CN113712327A - 大白扣自动喂扣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供大白扣自动喂扣装置,属于服装加工技术领域。它包括母扣供料器、公扣供料器、摆动式喂扣机构,母扣供料器和公扣供料器都安装在大白扣机上,摆动式喂扣机构的旋转伸缩支轴的下端和旋转伸缩板连接,旋转伸缩主体的旋转伸缩支轴可上下滑动且可转动设置在直线法兰轴承上,气缸座的气缸连接轴和气缸安装板固定连接,并且气缸连接轴的下端穿过旋转伸缩板的弧形摆动引导槽和支承套连接,第一齿轮和第二齿轮相互啮合,公扣抓取组件安装在旋转伸缩板的下侧。本发明不但能实现大白扣的自动喂扣,结构合理紧凑,而且喂扣位置精确,喂扣效率高。
Description
技术领域
本发明涉及服装加工技术领域,特别涉及大白扣自动喂扣装置。
背景技术
服装加工是以现代化的机器加工为主,手工加工为辅的一种服装生产方法。服装加工主要包括以下工序,面辅料进厂检验→技术准备→裁剪→缝制→锁眼钉扣→整烫→成衣检验→包装→入库或出运。
四合扣用途相当广泛,各类服装、箱包、手袋、鞋帽、包装等均可使用。按样式分,四合扣一般分为:大白扣、鱼眼扣、水泡扣、塑料四合扣、塑面四合扣、带钻四合扣等。目前,大白扣的安装一般都是由大白扣机实现的。大白扣机,其价格低廉,在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用。适用于各类服装,针织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽和皮革、塑料、帆布制品上装钉各种金属四合扣,工艺扣、牛仔服扣和铆钉、弹簧、揿钮、鞋铆钉等。
大白扣包括母扣和公扣,但是在安装过程中,母扣和公扣都是人工进行喂扣的,喂扣后由大白扣机完成扣合安装。目前,市场上也有少量的自动化的喂口设备。
例如,授权公告号CN103194863B,授权公告日2014年11月19日的中国发明专利公开了一种多用自动送扣钉扣缝纫机,包括缝纫机头,送扣旋板,缝纫机座和送扣槽,该装置具有手工钉扣和自动钉扣两种模式,在自动送扣模式下,送扣装置根据缝制要求,在一个缝制过程结束后,自动将钮扣送达钉扣为;手工送扣模式下,第一步,送扣槽不向送扣旋转板送扣,送扣旋转板在装扣位空载逆时针方向水平旋转,直至越过钉扣位再挺直旋转;第二步,在送扣旋转板的钮扣定位座上手工装配钮扣;第三步,送扣旋转板顺时针方向水平旋转,直至到达钉扣位,停止旋转。该装置大大提高了工作效率,但是其结构较为复杂。
例如,申请公布号CN106555280A,申请公布日2017年4月5日的中国发明专利公开了一种一种自动喂扣机,包括电机、传送带、凸轮和滑动组件;电机的输出轴与传送带连接,电机的输出轴带动传送带运转,带动钮扣输送;传送带的前端设置有抽动板;传送带的上端靠近抽动板处设置有抽动挡板,抽动挡板的上端与气缸的输出轴连接;抽动板远离传送带的一端设置有定位块;凸轮置于传送带的下方,凸轮通过皮带与电机的输出轴连接,电机的输出轴带动凸轮转动,滑动组件置于传送带的下方,滑动组件的一端与顶触凸轮,另一端与抽动板连接。相对现有技术,本发明提高效率,保障操作人员安全,但是其不适用大白扣的喂扣。
发明内容
本发明的目的是提供大白扣自动喂扣装置,不但能实现大白扣的自动喂扣,结构合理紧凑,而且喂扣位置精确,喂扣效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
大白扣自动喂扣装置,安装在大白扣机的冲压主体上,所述冲压主体包括冲压主轴、冲压上组件、冲压下组件,所述冲压上组件包括上冲压支承架、上冲压轴、上冲压模具,所述上冲压轴安装在上冲压支承架上,所述上冲压模具安装在上冲压轴的下端,所述冲压下组件包括下冲压支承架、下冲压模具,所述下冲压模具安装在下冲压支承架上,所述大白扣自动喂扣装置包括母扣供料器、公扣供料器、摆动式喂扣机构,所述母扣供料器和公扣供料器都安装在大白扣机上,所述摆动式喂扣机构安装在上冲压轴上,所述摆动式喂扣机构包括安装基座、直线法兰轴承、限位通道架、行程开关、行程开关支架、旋转伸缩主体、旋转限位块、气缸座、支承套、薄型气缸、旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮、母扣承料舌、公扣抓取组件、定位组件,所述安装基座安装在上冲压轴上,所述旋转伸缩主体包括旋转伸缩支轴、旋转伸缩板,所述旋转伸缩支轴的下端和旋转伸缩板连接,所述旋转伸缩板上设置有弧形摆动引导槽,所述旋转伸缩板上还设置有母扣承料舌安装耳,所述直线法兰轴承安装在安装基座上,所述旋转伸缩主体的旋转伸缩支轴可上下滑动且可转动设置在直线法兰轴承上,所述限位通道架安装在直线法兰轴承的上端,所述限位通道架上设置有限位通道槽,所述旋转限位块安装在旋转伸缩主体的旋转伸缩支轴的上端,并且旋转限位块位于限位通道架内,所述行程开关支架安装在限位通道架上,所述行程开关安装在行程开关支架上,所述薄型气缸安装在安装基座上,所述气缸座包括气缸连接轴、气缸安装板,所述气缸连接轴和气缸安装板固定连接,并且气缸连接轴的下端穿过旋转伸缩板的弧形摆动引导槽和支承套连接,所述薄型气缸的下端和气缸连接轴的上端连接,所述旋转气缸安装在气缸座的气缸安装板上,所述旋转气缸的输出轴和第一齿轮同轴连接,所述第二齿轮同轴安装在旋转伸缩支轴上,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述母扣承料舌安装在旋转伸缩板的母扣承料舌安装耳上,所述公扣抓取组件安装在旋转伸缩板的下侧,所述公扣抓取组件包括公扣抓取支承架、公扣抓取气缸、公扣抓取气缸支架、公扣抓取连接架、公扣抓取夹,所述公扣抓取支承架安装在旋转伸缩板的下侧,所述公扣抓取夹的数量为两个,且对称设置,所述公扣抓取夹的端部铰接在公扣抓取支承架上,所述公扣抓取连接架可滑动设置在扣抓取支承架上,所述公扣抓取连接架上设置有对称的U型槽,所述公扣抓取夹的中端通过连接件安装在公扣抓取连接架的U型槽上,所述公扣抓取气缸支架安装在扣抓取支承架上,所述公扣抓取气缸安装在公扣抓取气缸支架上,所述公扣抓取气缸的一端和公扣抓取连接架连接,所述定位组件设置在冲压主体的一侧,所述定位组件包括定位引导架、定位引导架支承座、定位引导架摆动气缸,所述定位引导架支承座安装在大白扣机的工作台的下侧,所述大白扣机的工作台上设置有定位引导架槽口,所述定位引导架摆动气缸安装在定位引导架支承座上,所述定位引导架摆动气缸和定位引导架的一端连接。
进一步地,所述冲压上组件还包括冲压上护架,所述冲压下组件还包括冲压下护架。
进一步地,所述旋转伸缩板上的弧形摆动引导槽的圆心和旋转伸缩支轴的轴心重合,并且弧形摆动引导槽的半径等于旋转伸缩支轴和气缸连接轴之间的距离。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:
1.母扣供料器工作,实现母扣的逐个供料,公扣供料器工作,实现公扣的逐个供料。来自母扣供料器的母扣进入母扣承料舌,来自公扣供料器的公扣进入两个公扣抓取夹之间。公扣抓取组件的公扣抓取气缸动作,带动公扣抓取连接架沿着扣抓取支承架滑动,公扣抓取连接架带动两个公扣抓取夹相互靠拢,实现对公扣的夹持。接着,薄型气缸动作,带动气缸座、旋转伸缩主体向下动作,直至指定高度。只有到达指定高度位置,旋转伸缩支轴上端的旋转限位块才会落入限位通道架上的限位通道槽内,旋转伸缩支轴才能回转,才能进行接下来的动作,保证动作的可靠性,避免意外发生导致喂料失败。因为,气缸座、旋转伸缩主体是同步向下动作的,所以在下降的过程中,第一齿轮和第二齿轮始终是处于啮合状态的。然后,旋转气缸动作,通过第一齿轮、第二齿轮带动旋转伸缩主体回转摆动一个角度。在摆动的过程中,旋转伸缩板的弧形摆动引导槽、气缸连接轴、支承套的设置保证了摆动的稳定性。旋转伸缩主体回转后,将母扣和公扣送入上冲压模具和下冲压模具之间。接着,薄型气缸动作,带动气缸座、旋转伸缩主体微微向上动作,将母扣承料舌上的母扣卡入上冲压模具,同时在安装在旋转伸缩支轴上端的旋转限位块触发行程开关,提示母扣已经卡入上冲压模具,触发薄型气缸反向动作,带动气缸座、旋转伸缩主体微微向下动作,同时定位组件的定位引导架摆动气缸动作,带动定位引导架向上摆动。公扣抓取气缸动作,带动两个公扣抓取夹张开,公扣落入下冲压模具上,定位引导架的设置保证了公扣平稳落入下冲压模具。随后,旋转气缸动作,通过第一齿轮、第二齿轮带动旋转伸缩主体摆动复位。最后,母扣和公扣在冲压上组件和冲压下组件的作用下实现冲压扣合。本发明不但能实现大白扣的自动喂扣,结构合理紧凑,而且喂扣位置精确,喂扣效率高。
2.冲压上组件还包括冲压上护架,冲压下组件还包括冲压下护架,冲压上护架和冲压下护架的设置保证了大白扣的母扣和公扣冲压加工的稳定性。
3.旋转伸缩板上的弧形摆动引导槽的圆心和旋转伸缩支轴的轴心重合,并且弧形摆动引导槽的半径等于旋转伸缩支轴和气缸连接轴之间的距离,有利于气缸连接轴始终位于旋转伸缩板上的弧形摆动引导槽内,实现对旋转伸缩主体摆动的引导,这样的设计保证了旋转伸缩主***置摆动的稳定性,有利于保证喂扣位置的精确性。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的大白扣自动喂扣装置的视角一的局部示意图。
图4为本发明的大白扣自动喂扣装置的视角二的局部示意图。
图5为本发明的大白扣自动喂扣装置的视角三的局部示意图。
图6为本发明图3中A处的局部放大图。
图7为本发明摆动式喂扣机构的结构示意图。
图8为本发明旋转伸缩主体的结构示意图。
图9为本发明气缸座的结构示意图。
图10为本发明旋转伸缩主体和气缸座的连接示意图。
图11为本发明公扣抓取组件其中一个视角的结构示意图。
图12为本发明公扣抓取组件另外一个视角的结构示意图。
图13为本发明摆动式喂扣机构其中一个视角的局部结构示意图。
图14为本发明摆动式喂扣机构另外一个视角的局部结构示意图。
图15为本发明旋转限位块的结构示意图。
图中:1.冲压主体,2.冲压主轴,3.冲压上组件,4.冲压下组件,5.上冲压支承架,6.上冲压轴,7.上冲压模具,8.下冲压支承架,9.下冲压模具,10.母扣供料器,11.公扣供料器,12.摆动式喂扣机构,13.安装基座,14.直线法兰轴承,15.限位通道架,16.行程开关,17.行程开关支架,18.旋转伸缩主体,19.旋转限位块,20.气缸座,21.支承套,22.薄型气缸,23.旋转气缸,24.第一齿轮,25.第二齿轮,26.母扣承料舌,27.公扣抓取组件,28.定位组件,29.旋转伸缩支轴,30.旋转伸缩板,31.弧形摆动引导槽,32.母扣承料舌安装耳,33.限位通道槽,34.气缸连接轴,35.气缸安装板,36.公扣抓取支承架,37.公扣抓取气缸,38.公扣抓取气缸支架,39.公扣抓取连接架,40.公扣抓取夹,41.U型槽,42.定位引导架,43.定位引导架支承座,44.定位引导架摆动气缸,45.定位引导架槽口,46.冲压上护架,47.冲压下护架。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,大白扣自动喂扣装置,安装在大白扣机的冲压主体1上,所述冲压主体1包括冲压主轴2、冲压上组件3、冲压下组件4,所述冲压上组件3包括上冲压支承架5、上冲压轴6、上冲压模具7,所述上冲压轴6安装在上冲压支承架5上,所述上冲压模具7安装在上冲压轴6的下端,所述冲压下组件4包括下冲压支承架8、下冲压模具9,所述下冲压模具9安装在下冲压支承架8上,所述冲压上组件3还包括冲压上护架46,所述冲压下组件4还包括冲压下护架47,冲压上护架46和冲压下护架47的设置保证了大白扣的母扣和公扣冲压加工的稳定性。所述大白扣自动喂扣装置包括母扣供料器10、公扣供料器11、摆动式喂扣机构12,所述母扣供料器10和公扣供料器11都安装在大白扣机上,所述摆动式喂扣机构12安装在上冲压轴6上,所述摆动式喂扣机构12包括安装基座13、直线法兰轴承14、限位通道架15、行程开关16、行程开关支架17、旋转伸缩主体18、旋转限位块19、气缸座20、支承套21、薄型气缸22、旋转气缸23、第一齿轮24、第二齿轮25、母扣承料舌26、公扣抓取组件27、定位组件28,所述安装基座13安装在上冲压轴6上,所述旋转伸缩主体18包括旋转伸缩支轴29、旋转伸缩板30,所述旋转伸缩支轴29的下端和旋转伸缩板30连接,所述旋转伸缩板30上设置有弧形摆动引导槽31,所述旋转伸缩板30上还设置有母扣承料舌安装耳32,所述直线法兰轴承14安装在安装基座13上,所述旋转伸缩主体18的旋转伸缩支轴29可上下滑动且可转动设置在直线法兰轴承14上,所述限位通道架15安装在直线法兰轴承14的上端,所述限位通道架15上设置有限位通道槽33,所述旋转限位块19安装在旋转伸缩主体18的旋转伸缩支轴29的上端,并且旋转限位块位19于限位通道架15内,所述行程开关支架17安装在限位通道架15上,所述行程开关16安装在行程开关支架17上,所述薄型气缸22安装在安装基座13上,所述气缸座20包括气缸连接轴34、气缸安装板35,所述气缸连接轴34和气缸安装板35固定连接,并且气缸连接轴34的下端穿过旋转伸缩板30的弧形摆动引导槽31和支承套21连接,所述薄型气缸22的下端和气缸连接轴34的上端连接,所述旋转气缸23安装在气缸座20的气缸安装板35上,所述旋转气缸23的输出轴和第一齿轮24同轴连接,所述第二齿轮25同轴安装在旋转伸缩支轴29上,所述第一齿轮24和第二齿轮25相互啮合,所述母扣承料舌26安装在旋转伸缩板30的母扣承料舌安装耳32上,所述公扣抓取组件27安装在旋转伸缩板30的下侧,所述公扣抓取组件27包括公扣抓取支承架36、公扣抓取气缸37、公扣抓取气缸支架38、公扣抓取连接架39、公扣抓取夹40,所述公扣抓取支承架36安装在旋转伸缩板30的下侧,所述公扣抓取夹40的数量为两个,且对称设置,所述公扣抓取夹40的端部铰接在公扣抓取支承架36上,所述公扣抓取连接架39可滑动设置在扣抓取支承架36上,所述公扣抓取连接架39上设置有对称的U型槽41,所述公扣抓取夹40的中端通过连接件安装在公扣抓取连接架39的U型槽41上,所述公扣抓取气缸支架38安装在扣抓取支承架36上,所述公扣抓取气缸37安装在公扣抓取气缸支架38上,所述公扣抓取气缸37的一端和公扣抓取连接架39连接,所述定位组件28设置在冲压主体1的一侧,所述定位组件28包括定位引导架42、定位引导架支承座43、定位引导架摆动气缸44,所述定位引导架支承座42安装在大白扣机的工作台的下侧,所述大白扣机的工作台上设置有定位引导架槽口45,所述定位引导架摆动气缸44安装在定位引导架支承座43上,所述定位引导架摆动气缸44和定位引导架42的一端连接。所述旋转伸缩板30上的弧形摆动引导槽31的圆心和旋转伸缩支轴29的轴心重合,并且弧形摆动引导槽31的半径等于旋转伸缩支轴29和气缸连接轴34之间的距离,有利于气缸连接轴34始终位于旋转伸缩板30上的弧形摆动引导槽31内,实现对旋转伸缩主体18摆动的引导,这样的设计保证了旋转伸缩主体18位置摆动的稳定性,有利于保证喂扣位置的精确性。
通过上述技术方案,本发明大白扣自动喂扣装置使用时,母扣供料器10工作,实现母扣的逐个供料,公扣供料器11工作,实现公扣的逐个供料。来自母扣供料器10的母扣进入母扣承料舌26,来自公扣供料器11的公扣进入两个公扣抓取夹40之间。公扣抓取组件27的公扣抓取气缸37动作,带动公扣抓取连接架39沿着扣抓取支承架36滑动,公扣抓取连接架39带动两个公扣抓取夹40相互靠拢,实现对公扣的夹持。接着,薄型气缸22动作,带动气缸座20、旋转伸缩主体18向下动作,直至指定高度。只有到达指定高度位置,旋转伸缩支轴29上端的旋转限位块19才会落入限位通道架15上的限位通道槽33内,旋转伸缩支轴29才能回转,才能进行接下来的动作,保证动作的可靠性,避免意外发生导致喂料失败。因为,气缸座20、旋转伸缩主体18是同步向下动作的,所以在下降的过程中,第一齿轮24和第二齿轮25始终是处于啮合状态的。然后,旋转气缸23动作,通过第一齿轮24、第二齿轮25带动旋转伸缩主体18回转摆动一个角度。在摆动的过程中,旋转伸缩板30的弧形摆动引导槽31、气缸连接轴34、支承套21的设置保证了摆动的稳定性。旋转伸缩主体18回转后,将母扣和公扣送入上冲压模具7和下冲压模具9之间。接着,薄型气缸22动作,带动气缸座20、旋转伸缩主体18微微向上动作,将母扣承料舌26上的母扣卡入上冲压模具7,同时在安装在旋转伸缩支轴29上端的旋转限位块19触发行程开关16,提示母扣已经卡入上冲压模具7,触发薄型气缸22反向动作,带动气缸座20、旋转伸缩主体18微微向下动作,同时定位组件28的定位引导架摆动气缸44动作,带动定位引导架42向上摆动。公扣抓取气缸37动作,带动两个公扣抓取夹40张开,公扣落入下冲压模具9上,定位引导架42的设置保证了公扣平稳落入下冲压模具9。随后,旋转气缸23动作,通过第一齿轮24、第二齿轮25带动旋转伸缩主体18摆动复位。最后,母扣和公扣在冲压上组件3和冲压下组件4的作用下实现冲压扣合。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.大白扣自动喂扣装置,安装在大白扣机的冲压主体上,其特征在于:所述冲压主体包括冲压主轴、冲压上组件、冲压下组件,所述冲压上组件包括上冲压支承架、上冲压轴、上冲压模具,所述上冲压轴安装在上冲压支承架上,所述上冲压模具安装在上冲压轴的下端,所述冲压下组件包括下冲压支承架、下冲压模具,所述下冲压模具安装在下冲压支承架上,所述大白扣自动喂扣装置包括母扣供料器、公扣供料器、摆动式喂扣机构,所述母扣供料器和公扣供料器都安装在大白扣机上,所述摆动式喂扣机构安装在上冲压轴上,所述摆动式喂扣机构包括安装基座、直线法兰轴承、限位通道架、行程开关、行程开关支架、旋转伸缩主体、旋转限位块、气缸座、支承套、薄型气缸、旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮、母扣承料舌、公扣抓取组件、定位组件,所述安装基座安装在上冲压轴上,所述旋转伸缩主体包括旋转伸缩支轴、旋转伸缩板,所述旋转伸缩支轴的下端和旋转伸缩板连接,所述旋转伸缩板上设置有弧形摆动引导槽,所述旋转伸缩板上还设置有母扣承料舌安装耳,所述直线法兰轴承安装在安装基座上,所述旋转伸缩主体的旋转伸缩支轴可上下滑动且可转动设置在直线法兰轴承上,所述限位通道架安装在直线法兰轴承的上端,所述限位通道架上设置有限位通道槽,所述旋转限位块安装在旋转伸缩主体的旋转伸缩支轴的上端,并且旋转限位块位于限位通道架内,所述行程开关支架安装在限位通道架上,所述行程开关安装在行程开关支架上,所述薄型气缸安装在安装基座上,所述气缸座包括气缸连接轴、气缸安装板,所述气缸连接轴和气缸安装板固定连接,并且气缸连接轴的下端穿过旋转伸缩板的弧形摆动引导槽和支承套连接,所述薄型气缸的下端和气缸连接轴的上端连接,所述旋转气缸安装在气缸座的气缸安装板上,所述旋转气缸的输出轴和第一齿轮同轴连接,所述第二齿轮同轴安装在旋转伸缩支轴上,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述母扣承料舌安装在旋转伸缩板的母扣承料舌安装耳上,所述公扣抓取组件安装在旋转伸缩板的下侧,所述公扣抓取组件包括公扣抓取支承架、公扣抓取气缸、公扣抓取气缸支架、公扣抓取连接架、公扣抓取夹,所述公扣抓取支承架安装在旋转伸缩板的下侧,所述公扣抓取夹的数量为两个,且对称设置,所述公扣抓取夹的端部铰接在公扣抓取支承架上,所述公扣抓取连接架可滑动设置在扣抓取支承架上,所述公扣抓取连接架上设置有对称的U型槽,所述公扣抓取夹的中端通过连接件安装在公扣抓取连接架的U型槽上,所述公扣抓取气缸支架安装在扣抓取支承架上,所述公扣抓取气缸安装在公扣抓取气缸支架上,所述公扣抓取气缸的一端和公扣抓取连接架连接,所述定位组件设置在冲压主体的一侧,所述定位组件包括定位引导架、定位引导架支承座、定位引导架摆动气缸,所述定位引导架支承座安装在大白扣机的工作台的下侧,所述大白扣机的工作台上设置有定位引导架槽口,所述定位引导架摆动气缸安装在定位引导架支承座上,所述定位引导架摆动气缸和定位引导架的一端连接。
2.根据权利要求1所述的大白扣自动喂扣装置,其特征在于:所述冲压上组件还包括冲压上护架,所述冲压下组件还包括冲压下护架。
3.根据权利要求1所述的大白扣自动喂扣装置,其特征在于:所述旋转伸缩板上的弧形摆动引导槽的圆心和旋转伸缩支轴的轴心重合,并且弧形摆动引导槽的半径等于旋转伸缩支轴和气缸连接轴之间的距离。
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