CN113714409A - 一种冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接。本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置限位机构，对限位杆进行固定，由从而使第二弹簧无法压缩，使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种冲压机械手。
背景技术
随着社会的发展，人们对节能环保的逐步重视，新能源被不断的进行利用，然而在新能源电机转子加工时，都需要对其进行冲压操作，为了提高冲压工作时的工作效率，通常都会用到机械手代替人工进行操作，冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
中国专利公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，专利申请号为CN202021393451.3，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，并且支撑块固定安装在固定箱的边侧，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，且输气管的下端连接在喷气板的上端，并且喷气板的上端固定安装在固定箱的下端，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装在横板的上端中部，且横板的边侧上端安装在定位柱的内部。
上述对比专利通过移动块的运动在斜面和滚轮的作用下使得活动架向内侧进行运动，活动架的运动能够带动夹块进行同步运动，通过运动的夹块从而能够在调节板的作用下对工件进行夹持，实现机械手对工件的上下料操作，但由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小工件的上下料操作，降低了该装置的实用性，另外该装置通过设置缓冲机构，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损，但由于缺乏限位装置对缓冲机构进行限位，使得工件在运输过程中，第二弹簧容易发生压缩，导致夹板对工件的夹取力度不足使工件滑脱，从而使工件受损的情况发生。
为此，提出一种冲压机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构；
所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机的下端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套的下端外表面固定连接有横板，所述横板的上端外表面两侧固定连接有定位柱，所述定位柱的上端外表面与固定箱固定连接，所述横板的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块，所述固定箱的内表面底端中心位置固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的上端外表面固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有两组第一弹簧，所述两组第一弹簧的一端均固定连接有两组活动架，两组所述活动架的下端均固定连接有两个固定板，所述固定板的内表面上下两端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧，两根所述第二弹簧的一侧均固定连接有滑套，所述滑套的环形内表面与第二固定杆滑动连接，所述滑套的环形外表面一侧铰接有连接杆，所述连接杆远离滑套的一侧铰接有夹板，所述移动块的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架远离第一弹簧的一侧与移动块的倾斜面相互贴合，所述移动块的上端外表面活动连接有调节机构；
所述调节机构包括第一通槽、调节杆、第二通槽、第一滑槽、滑块、移动杆、曲杆、第二螺套、第二螺杆与转把，所述第一通槽开设于横板的下端外表面，所述移动块的上端穿过第一通槽并延伸至横板的内部，所述移动块的上端通过转轴活动连接有调节杆，所述横板的后端外表面开设有第二通槽，两根所述调节杆远离移动块的一侧贯穿第二通槽并相互铰接，两根所述调节杆的一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上下两端外表面铰接有移动杆，所述移动杆的环形外表面一侧固定连接有曲杆，所述曲杆的下端外表面固定连接有第二螺套，所述第二螺套的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的后端贯穿固定箱并固定连接有转把。
由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小的上下料操作，降低了该装置的实用性，本发明通过设置伺服电机，工作时，首先启动伺服电机，伺服电机运转带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一螺套向下移动，从而使得横板向下移动，带动移动块向下移动，移动块的倾斜面与活动架相互接触并使活动架发生移动，带动固定板与夹板发生移动，两组夹板相向移动对工件进行夹取，通过PLC智能控制***控制机械手的运动从而完成对工件的上下料操作，通过设置调节机构，当需要针对不同尺寸的工件进行夹取操作时，通过转动转把从而带动第二螺杆转动，使第二螺套向前移动，从而在曲杆的作用下带动移动杆向前移动，使滑块在第一滑槽内滑动，两根调节杆之间的角度减小，从而使两个移动块相向移动，两个移动块之间的距离也随之增大，反之向另一方向转动转把，使移动杆向后移动，使两个移动块相对移动，从而使两个移动块之间的距离增大，活动架在第一弹簧的作用下发生移动并始终与移动块倾斜面相互贴合，本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性。
优选的，所述套筒的内部滑动连接有两个滑筒，所述滑筒的内表面远离活动架的一端与第一弹簧固定连接，所述套筒的环形外表面后端开设有第一移动槽，所述滑筒的后端固定连接有U形杆，所述移动块的后端对称开设有两个第二移动槽，所述U形杆远离滑筒的一端与第二移动槽滑动连接，所述移动块的倾斜面中心位置开设有第二滑槽，所述活动架靠近第二滑槽的一侧活动连接有滚轮，所述滚轮与第二滑槽滚动连接。
工作时，为确保活动架始终与移动块的倾斜面保持贴合，需要使第一弹簧始终处于压缩状态，且对较小工件进行夹取时，需要减小两组移动块之间的间距，从而增大了第一弹簧的形变量，容易导致第一弹簧受损，从而影响调节机构以及夹持机构的正常运行，本发明通过设置U形杆，通过U形杆将移动块与滑筒相连接，当调节移动块间距时，移动块发生移动，在U形杆的作用下带动滑筒滑动，从而避免第一弹簧始终处于压缩状态，对第一弹簧进行有效保护，保证了调节机构以及夹持机构能够正常运行。
优选的，所述第二滑槽的内表面顶端活动连接有开关按钮，所述滑套的一侧外表面贴合连接有限位机构；
所述限位机构包括两个限位块、滑杆、第三滑槽、第三弹簧与电动伸缩杆，两个所述限位块分别与滑套的环形外表面靠近第二弹簧的一侧固定连接，所述限位块远离滑套的一侧外表面贴合连接有限位杆，其中一根所述限位杆的下端外表面固定连接有滑杆，另一根所述限位杆的上端外表面开设有第三滑槽，所述滑杆滑动连接于第三滑槽内部，所述第三滑槽的内表面顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与滑杆固定连接，所述活动架的下端靠近限位杆的位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与开关按钮电性连接。
工作时，对比专利通过设置缓冲机构，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损，但由于缺乏限位装置对缓冲机构进行限位，使得工件在运输过程中，第二弹簧容易发生压缩，导致夹板对工件的夹取力度不足使工件滑脱，从而使工件受损的情况发生，本发明通过设置限位机构，当对工件进行夹取时，移动块向下移动带动活动架、固定板与夹板横向移动，当两块夹板与工件相互接触后，夹板受力在连接杆的作用下使滑套发生滑动，第二弹簧压缩，滑套移动带动限位块移动，两根限位杆随之移动，使第三弹簧压缩，滑杆在第三滑槽内滑动，当滚轮运动至与开关按钮相接触时，电动伸缩杆启动并移动至与限位杆相互接触，从而对限位杆进行固定，由于限位杆与限位块相互贴合，从而使第二弹簧无法压缩，但滑套仍受到第二弹簧对其产生的弹力，并通过连接杆对夹板产生挤压力，从而使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。
优选的，所述电动伸缩杆靠近限位杆的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的弧形内表面固定连接有卡齿，所述限位杆的外表面靠近弧形块的位置开设有齿槽，所述弧形块与限位杆呈弧形结构相互吻合。
工作时，仅通过电动伸缩杆与限位杆相互接触难以对限位杆进行有效固定，容易导致电动伸缩杆与限位杆发生相对滑动，从而影响限位机构的限位作用，本发明通过设置弧形块，并利用卡齿与齿槽相互卡合从而增大弧形块与限位块之间的摩擦力，以达到对限位杆进行固定的作用，保证限位机构的有效运行。
优选的，所述固定箱的内表面后端靠近第二螺杆的外侧固定连接有限位筒，所述限位筒的环形内表面与第二螺杆相互贴合，所述第二螺杆的环形外表面通过转轴与限位筒活动连接。
工作时，由于第二螺杆应与固定箱的内表面保持垂直，才能保证两根调节杆转动角度相同，从而使两组移动块的移动距离相同，本发明通过设置限位筒，利用限位筒对第二螺杆在垂直方向进行限位，防止第二螺杆发生偏移，从而导致两根调节杆转动角度不同，使两组移动块移动距离不同的情况发生。
优选的，所述第二螺杆的环形外表面靠近固定箱外侧的位置螺纹连接有固定套，所述固定套的环形外表面与限位筒螺纹连接。
工作时，由于缺乏固定装置对转把进行固定，从而使得夹持机构在工作时转把发生自转，导致调节机构运转，使两块移动板发生移动，两块夹板间距增大，使工件脱离夹板的情况发生，本发明通过设置固定套，需要对转把进行转动时，转动螺套使螺套与限位筒、第二螺杆相互分离，从而解除固定套对转把的固定作用，当需要对转把进行固定时，再次转动固定套使固定套与第二螺杆、限位筒螺纹连接，从而对转把进行固定，防止转把发生自转，导致调节机构运转，使两块移动板发生移动，两块夹板间距增大，使工件脱离夹板的情况发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置U形杆，通过U形杆将移动块与滑筒相连接，当调节移动块间距时，移动块发生移动，在U形杆的作用下带动滑筒滑动，从而避免第一弹簧始终处于压缩状态，对第一弹簧进行有效保护，保证了调节机构以及夹持机构能够正常运行，另外通过设置限位机构，利用控制电动伸缩杆的启动从而使弧形块与限位杆相互卡合，对限位杆进行固定，由于限位杆与限位块相互贴合，从而使第二弹簧无法压缩，但滑套仍受到第二弹簧对其产生的弹力，并通过连接杆对夹板产生挤压力，使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明固定箱的内部结构剖视图；
图3为本发明的A处放大结构视图；
图4为本发明固定箱的内部结构俯视图；
图5为本发明固定箱的内部结构后视图；
图6为本发明U形杆与滑筒的结合剖视图；
图7为本发明的B处放大结构视图；
图8为本发明限位板与限位杆的结合剖视图；
图9为本发明限位杆与滑套的结合剖视图；
图10为本发明的C处放大结构视图。
图中：1、固定箱；
2、夹持机构；21、伺服电机；22、第一螺杆；23、第一螺套；24、横板；25、定位柱；26、移动块；27、第一固定杆；28、套筒；29、第一弹簧；20、活动架；201、固定板；202、第二固定杆；203、第二弹簧；204、滑套；205、连接杆；206、夹板；
3、调节机构；31、第一通槽；32、调节杆；33、第二通槽；34、第一滑槽；35、滑块；36、移动杆；37、曲杆；38、第二螺套；39、第二螺杆；30、转把；301、滑筒；302、第一移动槽；303、U形杆；304、第二移动槽；305、第二滑槽；306、滚轮；307、开关按钮；308、固定套；309、限位筒；
4、限位机构；41、限位块；42、限位杆；43、滑杆；44、第三滑槽；45、第三弹簧；46、电动伸缩杆；47、弧形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图10，本发明提供一种冲压机械手技术方案：
一种冲压机械手，如图1至图5所示，包括固定箱1，所述固定箱1的内部固定连接有夹持机构2；
所述夹持机构2包括伺服电机21、第一螺杆22、第一螺套23、横板24、定位柱25、移动块26、第一固定杆27、套筒28、第一弹簧29、活动架20、固定板201、第二固定杆202、第二弹簧203、滑套204、连接杆205与夹板206，所述伺服电机21与固定箱1的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机21的下端固定连接有第一螺杆22，所述第一螺杆22的外表面螺纹连接有第一螺套23，所述第一螺套23的下端外表面固定连接有横板24，所述横板24的上端外表面两侧固定连接有定位柱25，所述定位柱25的上端外表面与固定箱1固定连接，所述横板24的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块26，所述固定箱1的内表面底端中心位置固定连接有第一固定杆27，所述第一固定杆27的上端外表面固定连接有套筒28，所述套筒28的内部固定连接有两组第一弹簧29，所述两组第一弹簧29的一端均固定连接有两组活动架20，两组所述活动架20的下端均固定连接有两个固定板201，所述固定板201的内表面上下两端固定连接有第二固定杆202，所述第二固定杆202的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧203，两根所述第二弹簧203的一侧均固定连接有滑套204，所述滑套204的环形内表面与第二固定杆202滑动连接，所述滑套204的环形外表面一侧铰接有连接杆205，所述连接杆205远离滑套204的一侧铰接有夹板206，所述移动块26的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架20远离第一弹簧29的一侧与移动块26的倾斜面相互贴合，所述移动块26的上端外表面活动连接有调节机构3；
所述调节机构3包括第一通槽31、调节杆32、第二通槽33、第一滑槽34、滑块35、移动杆36、曲杆37、第二螺套38、第二螺杆39与转把30，所述第一通槽31开设于横板24的下端外表面，所述移动块26的上端穿过第一通槽31并延伸至横板24的内部，所述移动块26的上端通过转轴活动连接有调节杆32，所述横板24的后端外表面开设有第二通槽33，两根所述调节杆32远离移动块26的一侧贯穿第二通槽33并相互铰接，两根所述调节杆32的一侧均开设有第一滑槽34，所述第一滑槽34的内部滑动连接有滑块35，所述滑块35的上下两端外表面铰接有移动杆36，所述移动杆36的环形外表面一侧固定连接有曲杆37，所述曲杆37的下端外表面固定连接有第二螺套38，所述第二螺套38的内部螺纹连接有第二螺杆39，所述第二螺杆39的后端贯穿固定箱1并固定连接有转把30。
由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小的上下料操作，降低了该装置的实用性，本发明通过设置伺服电机21，工作时，首先启动伺服电机21，伺服电机21运转带动第一螺杆22转动，第一螺杆22转动带动第一螺套23向下移动，从而使得横板24向下移动，带动移动块26向下移动，移动块26的倾斜面与活动架20相互接触并使活动架20发生移动，带动固定板201与夹板206发生移动，两组夹板206相向移动对工件进行夹取，通过PLC智能控制***控制机械手的运动从而完成对工件的上下料操作，通过设置调节机构3，当需要针对不同尺寸的工件进行夹取操作时，通过转动转把30从而带动第二螺杆39转动，使第二螺套38向前移动，从而在曲杆37的作用下带动移动杆36向前移动，使滑块35在第一滑槽34内滑动，两根调节杆32之间的角度减小，从而使两个移动块26相向移动，两个移动块26之间的距离也随之增大，反之向另一方向转动转把30，使移动杆36向后移动，使两个移动块26相对移动，从而使两个移动块26之间的距离增大，活动架20在第一弹簧29的作用下发生移动并始终与移动块26倾斜面相互贴合，本发明通过设置调节机构3，可通过控制转把30的转动调节两组移动块26以及两组活动架20之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图2、图5、图6与图7所示，所述套筒28的内部滑动连接有两个滑筒301，所述滑筒301的内表面远离活动架20的一端与第一弹簧29固定连接，所述套筒28的环形外表面后端开设有第一移动槽302，所述滑筒301的后端固定连接有U形杆303，所述移动块26的后端对称开设有两个第二移动槽304，所述U形杆303远离滑筒301的一端与第二移动槽304滑动连接，所述移动块26的倾斜面中心位置开设有第二滑槽305，所述活动架20靠近第二滑槽305的一侧活动连接有滚轮306，所述滚轮306与第二滑槽305滚动连接。
工作时，为确保活动架20始终与移动块26的倾斜面保持贴合，需要使第一弹簧29始终处于压缩状态，且对较小工件进行夹取时，需要减小两组移动块26之间的间距，从而增大了第一弹簧29的形变量，容易导致第一弹簧29受损，从而影响调节机构3以及夹持机构2的正常运行，本发明通过设置U形杆303，通过U形杆303将移动块26与滑筒301相连接，当调节移动块26间距时，移动块26发生移动，在U形杆303的作用下带动滑筒301滑动，从而避免第一弹簧29始终处于压缩状态，对第一弹簧29进行有效保护，保证了调节机构3以及夹持机构2能够正常运行。
作为本发明的一种实施方式，如图2、图3、图7、图8与图9所示，所述第二滑槽305的内表面顶端活动连接有开关按钮307，所述滑套204的一侧外表面贴合连接有限位机构4；
所述限位机构4包括两个限位块41、滑杆43、第三滑槽44、第三弹簧45与电动伸缩杆46，两个所述限位块41分别与滑套204的环形外表面靠近第二弹簧203的一侧固定连接，所述限位块41远离滑套204的一侧外表面贴合连接有限位杆42，其中一根所述限位杆42的下端外表面固定连接有滑杆43，另一根所述限位杆42的上端外表面开设有第三滑槽44，所述滑杆43滑动连接于第三滑槽44内部，所述第三滑槽44的内表面顶端固定连接有第三弹簧45，所述第三弹簧45的下端与滑杆43固定连接，所述活动架20的下端靠近限位杆42的位置固定连接有电动伸缩杆46，所述电动伸缩杆46与开关按钮307电性连接。
工作时，对比专利通过设置缓冲机构，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损，但由于缺乏限位装置对缓冲机构进行限位，使得工件在运输过程中，第二弹簧203容易发生压缩，导致夹板206对工件的夹取力度不足使工件滑脱，从而使工件受损的情况发生，本发明通过设置限位机构4，当对工件进行夹取时，移动块26向下移动带动活动架20、固定板201与夹板206横向移动，当两块夹板206与工件相互接触后，夹板206受力在连接杆205的作用下使滑套204发生滑动，第二弹簧203压缩，滑套204移动带动限位块41移动，两根限位杆42随之移动，使第三弹簧45压缩，滑杆43在第三滑槽44内滑动，当滚轮306运动至与开关按钮307相接触时，电动伸缩杆46启动并移动至与限位杆42相互接触，从而对限位杆42进行固定，由于限位杆42与限位块41相互贴合，从而使第二弹簧203无法压缩，但滑套204仍受到第二弹簧203对其产生的弹力，并通过连接杆205对夹板206产生挤压力，从而使夹板206与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。
作为本发明的一种实施方式，如图9所示，所述电动伸缩杆46靠近限位杆42的一侧固定连接有弧形块47，所述弧形块47的弧形内表面固定连接有卡齿，所述限位杆42的外表面靠近弧形块47的位置开设有齿槽，所述弧形块47与限位杆42呈弧形结构相互吻合。
工作时，仅通过电动伸缩杆46与限位杆42相互接触难以对限位杆42进行有效固定，容易导致电动伸缩杆46与限位杆42发生相对滑动，从而影响限位机构4的限位作用，本发明通过设置弧形块47，并利用卡齿与齿槽相互卡合从而增大弧形块47与限位块41之间的摩擦力，以达到对限位杆42进行固定的作用，保证限位机构4的有效运行。
作为本发明的一种实施方式，如图4与图10所示，所述固定箱1的内表面后端靠近第二螺杆39的外侧固定连接有限位筒309，所述限位筒309的环形内表面与第二螺杆39相互贴合，所述第二螺杆39的环形外表面通过转轴与限位筒309活动连接。
工作时，由于第二螺杆39应与固定箱1的内表面保持垂直，才能保证两根调节杆32转动角度相同，从而使两组移动块26的移动距离相同，本发明通过设置限位筒309，利用限位筒309对第二螺杆39在垂直方向进行限位，防止第二螺杆39发生偏移，从而导致两根调节杆32转动角度不同，使两组移动块26移动距离不同的情况发生。
作为本发明的一种实施方式，如图10所示，所述第二螺杆39的环形外表面靠近固定箱1外侧的位置螺纹连接有固定套308，所述固定套308的环形外表面与限位筒309螺纹连接。
工作时，由于缺乏固定装置对转把30进行固定，从而使得夹持机构2在工作时转把30发生自转，导致调节机构3运转，使两块移动板发生移动，两块夹板206间距增大，使工件脱离夹板206的情况发生，本发明通过设置固定套308，需要对转把30进行转动时，转动螺套使螺套与限位筒309、第二螺杆39相互分离，从而解除固定套308对转把30的固定作用，当需要对转把30进行固定时，再次转动固定套308使固定套308与第二螺杆39、限位筒309螺纹连接，从而对转把30进行固定，防止转把30发生自转，导致调节机构3运转，使两块移动板发生移动，两块夹板206间距增大，使工件脱离夹板206的情况发生。
工作原理：本发明通过设置伺服电机21，工作时，首先启动伺服电机21，伺服电机21运转带动第一螺杆22转动，第一螺杆22转动带动第一螺套23向下移动，从而使得横板24向下移动，带动移动块26向下移动，移动块26的倾斜面与活动架20相互接触并使活动架20发生移动，带动固定板201与夹板206发生移动，两组夹板206相向移动对工件进行夹取，通过PLC智能控制***控制机械手的运动从而完成对工件的上下料操作，通过设置调节机构3，当需要针对不同尺寸的工件进行夹取操作时，通过转动转把30从而带动第二螺杆39转动，使第二螺套38向前移动，从而在曲杆37的作用下带动移动杆36向前移动，使滑块35在第一滑槽34内滑动，两根调节杆32之间的角度减小，从而使两个移动块26相向移动，两个移动块26之间的距离也随之减小，反之向另一方向转动转把30，使移动杆36向后移动，使两个移动块26相对移动，从而使两个移动块26之间的距离增大，移动块26发生移动时在U形杆303的作用下带动滑筒301滑动，另外通过设置限位机构4，当对工件进行夹取时，移动块26向下移动带动活动架20、固定板201与夹板206横向移动，当两块夹板206与工件相互接触后，夹板206受力在连接杆205的作用下使滑套204发生滑动，第二弹簧203压缩，滑套204移动带动限位块41移动，两根限位杆42随之移动，使第三弹簧45压缩，滑杆43在第三滑槽44内滑动，当滚轮306运动至与开关按钮307相接触时，电动伸缩杆46启动并移动至与限位杆42相互接触，从而对限位杆42进行固定。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冲压机械手，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定连接有夹持机构(2)；
所述夹持机构(2)包括伺服电机(21)、第一螺杆(22)、第一螺套(23)、横板(24)、定位柱(25)、移动块(26)、第一固定杆(27)、套筒(28)、第一弹簧(29)、活动架(20)、固定板(201)、第二固定杆(202)、第二弹簧(203)、滑套(204)、连接杆(205)与夹板(206)，所述伺服电机(21)与固定箱(1)的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机(21)的下端固定连接有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)的外表面螺纹连接有第一螺套(23)，所述第一螺套(23)的下端外表面固定连接有横板(24)，所述横板(24)的上端外表面两侧固定连接有定位柱(25)，所述定位柱(25)的上端外表面与固定箱(1)固定连接，所述横板(24)的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块(26)，所述固定箱(1)的内表面底端中心位置固定连接有第一固定杆(27)，所述第一固定杆(27)的上端外表面固定连接有套筒(28)，所述套筒(28)的内部固定连接有两组第一弹簧(29)，所述两组第一弹簧(29)的一端均固定连接有两组活动架(20)，两组所述活动架(20)的下端均固定连接有两个固定板(201)，所述固定板(201)的内表面上下两端固定连接有第二固定杆(202)，所述第二固定杆(202)的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧(203)，两根所述第二弹簧(203)的一侧均固定连接有滑套(204)，所述滑套(204)的环形内表面与第二固定杆(202)滑动连接，所述滑套(204)的环形外表面一侧铰接有连接杆(205)，所述连接杆(205)远离滑套(204)的一侧铰接有夹板(206)，所述移动块(26)的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架(20)远离第一弹簧(29)的一侧与移动块(26)的倾斜面相互贴合，所述移动块(26)的上端外表面活动连接有调节机构(3)；
所述调节机构(3)包括第一通槽(31)、调节杆(32)、第二通槽(33)、第一滑槽(34)、滑块(35)、移动杆(36)、曲杆(37)、第二螺套(38)、第二螺杆(39)与转把(30)，所述第一通槽(31)开设于横板(24)的下端外表面，所述移动块(26)的上端穿过第一通槽(31)并延伸至横板(24)的内部，所述移动块(26)的上端通过转轴活动连接有调节杆(32)，所述横板(24)的后端外表面开设有第二通槽(33)，两根所述调节杆(32)远离移动块(26)的一侧贯穿第二通槽(33)并相互铰接，两根所述调节杆(32)的一侧均开设有第一滑槽(34)，所述第一滑槽(34)的内部滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)的上下两端外表面铰接有移动杆(36)，所述移动杆(36)的环形外表面一侧固定连接有曲杆(37)，所述曲杆(37)的下端外表面固定连接有第二螺套(38)，所述第二螺套(38)的内部螺纹连接有第二螺杆(39)，所述第二螺杆(39)的后端贯穿固定箱(1)并固定连接有转把(30)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述套筒(28)的内部滑动连接有两个滑筒(301)，所述滑筒(301)的内表面远离活动架(20)的一端与第一弹簧(29)固定连接，所述套筒(28)的环形外表面后端开设有第一移动槽(302)，所述滑筒(301)的后端固定连接有U形杆(303)，所述移动块(26)的后端对称开设有两个第二移动槽(304)，所述U形杆(303)远离滑筒(301)的一端与第二移动槽(304)滑动连接，所述移动块(26)的倾斜面中心位置开设有第二滑槽(305)，所述活动架(20)靠近第二滑槽(305)的一侧活动连接有滚轮(306)，所述滚轮(306)与第二滑槽(305)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述第二滑槽(305)的内表面顶端活动连接有开关按钮(307)，所述滑套(204)的一侧外表面贴合连接有限位机构(4)；
所述限位机构(4)包括两个限位块(41)、限位杆(42)、滑杆(43)、第三滑槽(44)、第三弹簧(45)与电动伸缩杆(46)，两个所述限位块(41)分别与滑套(204)的环形外表面靠近第二弹簧(203)的一侧固定连接，所述限位块(41)远离滑套(204)的一侧外表面贴合连接有限位杆(42)，其中一根所述限位杆(42)的下端外表面固定连接有滑杆(43)，另一根所述限位杆(42)的上端外表面开设有第三滑槽(44)，所述滑杆(43)滑动连接于第三滑槽(44)内部，所述第三滑槽(44)的内表面顶端固定连接有第三弹簧(45)，所述第三弹簧(45)的下端与滑杆(43)固定连接，所述活动架(20)的下端靠近限位杆(42)的位置固定连接有电动伸缩杆(46)，所述电动伸缩杆(46)与开关按钮(307)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(46)靠近限位杆(42)的一侧固定连接有弧形块(47)，所述弧形块(47)的弧形内表面固定连接有卡齿，所述限位杆(42)的外表面靠近弧形块(47)的位置开设有齿槽，所述弧形块(47)与限位杆(42)呈弧形结构相互吻合。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述第二螺杆(39)的前端外表面通过转轴与横板(24)活动连接，所述固定箱(1)的内表面后端靠近第二螺杆(39)的外侧固定连接有限位筒(309)，所述限位筒(309)的环形内表面与第二螺杆(39)相互贴合。
6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述第二螺杆(39)的环形外表面靠近固定箱(1)外侧的位置螺纹连接有固定套(308)，所述固定套(308)的环形外表面与限位筒(309)螺纹连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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