CN113713160B - 一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***及控制方法，包括导轨以及杀菌装置，杀菌装置内安装有控制板，杀菌装置的底部安装有吸风机构和杀菌灯，杀菌灯下侧安装反光罩，杀菌装置的底部安装有温度传感器，控制板电连接有电源机构，杀菌装置具备物联网功能，沿导轨巡航运动实时杀菌，吸风机构可使下方的气流往上运动，再由杀菌灯照射灭活，通过温度传感器检测下方人体的温度，如若检测到人体温度超过警戒值，机器就会在人体上方停留一段时间，对人周围空气中的病菌进行加强灭活处理，杀菌过程能避免紫外线照射到人体；杀菌装置可通过无线网络与手机端用户连接，通过手机端发布开停机指令、设定巡航路线、巡航速度、吸风风机转速等指令，杀菌装置具备人工调节和自动巡航功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种消毒器械，特别是一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***。
背景技术
在医院的很多地方都需要消毒，若将紫外线杀菌灯单独固定安装在一个位置，为了应对随机爆发的空气病菌源，则需要安装的紫外线杀菌装置较多，增加人力物力，也增加使用成本；此外，紫外线杀菌灯的安装高度以及照射方向不仅会影响杀菌的效果，还会影响人体的安全，当紫外线杀菌灯安装在可以照射到人体的高度以下位置时，虽然能提升杀菌效果，但会照到人体，长期照射会影响人体安全，但安装在照射不到人体的高度范围时，又会影响杀菌效果。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，包括开口向下的导轨以及滑动安装在所述导轨内的由电机驱动的杀菌装置，所述杀菌装置内安装有控制板，所述杀菌装置的底部安装有吸风机构和杀菌灯，所述杀菌灯的下侧安装有开口向上的反光罩，所述杀菌装置的底部安装有温度传感器，所述电机、吸风机构、杀菌灯和温度传感器均与所述控制板电连接，所述控制板电连接有电源机构。
所述杀菌装置的两侧安装有滚轮杆，所述电机安装在所述滚轮杆上，所述电机的转轴安装有滚轮，所述导轨的两侧设有滚轮槽，装配后，所述滚轮活动安装在所述滚轮槽内。
所述吸风机构位于所述杀菌灯的上方，所述温度传感器安装在所述反光罩的底部。
所述吸风机构包括竖直安装在所述杀菌装置内的吸风电机，所述吸风电机的转轴伸出所述杀菌装置外后安装有扇叶。
所述电源机构包括安装在所述杀菌装置两侧的电源杆，所述电源杆的端部安装有导电头，所述导电头与所述控制板电连接，所述导轨的两侧设有电源槽，所述电源槽内沿其长度方向安装有导电线，所述导电线的端部电连接有电源插头，装配后，所述导电头与所述导电线电接触。
所述控制板上设有主控模块和通信模块。
所述杀菌装置的外侧安装有与所述控制板电连接的摄像头。
一种用于上述自动巡航杀菌消毒***的控制方法，该方法首先通过控制端发送指令与杀菌装置连接，确认杀菌装置与wifi无线网络连接正常，检查杀菌装置位置、电力、风机、杀菌灯，接着发送控制指令控制杀菌装置移动，若温度传感器检测到下方区域的高温信号，则杀菌装置在高温信号区停留，开启风机吸风，紫外线杀菌对停留区域加强杀菌。
所述控制指令包括手动模式，所述手动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，实时调整杀菌装置巡航方向，观察温度探测信号，并向控制端实时传递视频、巡航速度、风机风速、温度信号；步骤二：通过控制端控制和调整杀菌装置的巡航动作；步骤三：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤四：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤五：控制端继续控制调整杀菌装置的巡航动作，若发现高温信号，重复步骤四；步骤六：判断是否结束巡航。
所述控制指令包括自动模式，所述自动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，设定巡航路线、巡航速度、风机风速、临界温度警报值、自动停留杀菌时间参数；步骤二：杀菌装置自动巡航，实时视频信号与存储视频影像比对，定位信号与设定路径实时比对；步骤三：若比对得出杀菌装置位置偏航，则校正巡航方向和速度，再重复步骤二，直至检测位置准确；步骤四：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤五：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤六：杀菌装置继续巡航，若发现高温信号，重复步骤五；步骤七：判断是否完成巡航，若完成巡航，则结束巡航。
本发明的有益效果是：本发明包括导轨以及滑动安装在导轨内的杀菌装置，杀菌装置上设有吸风机构、杀菌灯和温度传感器，杀菌灯的下侧安装有开口向上的反光罩，杀菌装置具备物联网功能，可在导轨上移动，沿导轨巡航运动实时杀菌，吸风机构可使下方的气流往上运动，再由杀菌灯照射灭活，通过温度传感器检测下方人体的温度，如若检测到人体温度超过警戒值，机器就会在人体上方停留一段时间，对人周围空气中的病菌进行加强灭活处理，杀菌过程能避免紫外线照射到人体；杀菌装置可通过无线网络与手机端用户连接，通过手机端发布开停机指令、设定巡航路线、巡航速度、吸风风机转速等指令，杀菌装置具备人工调节和自动巡航功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是杀菌装置的结构示意图；
图2是杀菌消毒***的剖面示意图；
图3是杀菌消毒***的仰视图；
图4是本发明的***控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图4，一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，包括开口向下的导轨1以及滑动安装在所述导轨1内的由电机驱动的杀菌装置2，所述导轨1安装在室内空间的天花板上，所述杀菌装置2内安装有控制板，所述杀菌装置2的底部安装有吸风机构和杀菌灯4，所述杀菌灯4的下侧安装有开口向上的反光罩5，所述杀菌装置2的底部安装有温度传感器6，所述电机、吸风机构、杀菌灯4和温度传感器6均与所述控制板电连接，所述控制板电连接有电源机构，杀菌装置由控制板控制在导轨上移动，沿导轨巡航运动实时杀菌，吸风机构可使下方的气流往上运动，再由杀菌灯照射灭活，通过温度传感器检测下方人体的温度，如若检测到人体温度超过警戒值，机器就会在人体上方停留一段时间，对人周围空气中的病菌进行加强灭活处理，杀菌过程能避免紫外线照射到人体；杀菌装置可通过无线网络与手机端用户连接，通过手机端发布开停机指令、设定巡航路线、巡航速度、吸风风机转速等指令，杀菌装置具备人工调节和自动巡航功能。
所述杀菌装置2的两侧安装有滚轮杆7，所述电机安装在所述滚轮杆7上，所述电机的转轴安装有滚轮8，所述导轨1的两侧设有滚轮槽9，装配后，所述滚轮8活动安装在所述滚轮槽9内，在本实施例中，所述滚轮8可以为横向设置，也可以纵向设置，通说滚轮8 转动带动杀菌装置在导轨1上移动。
所述吸风机构位于所述杀菌灯4的上方，所述温度传感器6安装在所述反光罩5的底部，将杀菌灯4设置在最下方，可增大杀菌灯的照射范围，同时也可对杀菌装置2进行全方位照射杀菌。
所述吸风机构包括竖直安装在所述杀菌装置2内的吸风电机，所述吸风电机的转轴伸出所述杀菌装置2外后安装有扇叶10。
所述电源机构包括安装在所述杀菌装置2两侧的电源杆11，所述电源杆11的端部安装有导电头12，所述导电头12与所述控制板电连接，所述导轨1的两侧设有电源槽13，所述电源槽13内沿其长度方向安装有导电线14，两条所述导电线14的端部电连接有同一个电源插头15，装配后，所述导电头12与所述导电线14电接触，通过两端的导电头12分别与两侧导电线14接触通电形成回路，实现杀菌装置的电源供应。
所述控制板上设有主控模块和通信模块，所述杀菌装置2的外侧安装有与所述控制板电连接的摄像头16，所述控制板上设有具有嵌入式硬盘录像机功能的单片机，在具备入网资格且接入网络后，所述单片机可以存储所述摄像头所录像的画面进行网传给授权的用户，而主控模块处理接收到的传感器信号以及用户远程传递过来的信号，之后，向杀菌装置发出相应的指令，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据，该装置采用无线通信模块，联网后，该设备具有WiFi定位***功能，可在室内判断出该设备所在的位置。具体工作流程为移动终端向Web服务器发出请求，之后再向定位服务器发出请求，最后，通过运算在软件上得出该设备的位置，而软件内具有该室内的二维地图，可根据软件上的地图图纸，得知该机器运动到的位置。所述摄像头负责音频信号的采集，将采集到的视频存储到单片机中。除了该***之外，还需要通过设计软件或手机app来实现对该***进行远程操作，人机交汇控制流程分人工巡航和自动巡航模式，而用户通过后台审批之后，方可远程操作该***。
所述杀菌灯4为紫外线杀菌灯。
所述温度传感器6为红外温度传感器。
一种用于上述自动巡航杀菌消毒***的控制方法，该方法首先通过控制端发送指令与杀菌装置连接，确认杀菌装置与wifi无线网络连接正常，检查杀菌装置位置、电力、风机、杀菌灯，接着发送控制指令控制杀菌装置移动，若温度传感器检测到下方区域的高温信号，则杀菌装置在高温信号区停留，开启风机吸风，紫外线杀菌对停留区域加强杀菌。
所述控制指令包括手动模式，所述手动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，实时调整杀菌装置巡航方向，观察温度探测信号，并向控制端实时传递视频、巡航速度、风机风速、温度信号；步骤二：通过控制端控制和调整杀菌装置的巡航动作；步骤三：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤四：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤五：控制端继续控制调整杀菌装置的巡航动作，若发现高温信号，重复步骤四；步骤六：判断是否结束巡航。
所述控制指令包括自动模式，所述自动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，设定巡航路线、巡航速度、风机风速、临界温度警报值、自动停留杀菌时间参数；步骤二：杀菌装置自动巡航，实时视频信号与存储视频影像比对，定位信号与设定路径实时比对；步骤三：若比对得出杀菌装置位置偏航，则校正巡航方向和速度，再重复步骤二，直至检测位置准确；步骤四：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤五：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤六：杀菌装置继续巡航，若发现高温信号，重复步骤五；步骤七：判断是否完成巡航，若完成巡航，则结束巡航。
在本实施例中，所述控制端可以是手机端登录软件，也可以是遥控器端。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于包括开口向下的导轨（1）以及滑动安装在所述导轨（1）内的由电机驱动的杀菌装置（2），所述杀菌装置（2）内安装有控制板，所述杀菌装置（2）的底部安装有吸风机构和杀菌灯（4），所述杀菌灯（4）的下侧安装有开口向上的反光罩（5），所述杀菌装置（2）的底部安装有温度传感器（6），所述电机、吸风机构、杀菌灯（4）和温度传感器（6）均与所述控制板电连接，所述控制板电连接有电源机构；
所述导轨（1）安装在室内空间的天花板上；
所述吸风机构位于所述杀菌灯（4）的上方，所述温度传感器（6）安装在所述反光罩（5）的底部；
所述控制板上设有主控模块和通信模块；
所述杀菌装置（2）的外侧安装有与所述控制板电连接的摄像头（16）；
杀菌装置由控制板控制在导轨上移动，沿导轨巡航运动实时杀菌，吸风机构使下方的气流往上运动，再由杀菌灯照射灭活，通过温度传感器检测下方人体的温度，如若检测到人体温度超过警戒值，机器就会在人体上方停留一段时间，对人周围空气中的病菌进行加强灭活处理，杀菌过程能避免紫外线照射到人体；杀菌装置通过无线网络与手机端用户连接，通过手机端发布开停机指令、设定巡航路线、巡航速度、吸风风机转速指令；
所述控制板上设有具有嵌入式硬盘录像机功能的单片机，在具备入网资格且接入网络后，所述单片机存储所述摄像头所录像的画面进行网传给授权的用户，而主控模块处理接收到的传感器信号以及用户远程传递过来的信号之后，向杀菌装置发出相应的指令，并且处理各部件传回的数据，该装置采用无线通信模块，联网后，该装置具有WiFi定位***功能，能在室内判断出该装置所在的位置，具体工作流程为：移动终端向Web服务器发出请求，之后再向定位服务器发出请求，最后，通过运算在软件上得出该装置的位置，而软件内具有该室内的二维地图，根据软件上的地图图纸，得知该机器运动到的位置；所述摄像头负责音频信号的采集，将采集到的视频存储到单片机中，通过手机app来实现对该***进行远程操作，而用户通过后台审批之后，方可远程操作该***。
2.根据权利要求1所述的基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于所述杀菌装置（2）的两侧安装有滚轮杆（7），所述电机安装在所述滚轮杆（7）上，所述电机的转轴安装有滚轮（8），所述导轨（1）的两侧设有滚轮槽（9），装配后，所述滚轮（8）活动安装在所述滚轮槽（9）内。
3.根据权利要求1所述的基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于所述吸风机构包括竖直安装在所述杀菌装置（2）内的吸风电机，所述吸风电机的转轴伸出所述杀菌装置（2）外后安装有扇叶（10）。
4.根据权利要求1所述的基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于所述电源机构包括安装在所述杀菌装置（2）两侧的电源杆（11），所述电源杆（11）的端部安装有导电头（12），所述导电头（12）与所述控制板电连接，所述导轨（1）的两侧设有电源槽（13），所述电源槽（13）内沿其长度方向安装有导电线（14），所述导电线（14）的端部电连接有电源插头（15），装配后，所述导电头（12）与所述导电线（14）电接触。
5.一种用于如权利要求1-4任一所述的自动巡航杀菌消毒***的控制方法，其特征在于该方法首先通过控制端发送指令与杀菌装置连接，确认杀菌装置与wifi无线网络连接正常，检查杀菌装置位置、电力、风机、杀菌灯，接着发送控制指令控制杀菌装置移动，若温度传感器检测到下方区域的高温信号，则杀菌装置在高温信号区停留，开启风机吸风，紫外线杀菌对停留区域加强杀菌。
6.根据权利要求5所述的基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于所述控制指令包括手动模式，所述手动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，实时调整杀菌装置巡航方向，观察温度探测信号，并向控制端实时传递视频、巡航速度、风机风速、温度信号；步骤二：通过控制端控制和调整杀菌装置的巡航动作；步骤三：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤四：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤五：控制端继续控制调整杀菌装置的巡航动作，若发现高温信号，重复步骤四；步骤六：判断是否结束巡航。
7.根据权利要求5所述的基于物联网功能的自动巡航杀菌消毒***，其特征在于所述控制指令包括自动模式，所述自动模式包括以下步骤：步骤一：通过控制端开启风机和杀菌灯，设定巡航路线、巡航速度、风机风速、临界温度警报值、自动停留杀菌时间参数；步骤二：杀菌装置自动巡航，实时视频信号与存储视频影像比对，定位信号与设定路径实时比对；步骤三：若比对得出杀菌装置位置偏航，则校正巡航方向和速度，再重复步骤二，直至检测位置准确；步骤四：温度传感器检测下方区域是否存在高温信号；步骤五：若发现高温信号，杀菌装置在高温信号区停留，开启高速风机吸风，杀菌灯对停留区域加强杀菌；步骤六：杀菌装置继续巡航，若发现高温信号，重复步骤五；步骤七：判断是否完成巡航，若完成巡航，则结束巡航。
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