CN113713209B - 一种高精度镇痛泵及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度镇痛泵及控制方法，包括壳体、位于壳体内的储药容器、与储药容器相连的软管、位于壳体表面的泵药接头，还包括位于软管外的流量控制组件，所述流量控制组件包括转动件、环形均布在所述转动件径向外侧的三个转轮，所述转轮与转动件之间转动配合；当转动件转动时，带动各转轮依次挤压软管；还包括用于驱动所述转动件转动的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制模块。本发明提供一种高精度镇痛泵及控制方法，以实现提高镇痛泵泵药精度、降低使用神经安定类药物时的安全隐患的目的。

Description

一种高精度镇痛泵及控制方法

技术领域

本发明涉及镇痛泵领域，具体涉及一种高精度镇痛泵及控制方法。

背景技术

镇痛泵属于医疗领域的一种液体输注装置，能使止痛药物在血液中保持一个稳定的浓度，可以帮助用更少的药物达到更好的镇痛治疗。

现有技术中的镇痛泵虽然已经能够让病患根据自身疼痛情况自行操作控制，但是其泵送结构大都使用常规液体输注阀门或柱塞泵等进行控制，其计量结构也一般使用普通流量计，这种泵送与计量方式虽然能够满足常规***物的使用要求，但是对于神经安定类药物而言仍然具有较大隐患，在临床实践中大量医护人员受制于对泵送精度的担忧甚至对使用镇痛泵自动泵送神经安定类药物具有较大抵触。

发明内容

本发明提供一种高精度镇痛泵及控制方法，以解决现有技术中的上述问题，实现提高镇痛泵泵药精度、降低使用神经安定类药物时的安全隐患的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种高精度镇痛泵，包括壳体、位于壳体内的储药容器、与储药容器相连的软管、位于壳体表面的泵药接头，还包括位于软管外的流量控制组件，所述流量控制组件包括转动件、环形均布在所述转动件径向外侧的三个转轮，所述转轮与转动件之间转动配合；当转动件转动时，带动各转轮依次挤压软管；还包括用于驱动所述转动件转动的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制模块。

针对现有技术中镇痛泵的泵送和计量结构较为常规，导致泵送精度不可靠，对于神经安定类药物而言具有较大隐患问题，本发明首先提出一种高精度镇痛泵，其中储药容器用于容纳配好的止痛药剂，药剂经软管、流经流量控制组件控制流量后进入泵药接头，再从泵药接头通过任意现有技术输注至病患即可。本申请对流量控制组件进行改进，摒弃了传统的泵送与计量方式，采用可以被驱动进行稳定转动的转动件，并在转动件的径向外侧均匀布置三个转轮，转轮可绕与转动件的连接处自由转动。本申请需满足，当转动件沿指定方向转动时，能够依次驱动各转轮挤压软管，通过转轮的挤压将软管内部流道截止。本申请工作时，医护人员或病患向控制模块发送指令，由控制模块控制驱动装置来驱动转动件转动，转动件转动过程中，依次驱动三个转轮交替截止软管，并且转轮也会随着转动件同步转动，当前一个转轮截止软管、而后一个转轮没有截止软管时，药剂进入该相邻两个转轮之间，并随着两个转轮的位移而在软管内向前移动，当后一个转轮也开始截止软管时，这段药剂就被截止在两个相邻转轮之间的软管内，并随着转轮的移动不断前进；当前一个转轮脱离与软管的接触时，这一段软管内的流体则不再受到限制，随着后一个转轮的不断位移、这段软管内的流体被向前推送，进而完成向外泵送。本申请中，由于各转轮是随着转动件同步进行转动的，且各转轮是沿转动件外径均布，因此任意相邻两个转轮之间所对应的弧长始终相等，任意相邻两个转轮能够同时截止的软管长度也相同，所以任意相邻两个转轮之间能够泵送的药量是相等的，只需根据转动件、转轮和软管尺寸计算出相邻两个转轮之间能够同时截止的软管长度，即可计算出一次泵送所泵出的药剂量，等效为转动件转动120°所泵出的药剂量。本申请所提供的镇痛泵泵送结构，精确度高、稳定性强，能够实现提高镇痛泵泵药精度、降低使用神经安定类药物时的安全隐患的目的。并且，本申请只需通过驱动装置控制转动件的转动，即可实现对在不同需求环境下对镇痛泵的运用；如单次泵送、间断泵送、连续泵送等方式均能够通过对转动件的控制轻易实现，极大的提高了镇痛泵的实用性，扩宽了适用范围。

进一步的，所述软管包括U型段，所述U型段的两端分别连接储药容器、泵药接头，且U型段与泵药接头之间设置夹闭装置，所述夹闭装置与所述控制模块信号连接。U型段的作用是便于转动件在U型内部进行转动，以保证始终有两个转轮与软管进行接触并挤压，在确保送药精度的同时，还能够保证对软管有两层截止的防护，以尽可能降低液体泄漏可能。夹闭装置起到另一层防护作用，在不需要用药时通过夹闭装置夹紧软管将其截止，在需要用药时打开夹闭装置。

进一步的，所述流量控制组件还包括固定在壳体内部的定位件，所述定位件上开设半圆弧槽，所述U型段装配在所述半圆弧槽内；所述转动件的转动中心与所述半圆弧槽同轴，且转动件的转动中心至转轮最外侧的距离，等于转动件的转动中心至半圆弧槽槽底的距离。本方案通过在定位件上开设的半圆弧槽，为软管的U型段提供装配工位，同时当转轮挤压软管时，也能够通过半圆弧槽的槽底提供有效支撑。转动件的转动中心与所述半圆弧槽同轴，以保证各转轮距离半圆弧槽的距离是相等的。本方案还对转动件的转动中心至转轮最外侧的距离进行限制，以确保转轮对软管的充分挤压至完全截断内部流道。

进一步的，所述壳体内设置N个储药容器，任意两个储药容器的容积均不相同；每个储药容器均连接一根软管，所述定位件上开设N个半圆弧槽，N根软管的U型段分别对应装配在N个半圆弧槽内；还包括移位机构，所述移位机构用于将转动件在正对各半圆弧槽的位置之间进行移动；其中N≥2。本案发明人在临床实践过程中还发现，对于不同患者而言，镇痛泵药量、甚至是药剂种类的差异是很大的，而现有技术都是在一个容器内装入，容器大小固定，患者自行用完药后需要呼叫医护人员进行添加；且对于总药量有控制的使用状况而言，容器内不能填满药剂，在药剂泵送完后甚至容易导致气体被泵出。为此，本申请通过增大储药容器的数量来解决。具体的：(1)本方案中任意两个储药容器的容积均不相同，对于总用药量有控制的病患而言，药剂师可以选择性的仅在容积合适的容器中添加药剂，以保证该储药容器的完全填充；即使药剂被泵送完后，也不会有气体进入患者体内；(2)对于阵痛期长、药剂需求量大的术后患者而言，可以在多个储药容器中填充满相同的药剂，在一个容器内的药剂被使用完后，通过移位机构切换至另一个储药容器，使用另一个储药容器内的药物即可；(3)在由医护人员操作镇痛泵时，本方案甚至可以在不同储药容器内装入不同配比的药剂，由医护人员根据需要进行操作，以根据实际情况更换使用的药剂种类，显著提高本申请的操作灵活性。本方案中的移位机构用于将转动件在正对各半圆弧槽的位置之间进行移动，以实现对不同储药容器所对应的软管的控制。

进一步的，所述移位机构包括固定在定位件上的安装板、设置在所述安装板上的第一直线伸缩装置，所述第一直线伸缩装置的输出轴轴线平行于所述半圆弧槽的轴线，且第一直线伸缩装置的输出轴与所述转动件固定连接。安装板用于为第一直线伸缩装置提供安装工位，第一直线伸缩装置用于驱动转动件在各半圆弧槽之间进行移动，以切换转动件的位置，使其上的转轮能够根据需要正对不同储药容器的软管。

进一步的，所述转动件包括三个呈正三角形分布的端头，所述端头具有两个分叉，所述转轮通过转轴转动连接在两个分叉之间。对于每个端头而言，通过两个分叉将转轮夹在其中，转轮必然的局部伸出在分叉外部，以保证对软管的有效挤压。本方案中转轮与两侧分叉之间通过转轴连接，以保证转轮的自由转动。同时可通过两侧分叉对转轮进行横向限位。

进一步的，所述端头的两个分叉上均开设长圆孔，所述长圆孔的轴线沿转动件径向分布；所述转轴的两端分别与两侧的长圆孔通过轴承连接；还包括固定在转动件上的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的输出轴与对应轴承连接，且第二直线驱动装置的输出轴轴线平行于对应长圆孔的轴线。本方案对移位机构进行进一步限定，在对转动件移位时，由于转轮在彻底挤压软管，因此与软管之间接触紧密，若直接移位可能存在移动困难、阻塞严重，甚至严重磨损软管的情况，因此为了便于本申请中移位机构的稳定顺利工作，在端头的两个分叉上开设长圆孔供转轮的转轴装配，转轴能够沿两侧长圆孔做直线运动，且长圆孔的轴线沿转动件径向分布，以保证转轮沿径向伸出或收回。本方案中转轮的转轴通过轴承装配在长圆孔内，由第二驱动装置与轴承连接，第二驱动装置对轴承进行推拉，即可实现转轮伸出和收回，且由于轴承的作用，不会影响转轮的正常旋转。本方案工作状态下，第二驱动装置保持伸长，使得转轮位于长圆孔的外径端，使转轮在径向上保持在能够对软管能够挤压的距离；若需要对转动件进行移位时，先通过第二驱动装置驱动转轴收回，带动转轮径向向内移动，使转轮收回至不会挤压软管的位置，之后再通过第一直线伸缩装置驱动转动件移动即可。

一种高精度镇痛泵的控制方法，包括单次用药模式、连续用药模式：

所述单次用药模式的控制方法包括：

控制模块向夹闭装置发送指令，通过夹闭装置截止管软；

医护人员或病患向控制模块发出单次用药信号，控制模块接收该单次用药信号、并识别其对应的预设档位；

控制模块根据本次单次用药信号所对应的档位，向夹闭装置、驱动装置发送指令，夹闭装置打开，驱动装置驱动转动件以预设转速转动预设时间后停止；

再次通过夹闭装置截止管软；

所述连续用药模式的控制方法包括：

控制模块向夹闭装置发送指令，通过夹闭装置截止管软；

医护人员或病患向控制模块发出连续用药信号，控制模块接收该连续用药信号、并识别其对应的预设档位；

控制模块根据本次连续用药信号所对应的档位，向夹闭装置、驱动装置发送指令，夹闭装置打开，驱动装置驱动转动件以该档位所对应的转速匀速转动；

计量转动件的累计转动圈数，当转动件的累计转动圈数到达预设值时，驱动装置停止对转动件的驱动，并再次通过夹闭装置截止管软。

本方法中，在控制模块内预设不同模式下、不同档位时的转动件的转速和转动时间，由于转动件转动一定角度时所挤压的软管内部容积是一定的，因此通过控制转动件的转速和时间即可控制镇痛泵的泵送量，这对于单次用药模式下极为有利，病人能够根据需要在阵痛强烈时自行增大剂量减轻痛苦；而连续用药模式一般由医护人员进行操作，此模式下无需考虑转动时间，只需保证转动件的转速稳定即可；当然，在连续用药模式下对转动件的累计转动圈数进行计量，其目的是防止储药容器排空后依然泵送，控制模块内预设对应的储药容器的容积，并将该容积根据排量转化为转动件的转动圈数阈值，当转动件的累计转动圈数到达该预设阈值时，驱动装置停止对转动件的驱动，并再次通过夹闭装置截止管软，此时还可通过任意提示装置向外发出提示。

进一步的，

所述单次用药模式由单次用药输入模块进行控制，所述连续用药模式由连续用药输入模块进行控制；所述单次用药输入模块、连续用药输入模块均与所述控制模块信号连接；

在单次用药模式下，控制模块忽略连续用药输入模块所发送的连续用药信号；

在连续用药模式下，控制模块接收单次用药输入模块所发送的单次用药信号，并进行如下判断：

若该单次用药信号所对应的转速，小于或等于当前连续用药档位所对应的转速，则控制模块不发送指令、转动件保持当前连续用药档位所对应的转速；

若该单次用药信号所对应的转速，大于当前连续用药档位所对应的转速，则控制模块向驱动装置发送指令，驱动转动件以该单次用药信号所对应的预设转速转动预设时间，之后恢复转动件转速至当前连续用药档位所对应的转速。

本方案中，单次用药输入模块、连续用药输入模块为医护人员或病患对镇痛泵进行控制的输入端。在单次用药模式下，控制模块自动忽略连续用药输入模块所发送的连续用药信号，以避免误操作，此时只有对单次用药输入模块进行的操作才会有效被接收并执行。此外，现有技术中镇痛泵在连续用药时，若要短时间内加大剂量，只能够人为调大出药量，然后一段时间后又人为调小出药量，这种调控方式精度极低、对于临时增大的药剂量难以控制，医护人员一般只能够通过经验进行控制，病人自身也难以根据疼痛情况掌握药物增量情况。而本方案中在连续用药模式下，控制模块还能够接收单次用药输入模块所发送的单次用药信号，并对该信号进行判断，若该单次用药信号所对应的转速小于或等于当前连续用药档位所对应的转速，判断为误操作，因为这种用药方式在临床上没有实际使用条件；若该单次用药信号所对应的转速大于当前连续用药档位所对应的转速，则控制模块向驱动装置发送指令，驱动转动件以该单次用药信号所对应的预设转速转动预设时间，之后恢复转动件转速至当前连续用药档位所对应的转速。本方案填补了现有技术的空白，在连续用药的过程中，还能够临时短时间内增大剂量，特别适用于医护人员设定好连续用药的泵送量，而病患自身疼痛加重时自行控制短时间内加大剂量时使用。本方案中临时加大的剂量，也是由单次用药信号所对应的预设转速、预设时间进行控制，因此有效克服了现有技术中病人自身难以根据疼痛情况掌握药物增量的问题。

进一步的，当需要切换使用不同的储药容器时，控制模块控制所有第二直线驱动装置向内收缩，带动所有转轮向内收缩；控制模块控制第一直线伸缩装置伸长或缩短，将转动件驱动至正对所述储药容器的软管位置；控制模块控制所有第二直线驱动装置向外伸长，带动所有转轮向外扩张，使得至少一个转轮充分挤压对应软管至截断状态。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种高精度镇痛泵及控制方法，所提供的镇痛泵泵送方式，精确度高、稳定性强，能够实现提高镇痛泵泵药精度、降低使用神经安定类药物时的安全隐患的目的。

2、本发明一种高精度镇痛泵及控制方法，只需通过驱动装置控制转动件的转动，即可实现对在不同需求环境下对镇痛泵的运用；如单次泵送、间断泵送、连续泵送等方式均能够通过对转动件的控制轻易实现，极大的提高了镇痛泵的实用性，扩宽了适用范围。

3、本发明一种高精度镇痛泵及控制方法，任意两个储药容器的容积均不相同，对于总用药量有控制的病患而言，药剂师可以选择性的仅在容积合适的容器中添加药剂，以保证该储药容器的完全填充；即使药剂被泵送完后，也不会有气体进入患者体内；对于阵痛期长、药剂需求量大的术后患者而言，可以在多个储药容器中填充满相同的药剂，在一个容器内的药剂被使用完后，通过移位机构切换至另一个储药容器，使用另一个储药容器内的药物即可；在由医护人员操作镇痛泵时，甚至可以在不同储药容器内装入不同配比的药剂，由医护人员根据需要进行操作，以根据实际情况更换使用的药剂种类，显著提高本申请的操作灵活性。本方案中的移位机构用于将转动件在正对各半圆弧槽的位置之间进行移动，以实现对不同储药容器所对应的软管的控制。

4、本发明一种高精度镇痛泵及控制方法，通过移位机构的设置，在对转动件移位时避免了移动困难、阻塞严重，甚至严重磨损软管等问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的剖视图；

图3为本发明具体实施例中转动件的局部剖视图；

图4为本发明具体实施例中定位件的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中转轮的侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-壳体，2-储药容器，3-软管，301-U型段，4-转动件，401-端头，402-长圆孔，403-转轴，404-轴承，5-转轮，6-泵药接头，7-夹闭装置，8-定位件，9-半圆弧槽，10-安装板，11-第一直线伸缩装置，12-第二直线驱动装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1：

如图1至图3所示的一种高精度镇痛泵，包括壳体1、位于壳体1内的储药容器2、与储药容器2相连的软管3、位于壳体1表面的泵药接头6，还包括位于软管3外的流量控制组件，所述流量控制组件包括转动件4、环形均布在所述转动件4径向外侧的三个转轮5，所述转轮5与转动件4之间转动配合；当转动件4转动时，带动各转轮5依次挤压软管3；还包括用于驱动所述转动件4转动的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制模块。

所述软管3包括U型段301，所述U型段301的两端分别连接储药容器2、泵药接头6，且U型段301与泵药接头6之间设置夹闭装置7，所述夹闭装置7与所述控制模块信号连接。

所述流量控制组件还包括固定在壳体1内部的定位件8，所述定位件8上开设半圆弧槽9，所述U型段301装配在所述半圆弧槽9内；所述转动件4的转动中心与所述半圆弧槽9同轴，且转动件4的转动中心至转轮5最外侧的距离，等于转动件4的转动中心至半圆弧槽9槽底的距离。

本实施例中，壳体1内设置四个直线分布的储药容器2，任意两个储药容器2的容积均不相同；每个储药容器2均连接一根软管3，所述定位件8上开设四个半圆弧槽9，四根软管3的U型段301分别对应装配在四个半圆弧槽9内；还包括移位机构，所述移位机构用于将转动件4在正对各半圆弧槽9的位置之间进行移动。

本实施例中，驱动装置为电机，控制模块为PLC。

本实施例在工作时，转轮挤压软管；如图3所示，当转动件顺时针转动时，转轮在软管外侧逆时针转动以保持随转动件同步做圆周运动。

在一个或多个优选的实施方式中，控制模块可通过远程方式进行控制，如通过wifi模块、蓝牙模块等即可实现。

实施例2：

一种高精度镇痛泵，在实施例1的基础上，如图1至图5所示，所述移位机构包括固定在定位件8上的安装板10、设置在所述安装板10上的第一直线伸缩装置11，所述第一直线伸缩装置11的输出轴轴线平行于所述半圆弧槽9的轴线，且第一直线伸缩装置11的输出轴与所述转动件4固定连接。所述转动件4包括三个呈正三角形分布的端头401，所述端头401具有两个分叉，所述转轮5通过转轴403转动连接在两个分叉之间。所述端头401的两个分叉上均开设长圆孔402，所述长圆孔402的轴线沿转动件4径向分布；所述转轴403的两端分别与两侧的长圆孔402通过轴承404连接；还包括固定在转动件4上的第二直线驱动装置12，所述第二直线驱动装置12的输出轴与对应轴承404连接，且第二直线驱动装置12的输出轴轴线平行于对应长圆孔402的轴线。

本实施例的控制包括了单次用药模式、连续用药模式：

所述单次用药模式的控制方法包括：

控制模块向夹闭装置7发送指令，通过夹闭装置7截止管软3；

医护人员或病患向控制模块发出单次用药信号，控制模块接收该单次用药信号、并识别其对应的预设档位；

控制模块根据本次单次用药信号所对应的档位，向夹闭装置7、驱动装置发送指令，夹闭装置7打开，驱动装置驱动转动件4以预设转速转动预设时间后停止；

再次通过夹闭装置7截止管软3；

所述连续用药模式的控制方法包括：

控制模块向夹闭装置7发送指令，通过夹闭装置7截止管软3；

医护人员或病患向控制模块发出连续用药信号，控制模块接收该连续用药信号、并识别其对应的预设档位；

控制模块根据本次连续用药信号所对应的档位，向夹闭装置7、驱动装置发送指令，夹闭装置7打开，驱动装置驱动转动件4以该档位所对应的转速匀速转动；

计量转动件4的累计转动圈数，当转动件4的累计转动圈数到达预设值时，驱动装置停止对转动件4的驱动，并再次通过夹闭装置7截止管软3。

在一个或多个优选的实施方式中，所述单次用药模式由单次用药输入模块进行控制，所述连续用药模式由连续用药输入模块进行控制；所述单次用药输入模块、连续用药输入模块均与所述控制模块信号连接；

在单次用药模式下，控制模块忽略连续用药输入模块所发送的连续用药信号；

在连续用药模式下，控制模块接收单次用药输入模块所发送的单次用药信号，并进行如下判断：

若该单次用药信号所对应的转速，小于或等于当前连续用药档位所对应的转速，则控制模块不发送指令、转动件4保持当前连续用药档位所对应的转速；

若该单次用药信号所对应的转速，大于当前连续用药档位所对应的转速，则控制模块向驱动装置发送指令，驱动转动件4以该单次用药信号所对应的预设转速转动预设时间，之后恢复转动件4转速至当前连续用药档位所对应的转速。

在一个或多个优选的实施方式中，当需要切换使用不同的储药容器2时，控制模块控制所有第二直线驱动装置12向内收缩，带动所有转轮5向内收缩；控制模块控制第一直线伸缩装置11伸长或缩短，将转动件4驱动至正对所述储药容器2的软管3位置；控制模块控制所有第二直线驱动装置12向外伸长，带动所有转轮5向外扩张，使得至少一个转轮5充分挤压对应软管3至截断状态。

在一个或多个优选的实施方式中，第一直线伸缩装置11、第二直线驱动装置12均为电动推杆。

在一个或多个优选的实施方式中，如图1所示，壳体1表面具有显示屏13，用于显示当前模式和当前档位；壳体1顶部具有用于药剂添加的开口，每个开口均具有相匹配的堵头进行封堵密封；还包括用于彻底遮盖所述开口的端盖14。

在一个或多个优选的实施方式中，如图1所示，壳体1表面开设凹槽，所述泵药接头6位于凹槽的槽底，在不使用时可通过可拆卸连接的槽盖进行彻底遮盖。

在一个或多个优选的实施方式中，各泵药接头6可以独立设置、也可如图1所示汇聚至一根管路进行输送。

在一个或多个优选的实施方式中，单次用药输入模块为第一旋钮15、连续用药输入模块为第二旋钮16，两个旋钮均用于调整档位。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (1)

1.一种高精度镇痛泵，包括壳体（1）、位于壳体（1）内的储药容器（2）、与储药容器（2）相连的软管（3）、位于壳体（1）表面的泵药接头（6），其特征在于，还包括位于软管（3）外的流量控制组件，所述流量控制组件包括转动件（4）、环形均布在所述转动件（4）径向外侧的三个转轮（5），所述转轮（5）与转动件（4）之间转动配合；当转动件（4）转动时，带动各转轮（5）依次挤压软管（3）；还包括用于驱动所述转动件（4）转动的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制模块；

所述软管（3）包括U型段（301），所述U型段（301）的两端分别连接储药容器（2）、泵药接头（6），且U型段（301）与泵药接头（6）之间设置夹闭装置（7），所述夹闭装置（7）与所述控制模块信号连接；

所述流量控制组件还包括固定在壳体（1）内部的定位件（8），所述定位件（8）上开设半圆弧槽（9），所述U型段（301）装配在所述半圆弧槽（9）内；所述转动件（4）的转动中心与所述半圆弧槽（9）同轴，且转动件（4）的转动中心至转轮（5）最外侧的距离，等于转动件（4）的转动中心至半圆弧槽（9）槽底的距离；

所述壳体（1）内设置N个储药容器（2），任意两个储药容器（2）的容积均不相同；每个储药容器（2）均连接一根软管（3），所述定位件（8）上开设N个半圆弧槽（9），N根软管（3）的U型段（301）分别对应装配在N个半圆弧槽（9）内；还包括移位机构，所述移位机构用于将转动件（4）在正对各半圆弧槽（9）的位置之间进行移动；其中N≥2；

所述移位机构包括固定在定位件（8）上的安装板（10）、设置在所述安装板（10）上的第一直线伸缩装置（11），所述第一直线伸缩装置（11）的输出轴轴线平行于所述半圆弧槽（9）的轴线，且第一直线伸缩装置（11）的输出轴与所述转动件（4）固定连接；

所述转动件（4）包括三个呈正三角形分布的端头（401），所述端头（401）具有两个分叉，所述转轮（5）通过转轴（403）转动连接在两个分叉之间；

所述端头（401）的两个分叉上均开设长圆孔（402），所述长圆孔（402）的轴线沿转动件（4）径向分布；所述转轴（403）的两端分别与两侧的长圆孔（402）通过轴承（404）连接；还包括固定在转动件（4）上的第二直线驱动装置（12），所述第二直线驱动装置（12）的输出轴与对应轴承（404）连接，且第二直线驱动装置（12）的输出轴轴线平行于对应长圆孔（402）的轴线。

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