CN113714221A - 一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 - Google Patents
一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113714221A CN113714221A CN202111096090.5A CN202111096090A CN113714221A CN 113714221 A CN113714221 A CN 113714221A CN 202111096090 A CN202111096090 A CN 202111096090A CN 113714221 A CN113714221 A CN 113714221A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- pipeline
- reflecting mirror
- cleaning
- supporting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000010453 quartz Substances 0.000 claims abstract description 16
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置,包括运动控制单元和激光传输扫描单元;所述运动控制单元包括可移动主机平台、垂直固定支杆、水平支杆、第一伺服电机和第一滚珠丝杆;所述激光传输扫描单元包括光纤激光器、传输光纤、激光头、支架、凹透镜、凸透镜、第二伺服电机、第二滚珠丝杆、丝杠滑块、镜架、反射镜、反射镜架、扫描振镜、锥反镜、石英罩、支板和可调节旋钮。本发明采用新颖的基于前聚焦振镜***的管道内表面激光清洗新技术,结合锥反镜将激光焦平面转换成为沿管道内侧的环形面,巧妙地将三维曲面加工分解成二维扫描,将整个加工过程进行简化,解决了传统激光清洗技术难以应用于管道内表面清洗的瓶颈难题。
Description
技术领域
本发明属于激光加工技术领域,具体涉及用于管道内壁涂层、污垢、氧化层和其他有害物质去除的一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置。
背景技术
管道内表面清洗技术广泛应用于当今生活或工业生产设备维护等领域。例如城市供水、供暖设备管道内表面的清洗,还有现代工业输油管道、化工反应管道的清洗,甚至炮管内膛粘结残留物的清洗、核反应循环管道的放射物清洗等等。激光技术由于其清洗质量高、无耗材、效率高且不产生污染废水等优点,已逐步取代干冰喷射清洗、气体***清洗、高压水射流清洗、化学酸洗等传统的管道内壁的清洗技术。
激光清洗工程应用案例的共同特征是都是被清洗对象具有易于施展激光填充扫描的开放表面,而对于管道内表面来说,受限于其管径尺寸以及非开放式回转内壁外形,一般的激光清洗加工头由于复杂的光束扫描运动机构尺寸较大而难以伸入到管道内部。已有的管道内壁激光清洗技术,一般采用自由曲面投影式激光拼接加工方案或者是管道旋转配合振镜扫描的加工方案,前者方案需要采集管道内壁的点云数据,大面积的管道内壁还需要采取拼接清洗加工,比较耗费时间而且对拼接精度要求较高,增大了加工成本;而后者方案而言,完全依赖于伺服电机驱动管道旋转来实现管内壁清洗,由于受到管道旋转速度的限制,该方案加工效率较低,达不到高效清洗内壁的目的。而且有些管道不便于拆卸,方案受到一定的应用对象限制。
发明内容
本发明针对已有激光清洗技术的不足,提供了一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置;其采用新颖的基于前聚焦振镜***的管道内表面激光清洗新技术,结合锥反镜将激光焦平面转换成为沿管道内侧的环形面,巧妙地将三维曲面加工分解成二维扫描,解决了如何对复杂曲面进行分解加工的难题,通过外部平台驱动激光扫描头纵向运动,可实现沿管道纵深处的逐层环形扫描,该技术完全摒弃了传统三维加工的思路,将整个加工过程进行简化,整个加工过程中无须加工头或管道自旋,解决了传统激光清洗技术难以应用于管道内表面清洗的瓶颈难题。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置,包括运动控制单元和激光传输扫描单元;
所述运动控制单元包括可移动主机平台、垂直固定支杆、水平支杆、第一伺服电机和第一滚珠丝杆;
所述垂直固定支杆固定在可移动主机平台上,水平支杆位于激光清洗管道的中轴线处,第一伺服电机固定在水平支杆上,并通过联轴器与第一滚珠丝杆的一端连接,第一滚珠丝杆通过丝杆滑块与垂直固定支杆连接,通过第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆能够使水平支杆水平运动;
所述激光传输扫描单元包括光纤激光器、传输光纤、激光头、支架、凹透镜、凸透镜、第二伺服电机、第二滚珠丝杆、丝杠滑块、镜架、反射镜、反射镜架、扫描振镜、锥反镜、石英罩、支板和可调节旋钮;
所述光纤激光器安装固定在可移动主机平台上,通过传输光纤将激光束导入激光头,传输光纤固定在水平支杆上,激光头通过支架固定在水平支杆上,激光束经激光头出射后通过凹透镜扩束后再经过凸透镜进行聚焦;凹透镜通过丝杆滑块安装在滚珠丝杠上,凸透镜通过镜架固定在水平支杆上,通过固定在水平支杆上的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动可控制凹透镜和凸透镜之间的距离,从而控制激光束经过凸透镜后的聚焦角度,以便控制激光束最终的光斑尺寸和聚焦位置;
所示扫描振镜安装在水平支杆的一端,且扫描振镜的零点光轴与电动水平支杆的中心轴重合;
所述反射镜通过反射镜支架安装固定在扫描振镜上,沿管道轴向传播的激光束经反射镜反射进入扫描振镜,通过扫描振镜实现对激光束聚焦光斑的运动控制;
所述锥反镜为圆锥状,且圆锥面镀有反射薄膜,所述反射薄膜要求对激光束的反射率高于99.5%;扫描振镜出射的聚焦光束经锥反镜沿管道的径向反射后,实现光束在管道内壁处的聚焦;
所述石英罩为单边开口另外一边封闭的石英管,且侧壁对激光束的透过率要求高于99%,石英罩右侧封闭端用于固定锥反镜,石英罩左侧开口端连接两个可调节旋钮,其中一个可调节轩钮直接固定在扫描振镜上,另外一个可调节轩钮通过支板固定在扫描振镜上,通过可调节旋钮可以控制锥反镜与扫描振镜之间的距离,从而实现不同内径尺寸管道的清洗。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明通过锥反镜将激光焦平面转换成为沿管道内侧的环形面,在振镜进行环形扫描的同时结合伺服电机驱动滚珠丝杆使振镜沿管道轴向运动,巧妙得将复杂的三维曲面分解成二维图形进行加工,解决了如何对复杂曲面进行分解加工的难题,与已有的曲面激光加工***相比,本发明无需复杂的多轴三维控制或平面投影,数据分割简单,***控制也极为简便;
2、常规激光清洗***中因聚焦***光学像差导致焦平面为弧面,扫描清洗过程中光斑尺寸的变化会导致不同区域清洗厚度的不同,本发明专利利用锥反镜将聚焦面转换为环形弧面,当振镜进行环形扫描清洗时,光斑尺寸始终保持不变,可明显提高清洗质量和精度;
3、本发明有两种方式实现不同内径管道内壁的清洗,***适应性强,一种是通过锥反镜位置的移动,在这种模式下,激光聚焦光斑的尺寸不会发生变化,另外一种是采用振镜的三维模块,通过改变前聚焦***中通过凸透镜后激光的聚焦角度来改变激光的聚焦位置,这种模式下激光聚焦光斑的尺寸也会发生改变;
4、本发明通过振镜三维模块的运动,可实现聚焦位置沿轴向的实时控制,将振镜扫描图案由圆形转换成椭圆形、方形或任意形状的非规则图形可以实现椭圆形管道、方形管道或任意非规则管道的内壁清洗,***兼容性强;
5、本发明通过将环形扫描更改为部分弧形扫描,通过改变圆弧的长度,可以实现管道内壁任意位置局部区域的清洗,从而克服污染物分布不均匀导致的清洗困难,具有极好的适应性;
5、本发明满足了对各种管道内壁进行清洗的技术需要,具有精度高、清洗效率高、加工质量好,设备原理简单清楚,适用性好,操作简单。
附图说明
图1为本发明所述用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置的结构示意图;
图2为本发明所述用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置的清洗策略示意图;
图3为管道内径改变后的清洗策略一;
图4为管道内径改变后的清洗策略二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计;下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1、2所示,本发明提供了一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置,包括运动控制单元和激光传输扫描单元。
所述运动控制单元包括可移动主机平台1、垂直固定支杆2、水平支杆3、第一伺服电机4和第一滚珠丝杆5。
所述可移动主机平台1用于承载整个激光清洗***,且平台底部装有带有锁止功能的橡胶轮,从而简单实现整个***的移动和固定。
所述垂直固定支杆2固定在可移动主机平台1上,水平支杆3位于激光清洗管道20的中轴线处,第一伺服电机4固定在水平支杆3上,并通过联轴器与第一滚珠丝杆5的一端连接,第一滚珠丝杆5通过丝杆滑块与垂直固定支杆2连接,通过第一伺服电机4驱动第一滚珠丝杆5可使水平支杆3水平运动。
所述激光传输扫描单元包括光纤激光器6、传输光纤7、激光头8、支架9、凹透镜10、凸透镜14、第二伺服电机11、第二滚珠丝杆12、丝杠滑块13、镜架15、反射镜17、反射镜架18、扫描振镜19、锥反镜21、石英罩22、支板23和可调节旋钮24。
所述光纤激光器6安装固定在可移动主机平台1上,通过传输光纤7将激光束16导入激光头8,传输光纤7固定在水平支杆3上,激光头8通过支架9固定在水平支杆3上,激光束16经激光头8出射后通过凹透镜10扩束后再经过凸透镜14进行聚焦,凹透镜10通过丝杆滑块13安装在滚珠丝杠12上,凸透镜14通过镜架15固定在水平支杆3上,通过固定在水平支杆3上的第二伺服电机11驱动第二滚珠丝杆12转动可控制凹透镜10和凸透镜14之间的距离,从而控制激光束16经过凸透镜14后的聚焦角度,以便控制激光束16最终的光斑尺寸和聚焦位置。
所示扫描振镜19安装在水平支杆3的一端,且扫描振镜19的零点光轴与电动水平支杆3的中心轴重合。
所述反射镜17通过反射镜支架18安装固定在扫描振镜19上,沿管道20轴向传播的激光束16经反射镜17反射进入扫描振镜19,通过扫描振镜19实现对激光束16聚焦光斑的运动控制。
所述锥反镜21为圆锥状,且圆锥面镀有对激光束16具有极高反射率(反射率要求高于99.5%)的反射薄膜,扫描振镜19出射的聚焦光束经锥反镜21沿管道20的径向反射后,实现光束在管道20内壁处的聚焦。
所述石英罩22为单边开口另外一边封闭的石英管,且侧壁对激光束16具有极高的透过率(透过率要求高于99%),石英罩22右侧封闭端用于固定锥反镜21,石英罩22左侧开口端连接两个可调节旋钮24,其中一个可调节轩钮24直接固定在扫描振镜19上,另外一个可调节轩钮24通过支板23固定在扫描振镜19上,通过可调节旋钮24可以控制锥反镜21与扫描振镜19之间的距离,从而实现不同内径尺寸管道的清洗,当二者距离较远时,对应管道20的内径较小,当管道20的内径增加时,可减小锥反镜21与扫描振镜19之间的距离。
利用上述装置对管道内壁污垢进行清洗的具体步骤如下:
(1)将管道20水平放置并进行固定,使水平支杆3位于管道20的中心轴处;
(2)依据管道20的内径数据调节可调节轩钮24,控制锥反镜21与扫描振镜19之间的距离,从而使激光束16的光斑聚焦于管道20的内壁,如图3所示;或根据管道20的内径数据控制第二伺服电机11调节凹透镜10和凸透镜14之间的距离,从而控制激光束16经过凸透镜14后的聚焦角度,使激光束16的光斑聚焦于管道20的内壁,如图4所示。
(3)通过程序控制第一伺服电机4驱动水平支杆3运动使激光束16的焦平面位于污垢25的起点处,出射激光束16并开启扫描振镜19,控制激光束16的聚焦光斑作环形运动,实现聚焦光斑在管道20内壁的扫描,实现污垢25的去除。若管道20为方形管道或椭圆形管道时,清洗过程中,在激光束16进行单个环形扫描周期内,可控制第二伺服电机11运动驱动凹透镜10前后运动从而实现激光束16经凸透镜14后聚焦角度的控制,进而实现聚焦光斑沿管道20径向位置的实时控制,使激光束16的聚焦轨迹由圆环转变为方形或圆弧形,实现对方形或椭圆形管道内壁的清洗。
(4)更换清洗管道后,当管道20内径发生变化时,重复以上(2)到(3)步骤,可实现管道内壁的高质量清洗。
本发明可改变为多种方式,这对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (1)
1.一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置,其特征在于,包括运动控制单元和激光传输扫描单元;
所述运动控制单元包括可移动主机平台(1)、垂直固定支杆(2)、水平支杆(3)、第一伺服电机(4)和第一滚珠丝杆(5);
所述垂直固定支杆(2)固定在可移动主机平台(1)上,水平支杆(3)位于激光清洗管道(20)的中轴线处,第一伺服电机(4)固定在水平支杆(3)上,并通过联轴器与第一滚珠丝杆(5)的一端连接,第一滚珠丝杆(5)通过丝杆滑块与垂直固定支杆(2)连接,通过第一伺服电机(4)驱动第一滚珠丝杆(5)能够使水平支杆(3)水平运动;
所述激光传输扫描单元包括光纤激光器(6)、传输光纤(7)、激光头(8)、支架(9)、凹透镜(10)、凸透镜(14)、第二伺服电机(11)、第二滚珠丝杆(12)、丝杠滑块(13)、镜架(15)、反射镜(17)、反射镜架(18)、扫描振镜(19)、锥反镜(21)、石英罩(22)、支板(23)和可调节旋钮(24);
所述光纤激光器(6)安装固定在可移动主机平台(1)上,通过传输光纤(7)将激光束(16)导入激光头(8),传输光纤(7)固定在水平支杆(3)上,激光头(8)通过支架(9)固定在水平支杆(3)上,激光束(16)经激光头(8)出射后通过凹透镜(10)扩束后再经过凸透镜(14)进行聚焦;凹透镜(10)通过丝杆滑块(13)安装在滚珠丝杠(12)上,凸透镜(14)通过镜架(15)固定在水平支杆(3)上,通过固定在水平支杆(3)上的第二伺服电机(11)驱动第二滚珠丝杆(12)转动可控制凹透镜(10)和凸透镜(14)之间的距离,从而控制激光束(16)经过凸透镜(14)后的聚焦角度,以便控制激光束(16)最终的光斑尺寸和聚焦位置;
所示扫描振镜(19)安装在水平支杆(3)的一端,且扫描振镜(19)的零点光轴与电动水平支杆(3)的中心轴重合;
所述反射镜(17)通过反射镜支架(18)安装固定在扫描振镜(19)上,沿管道(20)轴向传播的激光束(16)经反射镜(17)反射进入扫描振镜(19),通过扫描振镜(19)实现对激光束(16)聚焦光斑的运动控制;
所述锥反镜(21)为圆锥状,且圆锥面镀有反射薄膜,所述反射薄膜要求对激光束(16)的反射率高于99.5%;扫描振镜(19)出射的聚焦光束经锥反镜(21)沿管道(20)的径向反射后,实现光束在管道(20)内壁处的聚焦;
所述石英罩(22)为单边开口另外一边封闭的石英管,且侧壁对激光束(16)的透过率要求高于99%,石英罩(22)右侧封闭端用于固定锥反镜(21),石英罩(22)左侧开口端连接两个可调节旋钮(24),其中一个可调节轩钮(24)直接固定在扫描振镜(19)上,另外一个可调节轩钮(24)通过支板(23)固定在扫描振镜(19)上,通过可调节旋钮(24)能够控制锥反镜(21)与扫描振镜(19)之间的距离,从而实现不同内径尺寸管道的清洗。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111096090.5A CN113714221B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111096090.5A CN113714221B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113714221A true CN113714221A (zh) | 2021-11-30 |
CN113714221B CN113714221B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=78684411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111096090.5A Active CN113714221B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113714221B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114054956A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 电王精密电器(北京)有限公司 | 激光管道打底焊内焊方法及焊接装置 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2777810A1 (fr) * | 1998-04-28 | 1999-10-29 | Air Liquide | Procede et dispositif de traitement de la surface interne d'une bouteille de gaz |
CA2718951A1 (en) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Aquilex Hydrochem, Inc. | Automated heat exchanger tube cleaning assembly and system |
CN103317233A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 张立国 | 一种用于激光加工的光束运动轨迹控制装置 |
US20140202490A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | David Day | Automated plasma cleaning system |
CN105750728A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-13 | 华南理工大学 | 一种激光选区零件加工过程变光斑光学扫描方法及装置 |
CN106391591A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 苏州热工研究院有限公司 | 激光工作头及激光清洗*** |
CN106694471A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-24 | 上海临仕激光科技有限公司 | 一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置 |
CN107185916A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-22 | 中国科学院半导体研究所 | 用于管道内壁清洗的激光清洗*** |
CN107350227A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-17 | 镇江金海创科技有限公司 | 焦距可调式激光清洗振镜 |
CN108526142A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-09-14 | 潍坊学院 | 一种基于光束圆周扫描实现激光清洗的方法与装置 |
CN109047194A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种管道内壁的激光清洗装置 |
CN109175711A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 江苏大学 | 一种激光清洗小口径内管的装置 |
CN109590290A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-09 | 青岛理工大学 | 一种能够适用多种孔径、孔型的孔洞激光清洗装置 |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202111096090.5A patent/CN113714221B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2777810A1 (fr) * | 1998-04-28 | 1999-10-29 | Air Liquide | Procede et dispositif de traitement de la surface interne d'une bouteille de gaz |
CA2718951A1 (en) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Aquilex Hydrochem, Inc. | Automated heat exchanger tube cleaning assembly and system |
US20140202490A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | David Day | Automated plasma cleaning system |
CN103317233A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 张立国 | 一种用于激光加工的光束运动轨迹控制装置 |
CN105750728A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-13 | 华南理工大学 | 一种激光选区零件加工过程变光斑光学扫描方法及装置 |
CN106391591A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 苏州热工研究院有限公司 | 激光工作头及激光清洗*** |
CN106694471A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-24 | 上海临仕激光科技有限公司 | 一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置 |
CN107185916A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-22 | 中国科学院半导体研究所 | 用于管道内壁清洗的激光清洗*** |
CN107350227A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-17 | 镇江金海创科技有限公司 | 焦距可调式激光清洗振镜 |
CN108526142A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-09-14 | 潍坊学院 | 一种基于光束圆周扫描实现激光清洗的方法与装置 |
CN109175711A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 江苏大学 | 一种激光清洗小口径内管的装置 |
CN109047194A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种管道内壁的激光清洗装置 |
CN109590290A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-09 | 青岛理工大学 | 一种能够适用多种孔径、孔型的孔洞激光清洗装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114054956A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 电王精密电器(北京)有限公司 | 激光管道打底焊内焊方法及焊接装置 |
CN114054956B (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 电王精密电器(北京)有限公司 | 激光管道打底焊内焊方法及焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113714221B (zh) | 2022-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11338333B2 (en) | Laser cleaning system | |
CN108453097B (zh) | 一种用于管道内壁的激光清洗机构 | |
CN103955061B (zh) | 一种激光清洗机的均匀光斑面扫描装置 | |
CN208853384U (zh) | 一种激光清洗*** | |
CN106694471A (zh) | 一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置 | |
CN113714221B (zh) | 一种用于多尺寸内径管道内壁清洗的装置 | |
CN214133154U (zh) | 可调节焦距的管道内壁激光除锈装置 | |
CN1788914A (zh) | 激光焊接***和激光焊接控制方法 | |
CN109078938B (zh) | 一种用于管道内壁的激光清洗头 | |
CN111940421B (zh) | 一种高效激光清洗装置及方法 | |
CN106362992B (zh) | 管道内壁去污的激光清洁*** | |
CN111229739A (zh) | 一种激光除漆装置 | |
CN116765613B (zh) | 精密表面无损激光清洗振镜***、清洗设备及其方法 | |
CN113798275B (zh) | 一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置 | |
CN211888272U (zh) | 一种激光除漆装置 | |
JPS6250094A (ja) | レ−ザ光線による切断機械 | |
CN113241579A (zh) | 一种通用激光光源模块 | |
CN112170388A (zh) | 基于机械自动化的管道激光清洗装置 | |
CN214348351U (zh) | 一种管道内壁双反射镜旋转激光清洗装置 | |
CN209287876U (zh) | 一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备 | |
CN113020820B (zh) | 一种分段式回转扫描微孔阵列加工方法 | |
CN111940422B (zh) | 一种手持式激光清洗装置及方法 | |
CN114789168A (zh) | 激光清洗***及清洗方法 | |
CN111398272B (zh) | 一种太赫兹波转镜连续成像方法及*** | |
CN110976440A (zh) | 一种激光清洗装置及清洗方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |