CN113710919A - 电子驻车制动的执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子驻车制动的执行器。根据本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器，包括：驱动部，通过驱动轴输出旋转力；第一齿轮部，从所述驱动部接收所述旋转力；第二齿轮部，包括从所述第一齿轮部接收旋转力来进行旋转的旋转轴；及驱动轴控制部，配置在所述驱动轴上，以在制动时对所述驱动轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定所述驱动轴，以防止因反转扭矩导致所述驱动轴反转。

Description

电子驻车制动的执行器
技术领域
本发明涉及电子驻车制动的执行器，更详细地说，以电子式提供驻车时所需的制动力的电子驻车制动的执行器。
背景技术
电子驻车制动***(ELECTRIC PARKING BRAKE,EPB)是通过利用电而不是液压驱动的马达生成驻车时要求的制动力的制动装置。在现有的轿车等家用的小型汽车的电子驻车制动多采用主轴单元，作为将马达的旋转力转换为直线运动以加压汽车制动盘的转换部，在诸如卡车的商用的大型汽车的电子驻车制动***在停车时需要大制动力，因此相比于主轴单元多使用效率高的滚珠滑道单元作为转换部。
另一方面，在家用小型汽车的情况下不发生由于在驻车之后驻车力作为扭矩反向传递而导致的齿轮反转的问题。但是，对于商用的大型汽车的情况，出现在驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的问题，因此需要用于防止齿轮反转的锁定(locking)结构。
正在要求开发一种电子驻车制动的执行器，在如上所述的状况下提供可有效防止电子驻车制动***在驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的结构。
(专利文献1)韩国授权专利10-1331783，具有停车功能的电动卡钳制动器，2013.11.21公告
发明内容
(要解决的问题)
本发明是用于解决上述的现有技术的问题的，本发明的一实施例为在电子驻车制动***方面提供一种有效防止在驻车之后因反转扭矩导致马达驱动轴的反转的电子驻车制动的执行器。
另外，本发明的一实施例提供一种可有效预防驻车之后因反转扭矩导致制动力弱化的电子驻车制动的执行器。
(解决问题的手段)
根据本发明的一方面，提供一种电子驻车制动的执行器，包括：驱动部，通过驱动轴输出旋转力；第一齿轮部，从所述驱动部接收所述旋转力；第二齿轮部，包括从所述第一齿轮部接收旋转力来进行旋转的旋转轴；及驱动轴控制部，配置在所述驱动轴上，以在制动时对所述驱动轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定所述驱动轴，以防止因反转扭矩导致所述驱动轴反转。
此时，所述驱动轴控制部可由固定所述驱动轴的电磁锁装置构成。
另外，所述电子锁装置在施加电流时对所述驱动轴赋予旋转自由度，在未施加电流时可固定所述驱动轴。
另外，所述驱动轴在驱动部的一端和另一端凸出，所述第一齿轮部配置在所述一端侧，所述驱动轴控制部可配置在所述另一端侧。
另外，所述第二齿轮部还可包括：内侧齿轮，结合于所述旋转轴；及外侧齿轮，形成为环形状，内周面与所述内侧齿轮结合，在外周面具有与所述第一齿轮部啮合的齿轮齿。
另外，所述内侧齿轮外周面可结合于所述外侧齿轮的内周面。
另外，所述内侧齿轮可包括：小口径部，与所述旋转轴结合，并且在外周面具有齿轮齿；及大口径部，与所述小口径部连接并被扩径。
另外，所述电子驻车制动的执行器还可包括减速部，所述减速部增加通过所述第二齿轮部传递的旋转扭矩。
另外，所述减速部可包括：多个行星齿轮，与配置在所述内侧齿轮的小口径部外周面的齿轮齿啮合配置；环形齿轮，配置在内周面的齿轮齿啮合于所述行星齿轮，并且针对所述旋转轴固定配置；及载体，结合于所述旋转轴及所述行星齿轮的旋转轴。
(发明的效果)
根据本发明的一实施例，驱动轴控制部在制动时对旋转轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定旋转轴，以防止因反转扭矩导致齿轮反转，利用该驱动轴控制部可防止在驻车之后因为反转扭矩导致驻车制动力弱化。
附图说明
图1是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的立体图。
图2是将本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳一部分透明化并切割一部分示出的图。
图3是俯视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的上部外壳的状态的图。
图4是示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳并且分离驱动轴控制部的状态的立体图。
图5是图1的A-A'剖面图。
图6是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的第二齿轮部的分解立体图。
图7是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的减速部的分解立体图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例，以使在本发明所属技术领域中具有常规知识的人员能够容易实施。本发明可实现为各种不同的形态，不限于在此说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图省略与说明无关的部分，在说明书全文中对于相同或者类似的构件赋予相同的附图标记。
在本说明书中，“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书记载的特征、数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在，并不提前排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在或者附加可能性。
在图1示出了本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的立体图；在图2示出了将本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳一部分透明化并切割一部分示出的图。在图3示出了俯视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的上部外壳的状态的图。另外，在图4示出了去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳并且分离驱动轴控制部的状态的立体图。
本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1是安装在汽车以电子式提供驻车时所需的制动力的装置。本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1提供有效防止在电子驻车制动***制动之后出现因反转扭矩导致齿轮反转的自锁(self-locking)结构。本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1可适用于卡车等商用的大型汽车。
参照图1至图4，本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1可包括：外壳10、驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、减速部50及驱动轴控制部60。
本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1在安装在汽车的状态下需要用于汽车驻车的制动力的情况下，通过驱动部20生成驻车制动所需的动力。通过驱动部20生成的旋转力经过第一齿轮部30及第二齿轮部40传递至减速部50。另外，减速部50可将旋转力传递于转换部(未示出)，所述转换部将旋转力转换为直线运动来加压汽车制动盘，进而生成制动力。
此时，转换部可由将旋转运动转换为直线运动的各种装置构成。例如，转换部可由主轴单元构成。另一方面，本发明的一实施例适用于在驻车时可反向传递相对大的制动力作为扭矩的商用大型汽车等，以用于有效防止因反转扭矩导致齿轮反转。在考虑这一点的情况下，适用本发明时，转换部也可由滚珠滑道单元构成，所述滚珠滑道单元相比于主轴具有高效率性，因此广泛使用于商用的大型汽车。
在制动之后产生反向扭矩的情况下，反向扭矩经过减速部50、第二齿轮部40及第一齿轮部30传递至驱动部20，据此在驱动部20的驱动轴21旋转的情况下，存在制动力丧失的问题。本发明的一实施例的电子驻车制动***的执行器1为驱动轴控制部60防止因为反转扭矩导致驱动部20的驱动轴21反转，进而可解决如上所述的问题。
以下，更加详细说明本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1包括的外壳10、驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、减速部50及驱动轴控制部60。
外壳10容纳驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、减速部50及驱动轴控制部60等的结构。即，外壳10提供配置驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、减速部50及驱动轴控制部60的空间。如图1所示，外壳10可包括上部外壳11和下部外壳12。
另外，如图3所示，在形成配置第二齿轮部40及减速部50的空间的下部外壳12的侧壁可沿着长度方向形成一个以上的固定槽121。从后面看，在固定槽121***减速部50的环形齿轮52的凸出部521，进而可固定环形齿轮52。
另一方面，外壳10可安装在汽车内，也可提供用于连接本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1和汽车的其他结构之间的接口。
驱动部20生成旋转力。在本发明的一实施例中，驱动部20可由马达构成。驱动部20可被汽车的电子控制单元(ECU)控制，并且提供用于生成汽车驻车时所需的制动力的旋转力。因此，安装本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1的汽车无需复杂的液压相关结构也能够以电子式生成汽车驻车时所需的制动力。
第一齿轮部30从驱动部20接收旋转力。具体地说，第一齿轮部30首次接收驱动部20的旋转力，并且将该旋转力重新传递至第二齿轮部40。在本发明的一实施例中，第一齿轮部30可包括：第一蜗杆31，结合于驱动部20的输出轴；第一涡轮32，与第一蜗杆31啮合进行旋转；传递轴33，与第一涡轮32连接进行旋转；及第二蜗杆34，配置在传递轴33上，与第二齿轮部40啮合进行旋转。
第二齿轮部40从第一齿轮部30接收旋转力进行旋转。第二齿轮部40可将旋转力传递至减速部50。也就是说，第二齿轮部40与减速部50连接，可将从第一齿轮部30接收的旋转力传递于减速部50，减速部50向转换部传递旋转力，转换部将旋转力转换为直线运动，进而可生成驻车时所需的制动力。
参照图5及图6，在本发明的一实施例中，第二齿轮部40可包括旋转轴41、内侧齿轮42及外侧齿轮43。
旋转轴41从内侧齿轮42接收旋转力进行旋转，并且将旋转力传递给其他结构。在本发明的一实施例中，旋转轴41可将第二齿轮部40的旋转力传递至减速部50。
内侧齿轮42结合于旋转轴41，将通过外侧齿轮43传递的第一齿轮部30的旋转力传递于旋转轴41。内侧齿轮42外周面可结合于外侧齿轮43的内周面。
更详细地说，内侧齿轮42可包括小口径部421和大口径部422。
小口径部421为结合旋转轴41的结合孔4211沿着长度方向贯通形成的部分，一端部与大口径部422连接，而另一端的预定区间的外周面形成有齿轮齿4212。在本发明的一实施例中，小口径部421的齿轮齿4212与减速部50的多个行星齿轮51啮合，并且起到作为太阳齿轮的作用。
大口径部422在小口径部421的一端部的外周面扩径而成。大口径部422与外侧齿轮43结合，并且将通过外侧齿轮43传递的旋转力传递至小口径部421。另外，在本发明的一实施例中，在大口径部422的外周面形成有用于与外侧齿轮43稳定结合的结合槽4221。具体地说，结合槽4221沿着大口径部422的外周面间隔预定间距地凹陷形成，而且沿着大口径部422的外周面并列形成在上端和下端。
外侧齿轮43可由环形状的齿轮构成，内周面与内侧齿轮42结合，而在外周面具有与第一齿轮部30啮合的齿轮齿432。形成在外周面的齿轮齿432与第一齿轮部30的第二蜗杆34啮合，进而外侧齿轮43接收第一齿轮部30的旋转力。
外侧齿轮43形成为环形状，在内周面可具有结合凸起431。结合凸起431与形成在内侧齿轮42的大口径部422外周面的结合槽4221相对应地形成，并且可使外侧齿轮43和内侧齿轮42之间稳定结合。
在本发明的一实施例中，内侧齿轮42和外侧齿轮43通过原位注塑等可形成一体。此时，内侧齿轮42的结合槽4221和外侧齿轮43的结合凸起431可使内侧齿轮42和外侧齿轮43稳定结合。
减速部50增加通过第二齿轮部40传递的旋转扭矩。减速部50增加在驱动部20生成并通过第一齿轮部30及第二齿轮部40传递至转换部的旋转力，进而在驻车时可在转换部生成充分的力。
参照图5及图7，减速部50可包括：多个行星齿轮51、环形齿轮52及载体53。
多个行星齿轮51与配置在内侧齿轮42的小口径部421外周面的齿轮齿4212啮合配置。即，多个行星齿轮51将内侧齿轮42的小口径部421作为太阳齿轮与小口径部421啮合配置。
环形齿轮52为配置在内周面的齿轮齿522啮合于多个行星齿轮51，并且针对旋转轴41被固定配置。具体地说，环形齿轮52在外周面包括凸出部521，环形齿轮52为凸出部521对应地***配置于形成在下部外壳12内部的固定槽121，进而可对旋转轴41固定配置环形齿轮52。
载体53结合于旋转轴41和多个第二行星齿轮51的旋转轴511。为此，在载体53的一面可形成有用于***旋转轴41的***槽531。载体53结合于旋转轴41及多个行星齿轮51的旋转轴511进行旋转，进而输出放大的旋转力。此时，载体53可将放大的旋转力输出至转换部。
驱动轴控制部60配置在驱动轴21上，在制动时对驱动轴21赋予旋转自由度，在完成制动时固定驱动轴21，防止因反转扭矩导致驱动轴21反转。根据本发明的一实施例，驱动轴控制部60防止反转扭矩导致的驱动轴21反转，据此可预防在驻车之后因反转扭矩导致制动力丧失。
驱动轴控制部60配置在驱动部20的一侧。在本发明的一实施例中，驱动部20的驱动轴21在驱动部20的一端和另一端凸出，第一齿轮部30配置在所述一端，驱动轴控制部60配置在所述另一端。通过如此的配置可确保配置第一齿轮部30及第二齿轮部40的驱动轴21一端的空间。
在本发明的一实施例中，驱动轴控制部60可由可固定驱动轴21的电磁锁装置构成。此时，电磁锁装置能够以在施加电流时对驱动轴21赋予旋转自由度以及在未施加电流时固定驱动轴21的方式运行。
更详细地说，驱动轴控制部60可包括：螺线管61，根据供电与否允许或者限制驱动轴21旋转；及电线62，对螺线管61施加电流。
除此之外，电磁锁装置能够以各种形式构成，驱动轴控制部60可以是为了限制旋转轴的旋转而适用的以往的任意一种电磁锁装置。
说明了本发明的一实施例，但是本发明的思想不限于在本说明书提出的实施例，而是理解本发明思想的技术人员在相同的思想范围内通过构件的附加、改变、删除、增加等可容易提出其他实施例，而且这也属于本发明的思想范围内。

Claims (9)

1.一种电子驻车制动的执行器，包括：
驱动部，通过驱动轴输出旋转力；
第一齿轮部，从所述驱动部接收所述旋转力；
第二齿轮部，包括从所述第一齿轮部接收旋转力来进行旋转的旋转轴；及
驱动轴控制部，配置在所述驱动轴上，以在制动时对所述驱动轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定所述驱动轴，以防止因反转扭矩导致所述驱动轴反转。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述驱动轴控制部由固定所述驱动轴的电磁锁装置构成。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述电子锁装置在施加电流时对所述动轴输赋予旋转自由度，在未施加电流时固定所述动轴输。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述驱动轴在驱动部的一端和另一端凸出，
所述第一齿轮部配置在所述一端侧，
所述驱动轴控制部配置在所述另一端侧。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述第二齿轮部还包括：
内侧齿轮，结合于所述旋转轴；及
外侧齿轮，形成为环形状，内周面与所述内侧齿轮结合，在外周面具有与所述第一齿轮部啮合的齿轮齿。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述内侧齿轮外周面结合于所述外侧齿轮的内周面。
7.根据权利要求5所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述内侧齿轮包括：
小口径部，与所述旋转轴结合，并且在外周面具有齿轮齿；及
大口径部，与所述小口径部连接并被扩径。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，还包括：
减速部，增加通过所述第二齿轮部传递的旋转扭矩。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动的执行器，其特征在于，
所述减速部包括：
多个行星齿轮，与配置在所述内侧齿轮的小口径部外周面的齿轮齿啮合配置；
环形齿轮，配置在内周面的齿轮齿啮合于所述行星齿轮，并且针对所述旋转轴固定配置；及
载体，结合于所述旋转轴及所述行星齿轮的旋转轴。
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