连接第二电机（203），所述第二电机（203）固定在所述第一横柱（202）上，所述第一丝杆（201）上套设有所述第一连杆（204）。

5.根据权利要求4所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述夹块（207）侧面还设有支撑板（208），所述支撑板（208）用于承载天线板材，所述支撑板（208）表面及所述夹块（207）内侧包裹一层橡胶。

6.根据权利要求1所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述支撑座（301）沿竖直方向设有两个贯穿的第二通孔（304），所述第二转轴（302）穿设于所述第二通孔（304）中，所述第二转轴（302）一端连接第三电机（303），所述第三电机（303）固定在所述支撑座（301）上，所述第二转轴（302）沿轴线方向设有多段键销（305），每段所述键销（305）沿所述第二转轴（302）沿圆周方向间隔均匀设置，所述压块（309）为橡胶材质；

所述第一压杆（307）一端设有一圈止推环（311），所述滑块（308）一端设有开口，所述开口的口部向内突出形成凸部（312），所述凸部（312）抵接到所述止推环（311），所述开口内设有弹性元件（310），所述弹性元件（310）一端与所述第一压杆（307）连接，所述弹性元件（310）另一端与所述开口底部连接，且所述弹性元件（310）是在始终处于压缩状态；

所述连接块（306）中心设有键槽（313），所述键槽（313）与所述键销（305）配合，所述第二转轴（302）沿轴线方向设有第一安装孔（315），且所述第一安装孔（315）位于所述键销（305）两侧，所述连接块（306）两侧各设有一组第二限位单元，用于限制所述连接块（306）的移动。

7.根据权利要求6所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述第二限位单元包括两个对称布置的限位块（314），所述限位块（314）中心设有贯穿的第二安装孔（316），所述第二安装孔（316）与所述第一安装孔（315）对齐，所述第二安装孔（316）与所述第一安装孔（315）内穿设有定位销钉（317），用于连接两个所述限位块（314）。

8.根据权利要求1所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述第一限位单元包括连接板（318）、压杆（319）、限位管（325），所述连接板（318）固定在所述支撑座（301）的内侧，所述连接板（318）下方设有方框（321），所述方框（321）固定在所述支撑座（301）上，所述方框（321）及所述支撑座（301）侧面均设有第三安装孔（322），其中所述方框（321）的所述第三安装孔（322）贯穿设置，所述第三安装孔（322）中穿设有心轴（323），所述心轴（323）穿设有滚轮（324）；

所述连接板（318）端面沿长度方向设有贯穿的第四通孔（327），所述压杆（319）穿设于所述第四通孔（327）中，且所述压杆（319）上端穿过所述限位管（325），所述压杆（319）下端连接压板（320），所述压板（320）抵接到所述滚轮（324）；

所述第四通孔（327）周侧设有环槽（328），所述环槽（328）沿圆周方向设有间隔均匀的L形卡槽（329），所述限位管（325）下端沿圆周方向设有间隔均匀的卡块（330），所述卡块（330）与所述L形卡槽（329）配合；

所述限位管（325）上端设有限位环（331），所述限位管（325）内设有第二弹性元件（326），且所述第二弹性元件（326）套设于所述压杆（319）上，所述第二弹性元件（326）一端抵接到所述连接板（318）的端面，所述第二弹性元件（326）另一端抵接到所述限位环（331）。

9.根据权利要求1所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，所述第三输送机构（400）包括第二丝杆（401）、支撑架（408），所述第二丝杆（401）固定在第二横柱（402）中，所述第二丝杆（401）一端连接第四电机（403），所述第四电机（403）固定在所述第二横柱（402）上，所述第二丝杆（401）套设有所述第二连杆（404）；

所述支撑架（408）设于所述第二横柱（402）上，所述支撑架（408）沿长度方向设有第二滚轮（409），所述第二滚轮（409）用于承载天线板材。

10.根据权利要求9所述的波导裂缝天线板材输送装置，其特征在于，应用时，所述夹爪（407）中心位置不低于所述第二滚轮（409）的顶点，且不低于所述吸盘（406）的顶点。

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