CN113712422A - 榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述榨汁机的电池的当前电压；根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流；控制所述榨汁机运行，并获取所述榨汁机的当前工作电流；当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行。本申请通过获取榨汁机的电池的当前电压，并根据该当前电压确定榨汁机的工作截止电流，当榨汁机的工作电流小于该工作截止电流，控制该榨汁机停止运行，提高了榨汁机的智能性，提高了用户的使用体验。

Description

榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备的技术领域，尤其涉及一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们的生活质量越来越好，各式各样的便携式家电出现在大众的视野里，比如榨汁机，榨汁机具有体型小、颜值高和方便携带等优点。榨汁机能够对日常生活中的水果蔬菜等食材进行加工。

现有的榨汁机的搅拌时间都是固定，例如，定时搅拌40秒，当定时时间到了就停止。榨汁机都是电池供电，通常都是一节或两节锂电池，在固定的工作情况下，电池充满电时的搅拌效果会比电池电量低的情况好；另外，搅拌的水果不一样，相同的搅拌时间搅拌出来的效果也会不一样，例如搅拌草莓和香蕉这类偏软的水果，相同时间和电量的搅拌效果会比搅拌苹果这类偏硬的水果的效果好。因此，榨汁机的工作方式不够智能，如何智能的控制榨汁机是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，旨在提高榨汁机的智能性，以提高用户的使用体验。

第一方面，本申请提供一种榨汁机控制方法，所述榨汁机控制方法应用于榨汁机，所述榨汁机控制方法包括以下步骤：

获取所述榨汁机的电池的当前电压；

根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流；

控制所述榨汁机运行，并获取所述榨汁机的当前工作电流；

当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行。

第二方面，本申请还提供一种榨汁机，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。

本申请提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，本申请通过获取榨汁机的电池的当前电压；然后根据该当前电压，确定榨汁机的工作截止电流；之后控制榨汁机运行，并获取榨汁机的当前工作电流；当确定该当前工作电流小于该工作截止电流时，控制该榨汁机停止运行。通过获取榨汁机的电池的当前电压，并根据该当前电压确定榨汁机的工作截止电流，当榨汁机的工作电流小于该工作截止电流，控制该榨汁机停止运行，提高了榨汁机的智能性，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中榨汁机的控制电路的电路结构示意图；

图3为实施本实施例提供的榨汁机控制方法的一场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。其中，该榨汁机控制方法可应用于榨汁机中，该榨汁机可以为搅拌式果汁机、喷淋式果汁机和榨汁式果汁机，也可以是单缸果汁机、双缸果汁机、三缸果汁机、四缸果汁机、圆缸果汁机和多功能果汁机等榨汁机；该榨汁机控制方法还可以应用于终端设备，该终端设备可以手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图。

如图1所示，该榨汁机控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取所述榨汁机的电池的当前电压。

其中，榨汁机包括电机控制组件，该电机控制组件用于控制榨汁机的运行，该电机控制组件包括控制单元、电机电流采样电路和电池的电压采样电路，该控制单元用于控制电机开启或关闭，该电机电流采样电路用于采集电机的电流，该电压采样电路用于采集电池的电压。通过该电机电流采样电路可以快速的获取该电机的工作电流，通过该电压采样电路可以快速的获取榨汁机的电池的电压；该电机可以根据实际情况进行选择，本申请对此不做具体限定，例如，该电机为直流电机。

在一实施例中，如图2所示，电池的电压采样电路30包括电阻R3、电阻R4和电容C2；该电阻R3和电阻R4串联，并串联至电池的两端，该电容C2与电阻R4并联，通过该电压采样电路30能够快速的采集到电池的电压。该电机电流采样电路20包括电阻R1、电阻R2和电容C1，通过该电机电流采样电路20能够迅速的采集到电机的工作电流。控制单元10控制直流电机开启或关闭，进而控制榨汁机的开启或关闭。

在一实施例中，获取该榨汁机的电池的当前电压，确定该当前电压是否小于预设电压阈值，当确定该当前电压小于预设电压阈值时，控制该榨汁机停止运行。其中，该预设电压阈值可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如，该预设电压阈值根据预设的比例系数和电池的额定电压确定，该预设比例系数为0.8，电池的额定电压为3V，则该预设电压阈值为2.4V。通过确定该榨汁机的电池电压小于预设电压阈值，进而控制该榨汁机停止运行，防止电流过小榨汁机的电机产生过量热量而损坏该榨汁机，提高了榨汁机的智能性。

示例性的，通过电池的电压采样电路采集到电池的当前电压为5V，获取该预设比例系数为0.9，该电池的额定电压为6V，根据该预设比例系数为0.9和电池的额定电压为6V，确定该预设电压阈值为5.4V；根据该电池的当前电压为5V和该预设电压阈值为5.4V，确定该榨汁机的电池电压小于预设电压阈值，控制该榨汁机停止运行。

步骤S102、根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流。

其中，该工作截止电流为榨汁机榨汁将要完成的电流信号，该榨汁机的工作截止电流可以通过榨汁机的电池的当前电压确定。

在一实施例中，获取预存的电池的电压与该榨汁机的工作截止电流之间的映射关系表；根据当前电压和该映射关系表，确定榨汁机的工作截止电流。其中，该电池的电压与该榨汁机的工作截止电流之间的映射关系表为预先存储在榨汁机的存储器中的信息表，该映射关系表的建立可以根据实际情况进行构建，本申请对此不做具体限定。例如，测试每个不同电压值的电池榨汁完成后榨汁机的工作截止电流，得到每个电压值对应的截止电流，记录每个电压对应的电流值，得到该映射关系表。

示例性的，通过该电池的电压采样电路采集到该榨汁机的电池的当前电压为5V，根据该当前电压为5V和预存的电池的电压与榨汁机的工作截止电流之间的映射关系表，得到该榨汁机的工作截止电流为4A。

步骤S103、控制所述榨汁机运行，并获取所述榨汁机的当前工作电流。

其中，该电机控制组件包括电机电流采样电路，该电机电流采样电路用于采集该电机的工作电流。

在一实施例中，获取待榨汁的果蔬的类型，得到果蔬类型；根据所述果蔬类型确定所述榨汁机的初始工作电流；按照所述初始工作电流控制所述榨汁机运行。通过果蔬的类型，确定榨汁机的初始工作电流，提高了榨汁机的智能性，提高了用户的使用体验。

具体地，当用户将果蔬放入该榨汁机中时，用户通过榨汁机控制界面上的按键输入果蔬的类型，得到该果蔬类型，获取预存的初始工作电流与果蔬类型的映射关系表，根据该果蔬类型和映射关系表确定该榨汁机的初始工作电流，得到榨汁机的初始工作电流，根据该初始工作电流控制该榨汁机运行。其中，初始工作电流与果蔬类型的映射关系表为预先存储在榨汁机的存储器中的信息表，该映射关系表的建立可以根据实际情况进行构建，本申请对此不做具体限定，例如，苹果为偏硬型果蔬，该偏硬型果蔬对应的初始工作电流为10A，香蕉为偏软性果蔬，该偏软性果蔬对应的初始工作电流为8A。

需要说明的是，果蔬的类型的获取也可以通过其他方式，例如，用户在与榨汁机关联的智能设备中输入果蔬的类型，将该用户在智能设备中输入的果蔬类型发送至榨汁机，得到果蔬的类型。其中，该智能设备可以根据实际情况进行选择，本申请对此不做具有限定，例如，该智能设备可以为手机、平板电脑、智能冰箱和智能穿戴设备等智能设备。用户在智能设备上输入果蔬的类型，能够便捷的获取到果蔬的类型，提高了榨汁机的智能性和用户的使用体验。

在一实施例中，通过该电机电流采样电路以间隔预设时间采集该榨汁机的电机的电流，得到该榨汁机的当前电流。通过该电机电流采样电路能够快速的采集到榨汁机的电流，提高了榨汁机的智能性。其中，该预设时间可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如，该预设时间设置为2秒。

步骤S104、当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行。

其中，电机控制组件包括控制单元，该控制单元用于控制电机的开启或关闭，进而控制榨汁机的开启或关闭。其中，该电机可以根据实际情况进行选择，本申请对此不做具体限定。

在一实施例中，确定该当前工作电流是否小于该工作截止电流，若该当前小于工作截止电流，则确定该榨汁机已榨汁完成，控制单元控制该电机关闭停止运行，进而控制该榨汁机停止运行。

在一实施例中，当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，记录所述当前工作电流小于所述工作截止电流的持续时长；当确定所述持续时长大于或等于预设时长时，控制所述榨汁机停止工作。其中，该预设时长可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如，该预设时长设置为10秒。通过记录当前工作电流小于工作截止电流的持续时长，当确定持续时长大于或等于预设时长时，控制榨汁机停止工作，防止果蔬未完全汁，提高了榨汁机的智能性，提高了用户的使用体验。

示例性的，该榨汁机的截止工作电流为5A，该预设时长为10秒，当获取到榨汁机工作电流小于5A时，开始记录当前工作电流小于5A，当记录的时长为5秒，控制该榨汁机停止运行。

在一实施例中，当确定当前工作电流小于所述工作截止电流时，获取榨汁机的最短运行时长和总运行时长；确定该总运行时长是否大于或等于该最短运行时长；若该总运行时长大于或等于该最短运行时长，则控制榨汁机停止运行；若该总运行时长小于该最短运行时长，则控制该榨汁机。其中，该最短运行时长根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如，该最短运行时长设置为30秒。通过确定榨汁机的总运行时长大于或等于最短运行时长，控制该榨汁机停止，榨汁机的总运行时长小于最短运行时长，控制该榨汁机继续运行，防止其他因素引起的误判，导致果蔬未完全榨完，提高了榨汁机的智能性。

示例性的，当确定当前工作电流小于该工作截止电流时，获取榨汁机的最短运行时长为30秒和总运行时长为25秒，该总运行时长25秒小于最短运行时长30秒，则控制该榨汁机继续运行。

在一实施例中，获取榨汁机的最长运行时长和总运行时长；确定该总运行时长是否大于或等于该总运行时长，若该总运行时长大于或等于该最长运行时长，则控制该榨汁机停止运行。其中，该最长运行时长可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如，该最长运行时长设置为60秒。当确定当前工作电流大于或等于工作截止电流，该总运行时长大于或等于该最长运行时长，则控制该榨汁机停止运行，防止其他因素引起的误判未控制榨汁机停止，提高了榨汁机的智能性。

在一实施例中，当确定该当前工作电流小于所述工作截止电流，则控制该榨汁机停止工作，并控制该榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户榨汁机已工作完成。其中，该预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。通过提醒用户更换原水，提高了榨汁机的智能性，极大地提高了用户的使用体验。示例性的，当确定该当前工作电流小于所述工作截止电流，则控制该榨汁机停止工作，并控制该榨汁机的语音播报模块播报“榨汁完成”的语音。

示例性的，如图3所示，榨汁机上有控制面板A，该控制面板A包括控制按钮D、显示屏C和呼吸灯B，当用户将果蔬放入榨汁机得容器杯中，控制该控制按钮D选择显示屏中显示的果蔬的类型，得到果蔬的类型，根据该果蔬的类型确定初始工作电流，根据该初始工作电流控制榨汁机运行，当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行，并控制该呼吸灯B闪亮，以提醒用户榨汁完成。

上述实施例提供的榨汁机控制方法，通过获取榨汁机的电池的当前电压；然后根据该当前电压，确定榨汁机的工作截止电流；之后控制榨汁机运行，并获取榨汁机的当前工作电流；当确定该当前工作电流小于该工作截止电流时，控制该榨汁机停止运行。通过获取榨汁机的电池的当前电压，并根据该当前电压确定榨汁机的工作截止电流，当榨汁机的工作电流小于该工作截止电流，控制该榨汁机停止运行，提高了榨汁机的智能性，提高了用户的使用体验。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图。该榨汁机可以为搅拌式果汁机、喷淋式果汁机和榨汁式果汁机，也可以是单缸果汁机、双缸果汁机、三缸果汁机、四缸果汁机、圆缸果汁机和多功能果汁机等榨汁机。

如图4所示，该榨汁机200包括通过***总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种榨汁机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个榨汁机的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种榨汁机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的榨汁机的限定，具体的榨汁机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取所述榨汁机的电池的当前电压；

根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流；

控制所述榨汁机运行，并获取所述榨汁机的当前工作电流；

当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流时，用于实现：

获取预存的电池的电压与所述榨汁机的工作截止电流之间的映射关系表；

根据所述当前电压和所述映射关系表，确定所述榨汁机的工作截止电流。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述控制所述榨汁机停止工作之前，还用于实现：

当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，则记录所述当前工作电流小于所述工作截止电流的持续时长；

当确定所述持续时长大于或等于预设时长时，控制所述榨汁机停止工作。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述控制所述榨汁机停止工作之前，还用于实现：

获取所述榨汁机的最短运行时长和总运行时长；

确定所述总运行时长是否大于或等于所述最短运行时长；

若所述总运行时长大于或等于所述最短运行时长，则控制所述榨汁机停止运行。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取所述榨汁机的电池的当前电压之后，还用于实现：

确定所述当前电压是否小于预设电压阈值；

当确定所述当前电压小于预设电压阈值时，控制所述榨汁机停止运行。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述控制所述榨汁机运行时，用于实现：

获取待榨汁的果蔬的类型，得到果蔬类型；

根据所述果蔬类型确定所述榨汁机的初始工作电流；

按照所述初始工作电流控制所述榨汁机运行。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流，则控制所述榨汁机停止工作之后，还用于实现：

控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述榨汁机已工作完成。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述榨汁机的具体工作过程，可以参考前述榨汁机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请榨汁机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的榨汁机的内部存储单元，例如所述榨汁机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述榨汁机的外部存储设备，例如所述榨汁机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种榨汁机控制方法，其特征在于，所述榨汁机控制方法应用于榨汁机，所述方法包括：

获取所述榨汁机的电池的当前电压；

根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流；

控制所述榨汁机运行，并获取所述榨汁机的当前工作电流；

当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，控制所述榨汁机停止运行。

2.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电压，确定所述榨汁机的工作截止电流，包括：

获取预存的电池的电压与所述榨汁机的工作截止电流之间的映射关系表；

根据所述当前电压和所述映射关系表，确定所述榨汁机的工作截止电流。

3.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述控制所述榨汁机停止工作之前，还包括：

当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流时，则记录所述当前工作电流小于所述工作截止电流的持续时长；

当确定所述持续时长大于或等于预设时长时，控制所述榨汁机停止工作。

4.如权利要求3所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述控制所述榨汁机停止工作之前，还包括：

获取所述榨汁机的最短运行时长和总运行时长；

确定所述总运行时长是否大于或等于所述最短运行时长；

若所述总运行时长大于或等于所述最短运行时长，则控制所述榨汁机停止运行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述获取所述榨汁机的电池的当前电压之后，还包括：

确定所述当前电压是否小于预设电压阈值；

当确定所述当前电压小于预设电压阈值时，控制所述榨汁机停止运行。

6.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述控制所述榨汁机运行，包括：

获取待榨汁的果蔬的类型，得到果蔬类型；

根据所述果蔬类型确定所述榨汁机的初始工作电流；

按照所述初始工作电流控制所述榨汁机运行。

7.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述当确定所述当前工作电流小于所述工作截止电流，则控制所述榨汁机停止工作之后，还包括：

控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述榨汁机已工作完成。

8.如权利要求7所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。

9.一种榨汁机，其特征在于，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。

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