CN113711517B - 确定数据传输的时域资源的方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了确定数据传输的时域资源的方法及相关产品，其中方法包括：根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，第一时域资源为重复传输不能占用的时域资源，第二时域资源为初始重复传输的时域资源，第二时域资源包括与第一时域资源重叠的第三时域资源，以及第三时域资源以外的第四时域资源，目标时域资源包括所述第四时域资源；在重复传输的目标时域资源上传输数据。本申请实施例减小了数据重复传输所需的连续的时域资源的长度，从而减少了数据重复传输的时延。

Description

确定数据传输的时域资源的方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及确定数据传输的时域资源的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

通信***中，可通过数据的重复传输的方式提高数据传输的可靠性。目前，网络设备配置的数据的重复传输是基于连续重复传输的时域资源进行配置的，但是由于现有通信***中支持灵活的时隙配置及其它***重要信息的发送，导致通信***中很难找到连续的时域资源用于数据的重复传输。

发明内容

本申请提供确定数据传输的时域资源的方法、装置及计算机存储介质，减小了数据重复传输所需的连续的时域资源的长度，从而减少了数据重复传输的时延。

第一方面，本申请实施例提供一种确定数据传输的时域资源的方法，包括：

根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源；

在所述重复传输的目标时域资源上传输数据。

可以看出，相对传统的确定数据传输的时域资源的方法中，网络设备配置的数据的重复传输是基于连续重复传输的时域资源进行配置的，例如网络设备配置重复传输的重复次数为3次，每次重复传输需要占用2个符号，那么需要6个连续的符号用于数据的重复传输，但是由于现有通信***中支持灵活的时隙配置及其它***重要信息的发送，导致通信***中很难找到连续的时域资源用于数据的重复传输。本申请实施例根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源，例如第二时域资源为第10个时隙(slot)的第一个符号至第十个符号，第一时隙资源为第10个slot的第三个符号至第五个符号，那么第二时域资源中与第一时隙资源重叠的第三时隙资源可以为第10个slot的第三个符号至第五个符号，第四时域资源可以为第10个slot的第一个符号、第二个符号以及第六个符号至第十个符号，进而可以在第10个slot的第一个符号、第二个符号以及第六个符号至第十个符号上传输数据，减小了数据重复传输所需的连续的时域资源的长度，从而减少了数据重复传输的时延。

在一种可能的设计中，第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的时域资源，所述重复传输的重复次数，以及任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔所确定；或者所述第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的起始时刻，每次重复传输所需的时域资源的长度，以及任意两次相邻重复传输之间的切换间隔所确定，每个TRP对应于一个TCI状态或者对应于一个高层配置的索引值。

在一种可能的设计中，所述第一时域资源是根据时域资源指示信息确定的，所述时域资源指示信息包括第一信息和/或第二信息，所述第一信息包括不可用时域资源信息，所述第二信息包括SFI。

在一种可能的设计中，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一时域资源为所述第一信息指示的时域资源。

在一种可能的设计中，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一信息包括信号配置信息，所述第一时域资源为所述信号配置信息指示的信号所占用的第五时域资源。

在一种可能的设计中，所述第二时域资源包括所述第五时域资源，且初始重复传输中所述第五时域资源对应的频域资源与所述信号配置信息指示的信号所占用的频域资源相同。

在一种可能的设计中，所述信号配置信息指示的信号包括以下至少一个：PRACH，SRS，SSB以及PRS。

在一种可能的设计中，所述时域资源指示信息包括第二信息，所述第二信息包括上行资源、下行资源和灵活资源；

若所述重复传输为PUCCH或PUSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述下行资源，或者所述下行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述下行资源和所述灵活资源的全部；

若所述重复传输为PDCCH或PDSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述上行资源，或者所述上行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述上行资源和所述灵活资源的全部。

在一种可能的设计中，所述时域资源指示信息通过PDCCH动态配置，或者通过高层信令半静态配置，或者预配置。

在一种可能的设计中，所述第一信息是通过物理层信令或高层信令传输的。

在一种可能的设计中，所述重复传输中的每一次重复传输的时域资源为连续的时域资源。

在一种可能的设计中，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中连续的时域资源的长度均大于或等于所述每一次重复传输的时域资源的长度。

在一种可能的设计中，所述每一次重复传输的时域资源的长度不相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的，所述目标时域资源的长度小于每一次传输所需的时域资源的长度和所述重复次数的乘积；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度等于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据。

在一种可能的设计中，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

在一种可能的设计中，所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次重复传输所需的时域资源的长度；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

在所述第一次至第n-1次重复传输的时域资源上分别传输所述数据，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数。

在一种可能的设计中，所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，还包括：

在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同。

在一种可能的设计中，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同；

所述在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分之后，还包括：

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

在一种可能的设计中，所述第一时域资源包括根据连续资源映射的规则确定的时域资源，所述目标时域资源中的起始资源为所述根据连续资源映射的规则确定的时域资源之后的第一个所述重复传输可占用的时域资源。

在一种可能的设计中，所述重复传输包括上行传输的至少一次传输或下行传输的至少一次传输。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器、存储器和收发器，所述处理器、所述存储器与所述收发器耦合，其特征在于，

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，用于根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源；

所述收发器，用于在所述重复传输的目标时域资源上传输数据。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的设备激活方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

附图说明

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种通信***的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种确定数据传输的时域资源的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种确定数据传输的时域资源的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一时域资源的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种第一时域资源的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种时域资源的示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图14是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图15是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图17是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图18是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图19是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图20是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图21是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图22是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图23是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图24是本申请实施例提供的另一种时域资源的示意图；

图25是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图26是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)***、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新无线(New Radio，NR)***、NR***的演进***、非授权频段上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、NR-U***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)通信***、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信***或其他通信***等。随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle toVehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。

请参见图1，图1是本发明实施例应用的通信***场景示意图。如图1所示，该通信***包括网络设备110以及与网络设备110通信的至少一个终端设备120。

网络设备110是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。可选的，该网络设备110可以是GSM***或CDMA***中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

作为在此使用的″终端设备″包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(DigitalSubscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为″无线通信终端″、″无线终端″或″移动终端″。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该通信***可以包括多个网络设备并且每个网络设备可以与一个或者多个终端设备通信，本申请实施例对此不做限定。

应理解，本申请实施例中网络/***中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信***、为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信***中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语″***″和″网络″在本文中常被可互换使用。本文中术语″和/或″，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符″/″，一般表示前后关联对象是一种″或″的关系。

在网络设备110和终端设备120进行通信时，为了确保通信质量，可通过数据的重复传输的方式提高数据传输的可靠性。现有技术中，重复传输的数据需要在连续的时域资源上进行传输。例如，假设网络设备配置每次重复传输需要的时域资源的长度为3个符号，重复传输的重复次数为3，那么根据现有技术的方法，终端设备或网络设备需要9个连续的符号用于数据的重复传输。但由于现有通信***中支持灵活的时隙配置及其它***重要信息的发送，导致通信***中很难找到连续的时域资源用于数据的重复传输，这会增加网络设备110和终端设备120之间数据重复传输的时延。

本申请提供确定数据传输的时域资源的方法及相关产品，根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源，例如第二时域资源为第10个slot的第一个符号至第十个符号，第一时隙资源为第10个slot的第三个符号至第五个符号，那么第二时域资源中与第一时隙资源重叠的第三时隙资源可以为第10个slot的第三个符号至第五个符号，第四时域资源可以为第10个slot的第一个符号、第二个符号以及第六个符号至第十个符号，进而可以在第10个slot的第一个符号、第二个符号以及第六个符号至第十个符号上传输数据，减小了数据重复传输所需的连续的时域资源的长度，从而减少了数据重复传输的时延。

其中，目标时域资源不能早于第二时域资源，但是可以晚于第二时域资源。目标时域资源不能早于第二时域资源，可以理解为：目标时域资源中的第一个符号和第二时域资源中的第一个符号相同，或者目标时域资源中的第一个符号在第二时域资源中的第一个符号之后。目标时域资源可以晚于第二时域资源，可以理解为：目标时域资源中的最后一个符号可以在第二时域资源中的最后一个符号之前，或者目标时域资源中的最后一个符号和第二时域资源中的最后一个符号相同。或者目标时域资源中的最后一个符号在第二时域资源中的最后一个符号之后。

若所述重复传输为物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的多次传输，那么终端设备可以根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，并在所述重复传输的目标时域资源上发送数据。网络设备可以根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，并在所述重复传输的目标时域资源上接收数据。

若所述重复传输为物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)或物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)的多次传输，那么网络设备可以根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，并在所述重复传输的目标时域资源上发送数据。终端设备可以根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，并在所述重复传输的目标时域资源上接收数据。

下面对确定数据传输的时域资源的方法进行详细地介绍。

基于图1所示的通信***场景示意图，请参见图2，图2是本发明实施例提出的一种确定数据传输的时域资源的方法的流程示意图，所示方法包括以下内容中的部分或全部：

201、终端设备根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源。

其中，重复传输可以包括上行传输的至少一次传输或下行传输的至少一次传输。

其中，第一时域资源为上述重复传输不可占用的时域资源，即上述重复传输只能在第一时域资源以外的时域资源上传输数据。第一时域资源的确定方式可以包括如下任一种：

一、第一时域资源可以是终端设备根据时域资源指示信息确定得到的，时域资源指示信息可以是网络设备发送给终端设备的。后续实施例将对第一时域资源的确定方法进行详细地介绍。其中，时域资源指示信息包括第一信息和/或第二信息。第一信息包含上述重复传输不可占用的时域资源信息。第二信息包括时隙格式信息(slot formatindicator，SFI)，SFI包括半静态SFI或动态SFI。

二、第一时域资源是网络设备配置给终端设备的，第一时域资源是网络设备根据时域资源指示信息确定得到的网络设备根据时域资源指示信息确定第一时域资源的方式和终端设备根据时域资源指示信息确定第一时域资源的方式相同。例如，网络设备可以向终端设备发送DL grant，DL grant包括第一字段，第一字段包括第一时域资源。又如，网络设备向终端设备发送DL grant，DL grant包括第一字段，第一字段包括索引值，索引值指示第一时域资源。

其中，第二时域资源为初始重复传输的时域资源，初始重复传输的时域资源是连续的时域资源，第二时域资源的确定方式可以包括如下任一种：

一、第二时域资源是终端设备根据所述重复传输中的第一次传输的时域资源，所述重复传输的重复次数，以及任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔所确定。例如，假设重复传输中的第一次传输的时域资源为第10个slot的第一个符号(即符号0)和第二个符号(即符号1)，重复传输的重复次数为2，任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔为2，那么第二时域资源为第10个slot的第一个符号至第六个符号。

二、第二时域资源是终端设备根据所述重复传输中的第一次传输的起始时刻，每次重复传输所需的时域资源的长度，以及任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔所确定。例如，假设重复传输中的第一次传输的起始时刻为第10个slot的第一个符号，每次重复传输所需的时域资源的长度为3，任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔为2，那么重复传输中的第一次传输的时域资源为第10个slot的第一个符号至第三个符号，如果重复传输的重复次数为2，那么第二时域资源为第10个slot的第一个符号至第八个符号。

其中，每个传输点/发送接收点(transmission/reception point，TRP)对应于一个传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态(TCI state)或者对应于一个高层配置的索引值(index)，例如高层为每个控制资源集(Control-resourceset，coreset)配置一个index，不同的index对应于不同的TRP。

其中，重复传输中的第一次传输的时域资源的确定方式可以包括如下任一种：

一、下行授权(Downlink grant，DLgrant)可以指示重复传输中的第一次传输的时域资源，DLgrant可以是网络设备发送给终端设备的。例如，DL grant指示重复传输中的第一次传输的时域资源为第10个slot的第一个符号(即符号0)和第二个符号(即符号1)。

二、重复传输中的第一次传输的时域资源可以根据重复传输中的第一次传输的起始时刻和每次重复传输所需时域资源的长度确定。重复传输中的第一次传输的起始时刻可以是网络设备配置的，即重复传输中的第一次传输的时域资源所属的时隙，以及该时隙中所述第一次传输的时域资源所包含的第一个符号。每次重复传输所需时域资源的长度可以是网络设备配置的，即每次重复传输可占用的符号数。例如，重复传输中的第一次传输的起始符号为第10个slot的第一个符号，每次重复传输所需时域资源的长度为2，那么终端设备可以确定重复传输中的第一传输的时域资源为第10个slot的第一个符号和第二个符号。

其中，重复传输的重复次数可以是网络设备配置的。例如，网络设备向终端设备发送DL grant，DL grant包括第一字段，第一字段包括重复传输的重复次数，举例来说，第一字段的取值为″2″，终端设备可以确定重复传输的重复次数为2次，即终端设备可以对数据进行2次重复传输。又如，网络设备向终端设备发送DL grant，DL grant包括第一字段，第一字段包括索引值，索引值指示重复传输的重复次数，举例来说，索引值为″010″，终端设备可以确定重复传输的重复次数为2次，即终端设备可以对数据进行2次重复传输。

其中，目标时域资源用于上述重复传输，目标时域资源可以包括第四时域资源，但不包括第三时域资源，即终端设备可以在第三时域资源放弃数据的重复传输。目标时域资源可以在一个时隙内，也可以跨越时隙，也可以是在多个时隙上。在跨越时隙或者多个时隙的场景中，目标时隙资源可以在多个连续的时隙上，或者在多个非连续的时隙上，本申请实施例并不限定。

如图4所示，以目标时域资源在一个时隙内为例，假设符号3至符号5，以及符号9至符号11为第一时域资源，第二时域资源为符号1至符号6，那么第三时域资源为符号3至符号5，第四时域资源为符号1、符号2以及符号6，终端设备确定的目标时域资源可以为符号1、符号2以及符号6。可选的，终端设备确定的目标时域资源可以为符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12。

202、终端设备在重复传输的目标时域资源上传输数据。

当重复传输包括上行传输的至少一次传输时，终端设备可以在重复传输的目标时域资源上发送数据。当重复传输包括下行传输的至少一次传输时，终端设备可以在重复传输的目标时域资源上接收数据。后续实施例将对在重复传输的目标时域资源上传输数据的方法进行详细地介绍。

其中，终端设备在确定目标时域资源后，在目标时域资源上重复传输数据。如图4所示，假设目标时域资源为符号1、符号2以及符号6，那么终端设备可以在符号1、符号2以及符号6上接收或发送数据。假设目标时域资源为符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12，那么终端设备可以在符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12上接收或发送数据。

可以看出，本申请实施例，根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，第一时域资源为重复传输不能占用的时域资源，第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源，在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，减少了数据重复传输所需连续的时域资源长度，从而减少了因数据重复传输而产生的时延。

基于图1所示的通信***场景示意图，请参见图3，图3是本发明实施例提出的另一种确定数据传输的时域资源的方法的流程示意图，所示方法包括以下内容中的部分或全部：

301、网络设备根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源。

其中，重复传输可以包括上行传输的至少一次传输或下行传输的至少一次传输。

其中，第一时域资源为上述重复传输不可占用的时域资源，即上述重复传输只能在第一时域资源以外的时域资源上传输数据。第一时域资源可以是网络设备根据时域资源指示信息确定得到的。其中，时域资源指示信息包括第一信息和/或第二信息。后续实施例将对第一时域资源的确定方法进行详细地介绍。

其中，第二时域资源为初始重复传输的时域资源，初始重复传输的时域资源是连续的时域资源，第二时域资源的确定方式可以包括如下任一种：

一、第二时域资源是网络设备根据所述重复传输中的第一次传输的时域资源，以及所述重复传输的重复次数确定。例如，假设重复传输中的第一次传输的时域资源为第10个slot的第一个符号和第二个符号，重复传输的重复次数为2，那么第二时域资源为第10个slot的第一个符号至第四个符号。

二、第二时域资源是网络设备根据所述重复传输中的第一次传输的起始时刻，每次重复传输所需的时域资源的长度，以及任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔所确定。例如，假设重复传输中的第一次传输的起始时刻为第10个slot的第一个符号，每次重复传输所需的时域资源的长度为3，任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔为2，那么重复传输中的第一次传输的时域资源为第10个slot的第一个符号至第三个符号，如果重复传输的重复次数为2，那么第二时域资源为第10个slot的第一个符号至第八个符号。

其中，重复传输中的第一次传输的时域资源可以根据重复传输中的第一次传输的起始时刻和每次重复传输所需时域资源的长度确定。例如，重复传输中的第一次传输的起始符号为第10个slot的第一个符号，每次重复传输所需时域资源的长度为2，那么终端设备可以确定重复传输中的第一传输的时域资源为第10个slot的第一个符号和第二个符号。

其中，目标时域资源用于上述重复传输，目标时域资源可以包括第四时域资源，但不包括第三时域资源，即网络设备可以在第三时域资源放弃数据的重复传输。目标时域资源可以在一个时隙内，也可以跨越时隙，也可以是在多个时隙上。在跨越时隙或者多个时隙的场景中，目标时隙资源可以在多个连续的时隙上，或者在多个非连续的时隙上，本申请实施例并不限定。

如图4所示，以目标时域资源在一个时隙内为例，假设符号3至符号5，以及符号9至符号11为第一时域资源，第二时域资源为符号1至符号6，那么第三时域资源为符号3至符号5，第四时域资源为符号1、符号2以及符号6，网络设备确定的目标时域资源可以为符号1、符号2以及符号6。可选的，网络设备确定的目标时域资源可以为符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12。

302、网络设备在重复传输的目标时域资源上传输数据。

当重复传输包括上行传输的至少一次传输时，网络设备可以在重复传输的目标时域资源上接收数据。当重复传输包括下行传输的至少一次传输时，网络设备可以在重复传输的目标时域资源上发送数据。后续实施例将对在重复传输的目标时域资源上传输数据的方法进行详细地介绍。

其中，网络设备在确定目标时域资源后，在目标时域资源上重复传输数据。如图4所示，假设目标时域资源为符号1、符号2以及符号6，那么网络设备可以在符号1、符号2以及符号6上接收或发送数据。假设目标时域资源为符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12，那么网络设备可以在符号1、符号2、符号6至符号8以及符号12上接收或发送数据。

可以看出，本申请实施例，根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，第一时域资源为重复传输不能占用的时域资源，第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源，在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，减少了数据重复传输所需连续的时域资源长度，从而减少了因数据重复传输而产生的时延。

基于图2或图3所示的确定数据传输的时域资源的方法，本发明实施例对时域资源指示信息为第一信息时，根据第一信息确定不可占用的时域资源，将上述确定的不可占用的时域资源作为第一时域资源方案进行具体描述。

可选的，第一信息包括第一时域资源。网络设备配置某一时隙中的多个符号为不可占用的时域资源，那么网络设备可以生成第一信息，第一信息包括上述时隙的时隙标识和不可占用的多个符号的符号标识。如图4所示，第一信息包括符号3至符号5，以及符号9至符号11的符号标识，那么可以确定第一时域资源包括符号3至符号5，以及符号9至符号11。

可选的，第一信息用于指示第一时域资源。例如，第一信息可以为信号配置信息，信号配置信息是关于以下至少一个信号的信号配置信息，至少一个信号为：物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)，信道探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)，同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)以及定位参考信号(Positioning reference signal，PRS)。由于上述信号相对重复传输的数据的优先级较高，那么终端设备接收到上述信号配置信息之后，可以将上述信号配置信息指示的信号所占用的第五时域资源确定为第一时域资源。例如，假设信号配置信息指示的信号为SSB，SSB占用的时域资源是符号2，用于重复传输的PUSCH也占用符号2，那么符号2仅可用于传输SSB，不可用于传输PUSCH，也就是说，符号2为第一时域资源。

第一信息可以是通过物理层信令或高层信令传输的。

进一步的，第二时域资源包括所述第五时域资源，且初始重复传输中所述第五时域资源对应的频域资源与所述信号配置信息指示的信号所占用的频域资源相同。例如，假设信号配置信息指示的信号为SSB，SSB占用的时域资源是符号2，用于重复传输的PUSCH也占用符号2，且SSB使用的频域资源和PUSCH使用的频域资源相同，那么符号2仅可用于传输SSB，不可用于传输PUSCH，也就是说，符号2为第一时域资源。假设信号配置信息指示的信号为SSB，SSB占用的时域资源是符号2，用于重复传输的PUSCH也占用符号2，且SSB使用的频域资源和PUSCH使用的频域资源不相同，那么符号2既可用于传输SSB，也可用于传输PUSCH，也就是说，符号2不是第一时域资源。

如图4所示，假设第一信息为信号配置信息，且信号配置信息包括SSB配置信息，SSB配置信息指示SSB占用的时域资源为图4中的符号3至符号5，以及符号9至符号11，那么可以将符号3至符号5，以及符号9至符号11确定为第一时域资源。

基于图2或图3所示的确定数据传输的时域资源的方法，本发明实施例对时域资源指示信息为第二信息时，根据第二信息确定不可占用的时域资源，将上述确定的不可占用的时域资源作为第一时域资源方案进行具体描述。

其中，第二信息为SFI，SFI用于指示时隙中的上行资源、下行资源和灵活资源。SFI可以是通过高层信令半静态配置的或通过PDCCH动态配置的。

若SFI通过半静态配置，且重复传输为PDSCH或PDCCH的多次传输，则第一时域资源包括半静态配置的上行资源，即下行资源和灵活资源为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括半静态配置的上行资源和灵活资源的第n个符号及第n个符号以后的部分，即下行资源和灵活资源第n个符号之前的部分为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括半静态配置的上行资源和全部灵活资源，即下行资源为可占用的时域资源。如图5所示，SFI通过半静态配置，且重复传输为PUSCH的多次传输，则第一时域资源为图5所示的情况1～情况3中的一种。

若SFI通过PDCCH动态配置，且重复传输为PDSCH或PDCCH的多次传输，则终端设备可以根据动态SFI确定第一时域资源。具体的，第一时域资源包括动态SFI配置的上行资源，即下行资源和灵活资源为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括动态SFI配置的上行资源和灵活资源的第n个符号及第n个符号以后的部分，即下行资源和灵活资源第n个符号之前的部分为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括动态SFI配置的上行资源和全部灵活资源，即下行资源为可占用的时域资源。如图6所示，SFI通过PDCCH动态配置，且重复传输通为PUSCH的多次传输，则第一时域资源为图6所示的情况1～情况3中的一种。

若SFI通过半静态配置，且重复传输为PUSCH或PUCCH的多次传输，则第一时域资源包括半静态配置的下行资源，即上行资源和灵活资源为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括半静态配置的下行资源和灵活资源第n个符号之前的部分，即上行资源和灵活资源的第n个符号及第n个符号以后的部分为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括半静态配置的下行资源和全部灵活资源，即上行资源为可占用的时域资源。如图7所示，SFI通过半静态配置，且重复传输为PDSCH的多次传输，则第一时域资源为图7所示的情况1～情况3中的一种。

若SFI通过PDCCH动态配置，且重复传输通为PUSCH或PUCCH的多次传输，则终端设备可以根据动态SFI确定第一时域资源。具体的，第一时域资源包括动态SFI配置的下行资源，即上行资源和灵活资源为可占用的时域资源；或者，第一资源包括动态SFI配置的下行资源和灵活资源第n个符号之前的部分，即上行资源和灵活资源的第n个符号及第n个符号以后的部分为可占用的时域资源；或者，第一时域资源包括动态SFI配置的下行资源和全部灵活资源，即上行资源为可占用的时域资源。如图8所示，SFI通过PDCCH动态配置，且重复传输通为PDSCH的多次传输，则第一时域资源为图8所示的情况1～情况3中的一种。

基于图2或图3所示的确定数据传输的时域资源的方法，本发明实施例对时域资源指示信息包含第一信息和第二信息时确定第一时域资源方案进行具体描述。

具体实现中，可以根据第一信息确定不可占用的时域资源，将上述确定的不可占用的时域资源作为第五时域资源。且根据第二信息确定不可占用的时域资源，将确定的不可占用的时域资源作为第六时域资源，其中，第一时域资源为第五时域资源和第六时域资源的合集。

根据第一信息确定不可占用的时域资源的方式可参见上述实施例中关于根据第一信息确定不可占用的时域资源的方式的描述，在此不再赘述。另外，终端设备根据第二信息确定不可占用的时域资源的方式可参见上述实施例中关于根据第二信息确定不可占用的时域资源的方式的描述，在此不再赘述。

如图9所示，根据第一信息将符号2确定为第五时域资源，根据第二信息将符号7，符号8确定为第六时域资源。由于第一时域资源为第五时域资源和第六时域资源的合集，最终终端设备可以确定符号3，符号7和符号8为第一时域资源。

同理，时域资源指示信息包含第一信息和第二信息时，第一时域资源为第五时域资源，第六时域资源和任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔的合集。如图10所示，根据第一信息将符号8确定为第五时域资源，根据第二信息将符号7，符号8确定为第六时域资源，TRP切换间隔为符号3和符号6。由于第一时域资源为第五时域资源，第六时域资源和任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔的合集，最终可以确定符号3，符号6～符号8为第一时域资源。

基于图2或图3所示的确定数据传输的时域资源的方法，本发明实施例对在重复传输的目标时域资源上传输数据的方案进行具体描述。

网络设备可以向终端设备配置：重复传输中的每一次重复传输的时域资源为连续的时域资源。

在一实施例中，每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中连续的时域资源的长度均大于或等于所述每一次重复传输的时域资源的长度。

例如，如图11所示，假设符号0、符号3、符号4、符号9以及符号13组成了第一时域资源，若重复传输中第一次传输的起始符号为符号0，网络设备向终端设备配置每次重复传输需要的时域资源的长度为3，重复传输的重复次数为2。由图11可以看出可占用的时域资源为符号1，符号2，符号5～符号8和符号10～符号12。由于符号1和符号2为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为2，该时域资源的长度小于每次重复传输需要的时域资源的长度，即重复传输中的第一次传输超过时域长度限制边界，那么该时域资源不会用于重复传输。另外，符号5～符号8为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为4，该时域资源的长度大于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号5～符号7被确定为目标时域资源的一部分用于进行第一次重复传输。剩余符号8为可占用的时域资源，该时域资源的长度为1，该时域资源的长度小于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源不会用于重复传输。另外，符号10～符号12为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为3，该时域资源的长度等于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号10～符号12被确定为目标时域资源的一部分用于进行第二次重复传输。最终，将符号5～符号7和符号10～符号12确定为目标时域资源，在目标时域资源上传输长度为3，重复次数为2的需要重复传输的数据。

在一实施例中，若重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次重复传输所需的时域资源的长度，则在所述第一次至第n-1次重复传输的时域资源上分别传输所述数据，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数。也就是说，重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次重复传输所需的时域资源的长度，即第n次重复传输的时域资源超过时域长度限制边界，则不再传输第n次及第n次以后需要重复传输的数据。

如图12所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号0，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为符号13。则根据上述方法，确定第一次重复传输的目标时域资源为符号5～符号8。此时，在符号13之前没有满足条件的可占用时域资源可以被确定为第二次重复传输的目标时域资源。不再对数据进行第二次和第三次重复传输。即只在符号5～符号8对需要传输的数据进行一次重复传输。可见，通过本实施例的方法可以实现在不增加时延的情况下对部分需要重复传输的数据进行重复传输，同时还保证了每次重复传输的完整性。

可选的，在边界后延长时域资源继续传输第n次及第n次以后需要传输的数据。如图13所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为时隙1中的符号0，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为时隙1中的符号13。则根据上述方法，确定第一次重复传输的目标时域资源为时隙1中符号5～符号8。此时，在时隙1的符号13之前没有满足条件的可占用时域资源可以被确定为第二次重复传输的目标时域资源。在时隙1之后加入延长的时隙2，将后续的时隙2的符号0～符号7确定为第二次重复传输和第三次重复传输的目标时域资源。即将时隙1的符号5～符号8和时隙2的符号0～符号7传输长度4确定为目标时域资源，在目标时域资源上传输需要重复传输的数据。可见，通过本实施例的方法可以在保证重复传输数据完整的条件下，减少连续时域资源的开销，从而降低时延，同时还保证了每次重复传输的完整性。

基于图2或图3所示的确定数据传输的时域资源的方法，本发明实施例对终端设备在重复传输的目标时域资源上传输数据的另一方案进行具体描述。

网络设备向终端设备配置：重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源。在一实施例中，当前可占用的时域资源的长度c1小于一次重复传输需要的时域长度a，则终端设备将一次重复传输数据拆分为长度c1和长度为a-c1的两部分，在长度为c1的可占用时域资源上传输长度为c 1的部分重复传输数据，在后续可占用时域资源中传输长度为a-c1的部分重复传输数据。若后续可占用时域资源长度c2小于a-c1，则按照上述方法，将长度为a-c1的重复传输数据拆分为c2和a-c1-c2两部分，在长度为c2的可占用时域资源上传输长度为c2的部分重复传输数据，在后续可占用时域资源中传输长度为a-c1-c2的部分重复传输数据。

如图14所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号1，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为2。由图13可以看出可占用时域资源为符号1～符号6和符号8～符号12，即c1和c2都为6。因此，终端设备在符号1～符号4进行第一次重复传输。此时，终端设备可以在符号5、符号6、符号8和符号9进行第二次重复传输，其中终端设备在符号5和符号6重复传输数据的第一部分，在符号8和符号9重复传输数据的第二部分。

第一段可占用时域资源剩余符号5和符号6，长度为2小于a。终端设备将第二次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号5和符号6传输第一部分长度为2的重复传输数据。在后续可占用资源中，即符号8和符号9传输第二部分长度为2的重复传输数据。

如图15所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号0，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为2。由图14可以看出可占用时域资源为符号1，符号2，符号4和符号6～符号12，即c1为2，c2为1，c3为7。由于c1小于a，终端设备将第一次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号1和符号2传输第一部分长度为2的重复传输数据。由于c2小于第二部分重复传输数据长度2，终端设备将第二部分重复传输数据拆分成长度都为1的两个部分，在符号4传输第一部分长度为1的重复传输数据。在后续可占用资源中，即符号6传输第二部分长度为1的重复传输数据。即终端设备在符号1，符号2，符号4和符号6传输第一次重复传输的数据，在符号7～符号10传输第二次重复传输的数据。

在一实施例中，第n次重复传输超过时域长度限制边界，则终端设备只传输第n次的重复传输数据的第一部分，不再传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图16所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号3，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为符号13。则终端设备根据上述方法，确定第一次重复传输的目标时域资源为符号5～符号8。由于符号11和符号12长度为2小于a，终端设备将第二次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号11和符号12传输第一部分长度为2的重复传输数据。此时，在符号13之前没有可占用时域资源。终端设备不再对第二次重复传输的第二部分数据和第三次重复传输的数据进行传输。即终端设备只在符号5～符号8对需要传输的数据进行一次重复传输，在符号11和符号12对第二次重复传输第一部分长度为2的数据进行传输。可见，通过本实施例的方法可以最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，实现在不增加时延的情况下对部分需要重复传输的数据进行重复传输。

可选的，终端设备在边界后延长时域资源继续传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图17所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为时隙1中的符号3，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为时隙1中的符号13。则终端设备根据上述方法，确定第一次重复传输的目标时域资源为时隙1中符号5～符号8。由于符号11和符号12长度为2小于a，终端设备将第二次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号11和符号12传输第一部分长度为2的重复传输数据。此时，在时隙1的符号13之前没有可占用时域资源。终端设备在时隙1之后加入延长的时隙2，在时隙2的符号0～符号5对后续的第二次重复传输的第二部分数据和第三次重复传输的数据进行传输。即终端设备通过时隙1的符号5～符号8，符号11，符号12和时隙2的符号0～符号5传输长度4，重复次数为3的需要重复传输的数据。可见，通过本实施例的方法可以在保证重复传输数据完整的条件下，最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，减少连续时域资源的开支，从而降低时延。

在一实施例中，当前可占用时域资源长度c1小于第n次重复传输需要的时域长度a，则终端设备将第n次重复传输数据拆分为长度c1和长度为a-c1的两部分，在长度为c1的可占用时域资源上传输长度为c1的部分重复传输数据，不再传输第n次重复传输剩余的长度为a-c1的部分。在后续可占用时域资源中进行第n+1次重复传输。

如图18所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号0，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，由图14可以看出可占用时域资源为符号1，符号2，符号4和符号6～符号12，即c1为2，c2为1，c3为7。由于c1小于a，终端设备将第一次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号1和符号2传输第一部分长度为2的重复传输数据，不再传输剩余的第二部分长度为2的重复传输数据。由于c2小于a，终端设备将第二次重复传输的数据拆分成长度为1的第一部分和长度为3的第二部分，在符号4传输第一部分长度为1的重复传输数据，不再传输剩余的第二部分长度为3的重复传输数据。由于c3大于a，终端设备在符号6～符号9上进行第三次重复传输。即终端设备在符号1，符号2传输第一次重复传输的第一部分长度为2的重复传输数据，在符号4传输第二次重复传输的第一部分长度为1的重复传输数据，在符号6～符号9传输第三次重复传输的全部数据。

在一实施例中，第n次重复传输超过时域长度限制边界，则终端设备只传输第n次的重复传输数据的第一部分，不再传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图17所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号4，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为符号13。由于符号6～符号8长度为3小于a，终端设备将第一次重复传输的数据拆分成长度为3的第一部分和长度为1的第二部分，在符号6～符号8传输第一部分长度为3的重复传输数据，不再传输剩余的第二部分长度为1的重复传输数据。由于符号11和符号12长度为2小于a，终端设备将第二次重复传输的数据拆分成长度都为2的两个部分，在符号11和符号12传输第一部分长度为2的重复传输数据，不再传输剩余的第二部分长度为2的重复传输数据。此时，在符号4～符号13没有可占用时域资源。终端设备不再对第三次重复传输的数据进行传输。即终端设备只在符号6～符号8传输第一次重复传输的第一部分长度为3的重复传输数据，在符号11和符号12传输第二次重复传输的第一部分长度为2的重复传输数据。可见，通过本实施例的方法可以最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，实现在不增加时延的情况下对部分需要重复传输的数据进行重复传输。

可选的，终端设备在边界后延长时域资源继续传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图19所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为时隙1中的符号4，一次重复传输需要的时域长度a为4，重复传输的次数为3，限制边界为时隙1中的符号13。则终端设备根据上述方法，在符号6～符号8传输第一次重复传输的第一部分长度为3的重复传输数据，在符号11和符号12传输第二次重复传输的第一部分长度为2的重复传输数据。此时，在时隙1的符号4～符号13没有可占用时域资源。终端设备在时隙1之后加入延长的时隙2，在时隙2的符号0～符号3对第三次重复传输的数据进行传输。即终端设备通过时隙1的符号6～符号8，符号11，符号12和时隙2的符号0～符号3传输长度4，重复次数为3的需要重复传输的数据。可见，通过本实施例的方法可以最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，减少连续时域资源的开支，从而降低时延。

在一实施例中，一次重复传输的数据长度为m，重复传输的次数为n，则从指定的起始符号开始在连续的长度为m*n的时域资源上传输需要重复传输的数据。若在连续的长度为m*n的时域资源中存在第一时域资源，则终端设备不传输符号与第一时域资源重合部分的数据。如图20所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号3，一次重复传输需要的时域长度a为2，重复传输的次数为4，则重复传输的数据在符号3～符号10中传输。由于符号5，符号6，符号8和符号9为第一时域资源，终端设备不传输与第一时域资源符号对应的第二次重复传输的全部数据，第三次重复传输的第二部分数据和第四次重复传输的第一部分数据。

在一实施例中，第n次重复传输超过时域长度限制边界，则终端设备只传输第n次的重复传输数据的第一部分，不再传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图21所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号9，一次重复传输需要的时域长度a为2，重复传输的次数为4，限制边界为符号13，则重复传输的数据在符号9～符号13中传输。由于符号9和符号12为第一时域资源，终端设备不传输与第一时域资源符号对应的第一次重复传输的第一部分数据和第二次重复传输的第二部分数据。由于第三次重复传输的第二部分和第四次重复传输超出边界符号13，终端设备不传输第三次重复传输的第二部分和第四次重复传输的数据。即终端设备在符号10传输第一次重复传输的第二部分数据，在符号11传输第二次重复传输的第一部分数据，在符号13传输第三次重复传输的第一部分数据。可见，通过本实施例的方法可以最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，实现在不增加时延的情况下对部分需要重复传输的数据进行重复传输。

可选的，终端设备在边界后延长时域资源继续传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。如图22所示，图中有x的符号表示第一时域资源，若起始符号为符号9，一次重复传输需要的时域长度a为2，重复传输的次数为4，限制边界为时隙1中符号13，则重复传输的数据在时隙1中符号9～符号13中传输。由于符号9和符号12为第一时域资源，终端设备不传输与第一时域资源符号对应的第一次重复传输的第一部分数据和第二次重复传输的第二部分数据。由于第三次重复传输的第二部分和第四次重复传输超出边界符号13，终端设备在时隙1之后加入延长的时隙2，在时隙2的符号0～符号2对第三次重复传输的第二部分和第四次重复传输的数据进行传输。即终端设备在时隙1的符号10传输第一次重复传输的第二部分数据，在时隙1的符号11传输第二次重复传输的第一部分数据，在时隙1的符号13传输第三次重复传输的第一部分数据，在时隙2的符号0～符号2中传输第三次重复传输的第二部分和第四次重复传输的数据。可见，通过本实施例的方法可以最大化利用时隙中存在的可占用时域资源，减少连续时域资源的开支，从而降低时延。

下面通过两个完整的实施例对本发明的方案进行完整的描述。如图23所示，重复传输的方式为每次重复传输连续，若第n次重复传输超过时域长度限制边界，则在边界后延长时域资源继续传输第n次的重复传输的数据。假设网络设备向终端设备配置起始符号为4，每次重复传输需要的时域资源的长度为2，gap为1，重复传输的重复次数为3，限制边界为时隙1中符号13，时域资源指示信息包括第一信息，且第一信息为信号配置信息，信号配置信息中包括SSB。SSB配置信息指示SSB占用的时域资源为时隙1中符号3～符号5和符号9～符号11，那么终端设备可以将时隙1中符号3～符号5和符号9～符号11确定为第一时域资源。因此，时隙1中在起始符号4之后，可占用的时域资源为时隙1中的符号6～符号8，符号12和符号13。由于时隙1中符号6～符号8为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为3，该时域资源的长度大于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号5～符号7被确定为目标时域资源的一部分用于进行第一次重复传输，符号8为gap。由于时隙1中符号12和符号13为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为2，该时域资源的长度等于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号12和符号13被确定为目标时域资源的一部分用于进行第二次重复传输。时隙1中起始符号之后，符号13之前没有长度大于或等于每次重复传输需要的时域资源的长度的连续的时域资源。因此，终端设备在时隙1之后加入延长的时隙2，时隙2中符号0～符号13为连续的可占用时域资源，在时隙2的符号0为gap，在时隙2中的符号1和符号2被确定为目标时域资源的一部分用于进行第三次重复传输。

如图24所示，重复传输的方式为重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，若第n次重复传输超过时域长度限制边界，则终端设备只传输第n次的重复传输数据的第一部分，不再传输第n次的重复传输数据剩余的第二部分及第n次以后需要传输的数据。假设网络设备向终端设备配置起始符号为2，每次重复传输需要的时域资源的长度为3，gap为1，重复传输的重复次数为3，限制边界为时隙1中符号13，时域资源指示信息包括第一信息和第二信息。第一信息指示的第五时域资源为符号1，第二信息指示的第六时域资源为符号7和符号8，任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔为符号7和符号13。因此，第一时域资源为符号1，符号7，符号8和符号13。由此可知，从起始符号开始，可占用时域资源为符号2～符号6和符号9～符号12。由于符号2～符号6为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为5，该时域资源的长度大于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号2～符号4被确定为目标时域资源的一部分用于进行第一次重复传输，符号5为gap。剩余符号6为可占用的时域资源，该时域资源长度为1，该时域资源的长度小于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么终端设备将第二次重复传输的数据分为长度为1和长度为2的两部分，在符号6传输第二次重复传输中长度为1的第一部分。由于符号9～符号12为可占用的连续的时域资源，该时域资源的长度为4，该时域资源的长度大于第二次重复传输的第二部分需要的时域资源的长度，那么该时域资源中符号9和符号10被确定为目标时域资源的一部分用于传输第二次重复传输中长度为2的第二部分，符号11为gap。剩余符号12为可占用的时域资源，该时域资源长度为1，该时域资源的长度小于每次重复传输需要的时域资源的长度，那么终端设备将第三次重复传输的数据分为长度为1和长度为2的两部分，在符号12传输第三次重复传输中长度为1的第一部分。由于起始符号2至边界符号13之中不存在可占用的时域资源，终端设备不再传输第三次重复传输长度为2的第二部分。

需要说明的是，本发明中上述任一重复传输的方式和上述任一确定第一时域资源的方式可以相互组合，组合的方式不仅限于图23和图24所示例的两种。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端设备或网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备或网络设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图25示出了上述实施例中所涉及的通信装置的一种可能的功能单元组成框图，该通信装置可以运行在终端设备或网络设备中，通信装置包括：

处理单元501，用于根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源；

通信单元502，用于在所述重复传输的目标时域资源上传输数据。

可选的，所述第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的时域资源，所述重复传输的重复次数，以及任意两次相邻重复传输之间的TRP切换间隔所确定；或者所述第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的起始时刻，每次重复传输所需的时域资源的长度，以及任意两次相邻重复传输之间的切换间隔所确定，每个TRP对应于一个TCI状态或者对应于一个高层配置的索引值。

可选的，所述第一时域资源是根据时域资源指示信息确定的，所述时域资源指示信息包括第一信息和/或第二信息，所述第一信息包括不可用时域资源信息，所述第二信息包括时隙格式信息SFI。

可选的，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一时域资源为所述第一信息指示的时域资源。

可选的，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一信息包括信号配置信息，所述第一时域资源为所述信号配置信息指示的信号所占用的第五时域资源。

可选的，所述第二时域资源包括所述第五时域资源，且初始重复传输中所述第五时域资源对应的频域资源与所述信号配置信息指示的信号所占用的频域资源相同。

可选的，所述信号配置信息指示的信号包括以下至少一个：PRACH，SRS，SSB以及PRS。

可选的，所述时域资源指示信息包括第二信息，所述第二信息包括上行资源、下行资源和灵活资源；

若所述重复传输为PUCCH或PUSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述下行资源，或者所述下行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述下行资源和所述灵活资源的全部；

若所述重复传输为PDCCH或PDSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述上行资源，或者所述上行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述上行资源和所述灵活资源的全部。

可选的，所述时域资源指示信息通过PDCCH动态配置，或者通过高层信令半静态配置，或者预配置。

可选的，所述第一信息是通过物理层信令或高层信令传输的。

可选的，所述重复传输中的每一次重复传输的时域资源为连续的时域资源。

可选的，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中连续的时域资源的长度均大于或等于所述每一次重复传输的时域资源的长度。

可选的，所述每一次重复传输的时域资源的长度不相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的，所述目标时域资源的长度小于每一次传输所需的时域资源的长度和所述重复次数的乘积；

所述通信单元502在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度等于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据。

可选的，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的；

所述通信单元502在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

可选的，所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次重复传输所需的时域资源的长度；

所述通信单元502在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

在所述第一次至第n-1次重复传输的时域资源上分别传输所述数据，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数。

可选的，所述通信单元502在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，还包括：

在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同。

可选的，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同；

所述通信单元502在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分之后，还包括：

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

可选的，所述第一时域资源包括根据连续资源映射的规则确定的时域资源，所述目标时域资源中的起始资源为所述根据连续资源映射的规则确定的时域资源之后的第一个所述重复传输可占用的时域资源。

可选的，所述重复传输包括上行传输的至少一次传输或下行传输的至少一次传输。

当处理单元501为处理器，通信单元502为通信接口时，本申请实施例所涉及的通信装置可以为图26所示的通信装置。

需要说明的是，图25或图26所示的通信装置可以用于实施上述实施例中终端设备或网络设备所执行的步骤，本申请实施例不再赘述。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种确定数据传输的时域资源的方法，其特征在于，包括：

根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源；

在所述重复传输的目标时域资源上传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的时域资源，所述重复传输的重复次数，以及任意两次相邻重复传输之间的传输点/发送接收点TRP切换间隔所确定；或者所述第二时域资源根据所述重复传输中的第一次传输的起始时刻，每次重复传输所需的时域资源的长度，以及任意两次相邻重复传输之间的切换间隔所确定，每个TRP对应于一个传输配置指示TCI状态或者对应于一个高层配置的索引值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时域资源是根据时域资源指示信息确定的，所述时域资源指示信息包括第一信息和/或第二信息，所述第一信息包括不可用时域资源信息，所述第二信息包括时隙格式信息SFI。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一时域资源为所述第一信息指示的时域资源。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时域资源指示信息包括第一信息，所述第一信息包括信号配置信息，所述第一时域资源为所述信号配置信息指示的信号所占用的第五时域资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源包括所述第五时域资源，且初始重复传输中所述第五时域资源对应的频域资源与所述信号配置信息指示的信号所占用的频域资源相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号配置信息指示的信号包括以下至少一个：物理随机接入信道PRACH，信道探测参考信号SRS，同步信号块SSB以及定位参考信号PRS。

8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述时域资源指示信息包括第二信息，所述第二信息包括上行资源、下行资源和灵活资源；

若所述重复传输为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述下行资源，或者所述下行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述下行资源和所述灵活资源的全部；

若所述重复传输为物理下行控制信道PDCCH或物理下行共享信道PDSCH的多次传输，则所述第一时域资源为所述上行资源，或者所述上行资源和所述灵活资源的第一部分，或者所述上行资源和所述灵活资源的全部。

9.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述时域资源指示信息通过物理下行控制信道PDCCH动态配置，或者通过高层信令半静态配置，或者预配置。

10.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是通过物理层信令或高层信令传输的。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重复传输中的每一次重复传输的时域资源为连续的时域资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中连续的时域资源的长度均大于或等于所述每一次重复传输的时域资源的长度。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一次重复传输的时域资源的长度不相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的，所述目标时域资源的长度小于每一次传输所需的时域资源的长度和所述重复传输的重复次数的乘积；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度等于所述每一次传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，每一次所述重复传输的时域资源的长度相同，所述目标时域资源中的起始资源是根据连续资源映射的规则确定的；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

若所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次所述重复传输所需的时域资源的长度，则在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复传输的重复次数，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同；

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述重复传输中第n次重复传输的时域资源的长度小于每一次重复传输所需的时域资源的长度；

所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，包括：

在第一次至第n-1次重复传输的时域资源上分别传输所述数据，n为正整数，n大于0且小于等于所述重复传输的重复次数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述在所述重复传输的目标时域资源上传输数据，还包括：

在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分，所述第一部分的长度和所述第n次重复传输的时域资源的长度相同。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述重复传输中的至少一次重复传输的时域资源为非连续的时域资源，所述每一次重复传输的时域资源的长度相同；

所述在所述第n次重复传输的时域资源上传输所述数据的第一部分之后，还包括：

在所述目标时域资源中所述第n次重复传输的时域资源之后的时域资源上传输所述数据的第二部分，所述第二部分为所述数据中除所述第一部分以外的内容。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一时域资源包括根据连续资源映射的规则 确定的时域资源，所述目标时域资源中的起始资源为所述根据连续资源映射的规则确定的时域资源之后的第一个所述重复传输可占用的时域资源。

19.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述重复传输包括上行传输的至少一次传输或下行传输的至少一次传输。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于实现如权利要求1-19任一项所述的确定数据传输的时域资源的方法的单元。

21.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器、存储器和收发器，所述处理器、所述存储器与所述收发器耦合，其特征在于，

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，用于根据重复传输中的第一时域资源和第二时域资源，确定重复传输的目标时域资源，所述第一时域资源为所述重复传输不能占用的时域资源，所述第二时域资源为初始重复传输的时域资源，所述第二时域资源包括与所述第一时域资源重叠的第三时域资源，以及所述第三时域资源以外的第四时域资源，所述目标时域资源包括所述第四时域资源；

所述收发器，用于在所述重复传输的目标时域资源上传输数据。

22.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-19中任一项所述的确定数据传输的时域资源的方法。